CN113239871B - 一种车内危险场景处理方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车内危险场景处理方法、装置、系统及电子设备，包括：当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备；根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作；当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作；当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生，系统启动过程不需要乘坐人员进行接触式交互行为，在保证了车内乘坐人员安全的情况下完成了反劫持系统的可靠启动。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车内危险场景处理方法、装置、系统及电子设备。
背景技术
当驾驶员或乘客在车内被劫持时，目前的车载反劫持系统需要驾驶员通过手动触控隐藏警报按键等接触式交互行为的方式启动反劫持系统，然后反劫持系统才能执行报警等相关反劫持操作。但当驾驶员或乘客被劫持时，其行为可能受到约束，无法通过接触式交互行为启动反劫持系统或者做出其他求救行为以避免受到更大伤害。故亟待提出一种新的反劫持系统启动方法以在不需要人工明显交互动作的情况下启动运行反劫持系统。
发明内容
因此，本发明提供一种车内危险场景处理方法、装置、系统及电子设备以在不需要人工明显交互动作的情况下启动运行反劫持系统。
根据第一方面，本发明实施例公开了一种车内危险场景处理方法，包括：当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备；根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作；当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，所述预设静默方式为车内乘坐人员预先获知的方式；当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生。
可选地，所述当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内数据采集设备，包括：当通过对车门开启时间的监测操作确定任一单次车门开启时间大于预设开启时长，则确定车内发生异常事件；和/或，当通过对车内乘坐人员数量的监测操作确定车内乘坐人员数量大于预设载客数，则确定车内发生异常事件；和/或，当通过对车内音量的监控操作确定车内音量大于预设音量，则确定车内发生异常事件；和/或当通过对车内振动情况的监控操作确定车辆振动幅度大于预设幅度，则确定车内发生异常事件。
可选地，所述预设静默方式，包括：控制车内灯光变色、改变车内多个灯光的排列显示方式以及控制玻璃变色中的任意一种或多种。
可选地，所述危险确认信号的触发产生方式包括：对车内乘坐人员的手势进行识别，当车内乘坐人员发出预设确认手势，则触发产生所述危险确认信号；和/或，对车内音频进行识别，当识别到预设危险音频信息，则触发产生所述危险确认信号。
可选地，所述方法还包括：按照预设间隔时长对车辆上目标数据采集设备采集到的数据进行分析处理，所述目标数据采集设备包括用于采集人体数据的设备；当分析结果满足预设开启条件，触发运行车内反劫持系统。
可选地，所述触发运行车内反劫持系统，包括：向预设第三端发送危险报警信息，所述危险报警信息包括车内信息和车辆位置；和/或，切断车辆动力源并提示车辆故障。
可选地，所述方法还包括：当车辆为无人驾驶车辆，触发无人驾驶系统控制无人驾驶车辆靠路边停车。
根据第二方面，本发明实施例还公开了一种车内危险场景处理装置，包括：设备开启模块，用于当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备；场景识别模块，用于根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作；确认执行模块，用于当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，所述预设静默方式为车内乘坐人员预先获知的方式；系统触发模块，用于当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生。
根据第三方面，本发明实施例还公开了一种车内危险场景处理系统，包括：危险场景数据采集设备，用于在车内发生异常事件时采集车内数据；危险场景确认请求提示发出设备，用于以预设静默方式发出危险场景确认请求；控制器，分别与所述危险场景数据采集设备、所述危险场景确认请求提示发出设备连接，用于执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车内危险场景处理方法的步骤。
根据第四方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车内危险场景处理方法的步骤。
根据第五方面，本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车内危险场景处理方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的车内危险场景处理方法/装置，当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内包括音频采集设备和/或视频采集设备的预设危险场景数据采集设备，根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作，当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以车内乘坐人员预先获知的预设静默方式发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，当在预设时长内接收到车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生的危险确认信号或在预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统。当确定车内发生被劫持事件时，通过预设静默方式发出表征危险场景确认请求的提示信息，当在预设时长内接收到车内乘坐人员以非接触式的确认方式触发产生的危险确认信号或在预设时长内未接收到任何信号则表明车辆可能被劫持继而触发运行车内反劫持系统，整个反劫持系统的启动过程不需要车内乘坐人员进行任何接触式交互行为，在保证车内乘坐人员安全的情况下完成了反劫持系统的可靠启动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车内危险场景处理方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中车内危险场景处理装置的一个具体示例的原理框图；
图3为本发明实施例中车内危险场景处理系统的一个具体示例的原理框图；
图4为本发明实施例中电子设备的一个具体示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种车内危险场景处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101，当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备。
示例性地，对车内场景进行监测得到监测结果的方式可以是实时获取车内已安装的、处于常开状态的至少一个摄像头采集的图像，利用预先训练好的异常事件识别模型对获取到的图像进行异常事件识别，当根据识别结果确定车内发生异常事件，则开启车内预设危险场景数据采集设备，该预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备。具体地，本申请实施例中车内预先同时设置有音频采集设备和视频采集设备，为了保证后续对是否发生被劫持事件的判定结果的准确性，可以在车辆驾驶舱、后备箱、前备舱等场景的隐蔽或非隐蔽的位置均设置有音频采集设备和视频采集设备以全方位的对车辆内部图像和声音进行采集。
作为本发明一个可选实施方式，步骤101，包括：当通过对车门开启时间的监测操作确定任一单次车门开启时间大于预设开启时长，则确定车内发生异常事件；和/或，当通过对车内乘坐人员数量的监测操作确定车内乘坐人员数量大于预设载客数，则确定车内发生异常事件；和/或，当通过对车内音量的监控操作确定车内音量大于预设音量，则确定车内发生异常事件；和/或，当通过对车内振动情况的监控操作确定车内振动幅度大于预设幅度，则确定车内发生异常事件。
示例性地，车门是否处于开启状态的监测方式可以是在车门闭合处设置亮度传感器，使得当车门处于开启状态时亮度传感器检测到的亮度值大于车门处于关闭状态时亮度传感器检测到的亮度值，通过不断的获取亮度传感器传输的数据，当任一单次车门开启时间大于预设开启时长，则可以确定车内发生异常事件；也可以是通过不断读取车门控制器的数据来确定车门的开/关状态，当任一单次车门开启时间大于预设开启时长，确定车内发生异常事件。本申请实施例对该车门开启状态的检测方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
对车内乘坐人员数量的监测方式可以是获取能拍摄到车内全景的图像采集设备采集的图像，通过采用预先训练好的人员识别模型对图像中的人员进行识别得到车内乘坐人员的数量，当车内人员数量大于预设载客数则可以确定车内发生异常事件。本申请实施例对车内乘坐人员数量的确定方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。该预设载客数可以是车辆的规定载客数，也规定载客数以内的任一数量值。
对车内音量的监控方式可以是在车辆内部设置分贝检测装置，通过获取分贝检测装置的数据确定车内音量是否大于预设音量，当车内音量大于预设音量则可以确定车内发生异常事件。本申请实施例对车内音量的监测方式以及预设音量不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
对车内振动情况的监控方式可以是在车内预设位置安装振动传感器，通过获取振动传感器采集的数据确定车内振动幅度是否大于预设幅度，当车辆振动幅度大于预设幅度，则可以确定车内发生异常事件。本申请实施例对振动传感器的安装数量和预设幅度不作限定，为了提高准确性，可以设置多个振动传感器来综合确定车辆振动幅度。
步骤102，根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作。
示例性地，将预设危险场景数据采集设备采集到的音频、视频图像数据传输到预先训练好的危险场景识别模型进行危险场景的识别。对于车辆被劫持这一危险场景，危险场景识别模型的构建方式可以是预先构建被劫持场景的训练样本，如该训练样本可以包括包含刀具、棍棒等危险物品的场景样本以及包含人员被捆绑手或脚或整个身体、被蒙住头或眼睛、被封住嘴巴等场景样本。本申请实施例对该训练样本的组成不作限定，本领域技术人员可以根据实际使用需要构建相应的训练样本以进行危险场景识别模型的构建。
步骤103，当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，所述预设静默方式为车内乘坐人员预先获知的方式。
示例性地，该预设静默方式可以是预先设定好的请求发出方式，将该系统安装到车辆时可以预先告知驾驶员，通过驾驶员将表征危险场景确认请求的信息发出方式告知给乘客，使得车内乘坐人员可以及时感知、觉察到发出的危险场景确认请求以便于及时确认。
作为本发明一个可选实施方式，所述预设静默方式包括：控制车内灯光变色、改变车内多个灯光的排列显示方式以及控制玻璃变色中的任意一种或多种。
示例性地，该预设静默方式可以是在车内安装有可变色灯，当车辆被劫持，改变该可变色灯的颜色即表明当前系统发出表征危险场景确认请求的提示信息；或者是在车内安装多个用于照明或装置的灯管，控制该多个灯管在正常照明状态时以第一排列方式进行显示，在被劫持状态时第二排列方式进行显示，即通过排列显示方式的改变的形式发出表征危险场景确认请求的提示信息；或者是在车辆上安装有变色玻璃，当车辆发生被劫持事件时，通过电流变化改变变色玻璃的颜色以此种形式发出表征危险场景确认请求的提示信息。本申请实施例对该预设静默方式的类型不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，只要确认请求的发出方式能以静默的方式被车内乘坐人员获知即可。
步骤104，当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生。本申请实施例对该预设时长不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为本发明一个可选实施方式，所述危险确认信号的触发产生方式包括：对车内乘坐人员的手势进行识别，当车内乘坐人员发出预设确认手势，则触发产生所述危险确认信号；和/或，对车内音频进行识别，当识别到预设危险音频信息，则触发产生所述危险确认信号。
示例性地，对车内乘坐人员手势的识别方式可以是使用所有可以表达确认的手势图像作为训练样本训练得到手势识别模型，当发出危险场景确认请求后触发手势识别模型对图像采集设备采集到的图像进行分析识别，当识别到车内乘坐人员发出预设确认手势，则触发产生危险确认信号。对车内危险音频信息的识别方式可以是预先获取所有可表征危险的音频文本作为训练样本构建得到危险音频识别模型，当发出危险场景确认请求后触发危险音频识别模型对音频采集设备采集到的音频进行分析识别，当识别到车内乘坐人员发出预设音频信息，则触发产生危险确认信号。本申请实施例中该表征危险的音频文本可以包括常见的呼救语音或敲击声等。该危险确认信号的触发产生方式也可以包括通过对人员眼睛的惊恐程度来确认。
本发明提供的车内危险场景处理方法，当确定车内发生被劫持事件时，通过预设静默方式发出危险场景确认请求，当在预设时长内接收到车内乘坐人员以非接触式的确认方式触发产生的危险确认信号或在预设时长内未接收到任何信号则表明车辆可能被劫持继而触发运行车内反劫持系统，整个反劫持系统的启动过程不需要车内乘坐人员进行任何接触式交互行为，在保证车内乘坐人员安全的情况下完成了反劫持系统的可靠启动。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：按照预设间隔时长对车辆上目标数据采集设备采集到的数据进行分析处理，所述目标数据采集设备包括用于采集人体数据的设备；当分析结果满足预设开启条件，触发运行车内反劫持系统。
示例性地，通过对目标数据采集设备采集的数据进行分析处理，在分析处理结果满足预设开启条件时，触发运行车内反劫持系统，该车内反劫持系统的运行触发方式可以用于辅助上述实施例中记载的通过车内异常事件监测方式来触发运行车内反劫持系统的方法，即使异常事件监测方式由于故障或检测精度等原因未能检测出车内出现异常情况的情况下，通过本申请实施例记载的方法也可以辅助识别出车辆危险情况以及时触发车内反劫持系统，保证车内乘坐人员的安全。本申请实施例记载的车内反劫持系统运行触发方法可以是在未监测到车内异常事件时运行，也可以是全时段运行，也可以是按照预设间隔时长运行。
该用于采集人体数据的设备可以包括：人体图像采集设备和/或人体声音采集设备；通过对人体图像采集设备采集到人体图像进行识别，当识别到的人体手势为预设手势，则触发运行车内反劫持系统；通过对人体声音采集设备采集到的音频进行识别，当识别出音频为预设音频，则触发运行车内反劫持系统。通过该方式使得在车内异常监测方式出现故障的情况下，可以在车辆被劫持时接收到车内驾驶员或乘客的主动告警请求以及时触发运行车内反劫持系统，保证车内乘坐人员的安全。
作为本发明一个可选实施方式，所述触发运行车内反劫持系统，包括：
向预设第三端发送危险报警信息，所述危险报警信息包括车内信息和车辆位置；和/或，切断车辆动力源并提示车辆故障。
示例性地，该预设第三端可以是报警中心或报警联动系统等可接收报警信息的终端。危险报警信息可以包括用于描述车内情况的车内信息以及车辆位置信息，危险报警信息的发送方式可以包括但不限于通过电话或短信的方式。在触发运行车内反劫持系统后可以通过关闭燃油阀门等方式切断车辆动力源使得车辆不能继续运行并发出车辆故障的提示信息。该反劫持系统也可以在车内释放刺激性气体以用于驱赶劫持人员。
作为本发明一个可选实施方式，所述方法还包括：当车辆为无人驾驶车辆，触发无人驾驶系统控制无人驾驶车辆靠路边停车。或者也可以采取其他保护措施，如控制安全带将劫持人员束紧在座椅上等。
本发明实施例还公开了一种车内危险场景处理装置，如图2所示，该装置包括：
设备开启模块201，用于当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备；
场景识别模块202，用于根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作；
确认执行模块203，用于当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，所述预设静默方式为车内乘坐人员预先获知的方式；
系统触发模块204，用于当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生。
本发明提供的车内危险场景处理装置，当确定车内发生被劫持事件时，通过预设静默方式发出危险场景确认请求，当在预设时长内接收到车内乘坐人员以非接触式的确认方式触发产生的危险确认信号或在预设时长内未接收到任何信号则表明车辆可能被劫持继而触发运行车内反劫持系统，整个反劫持系统的启动过程不需要车内乘坐人员进行任何接触式交互行为，在保证车内乘坐人员安全的情况下完成了反劫持系统的可靠启动。
作为本发明一个可选实施方式，所述设备开启模块，包括：第一设备开启模块，用于当通过对车门开启时间的监测操作确定任一单次车门开启时间大于预设开启时长，则确定车内发生异常事件；和/或，第二设备开启模块，用于当通过对车内乘坐人员数量的监测操作确定车内乘坐人员数量大于预设载客数，则确定车内发生异常事件；和/或，第三设备开启模块，用于当通过对车内音量的监控操作确定车内音量大于预设音量，则确定车内发生异常事件；和/或，第四设备开启模块，用于当通过对车内振动情况的监控操作确定车辆振动幅度大于预设幅度，则确定车内发生异常事件。
作为本发明一个可选实施方式，所述预设静默方式，包括：控制车内灯光变色、改变车内多个灯光的排列显示方式以及控制玻璃变色中的任意一种或多种。
作为本发明一个可选实施方式，所述危险确认信号的触发产生方式包括：对车内乘坐人员的手势进行识别，当车内乘坐人员发出预设确认手势，则触发产生所述危险确认信号；和/或，对车内音频进行识别，当识别到预设危险音频信息，则触发产生所述危险确认信号。
作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：分析处理模块，用于按照预设间隔时长对车辆上目标数据采集设备采集到的数据进行分析处理，所述目标数据采集设备包括用于采集人体数据的设备；当分析结果满足预设开启条件，触发运行车内反劫持系统。
作为本发明一个可选实施方式，所述系统触发模块，包括：信息发送模块，用于向预设第三端发送危险报警信息，所述危险报警信息包括车内信息和车辆位置；和/或，第一危险处理模块，用于切断车辆动力源并提示车辆故障。
作为本发明一个可选实施方式，所述装置还包括：第二危险处理模块，用于当车辆为无人驾驶车辆，触发无人驾驶系统控制无人驾驶车辆靠路边停车。
本发明实施例还提供了一种车内危险场景处理系统，如图3所示，包括：
危险场景数据采集设备301，用于在车内发生异常事件时采集车内数据；该危险场景数据采集设备可以包括但不限于音频采集设备和视频采集设备。
危险场景确认请求提示发出设备302，用于以预设静默方式发出危险场景确认请求；该危险场景确认请求提示发出设备包括但不限于变色灯、变色玻璃等，具体可参见上述实施例，在此不再赘述。
控制器303，分别与所述危险场景数据采集设备、所述危险场景确认请求提示发出设备连接，用于执行上述实施例所述的车内危险场景处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括处理器401和存储器402，其中处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器401可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器401还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车内危险场景处理方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车内危险场景处理方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器401所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器401。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述处理器401执行时，执行如图1所示实施例中的车内危险场景处理方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种车内危险场景处理方法，其特征在于，包括：
当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备；
根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作；
当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，所述预设静默方式为车内乘坐人员预先获知的方式，所述预设静默方式，包括：控制车内灯光变色、改变车内多个灯光的排列显示方式以及控制玻璃变色中的任意一种或多种；
当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内数据采集设备，包括：
当通过对车门开启时间的监测操作确定任一单次车门开启时间大于预设开启时长，则确定车内发生异常事件；和/或，
当通过对车内乘坐人员数量的监测操作确定车内乘坐人员数量大于预设载客数，则确定车内发生异常事件；和/或，
当通过对车内音量的监控操作确定车内音量大于预设音量，则确定车内发生异常事件；和/或，
当通过对车内振动情况的监控操作确定车内振动幅度大于预设幅度，则确定车内发生异常事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险确认信号的触发产生方式包括：
对车内乘坐人员的手势进行识别，当车内乘坐人员发出预设确认手势，则触发产生所述危险确认信号；和/或，
对车内音频进行识别，当识别到预设危险音频信息，则触发产生所述危险确认信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设间隔时长对车辆上目标数据采集设备采集到的数据进行分析处理，所述目标数据采集设备包括用于采集人体数据的设备；
当分析结果满足预设开启条件，触发运行车内反劫持系统。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述触发运行车内反劫持系统，包括：
向预设第三端发送危险报警信息，所述危险报警信息包括车内信息和车辆位置；和/或，
切断车辆动力源并提示车辆故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆为无人驾驶车辆，触发无人驾驶系统控制无人驾驶车辆靠路边停车。
7.一种车内危险场景处理装置，其特征在于，包括：
设备开启模块，用于当根据对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，开启车内预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括音频采集设备和/或视频采集设备；
场景识别模块，用于根据获取到的预设危险场景数据采集设备采集的数据响应危险场景识别操作；
确认执行模块，用于当根据危险场景识别结果确定车内发生被劫持事件，以预设静默方式向车内乘坐人员发出表征危险场景确认请求的提示信息并响应计时操作，所述预设静默方式为车内乘坐人员预先获知的方式，所述预设静默方式，包括：控制车内灯光变色、改变车内多个灯光的排列显示方式以及控制玻璃变色中的任意一种或多种；
系统触发模块，用于当在预设时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到任何信号，触发运行车内反劫持系统，其中所述危险确认信号为车内乘坐人员通过非接触式确认方式触发产生。
8.一种车内危险场景处理系统，其特征在于，包括：
危险场景数据采集设备，用于在车内发生异常事件时采集车内数据；
危险场景确认请求提示发出设备，用于以预设静默方式发出危险场景确认请求；
控制器，分别与所述危险场景数据采集设备、所述危险场景确认请求提示发出设备连接，用于执行如权利要求1-6任一所述的车内危险场景处理方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一所述的车内危险场景处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车内危险场景处理方法的步骤。
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