CN110033578A - 一种车辆安全监测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆安全监测方法和装置，当车辆空闲时，获取该空闲车辆的车门状态；一旦发现车门状态从关闭状态切换为开启状态，但却未接收到该车辆的门锁开启指令，则，表示该车辆的车门被非法打开，此时，确定该车辆发生安全隐患，即可生成告警提示信息，并根据该告警提示信息触发该车辆告警(例如：以车灯闪烁或者发出声音等形式告警)，以便提示该车辆发生了异常。这样，通过本发明实施例提供的一种车辆安全监测方法，即使在车辆空闲的情况下，也能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，从而能够在车辆发生安全隐患的同时发出告警提示，确保车辆的安全性。

Description

一种车辆安全监测方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆安全监测方法和装置。

背景技术

目前，车辆作为最为普遍的代步工具之一，为人们的工作和生活带来了极大的便利。但是，私家车和共享车辆被盗以及被恶意损坏等不良行为屡见不鲜，不仅使人们的财产安全受到侵害，而且造成了十分不良的社会氛围。

基于此，为了预防和避免车辆发生安全隐患，亟待提供一种可以自动对车辆进行安全监测的方法，可以自动的监测车辆是否发生安全隐患，并在发生安全隐患时发出告警，确保车辆的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种车辆安全监测方法和装置，以使得即使在车辆空闲的情况下，也能够实时监测出车辆是否发生了安全隐患，从而能够在车辆发生安全隐患的同时发出告警提示，确保车辆的安全性。

第一方面，提供了一种车辆安全监测方法，包括：

当车辆空闲时，获取所述车辆的车门状态；

若所述车门状态从关闭状态切换为开启状态，未接收到所述车辆的门锁开启指令，则，确定所述车辆发生安全隐患，并生成告警提示信息；

根据所述告警提示信息触发告警，以便提示所述车辆发生异常。

可选地，在确定所述车辆发生安全隐患后，还包括：

触发所述车辆内的图像采集设备采集当前车内图像；

若识别所述当前车内图像中有非法用户，则，生成报警指示信息；所述报警指示信息中携带所述当前车内图像；

向所述车辆的合法用户和/或公安系统发送所述报警指示信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆被盗。

可选地，在确定所述车辆发生安全隐患后，还包括：

获取所述车辆的位置信息；

若监测到所述车辆的所述位置信息发生变化，则记录所述车辆的实时位置信息；

向所述车辆的合法用户和/或公安系统推送所述实时位置信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆的实时位置。

可选地，所述获取所述车辆的位置信息，包括：

根据采集到的所述车辆的定位信息和/或所述车辆的里程数据，生成所述车辆的位置信息。

可选地，在确定所述车辆发生安全隐患后，还包括：

若采集到所述车辆发生碰撞，则，生成所述车辆的引擎控制指令；

根据所述引擎控制指令，控制所述车辆的引擎关闭。

可选地，根据所述告警提示信息触发的告警的形式具体包括下述形式中的至少一种：

车灯闪烁、语音提示和警报提示。

第二方面，还提供了一种车辆安全监测装置，包括：

第一获取单元，用于当车辆空闲时，获取所述车辆的车门状态；

确定单元，用于若所述车门状态从关闭状态切换为开启状态，未接收到所述车辆的门锁开启指令，则，确定所述车辆发生安全隐患，并生成告警提示信息；

第一触发单元，用于根据所述告警提示信息触发告警，以便提示所述车辆发生异常。

可选地，该装置还包括：

第二触发单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，触发所述车辆内的图像采集设备采集当前车内图像；

第一生成单元，用于若识别所述当前车内图像中有非法用户，则，生成报警指示信息；所述报警指示信息中携带所述当前车内图像；

发送单元，用于向所述车辆的合法用户和/或公安系统发送所述报警指示信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆被盗。

可选地，该装置还包括：

第二获取单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，获取所述车辆的位置信息；

记录单元，用于若监测到所述车辆的所述位置信息发生变化，则记录所述车辆的实时位置信息；

推送单元，用于向所述车辆的合法用户和/或公安系统推送所述实时位置信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆的实时位置。

可选地，所述第二获取单元，具体用于：

根据采集到的所述车辆的定位信息和/或所述车辆的里程数据，生成所述车辆的位置信息。

可选地，该装置还包括：

第二生成单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，若采集到所述车辆发生碰撞，则，生成所述车辆的引擎控制指令；

控制单元，用于根据所述引擎控制指令，控制所述车辆的引擎关闭。

可选地，根据所述告警提示信息触发的告警的形式具体包括下述形式中的至少一种：

车灯闪烁、语音提示和警报提示。

在本发明实施例中，当车辆空闲时，可以获取该空闲车辆的车门状态；一旦发现车门状态从关闭状态切换为开启状态，但是，却没有接收到该车辆的门锁开启指令，则，表示该车辆并不是通过正常的门锁开启指令触发该车辆开门，但是车门却被打开了，即，该车辆的车门被非法打开，此时，可以确定该车辆发生安全隐患，即可生成告警提示信息，并根据该告警提示信息触发该车辆告警(例如：以车灯闪烁或者发出声音等形式告警)，以便提示该车辆发生了异常。这样，通过本发明实施例提供的一种车辆安全监测方法，即使在车辆空闲的情况下，也能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，从而能够在车辆发生安全隐患的同时发出告警提示，确保车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆安全监测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆安全监测方法的一示例的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆安全监测方法的另一示例的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的车辆安全监测方法的再一示例的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆安全监测装置的结构示意图。

具体实施方式

车辆作为越来越普遍的交通工具，虽然可以为人们的工作和生活带来了极大的便利，但是，私家车和共享车辆屡屡出现被盗以及被恶意损坏等现象，为私家车主以及共享车辆的运营商造成不可挽回的财产损失，而且造成了十分不良的社会氛围，不利用私家车以及共享车辆的发展和推广。

目前，为了预防和避免车辆发生被盗以及被恶意损坏等不良行为的发生，很多车辆防盗器应用而生，例如：离合刹车锁、车轮锁、排挡锁、方向盘锁和防盗磁片等。但是，这些车辆防盗器均需要在车辆空闲时，用户手动安装在车辆上，在车辆需要使用时，再手动从车辆上取下，对用户而言操作繁琐，使用十分不便。

基于此，为了预防和避免车辆发生安全隐患，提供一种可以自动且实时对车辆进行安全监测的方法，当车辆空闲时，可以获取该空闲车辆的车门状态；一旦发现车门状态从关闭状态切换为开启状态，但是，却没有接收到该车辆的门锁开启指令，则，表示该车辆并不是通过正常的门锁开启指令触发该车辆开门，但是车门却被打开了，即，该车辆的车门被非法打开，此时，可以确定该车辆发生安全隐患，可以生成告警提示信息，并根据该告警提示信息触发该车辆告警(例如：以车灯闪烁或者发出声音等形式告警)，以便提示该车辆发生了异常。

这样，通过本发明实施例提供的一种车辆安全监测方法，即使在车辆空闲的情况下，也能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，并在发生安全隐患时发出告警，确保车辆的安全性。

举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景中的车辆100上包括：车身控制模块(英文：Body Control Module，简称：BCM)101、门锁102和车门103，该场景中还包括告警部件200，该告警部件200具体可以是安装于车辆100上的发声装置，用于实现车辆发声安全隐患时进行声音告警；也可以是一个驱动装置，驱动车辆100上的所有车灯闪烁，进行灯光告警；为了方便描述，图1中将告警部件200与车辆100独立部署，实际上，该告警部件200还可以是车辆100生产时集成的一个具有告警功能的模块。

具体实现时，该BCM 101可以根据该车辆101的车门103的车门状态和门锁102的控制指令，综合分析判断该车辆100是否发生安全隐患，如果发生，则生成告警提示信息，并根据该告警提示信息触发告警，具体可以触发告警部件200，以便该告警部件200实现相应的告警功能。需要说明的是，车辆100中的车门103，可以包括车辆100的4个侧向的车门以及车辆100的后备箱的车门中的至少一个车门；该车辆100中的每个车门103均对应一个门锁102。

作为一个示例，当车辆10空闲时，BCM 101可以实时获取该车辆100的各个车门103的车门状态；若车门状态从关闭状态切换为开启状态，但未接收到所述车辆10的任意一个门锁102的门锁开启指令，则，BCM 101可以确定所述车辆10发生安全隐患，并生成告警提示信息；该BCM 101根据所述告警提示信息触发告警部件200工作，实现告警功能，以便提示所述车辆100发生异常。这样，有效的预防和避免了车辆10在空闲时发生安全隐患，实现了自动且实时对车辆10的安全监测，并在发生安全隐患时发出告警，确保车辆10的安全性。

需要说明的是，本实施例中提供的车辆安全监测方法的执行主体可以是由车辆本身的BCM，可以是该车辆对应的控制服务器(例如：共享车辆的运营商对应的云端运营控制服务器)，或者是下文中的车辆安全监测装置，在本发明实施例中不作具体限定。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中一种车辆安全监测方法的具体实现方式。

参见图2，为本发明实施例提供的一种车辆安全监测方法的流程示意图。该方法具体可以包括：

步骤201，当车辆空闲时，获取所述车辆的车门状态。

可以理解的是，一种情况下，车辆可以是指有固定用户的私家车，那么，该车辆未被其固定用户使用时，认为该车辆属于空闲状态，其中，该车辆的固定用户可以是车主，可以是被车主授权可以合法使用该车辆的其他用户。另一种情况下，车辆也可以是指共享租车平台提供的共享汽车，那么，该车辆处于无订单状态，以及，该车辆处于已预订等待取车状态时，认为该车辆属于空闲状态。

车门状态，具体可以包括车门关闭状态和车门未关闭状态，具体可以通过实时监测车门是否关闭的信号，获得车门状态。此外，合法控制每个车门的开启和关闭，均通过向该车门对应的门锁发起门锁开启指令和门锁关闭指令来触发。

在一些实现方式中，可以通过采集对应信号线的电平来方便和有效的获取车门状态。具体实现时，假设车辆的每个车门均配置有车门信号线，并且，车门未关闭状态时对应车门信号线为低电平；反之，车门关闭状态时对应车门信号线为高电平。那么，步骤201中获取车辆的车门状态，具体实现过程可以是：获取所述车辆的车门信号线的电平；根据电平确定车门状态。

例如：假设第一时刻获取空闲车辆的某个车门的车门信号线为高电平，那么，可以根据车门信号线的高电平确定该车门在第一时刻时的车门状态为关闭状态；第二时刻获取该空闲车辆的该车门的车门信号线为低电平，那么，可以根据车门信号线的低电平确定该车门在第二时刻时的车门状态为开启状态。

需要说明的是，当车辆处于空闲状态下时，即可根据本发明实施例中上述步骤201，获取该车辆的车门状态，例如：可以实时获取该车辆在每个时刻下的车门状态；又例如：也可以周期性(如，每隔1分钟)获取该车辆的车门状态；再例如：还可以在车门状态发生变化时，触发获取该车辆的车门状态。

步骤202，若所述车门状态从关闭状态切换为开启状态，未接收到所述车辆的门锁开启指令，则，确定所述车辆发生安全隐患，并生成告警提示信息。

可以理解的是，当车辆处于空闲状态下，车门状态应该处于关闭状态，合法用户可以通过钥匙或者蓝牙遥控器触发生成门锁开启指令，那么，车辆接收到门锁开启指令后，即可通过触发该车辆的中控锁动作，对应的车门从关闭状态切换为开启状态。

具体实现时，在通过步骤201获取到该空闲车辆的车门状态从关闭状态切换为开启状态，即，车门被开启时，可以继续判断是否接收到车辆的门锁开启指令，如果没有接收到车辆的门锁开启指令，表示该车门开启不是通过正常的途径触发的，即可认为该次开车门的操作为非法操作，确定该车辆可能发生了安全隐患；反之，如果接收到门锁开启指令，表示该车门开启是通过正常的途径触发的，即可认为该次开车门的操作为合法操作，确定该车辆未发生安全隐患。

可以理解的是，车辆发生安全隐患，具体可以包括：车辆的车门被非法开启，可能存在盗窃车内财物、盗窃车辆本身或者恶意损坏车辆等不利用车辆安全的行为。那么，一旦确定该车辆可能发生了安全隐患，为了保险起见，即可生成告警提示信息，用于以警醒的方式告知该车辆发生了异常。

在一些实现方式中，该告警提示信息可以触发该车辆的车灯闪烁，也可以触发语音提示，例如：提示“非法用车，请离开”，还可以触发警报提示，发出特殊的警铃或者警笛等特殊提示音，也可以同时触发上述三种形式的告警，或者，触发其中的任意两种，具体触发的告警形式在本实施例中不作具体限定。

这样，通过自动监测车门状态，结合门锁的相关控制指令，判断出车辆是否发生安全隐患，在确定发生了安全隐患后，生成告警提示信息，为后续车辆告警做好了准确工作。

步骤203，根据所述告警提示信息触发告警，以便提示所述车辆发生异常。

作为一个示例，当步骤202中生成的告警提示信息可以触发单一的告警形式，那么，车辆的控制器或者该车辆对应的控制服务器在发现生成了告警提示信息后，可以对告警提示信息进行解析，获得告警形式，并触发以该告警提示信息中解析出的单一告警形式进行告警，例如：触发该车辆的车灯闪烁，或者，触发语音提示“非法用车，请离开”，或者，触发车辆发出特殊的警铃或者警笛等警报提示音，如此，可以提示该车辆的利害关系人或者该车辆周围的人员，该车辆发生了安全隐患，以便接收到该告警的人作出对应的应对措施，确保车辆的安全。

作为另一个示例，当步骤202中生成的告警提示信息可以触发多种告警形式，那么，车辆的控制器或者该车辆对应的控制服务器在发现生成了告警提示信息后，可以对告警提示信息进行解析，获得对应的多种告警形式，并触发以该告警提示信息中解析出的多种告警形式进行同时告警，例如：假设告警提示信息中解析出的告警形式包括车灯闪烁和警报提示，那么，根据该告警提示信息触发该车辆的车灯闪烁，同时，触发车辆发出特殊的警铃或者警笛等警报提示音，如此，可以更加明显和有效的提示该车辆的利害关系人或者该车辆周围的人员，该车辆发生了安全隐患，以便接收到该告警的人作出对应的应对措施，确保车辆的安全。

需要说明的是，为了更加有效的提高车辆的安全性，该告警提示信息还可以是一段文字告警内容，例如：告警提示信息为文本“车门异常开启，可能发生安全隐患”，在步骤202生成该告警提示信息后，还可以向该车辆的合法用户发送该告警提示信息，以便告知该车辆的合法用户车辆存在异常。

如此，当车辆空闲时，可以通过本发明实施例提供的一种车辆安全监测方法，获取该空闲车辆的车门状态；一旦发现车门状态从关闭状态切换为开启状态，但是，却没有接收到该车辆的门锁开启指令，则，表示该车辆并不是通过正常的门锁开启指令触发该车辆开门，但是车门却被打开了，即，该车辆的车门被非法打开，此时，可以确定该车辆发生安全隐患，可以生成告警提示信息，并根据该告警提示信息触发该车辆告警，以便提示该车辆发生了异常。这样，即使在车辆空闲的情况下，也能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，从而能够在车辆发生安全隐患的同时发出告警提示，确保车辆的安全性。

在另一些可能的实现方式中，在根据上述步骤202确定车辆可能发生了安全隐患时，为了可以进一步精确的确定该车辆是否发生了危险，还可以通过车辆内部的图像采集设备(例如：车内的摄像头)对车内的信息进行采集，得到更加详细和准确的信息。具体实现时，如图3所示，在步骤202和步骤203之间，或者，该步骤203之后，还可以包括：

步骤301，触发所述车辆内的图像采集设备采集当前车内图像。

可以理解的是，当获取到空闲车辆的车门状态从关闭状态切换为开启状态，即，车门被开启时，并确定没有接收到车辆的门锁开启指令，表示该车门开启不是通过正常的途径触发的，即可认为该次开车门的操作为非法操作，确定该车辆可能发生了安全隐患，此时，该车辆的控制器或者该车辆对应的控制服务器可以控制该车辆内的图像采集设备上电，这样，该图像采集设备即可采集到当前车内图像，此外，如果该图像采集设备为可旋转而进行视角变换的摄像设备，也可以采集到当前车内的连续的视频片段。

步骤302，若识别所述当前车内图像中有非法用户，则，生成报警指示信息；其中，所述报警指示信息中携带所述当前车内图像。

具体实现时，可以对采集到的当前车内图像或者视频片段进行图像处理和分析，通过人脸识别等识别技术，识别出当前车内的人物或者事物。

可以理解的是，非法用户，是指进入车辆内部、但不属于有进入车辆并对车辆进行操作权限的人员。一种情况下，如果该发生安全隐患的车辆是私家车，合法用户可以是车主或者车主提前录入的可以合法使用其车辆的用户，合法用户之外的其他用户即为非法用户；另一种情况下，如果该发生安全隐患的车辆是共享车，那么，该空闲的共享车，只有该共享车的运营商指定的工作人员为合法用户，合法用户之外的其他用户即为非法用户。

当从实时采集的当前车内图像中识别出当前车内存在非法用户时，确定该车辆被没有权限的人进入并操作，此时，生成报警指示信息，并将该图像采集设备采集到的多帧当前车内图像或者视频片段携带于该报警指示信息中，用于指示车辆进行报警，并将非法用户的详细信息以图像的形式发送，作为证据和后续维护车辆以及其合法用户权益的数据依据。

需要说明的是，该报警指示信息还可以携带该车辆的标识，例如：该车辆的车牌号和/或该车辆的车型等。

步骤303，向所述车辆的合法用户和/或公安系统发送所述报警指示信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆被盗。

可以理解的是，可以灵活设置报警提示信息的接收对象。如果是私家车，则可以由车主设置接收该报警提示信息的具体的合法用户，以及设置是否将该报警提示信息发送给公安系统。如果是共享车，则可以由该共享车的运营商对应的管理人员设置接收该报警指示信息的具体的工作人员，以及设置是否将该报警提示信息发送给公安系统，此外，还可以设置是否将该报警提示信息发送给该运营商的后台监管平台上。

具体实现时，可以根据该车辆的合法用户的自主设置，将报警提示信息发送给指定的合法用户和/或公安系统，一方面，可以告知该报警提示信息的接收方，该车辆发生被非法人员进入；另一方面，可以详细展示进入该车辆的非法人员的特征，例如：该非法人员的面部特征、体态特征等。

这样，当车辆空闲时，可以通过本实施例提供的一种车辆安全监测方法，不仅可以通过获取该空闲车辆的车门状态，发现该车辆的车门是否是被非法打开的，确定该车辆发生安全隐患，生成告警提示信息并触发该车辆告警，以便提示该车辆发生了异常；而且，还可以在确定发生安全隐患后，通过车内的图像采集设备采集当前车内图像，从而在识别出车内存在非法用户后，将车内的详细图像携带于报警指示信息中，向该车辆的合法用户和/或公安系统，以便告知合法用户和/或公安系统该车辆被盗。如此，即使在车辆空闲的情况下，也能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，且在通过车内监控的方式将非法用户的信息携带于报警指示信息中向合法用户或者公安系统报警，从而能够在车辆发生安全隐患的同时发出告警提示，且推送出有效的非法用户信息，更加有效的确保车辆的安全性。

此外，在根据上述步骤202确定车辆可能发生安全隐患时，为了在车辆发生移动时可以追踪到该车辆的具体位置，避免车辆被非法用户盗窃后转移，如图4所示，在步骤202和步骤203之间，或者，该步骤203之后，本实施例还可以包括：

步骤401，获取所述车辆的位置信息。

作为一个示例，该步骤401中获取该车辆的位置信息，具体可以是根据采集到的该车辆的定位信息生成的，其中，车辆的定位信息是车辆上的定位接收器实时反馈的，那么，一种情况下，该定位接收器可以是该车辆出厂时集成于该车辆上的具有定位功能的定位接收器；另一种情况下，该定位接收器也可以是后加装在该车辆上的具有定位功能的定位接收器。例如，车辆的定位信息可以是全球定位系统(英文：Global Positioning System，简称：GPS)采集的，那么，该车辆上具有对应的GPS定位接收器。

作为另一示例，该步骤401中获取该车辆的位置信息，具体还可以是根据采集到的该车辆的里程数据生成的。具体可以通过读取车辆的里程表上的里程数据的变化，确定该车辆的位置信息是否发生了移动，移动了多少。

作为再一示例，为了该步骤401中获取该车辆的位置信息更加准确和可靠，该位置信息具体还可以根据采集到的车辆的定位信息和该车辆的里程数据共同生成。具体实现时，可以根据定位信息确定出的第一位置信息，根据里程数据确定第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息，确定出该车辆更加可靠的位置信息。例如，可以取第一位置信息和第二位置信息的平均位置，作为该车辆的位置信息。

步骤402，若监测到所述车辆的所述位置信息发生变化，则记录所述车辆的实时位置信息。

可以理解的是，监测到该车辆的位置信息发生变化，说明该车辆被进入的非法用户移动，此时，除了可以执行上述步骤203以及图3所示的方法外，还可以触发获取并记录该车辆的实时位置信息，以便后续方便追踪到该车辆，防止该车辆彻底丢失。

步骤403，向所述车辆的合法用户和/或公安系统推送所述实时位置信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆的实时位置。

可以理解的是，可以灵活设置实时位置信息的接收对象。如果是私家车，则可以由车主设置接收该实时位置信息的具体的合法用户，以及设置是否将该实时位置信息发送给公安系统。如果是共享车，则可以由该共享车的运营商对应的管理人员设置接收该实时位置信息的具体的工作人员，以及设置是否将该实时位置信息发送给公安系统，此外，还可以设置是否将该实时位置信息发送给该运营商的后台监管平台上。

具体实现时，可以根据该车辆的合法用户的自主设置，将实时位置信息发送给指定的合法用户和/或公安系统，可以告知接收方，该车辆的实时位置。

需要说明的是，该实时位置信息可以单独进行推送给接收方，也可以将该实时位置信息携带于图3实施例中的报警指示信息中进行推送，在本实施例中不进行具体限定。

需要说明的是，当确定该车辆被非法移动时，还可以通过步骤203中的告警提示信息，触发语音告警提示，提示该非法用户不要非法移动车辆，例如：触发语音提示“请勿非法移动该车辆”。

这样，当车辆空闲时，不仅可以通过获取该空闲车辆的车门状态，发现该车辆的车门是否是被非法打开的，确定该车辆发生安全隐患，生成告警提示信息并触发该车辆告警，以便提示该车辆发生了异常；而且，还可以在确定发生安全隐患后，通过获取车辆的位置信息，判断该车辆是否发生非法移动，从而追踪该被盗车辆的实时位置，向该车辆的合法用户和/或公安系统推送，以便自动共享该车辆被盗后的实时位置给合法用户和/或公安系统。如此，即使在车辆空闲的情况下，能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，而且还可以在发生安全隐患后实时追踪到该车辆的实时位置，方便后续可以更加快速和有效的将车辆追回，更加有效的确保车辆的安全性。

另外，在根据上述步骤202确定车辆可能发生安全隐患时，为了在车辆被恶意损坏时可以被及时的发现，避免车辆被非法用户破坏，如图5所示，在步骤202和步骤203之间，或者，该步骤203之后，本实施例还可以包括：

步骤501，若采集到所述车辆发生碰撞，则，生成所述车辆的引擎控制指令。

可以理解的是，车辆上存在检测该车辆是否发生碰撞的传感器，当车辆发生碰撞时，可以接收到这类传感器发送的所采集到的信号，此时，可以分析和处理该接收到的信号，判断该车辆是否发生碰撞，如果确定该车辆发生了碰撞，则认定该车辆正在被恶意损坏，可以生成引擎控制指令，用于控制该车辆的引擎，以尽可能的减少该车辆的损坏；反之，如果未发现该车辆发生碰撞，则不生成上述引擎控制指令，即，不对该车辆的引擎进行相关的控制。

需要说明的是，当确定该车辆被恶意损坏时，还可以通过步骤203中的告警提示信息，触发语音告警提示，提示该非法用户不要恶意损坏车辆，例如：触发语音提示“车辆发生碰撞，请不要破坏车辆”。

步骤502，根据所述引擎控制指令，控制所述车辆的引擎关闭。

具体实现时，在生成引擎控制指令后，该车辆的控制器或者该车辆对应的控制服务器即可根据该引擎控制指令，控制该车辆的引擎关闭，避免该非法用户继续驱车碰撞其他物体，导致车辆出现更加严重甚至不可修复的损坏。

这样，当车辆空闲时，不仅可以通过获取该空闲车辆的车门状态，发现该车辆的车门是否是被非法打开的，确定该车辆发生安全隐患，生成告警提示信息并触发该车辆告警，以便提示该车辆发生了异常；而且，还可以在确定发生安全隐患后，监测该车辆是否发生碰撞，一旦监测到发生碰撞，就生成引擎控制指令，并根据该引擎控制指令控制车辆的引擎关闭。如此，即使在车辆空闲的情况下，能够自动的、实时的监测出车辆是否发生了安全隐患，而且还可以在发生安全隐患且车辆发生碰撞后，自动关闭引擎，尽可能的将对车辆的恶意损坏的程度降到最低，更加快速和有效的确保车辆的安全性。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆安全监测装置，参见图6，该装置具体可以包括：

第一获取单元601，用于当车辆空闲时，获取所述车辆的车门状态；

确定单元602，用于若所述车门状态从关闭状态切换为开启状态，未接收到所述车辆的门锁开启指令，则，确定所述车辆发生安全隐患，并生成告警提示信息；

第一触发单元603，用于根据所述告警提示信息触发告警，以便提示所述车辆发生异常。

可选地，该装置还包括：

第二触发单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，触发所述车辆内的图像采集设备采集当前车内图像；

第一生成单元，用于若识别所述当前车内图像中有非法用户，则，生成报警指示信息；所述报警指示信息中携带所述当前车内图像；

发送单元，用于向所述车辆的合法用户和/或公安系统发送所述报警指示信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆被盗。

可选地，该装置还包括：

第二获取单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，获取所述车辆的位置信息；

记录单元，用于若监测到所述车辆的所述位置信息发生变化，则记录所述车辆的实时位置信息；

推送单元，用于向所述车辆的合法用户和/或公安系统推送所述实时位置信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆的实时位置。

可选地，所述第二获取单元，具体用于：

根据采集到的所述车辆的定位信息和/或所述车辆的里程数据，生成所述车辆的位置信息。

可选地，该装置还包括：

第二生成单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，若采集到所述车辆发生碰撞，则，生成所述车辆的引擎控制指令；

控制单元，用于根据所述引擎控制指令，控制所述车辆的引擎关闭。

可选地，根据所述告警提示信息触发的告警的形式具体包括下述形式中的至少一种：

车灯闪烁、语音提示和警报提示。

上述描述为一种车辆安全监测装置的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见上述的一种车辆安全监测方法实施例的描述，这里不再赘述。

本发明实施例中提到的关于带“第一”的名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆安全监测方法，其特征在于，包括：

当车辆空闲时，获取所述车辆的车门状态；

若所述车门状态从关闭状态切换为开启状态，未接收到所述车辆的门锁开启指令，则，确定所述车辆发生安全隐患，并生成告警提示信息；

根据所述告警提示信息触发告警，以便提示所述车辆发生异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆发生安全隐患后，还包括：

触发所述车辆内的图像采集设备采集当前车内图像；

若识别所述当前车内图像中有非法用户，则，生成报警指示信息；所述报警指示信息中携带所述当前车内图像；

向所述车辆的合法用户和/或公安系统发送所述报警指示信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆被盗。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆发生安全隐患后，还包括：

获取所述车辆的位置信息；

若监测到所述车辆的所述位置信息发生变化，则记录所述车辆的实时位置信息；

向所述车辆的合法用户和/或公安系统推送所述实时位置信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆的实时位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的位置信息，包括：

根据采集到的所述车辆的定位信息和/或所述车辆的里程数据，生成所述车辆的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆发生安全隐患后，还包括：

若采集到所述车辆发生碰撞，则，生成所述车辆的引擎控制指令；

根据所述引擎控制指令，控制所述车辆的引擎关闭。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述告警提示信息触发的告警的形式具体包括下述形式中的至少一种：

车灯闪烁、语音提示和警报提示。

7.一种车辆安全监测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当车辆空闲时，获取所述车辆的车门状态；

确定单元，用于若所述车门状态从关闭状态切换为开启状态，未接收到所述车辆的门锁开启指令，则，确定所述车辆发生安全隐患，并生成告警提示信息；

第一触发单元，用于根据所述告警提示信息触发告警，以便提示所述车辆发生异常。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二触发单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，触发所述车辆内的图像采集设备采集当前车内图像；

第一生成单元，用于若识别所述当前车内图像中有非法用户，则，生成报警指示信息；所述报警指示信息中携带所述当前车内图像；

发送单元，用于向所述车辆的合法用户和/或公安系统发送所述报警指示信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆被盗。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，获取所述车辆的位置信息；

记录单元，用于若监测到所述车辆的所述位置信息发生变化，则记录所述车辆的实时位置信息；

推送单元，用于向所述车辆的合法用户和/或公安系统推送所述实时位置信息，以便告知所述合法用户和/或公安系统所述车辆的实时位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：

根据采集到的所述车辆的定位信息和/或所述车辆的里程数据，生成所述车辆的位置信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二生成单元，用于在确定所述车辆发生安全隐患后，若采集到所述车辆发生碰撞，则，生成所述车辆的引擎控制指令；

控制单元，用于根据所述引擎控制指令，控制所述车辆的引擎关闭。

12.根据权利要求7～11任一项所述的装置，其特征在于，根据所述告警提示信息触发的告警的形式具体包括下述形式中的至少一种：

车灯闪烁、语音提示和警报提示。