CN108847038A - 一种车速引导方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车速引导方法及装置，属于汽车技术领域。车速引导方法包括：获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息；根据车辆行驶方向信息和车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯；获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息；根据车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速；根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令。本发明解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

Description

一种车速引导方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种车速引导方法及装置。

背景技术

驾驶员在驾车将要经过设有信号灯的路口时，通常会观察当前车速、信号灯状态(红灯、绿灯、黄灯)和信号灯时间(由当前状态变化至下一状态的时间)，然后根据自身经验判断车辆是否能通过该路口，以及如果不能通过该路口，应该采取何种策略，例如加速或者减速停车等。

然而，新手往往会因驾驶经验不足，而导致自身判断失误，如果误判车辆无法通过路口，则会降低道路车流量，造成道路堵塞；如果误判车辆可以通过路口，则会增加超速风险，甚至造成交通事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种车速引导方法及装置，可以便于驾驶员判断该用何种车速通过路口。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种车速引导方法，所述车速引导方法包括：

获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯；

获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，所述方向指示灯位置信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；

根据所述车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速；

根据所述引导车速，输出提示信息，当所述引导车速不大于所述车辆将要经过的路口的限速值时，所述提示信息包括所述引导车速，当所述引导车速大于所述路口的限速值时，所述提示信息包括减速指令。

进一步地，所述确定车辆对应的方向指示灯，包括：

根据所述车辆行驶方向信息，确定所述车辆对应的信号灯，所述信号灯为所述路口的多个信号灯中的一个信号灯；

根据所述车辆转向信息，确定对应的方向指示灯，所述方向指示灯为所述车辆对应的所述信号灯的多个方向指示灯中的一个。

进一步地，所述确定所述车辆对应的信号灯，包括：

获取所述路口连通的每一条道路的第一方向角，所述第一方向角为每一条道路与正北方向之间的夹角；

根据所述车辆行驶方向信息，计算得到所述车辆的第二方向角，所述第二方向角为所述车辆的行驶方向与正北方向之间的夹角；

根据所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述车辆对应的道路，所述车辆对应的道路的第一方向角与所述第二方向角之间的差值在允许误差范围内；

将所述车辆对应的道路上的信号灯确定为所述车辆对应的信号灯。

进一步地，所述计算得到引导车速，包括：

根据所述车辆位置信息和所述方向指示灯位置信息，计算得到所述车辆与所述方向指示灯之间的距离；

根据所述距离、所述方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到所述引导车速。

进一步地，所述根据所述引导车速，输出提示信息，包括：

获取车辆速度信息，所述车辆速度信息包括所述车辆的实时车速；

比较所述实时车速和所述引导车速，若所述实时车速大于所述引导车速，则输出包括所述引导车速和减速通过指示的提示信息，若所述实时车速小于所述引导车速，则输出包括所述引导车速和加速通过指示的提示信息，若所述实时车速等于所述引导车速，则输出包括所述引导车速和直接通过指示的提示信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种车速引导方法，所述车速引导方法包括：

发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

接收提示信息，所述提示信息包括引导车速或者减速指令，所述提示信息是根据所述引导车速生成的，所述引导车速是根据所述车辆位置信息、所述方向灯指示灯位置信息、所述方向指示灯状态信息和所述方向指示灯时间信息计算得到的，所述方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；所述车辆对应的方向指示灯是根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息确定的；

输出所述提示信息。

又一方面，本发明实施例提供了一种车速引导装置，所述车速引导装置包括：

获取模块，用于获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

确定模块，用于根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯；

所述获取模块，还用于获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，所述方向指示灯位置信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；

计算模块，用于根据所述车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速；

第一输出模块，用于根据所述引导车速，输出提示信息，当所述引导车速不大于所述车辆将要经过的路口的限速值时，所述提示信息包括所述引导车速，当所述引导车速大于所述路口的限速值时，所述提示信息包括减速指令。

在本发明的一种实现方式中，所述确定模块包括：

信号灯确定子模块，用于根据所述车辆行驶方向信息，确定所述车辆对应的信号灯，所述信号灯为所述路口的多个信号灯中的一个信号灯；

方向指示灯确定子模块，用于根据所述车辆转向信息，确定对应的方向指示灯，所述方向指示灯为所述车辆对应的所述信号灯的多个方向指示灯中的一个。

在本发明的另一种实现方式中，所述获取模块还用于获取所述路口连通的每一条道路的第一方向角，所述第一方向角为每一条道路与正北方向之间的夹角；

所述计算模块，还用于根据所述车辆行驶方向信息，计算得到所述车辆的第二方向角，所述第二方向角为所述车辆的行驶方向与正北方向之间的夹角；

所述信号灯确定子模块，还用于根据所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述车辆对应的道路，所述车辆对应的道路的第一方向角与所述第二方向角之间的差值在允许误差范围内；将所述车辆对应的道路上的信号灯确定为所述车辆对应的信号灯。

又一方面，本发明实施例提供了一种车速引导装置，所述车速引导装置包括：

发送模块，用于发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

接收模块，用于接收提示信息，所述提示信息包括引导车速或者减速指令，所述提示信息是根据所述引导车速生成的，所述引导车速是根据所述车辆位置信息、所述方向灯指示灯位置信息、所述方向指示灯状态信息和所述方向指示灯时间信息计算得到的，所述方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；所述车辆对应的方向指示灯是根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息确定的；

第二输出模块，用于输出所述提示信息。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

首先获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息，根据上述信息确定车辆对应的方向指示灯，然后获取方向指示灯的方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，其中方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行，接着获取车辆位置信息和方向指示灯位置信息，通过上述信息计算得到引导车速，最后根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，使得驾驶员能够将车速调整为引导车速，以顺利通过路口，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令，以降低交通事故发生的风险，从而解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车速引导方法的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的一种车速引导方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种车速引导方法的流程图

图4是本发明实施例提供的又一种车速引导方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车速引导装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种车速引导装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种车速引导装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种车速引导方法，该车速引导方法适用于车辆终端与路口信号机之间的互联，图1为该车速引导方法的应用场景图，如图1所示，信号机100设置在路口，信号机100与路口的四个信号灯200电连接，以实现对四个信号灯200的控制和信息采集，车辆300行驶在与路口连通的一条道路上，车辆终端设置在车辆300上，车辆终端与信号机之间通过DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)进行通信，车辆内的DSRC设备设置在车辆300的后备箱内，其天线设置在车辆300的车顶，信号机内的DSRC设备设置在信号好的位置。

图2为本发明实施例提供的一种车速引导方法的流程图，该方法可以由图1中的信号机执行，参见图2，该车速引导方法包括：

步骤101：获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息。

可选地，信号机内的DSRC设备实时发送广播消息，当车辆进入信号机的通信范围内时，车辆终端接收到信号机发送的广播消息，响应于接收到的广播消息，将车辆行驶方向信息和车辆转向信息发送给信号机。

在上述实现方式中，车辆行驶方向信息可以通过车辆内的定位模块(例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗定位模块等)采集，车辆转向信息可以通过车辆内的CAN总线采集车辆的转向灯信号来得到，例如，当车辆的左转向灯点亮时，车辆转向信息为车辆将要在路口左转，当车辆的右转向灯点亮时，车辆转向信息为车辆将要在路口右转，当车辆的左、右转向灯均不亮时，车辆转向信息为车辆将要在路口直行。

步骤102：根据车辆行驶方向信息和车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯。

在上述实现方式中，每个信号灯通常包括三个方向指示灯(左转方向指示灯、右转方向指示灯、直行方向指示灯)，车辆对应的方向指示灯即为车辆在通过该路口时，需要按照交通规则遵守的方向指示灯。例如，当车辆将要在路口左转，那么其对应的方向指示灯即为左转方向指示灯。

步骤103：获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行。

可选地，车辆位置信息可以通过车辆内的GPS设备采集，然后由信号机内的DSRC设备与车辆内的DSRC设备之间的通信获取，路口位置信息可以由信号机内的GPS设备采集并获取，方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息均可以由信号机采集并获取。

步骤104：根据车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速。

步骤105：根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令。

可选地，信号机中可以预先存储该路口对应的限速值，在计算得到引导车速后，将计算出的引导车速与限速值进行比较。

在本实施例中，首先获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息，根据上述信息确定车辆对应的方向指示灯，然后获取方向指示灯的方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，其中方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行，接着获取车辆位置信息和方向指示灯位置信息，通过上述信息计算得到引导车速，最后根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，使得驾驶员能够将车速调整为引导车速，以顺利通过路口，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令，以降低交通事故发生的风险，从而解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

图3是本发明实施例提供的另一种车速引导方法的流程图，该车速引导方法可以由车辆终端执行，参见图3，该车速引导方法包括：

步骤201：车辆终端发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息。

在上述实现方式中，车辆位置信息和车辆行驶方向信息均可以通过车辆内的GPS设备采集，车辆转向信息可以通过车辆内的CAN总线采集车辆的转向灯信号来得到，车辆位置信息和车辆转向信息均可以通过车辆内的DSRC设备与信号机内的DSRC设备之间的通信发送至信号机。

步骤202：车辆终端接收提示信息，提示信息包括引导车速或者减速指令，提示信息是根据引导车速生成的，引导车速是根据车辆位置信息、方向灯指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息计算得到的，方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行；车辆对应的方向指示灯是根据车辆行驶方向信息和车辆转向信息确定的。

在上述实现方式中，接收提示信息可以通过车辆内的DSRC设备与信号机内的DSRC设备之间的通信获取。

步骤203：车辆终端输出提示信息。

在上述实现方式中，车辆终端可以通过显示屏、语音播报等方式向驾驶员输出提示信息。

在本实施例中，车辆终端通过向信号机发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息，以从信号机获取提示信息，并将获取到的提示信息输出给驾驶员，从而使得驾驶员通过参考提示信息调整车速，解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

图4为本发明实施例提供的又一种车速引导方法的流程图，参见图4，该车速引导方法包括：

步骤301：信号机获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息。

该步骤301的实现方式可以参见前述步骤101，在此省略详细描述。

步骤302：信号机根据车辆行驶方向信息和车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯。

具体地，步骤302可以通过以下步骤实现：

步骤3021：信号机根据车辆行驶方向信息，确定车辆对应的信号灯，信号灯为路口的多个信号灯中的一个信号灯。

具体地，步骤3021可以通过以下步骤实现：

首先，信号机获取路口连通的每一条道路的第一方向角，第一方向角为每一条道路与正北方向之间的夹角。

可选地，第一方向角可以通过信号机内的GPS设备采集并获取。

然后，信号机根据车辆行驶方向信息，计算得到车辆的第二方向角，第二方向角为车辆的行驶方向与正北方向之间的夹角。

可选地，车辆终端首先根据车辆内的GPS设备获取车辆行驶方向信息，然后信号机通过与车辆之间的通信获取车辆行驶方向信息，最后根据车辆行驶方向信息计算得到车辆行驶方向与正北方向之间的夹角，该夹角即为第二方向角。

接着，信号机根据第一方向角和第二方向角，确定车辆对应的道路，车辆对应的道路的第一方向角与第二方向角之间的差值在允许误差范围内。

在上述实现方式中，第一方向角与第二方向角之间的差值允许误差范围是认为设定值，可以根据实际需求进行设定。由于车辆必然在路口的某一条道路上行驶，且车辆的行驶方向与该道路的延伸方向相同，因此，当第一方向角等于第二方向角时，可以表示车辆在该道路上行驶。

最后，信号机将车辆对应的道路上的信号灯确定为车辆对应的信号灯。

在上述实现方式中，如果路口为图1中所示的常见十字路口，那么路口处可以设有四个信号灯，车辆对应的信号灯即为车辆在经过路口时需要遵守的信号灯。

步骤3022：信号机根据车辆转向信息，确定对应的方向指示灯，方向指示灯为车辆对应的信号灯的多个方向指示灯中的一个。

步骤303：获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行。

可选地，允许通行表示该方向指示灯为绿灯，禁止通行表示该方向指示灯为红灯或黄灯，从而避免了车辆出现“闯黄灯”的危险行驶。

该步骤303的实现方式可以参见前述步骤103，在此省略详细描述。

步骤304：信号机根据车辆位置信息和方向指示灯位置信息，计算得到车辆与方向指示灯之间的距离。

具体地，步骤304可以通过以下步骤实现：

首先，建立直角坐标系，将路口作为直角坐标系的原点。

然后，根据车辆位置信息和方向指示灯位置信息，分别得到车辆和方向指示灯在该直角坐标系中的坐标。

最后，根据车辆和方向指示灯在该直角坐标系中的坐标以及两点间距离公式计算得到车辆和方向指示灯之间的距离。

步骤305：信号机判断车辆和方向指示灯之间的距离是否达到阈值，若车辆和方向指示灯之间的距离达到阈值，则执行步骤306；若车辆和方向指示灯之间的距离没有达到阈值，则返回步骤303。

这样，可以提高后续计算出的引导车速的精度，从而保证该车速引导方法的可靠性。需要说明的是，步骤304和步骤306为非必要步骤，在其他实施例中可以省略。

步骤306：信号机根据车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速。

需要说明的是，由于本实施例在步骤304中已经通过车辆位置信息、方向指示灯位置信息计算得到车辆与方向指示灯之间的距离，所以在步骤306中可以省略该步骤。反之，在其他实施例中，如果没有执行上述步骤304和305，那么在步骤306中需要通过车辆位置信息、方向指示灯位置信息计算得到车辆与方向指示灯之间的距离。

在上述实现方式中，将车辆与方向指示灯之间的距离为d，对应的方向指示灯将要变换状态所需的时间为t，那么引导车速为d/t。

可选地，当信号灯状态将由允许通行转变为禁止通行时，为了保证车辆能够及时通过路口，在步骤307中实际输出的引导车速应该大于步骤306中计算出的引导车速；当信号灯状态将由禁止通行转变为允许通行时，为了保证车辆能够及时减速，在步骤307实际输出的引导车速应该小于步骤306中计算出的引导车速。

步骤307：信号机根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令。

这样，可以避免车辆为了及时通过路口而超速行驶，提高了车速引导方法的安全性。

可选地，信号机获取车辆速度信息，车辆速度信息包括车辆的实时车速，比较实时车速和引导车速，若实时车速大于引导车速，则输出包括引导车速和减速通过指示的提示信息，若实时车速小于引导车速，则输出包括引导车速和加速通过指示的提示信息，若实时车速等于引导车速，则输出包括引导车速和直接通过指示的提示信息。

这样，可以使得驾驶员能够更为直观的知晓应该减速、加速或者是保持现速度行驶，提高了车速引导方法的可靠性。

可选地，车辆速度信息可以通过车辆内的CAN总线采集车辆的转向灯信号来得到，信号机通过与车辆之间的通信获取。

在本实施例中，首先获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息，根据上述信息确定车辆对应的方向指示灯，然后获取方向指示灯的方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，其中方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行，接着获取车辆位置信息和方向指示灯位置信息，通过上述信息计算得到引导车速，最后根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，使得驾驶员能够将车速调整为引导车速，以顺利通过路口，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令，以降低交通事故发生的风险，从而解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

图5为本发明实施例提供的一种车速引导装置的结构示意图，该车速引导装置适用于上述车速引导方法，参见图5，该车速引导装置包括：

获取模块10，用于获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息。

确定模块20，用于根据车辆行驶方向信息和车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯。

获取模块10，还用于获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行。

计算模块30，用于根据车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速。

第一输出模块40，用于根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令。

在本实施例中，确定模块20包括：

信号灯确定子模块，用于根据车辆行驶方向信息，确定车辆对应的信号灯，信号灯为路口的多个信号灯中的一个信号灯；

方向指示灯确定子模块，用于根据车辆转向信息，确定对应的方向指示灯，方向指示灯为车辆对应的信号灯的多个方向指示灯中的一个。

具体地，获取模块10还用于获取路口连通的每一条道路的第一方向角，第一方向角为每一条道路与正北方向之间的夹角；

计算模块30，还用于根据车辆行驶方向信息，计算得到车辆的第二方向角，第二方向角为车辆的行驶方向与正北方向之间的夹角；

信号灯确定子模块，还用于根据第一方向角和第二方向角，确定车辆对应的道路，车辆对应的道路的第一方向角与第二方向角之间的差值在允许误差范围内；将车辆对应的道路上的信号灯确定为车辆对应的信号灯。

在本实施例中，首先获取模块10，获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息，确定模块20，根据上述信息确定车辆对应的方向指示灯，然后获取模块10，获取方向指示灯的方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，其中方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行，接着获取模块10，获取车辆位置信息和方向指示灯位置信息，计算模块30，通过上述信息计算得到引导车速，最后第一输出模块40，根据引导车速，输出提示信息，当引导车速不大于车辆将要经过的路口的限速值时，提示信息包括引导车速，使得驾驶员能够将车速调整为引导车速，以顺利通过路口，当引导车速大于路口的限速值时，提示信息包括减速指令，以降低交通事故发生的风险，从而解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

图6为本发明实施例提供的另一种车速引导装置的结构示意图，该车速引导装置适用于上述车速引导方法，参见图6，该车速引导装置包括：

发送模块50，用于发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息。

接收模块60，用于接收提示信息，提示信息包括引导车速或者减速指令，提示信息是根据引导车速生成的，引导车速是根据车辆位置信息、方向灯指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息计算得到的，方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，方向指示灯状态信息用于表示车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，通行状态包括禁止通行或者允许通行，方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当当前通行状态为允许通行时，下一通行状态为禁止通行，或者，当当前状态为禁止通行时，下一通行状态为允许通行；车辆对应的方向指示灯是根据车辆行驶方向信息和车辆转向信息确定的。

第二输出模块70，用于输出提示信息。

在本实施例中，发送模块向信号机发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息，使得接受模块能够从信号机获取提示信息，第二输出模块将获取到的提示信息输出给驾驶员，从而使得驾驶员通过参考提示信息调整车速，解决了驾驶员不易正确判断该用何种车速通过路口的问题。

本申请一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上的车速引导方法。

图7是本发明实施例提供的又一种车速引导装置的结构示意图，如图7所示，该车速引导装置包括处理器1、存储器2和通信接口3，存储器2中存储有至少一条指令，指令由处理器1加载并执行以实现上述车速引导方法。

在本实施例中，该车速引导装置可以为一种计算机。

需要说明的是：上述实施例提供的车速引导装置在进行车速引导时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车速引导装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车速引导装置与车速引导方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车速引导方法，其特征在于，所述车速引导方法包括：

获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯；

获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，所述方向指示灯位置信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；

根据所述车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速；

根据所述引导车速，输出提示信息，当所述引导车速不大于所述车辆将要经过的路口的限速值时，所述提示信息包括所述引导车速，当所述引导车速大于所述路口的限速值时，所述提示信息包括减速指令。

2.根据权利要求1所述的车速引导方法，其特征在于，所述确定车辆对应的方向指示灯，包括：

根据所述车辆行驶方向信息，确定所述车辆对应的信号灯，所述信号灯为所述路口的多个信号灯中的一个信号灯；

根据所述车辆转向信息，确定对应的方向指示灯，所述方向指示灯为所述车辆对应的所述信号灯的多个方向指示灯中的一个。

3.根据权利要求2所述的车速引导方法，其特征在于，所述确定所述车辆对应的信号灯，包括：

获取所述路口连通的每一条道路的第一方向角，所述第一方向角为每一条道路与正北方向之间的夹角；

根据所述车辆行驶方向信息，计算得到所述车辆的第二方向角，所述第二方向角为所述车辆的行驶方向与正北方向之间的夹角；

根据所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述车辆对应的道路，所述车辆对应的道路的第一方向角与所述第二方向角之间的差值在允许误差范围内；

将所述车辆对应的道路上的信号灯确定为所述车辆对应的信号灯。

4.根据权利要求1所述的车速引导方法，其特征在于，所述计算得到引导车速，包括：

根据所述车辆位置信息和所述方向指示灯位置信息，计算得到所述车辆与所述方向指示灯之间的距离；

根据所述距离、所述方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到所述引导车速。

5.根据权利要求1所述的车速引导方法，其特征在于，所述根据所述引导车速，输出提示信息，包括：

获取车辆速度信息，所述车辆速度信息包括所述车辆的实时车速；

比较所述实时车速和所述引导车速，若所述实时车速大于所述引导车速，则输出包括所述引导车速和减速通过指示的提示信息，若所述实时车速小于所述引导车速，则输出包括所述引导车速和加速通过指示的提示信息，若所述实时车速等于所述引导车速，则输出包括所述引导车速和直接通过指示的提示信息。

6.一种车速引导方法，其特征在于，所述车速引导方法包括：

发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

接收提示信息，所述提示信息包括引导车速或者减速指令，所述提示信息是根据所述引导车速生成的，所述引导车速是根据所述车辆位置信息、所述方向灯指示灯位置信息、所述方向指示灯状态信息和所述方向指示灯时间信息计算得到的，所述方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；所述车辆对应的方向指示灯是根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息确定的；

输出所述提示信息。

7.一种车速引导装置，其特征在于，所述车速引导装置包括：

获取模块，用于获取车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

确定模块，用于根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息，确定车辆对应的方向指示灯；

所述获取模块，还用于获取车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，所述方向指示灯位置信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；

计算模块，用于根据所述车辆位置信息、方向指示灯位置信息、方向指示灯状态信息和方向指示灯时间信息，计算得到引导车速；

第一输出模块，用于根据所述引导车速，输出提示信息，当所述引导车速不大于所述车辆将要经过的路口的限速值时，所述提示信息包括所述引导车速，当所述引导车速大于所述路口的限速值时，所述提示信息包括减速指令。

8.根据权利要求7所述的车速引导装置，其特征在于，所述确定模块包括：

信号灯确定子模块，用于根据所述车辆行驶方向信息，确定所述车辆对应的信号灯，所述信号灯为所述路口的多个信号灯中的一个信号灯；

方向指示灯确定子模块，用于根据所述车辆转向信息，确定对应的方向指示灯，所述方向指示灯为所述车辆对应的所述信号灯的多个方向指示灯中的一个。

9.根据权利要求8所述的车速引导装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述路口连通的每一条道路的第一方向角，所述第一方向角为每一条道路与正北方向之间的夹角；

所述计算模块，还用于根据所述车辆行驶方向信息，计算得到所述车辆的第二方向角，所述第二方向角为所述车辆的行驶方向与正北方向之间的夹角；

所述信号灯确定子模块，还用于根据所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述车辆对应的道路，所述车辆对应的道路的第一方向角与所述第二方向角之间的差值在允许误差范围内；将所述车辆对应的道路上的信号灯确定为所述车辆对应的信号灯。

10.一种车速引导装置，其特征在于，所述车速引导装置包括：

发送模块，用于发送车辆位置信息、车辆行驶方向信息和车辆转向信息；

接收模块，用于接收提示信息，所述提示信息包括引导车速或者减速指令，所述提示信息是根据所述引导车速生成的，所述引导车速是根据所述车辆位置信息、所述方向灯指示灯位置信息、所述方向指示灯状态信息和所述方向指示灯时间信息计算得到的，所述方向指示灯位置信息用于表示车辆对应的方向指示灯的位置，所述方向指示灯状态信息用于表示所述车辆对应的方向指示灯所指示的通行状态，所述通行状态包括禁止通行或者允许通行，所述方向指示灯时间信息用于表示从当前通行状态转变至下一通行状态所需的时间，当所述当前通行状态为所述允许通行时，所述下一通行状态为所述禁止通行，或者，当所述当前状态为所述禁止通行时，所述下一通行状态为所述允许通行；所述车辆对应的方向指示灯是根据所述车辆行驶方向信息和所述车辆转向信息确定的；

第二输出模块，用于输出所述提示信息。