CN207425119U - 确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆，装置包括：图像采集器、位置采集器、分别与图像采集器和位置采集器连接的处理器、以及与处理器连接的收发器；图像采集器用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；处理器用于在该图像信息中包括其他车辆时，获取其他车辆的标识信息；收发器用于向服务器发送包含处理器获取的标识信息的请求消息，请求消息用于向服务器请求获取标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线；位置采集器用于采集当前车辆的位置信息；处理器还用于根据位置信息确定当前车辆的全部第二行驶路线，在确定全部第二行驶路线中存在与第一行驶路线具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息。
Description
技术领域
本公开涉及车联网技术领域，具体地，涉及一种确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆。
背景技术
随着车辆的使用率的增长，路面上的交通愈发拥挤，由于驾驶过程中长时间的堵塞会令驾驶员注意力分散，从而导致交通事故时有发生，而主动安全系统作为驾驶辅助技术，可以积极主动避免事故发生。
巡航控制系统作为主动安全系统的一种，若当前车辆前方的预设范围内没有其他车辆，则可以控制当前车辆按照定速巡航车速进行行驶，若驾驶员在当前车辆前方的预设范围内观察到其他车辆，则可以从其他车辆中确定跟随车辆，并获取该跟随车辆的车距和车速以及其他行驶信息，从而对当前车辆的发动机油门和制动系统进行联合自动控制以实现跟车行驶，但是，由于需要驾驶人员观察其他车辆的行驶方向以确定该跟随车辆，这样，人工确定该跟随车辆的过程会分散驾驶员的注意力，并且无法准确地确定该跟随车辆，从而造成跟车行驶的智能性较低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本公开提供了一种确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定跟随车辆的装置，应用于车载终端，包括：图像采集器、位置采集器、收发器以及分别与所述图像采集器和所述位置采集器连接的处理器，所述收发器与所述处理器连接；所述图像采集器，用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；所述处理器，用于在所述图像采集器采集的图像信息中包括其他车辆时，获取所述其他车辆的标识信息；所述收发器，用于向服务器发送包含所述处理器获取的标识信息的请求消息，所述请求消息用于向所述服务器请求获取所述标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线，并接收所述服务器根据所述请求消息发送的第一行驶路线；所述位置采集器，用于采集所述当前车辆的位置信息，所述位置信息包括所述当前车辆的当前位置和待到达的目标位置；所述处理器，还用于根据所述位置信息确定所述当前车辆的全部第二行驶路线，在确定所述全部第二行驶路线中存在与所述第一行驶路线具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息，所述跟随提示消息用于提示用户从所述其他车辆中确定待跟随的目标车辆。
可选地，所述处理器，用于从所述全部第二行驶路线中确定所述当前车辆的待确定行驶路线，并在所述待确定行驶路线与所述第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成所述跟随提示消息。
可选地，所述处理器，用于将所述全部第二行驶路线依次与所述第一行驶路线进行比较，在确定任一第二行驶路线与所述第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成所述跟随提示消息。
可选地，所述处理器，还用于在确定所述目标车辆后，控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶。
可选地，所述处理器，还用于在控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶之后，通过所述服务器获取所述目标车辆的当前行驶路线，并确定所述当前行驶路线与所述相同行驶路线之间的偏离距离是否大于或者等于预设偏差，在所述当前行驶路线与所述相同行驶路线之间的偏离距离大于或者等于所述预设偏差时，控制所述当前车辆停止跟随所述目标车辆行驶。
可选地，所述处理器，还用于在确定所述当前车辆驶出所述相同行驶路线时，控制所述当前车辆停止跟随所述目标车辆行驶。
可选地，所述收发器，还用于从所述服务器中获取所述目标车辆的行驶信息；所述处理器，用于根据所述收发器获取的行驶信息控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶。
可选地，所述图像采集器包括摄像头和雷达。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载终端，包括上述第一方面所述的确定跟随车辆的装置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：上述第二方面所述的车载终端。
通过上述技术方案，该确定跟随车辆的装置包括：图像采集器、位置采集器、收发器以及分别与所述图像采集器和所述位置采集器连接的处理器，所述收发器与所述处理器连接；所述图像采集器，用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；所述处理器，用于在所述图像采集器采集的图像信息中包括其他车辆时，获取所述其他车辆的标识信息；所述收发器，用于向服务器发送包含所述处理器获取的标识信息的请求消息，所述请求消息用于向所述服务器请求获取所述标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线，并接收所述服务器根据所述请求消息发送的第一行驶路线；所述位置采集器，用于采集所述当前车辆的位置信息，所述位置信息包括所述当前车辆的当前位置和待到达的目标位置；所述处理器，还用于根据所述位置信息确定所述当前车辆的全部第二行驶路线，在确定所述全部第二行驶路线中存在任一第二行驶路线与所述第一行驶路线有相同行驶路线时，生成跟随提示消息，所述跟随提示消息用于提示用户从所述其他车辆中确定待跟随的目标车辆，这样，图像采集器可以获取当前车辆前方的预设范围内的图像信息，处理器可以根据位置采集器获取的位置信息确定当前车辆的全部第二行驶信息，并从服务器获取其他车辆已确定的第一行驶路线，从而在确定该全部第二行驶路线中存在与该第一行驶信息具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息，实现了自动从该其他车辆中确定出待跟随的目标车辆并进行跟车行驶，避免了现有技术中人工确定目标车辆，使得跟车行驶更加智能化。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开实施例示出的一种车联网系统的结构示意图；
图2为本公开实施例示出的一种确定跟随车辆的装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开实施例可以应用于一种车联网系统，如图1所示，该系统包括：安装在不同车辆上的车载终端、以及与该车载终端连接的服务器，其中，车载终端通过连接车辆内部CAN(ControllerArea Network，车载终端局域网络)控制总线实时采集车辆的行驶信息，并将行驶信息和车辆的标识信息发送至服务器，该行驶信息可以是车辆的GPS(全球定位系统，Global Positioning System)定位信息、待到达的目标位置信息、加速度信息、油门踏板信息、制动踏板信息以及方向盘转角信息等，该标识信息可以是车辆的车牌号或者VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)；服务器可以将车载终端发送的行驶信息与车辆的标识信息进行绑定，并在接收到某个车载终端发送的包含目标车辆的标识信息的请求消息后，该请求消息用于获取目标车辆的行驶信息，将该目标车辆的行驶信息发送至该某个车载终端。
下面基于上述车联网系统对本公开进行详细描述。
图2为本公开示例性实施例示出的一种确定跟随车辆的装置，应用于车载终端，如图2所示，包括：
图像采集器11、位置采集器12、收发器13以及分别与该图像采集器11和该位置采集器12连接的处理器14，该收发器13与该处理器14连接。
其中，该图像采集器11，用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；该处理器14，用于在该图像采集器11采集的图像信息中包括其他车辆时，获取该其他车辆的标识信息；该收发器13，用于向服务器发送包含该处理器14获取的标识信息的请求消息，该请求消息用于向该服务器请求获取该标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线，并接收该服务器根据该请求消息发送的第一行驶路线；该位置采集器11，用于采集该当前车辆的位置信息，该位置信息包括该当前车辆的当前位置和待到达的目标位置；该处理器14，还用于根据该位置信息确定该当前车辆的全部第二行驶路线，在确定该全部第二行驶路线中存在与该第一行驶路线具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息，该跟随提示消息用于提示用户从该其他车辆中确定待跟随的目标车辆。
在本公开中，该目标位置可以为用户在车载终端的导航地图中输入的位置，该标识信息可以为该车辆的车牌号，该其他车辆已确定的第一行驶路线可以是其他车辆的驾驶员已经选定的一条行驶路线。
示例地，该图像采集器11可以包括摄像头和雷达，该图像采集器11可以安装在车辆的前车牌附近、前保险杠两侧或下方、或者车内后视镜背后等位置，另外，若图像采集器11采集的图像信息中不包括其他车辆，则该当前车辆可以按照预先设置的车速进行定速巡航。
需要说明的是，该预设范围可以是以该当前车辆为中心，并以预设长度为半径确定的当前车辆前方的半圆区域，当然，该预设范围还可以是其他区域，如该预设范围还可以是以该当前车辆为中心，并以预设角度确定的当前车辆前方的扇形区域，上述预设范围只是举例说明，本公开对此不作限定。
为了方便用户从该其他车辆中确定待跟随的目标车辆，该处理器14可以控制车载终端的显示器展示该跟随提示消息或者语音播放器播放该跟随提示消息，示例地，若该跟随提示消息包括该其他车辆的选择列表，则可以通过显示器展示该选择列表，以便用户通过该选择列表从该其他车辆中选择目标车辆进行跟车行驶。
在本实施例中，可以根据该当前位置和该目标位置确定该当前车辆的全部第二行驶路线，示例地，若该当前车辆的当前位置为磁器口，该目标位置为菜市口，则该全部第二行驶路线可以为：磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街-骡马市大街，以及，磁器口-崇文门外大街-天坛路-虎坊路-骡马市大街，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，该处理器14，用于将该全部第二行驶路线依次与该第一行驶路线进行比较，在确定任一第二行驶路线与该第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成跟随提示消息。示例地，若其他车辆的驾驶员已确定的第一行驶路线为：磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街-南新华街-宣武门东大街-宣武门内大街，该全部第二行驶路线为：磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街-骡马市大街，以及，磁器口-崇文门外大街-天坛路-虎坊路-骡马市大街，将上述第一个第二行驶路线与第一行驶路线进行比较，可以确定第一个第二行驶路线与该第一行驶路线有相同行驶路线(即磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街)，此时，该处理器14可以生成跟随提示消息。
在另一种可能的实现方式中，该处理器14，用于从全部第二行驶路线中确定该当前车辆的待确定行驶路线，并在该待确定行驶路线与该第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成跟随提示消息，其中，该待确定行驶路线可以是当前车辆的驾驶员从全部第二行驶路线中选择的一条行驶路线。示例地，第一行驶路线为：磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街-南新华街-宣武门东大街-宣武门内大街，若该当前车辆的驾驶员选择的待确定行驶路线为：磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街-骡马市大街，则可以确定该待确定行驶路线和该第一行驶路线存在相同行驶路线(即磁器口-珠市口东大街-珠市口西大街)，此时，该处理器14可以生成跟随提示消息；若该当前车辆的驾驶员选择的待确定行驶路线为：磁器口-崇文门外大街-天坛路-虎坊路-骡马市大街，则可以确定该待确定行驶路线和该第一行驶路线不存在相同行驶路线，这样，该处理器14不生成跟随提示消息，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
另外，该处理器14，还用于在确定该目标车辆后，控制该当前车辆跟随该目标车辆行驶，其中，该收发器13还用于从该服务器中获取该目标车辆的行驶信息，并将该行驶信息发送至该处理器14，从而使得该处理器14根据该收发器13获取的行驶信息控制该当前车辆跟随该目标车辆行驶，示例地，该行驶信息可以包括加速度信息、油门踏板信息、制动踏板信息以及方向盘转角信息等信息，以使得当前车辆可以根据该行驶信息进行自动控制，从而避免了由于驾驶员反应延迟所造成的交通事故。
此外，该处理器14，还用于在控制该当前车辆跟随该目标车辆行驶之后，通过该服务器获取该目标车辆的当前行驶路线，并确定该当前行驶路线与该相同行驶路线之间的偏离距离是否大于或者等于预设偏差，在该当前行驶路线与该相同行驶路线之间的偏离距离大于或者等于该预设偏差时，控制该当前车辆停止跟车行驶；在确定该当前车辆驶出该相同行驶路线时，控制该当前车辆停止跟随该目标车辆行驶，并继续按照预先设置的车速进行定速巡航。
可以通过以下方式确定该当前行驶路线与该相同行驶路线之间的偏离距离是否大于或者等于预设偏差：可以从该相同行驶路线中获取可以表示该相同行驶路线的轨迹的多个第一位置坐标，并在确定该目标车辆的当前行驶路线中存在与该多个第一位置坐标分别对应的第二位置坐标时，确定该目标车辆的当前行驶路线与该相同行驶路线之间的偏离距离小于该预设偏差，其中，该第二位置坐标为与该第一位置坐标的偏离距离小于该预设偏差的坐标；在确定该目标车辆的当前行驶路线中不存在与该多个第一位置坐标分别对应的第二位置坐标，确定该目标车辆的当前行驶路线与该相同行驶路线之间的偏离距离大于或者等于该预设偏差，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
采用上述装置，图像采集器可以获取当前车辆前方的预设范围内的图像信息，处理器可以根据位置采集器获取的位置信息确定当前车辆的全部第二行驶信息，并从服务器获取其他车辆已确定的第一行驶路线，从而在确定该全部第二行驶路线中存在与该第一行驶信息具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息，实现了自动从该其他车辆中确定出待跟随的目标车辆并进行跟车行驶，避免了现有技术中人工确定目标车辆，使得跟车行驶更加智能化。
在一示例性实施例中，提供一种车载终端，包括上述所述的确定跟随车辆的装置。
在另一示例性实施例中，提供一种车辆，包括上述所述的车载终端。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种确定跟随车辆的装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：图像采集器、位置采集器、收发器以及分别与所述图像采集器和所述位置采集器连接的处理器，所述收发器与所述处理器连接；
所述图像采集器，用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；
所述处理器，用于在所述图像采集器采集的图像信息中包括其他车辆时，获取所述其他车辆的标识信息；
所述收发器，用于向服务器发送包含所述处理器获取的标识信息的请求消息，所述请求消息用于向所述服务器请求获取所述标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线，并接收所述服务器根据所述请求消息发送的第一行驶路线；
所述位置采集器，用于采集所述当前车辆的位置信息，所述位置信息包括所述当前车辆的当前位置和待到达的目标位置；
所述处理器，还用于根据所述位置信息确定所述当前车辆的全部第二行驶路线，在确定所述全部第二行驶路线中存在与所述第一行驶路线具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息，所述跟随提示消息用于提示用户从所述其他车辆中确定待跟随的目标车辆。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于从所述全部第二行驶路线中确定所述当前车辆的待确定行驶路线，并在所述待确定行驶路线与所述第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成所述跟随提示消息。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于将所述全部第二行驶路线依次与所述第一行驶路线进行比较，在确定任一第二行驶路线与所述第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成所述跟随提示消息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在确定所述目标车辆后，控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶之后，通过所述服务器获取所述目标车辆的当前行驶路线，并确定所述当前行驶路线与所述相同行驶路线之间的偏离距离是否大于或者等于预设偏差，在所述当前行驶路线与所述相同行驶路线之间的偏离距离大于或者等于所述预设偏差时，控制所述当前车辆停止跟随所述目标车辆行驶。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在确定所述当前车辆驶出所述相同行驶路线时，控制所述当前车辆停止跟随所述目标车辆行驶。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述收发器，还用于从所述服务器中获取所述目标车辆的行驶信息；所述处理器，用于根据所述收发器获取的行驶信息控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头和雷达。
9.一种车载终端，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的确定跟随车辆的装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的车载终端。
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