CN114694359A - 报警方法和装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种报警方法和装置、电子设备和介质，其中，报警方法包括：获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式；基于所述报警反馈方式，控制车辆报警反馈。本公开实施例在基于车内图像检查测到需要报警时，一方面进行报警，另一方面通过合理的方式对车内的报警人员进行反馈，使得报警人员得知已经报警成功，降低因车内人员无法了解报警状态而产生焦虑等情绪触发危险事故的几率，用户体验好。

Description

报警方法和装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域和人工智能技术领域，尤其是一种报警方法和装置、电子设备和介质。

背景技术

随着社会发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中重要的组成部分。如何保证车辆的安全问题，被越来越多的人所关注。

相关技术中，在检测到车内发生险情时可以由车辆进行自动报警，但车内人员不清楚报警是否成功，容易产生焦虑等不利于车内人员安全的情绪，用户体验差。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种报警方法和装置、电子设备和介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种报警方法，包括：

获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；

基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；

基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；

基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式；

基于所述报警反馈方式，控制车辆报警反馈。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种报警装置，包括：

图像处理模块，用于获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；

第一确定模块，用于基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；

报警模块，用于基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；

第二确定模块，用于基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式；

反馈模块，用于基于所述报警反馈方式进行车内反馈。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的报警方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述的报警方法。

基于本公开上述实施例提供的报警方法和装置、电子设备和介质，基于包括有车内人员的车内图像确定车内图像的图像识别结果，基于图像识别结果，一方面可以确定报警人员和报警行为信息，进而进行报警，另一方面可以确定合理的报警反馈方式，使得报警人员得知已经报警成功，降低因车内人员无法了解报警状态而产生焦虑等情绪触发危险事故的几率，用户体验好。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1本公开一个实施例中报警方法的流程示意图；

图2是本公开一个实施例中步骤S2的流程示意图；

图3是本公开一个实施例中步骤S4的流程示意图；

图4是本公开一个实施例中步骤S3的流程示意图；

图5是本公开一个实施例中报警装置的结构框图；

图6是本公开一个实施例中第一确定模块200的结构框图；

图7是本公开另一个实施例中报警装置的结构框图；

图8是本公开一个实施例中第二确定模块400的结构框图；

图9是本公开一个实施例中报警模块300的结构框图；

图10是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

本公开概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，在基于车内图像检测出车内发生险情时，可以进行自动报警，例如将车内图像发送给预先绑定的终端(例如险情处理部门的终端，或者车内人员亲属的终端)。但是车内人员并不清楚报警是否成功，容易产生焦虑等不利于报警人员安全的情绪，用户体验差。

示例性概述

在本公开中，车内摄像头采集车内图像内，通过对车内图像进行图像识别，可以识别出车内人员是否进行了报警行为。当识别出车内人员进行了报警行为时，一方面控制车辆进行报警，另一方面基于车内图像的识别结果获取车内人员的当前状态，进而采用合理的报警反馈方式对车内人员进行反馈，以使车内人员得知报警已经成功，降低因车内人员无法了解报警状态而产生焦虑等情绪触发危险事故的几率，用户体验好。

示例性方法

图1本公开一个实施例中报警方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，包括如下步骤：

S1：获取包括有车内人员的车内图像，确定车内图像的图像识别结果。

通过车内摄像头采集包括有车内人员的车内图像。其中，车内摄像头可以是一个，也可以是多个。当车内摄像头为一个，可以设置在主驾驶位和副驾驶位的顶部，拍摄车内全局图像或者通过改变图像采集角度，分别采集不同座位处的车内图像。当车内摄像头位多个时，可以通过多个摄像头分别采集车内不同座位处的车内图像，还可以通过对多个摄像头分别采集的车内图像进行拼接和融合，得到车内全景图像。

通过预先训练好的识别模型对车内图像进行识别，得到车内图像的图像识别结果。其中，车内图像的识别结果可以包括车内人员的身份信息、位置信息和行为信息。

S2：基于图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息。

根据图像识别结果判断车内人员是否进行预设报警行为，在判定车内人员进行了预设报警行为时，将进行预设报警行为的车内人员确定为报警人员，并根据进行了预设报警行为生成报警行为信息。其中，预设报警行为可以包括预设手势动作，还可以包括预设视线动作、预设头部动作和预设唇语动作。

S3：基于报警人员和报警行为信息，控制车辆报警。

在确定报警人员和报警行为信息后，可以通过预设报警方式进行报警。其中，预设报警方式可以包括多种报警方式，例如可以向多个预先绑定的终端进行报警，也可以向绑定终端发送文字信息、图像信息、视频信息和音频信息中的一种信息或多种信息的组合。

S4：基于图像识别结果，确定报警反馈方式。

可以基于报警人员的视线信息、位置信息和状态信息中至少一种，确定合理的报警反馈方式。其中，例如可以根据报警人员的视线信息确定报警人员的视线关注区域，将报警人员的视线关注区域内的车载设备的预设动作确定为报警防窥方式。例如还可以根据报警人员的位置信息，控制报警人员所在座椅的预设动作确定为报警反馈方式。例如还可以根据报警人员的状态信息确定报警人员的视线受阻(例如被蒙住眼镜)时，将车载音频输出设备播放预定音频确定为报警反馈方式。合理的报警反馈方式可以使报警人员可以及时收到报警反馈。

S5：基于报警反馈方式，控制车辆报警反馈。车内人员在收到车辆报警反馈后，即可得知报警成功。

在本实施例中，通过对车内图像进行识别，根据车内图像的识别结果，一方面可以确定报警人员和报警行为信息，进而进行报警，另一方面可以确定合理的报警反馈方式，使得报警人员得知已经报警成功，降低因车内人员无法了解报警状态而产生焦虑等情绪触发危险事故的几率，用户体验好。

图2是本公开一个实施例中步骤S2的流程示意图。如图2所示，步骤S2包括：

S2-1：基于图像识别结果，确定车内人员在预设时间段内的动作信息。

车内图像为视频图像，且包括预设时间段的车内视频帧图像。可以通过预先训练好的行为识别模型对车内视频帧图像进行行为识别，从而得到车内人员在预设时间段内的动作信息。

当车内人员为多个时，可以从车内视频帧图像中分别提取每个车内人员所在的图像块，组成多个图像块序列。其中，每个图像块序列对应一个车内人员。针对多个图像快序列，分别对每个车内人员进行行为识别，从而得到每个车内人员在预设时间段内的动作信息。

S2-2：基于车内人员在预设时间段内的动作信息包含预设动作，确定报警人员和报警行为信息。

若图像识别结果表征车内人员在预设时间段内的动作信息包含预设动作，将进行预设报警行为的车内人员确定为报警人员，并根据进行了预设报警行为生成报警行为信息。

在本实施例中，在基于图像识别结果确定车内人员在预设时间段内进行了预设动作时确定报警人员和报警行为信息，通过时间和动作组合判断报警的方式可以提高报警判断准确性。

在本公开的一个实施例中，步骤S2-2具体包括：基于车内人员在预设时间段内的动作信息包括预设手势动作、预设视线动作、预设头部动作和预设唇语动作中的至少两种，确定报警人员和报警行为信息。

预设手势动作可以是车内人员根据个人需求进行设定的单一手势动作，例如右手的拇指和无名指接触且右手其余手指伸直的手势动作、举手动作和表示胜利的手势动作等等手势动作。预设手势动作还可以是包括有多个手势动作的组合，其中，可以设定多个手势动作之间需要满足预设执行顺序才确定满足预设手势动作，也可以设定多个手势动作之间无需预设执行顺序，只需指定了多个预设手势动作即可。

预设视线动作可以是车内人员根据个人需求进行设定的视线动作，例如车内人员持续盯住车内的某一个位置区域(例如设置在车内的报警按钮的所在区域、左后视镜和中控台等等)。

预设头部动作可以包括点头和摇头等等头部动作。

预设唇语动作可以包括预设唇语内容对应的唇语动作，例如预设唇语内容可以包括“我要报警”等唇语内容。

在本实施例中，车内人员在预设时间段内的动作信息包括预设手势动作、预设视线动作、预设头部动作和预设唇语动作中的至少两种时确定报警人员和报警行为信息，通过时间和多种动作的组合判断是否报警的方式，在满足用户的个性化设置需求的情况下，一方面可以大幅降低误报警率，另一方面也可以让在车内不法人员在威胁车内人员安全时，使车内不法人员不易察觉到车内人员进行了报警。

在本公开的一个实施例中，在步骤S2之前，还包括：获取与车内图像对应时间段内的车内音频信号；基于车内音频信号获取车内人员的语音信息。其中，车内音频信号可以包括噪声信号和车内人员的语音信号，通过音频处理技术进行降噪后可以得到车内人员的语音信号。

相应地，在步骤S2中，基于车内人员的语音信息包含预设语音内容，且车内人员在预设时间段内的动作信息包括预设动作，确定报警人员和报警行为信息。其中，预设语音内容可以包括“我听你的”和“别激动”等等语音内容。

在本实施例中，车内人员在预设时间段内的动作信息包括预设动作和预设语音内容时确定报警人员和报警行为信息，通过时间、动作和语音内容的组合判断是否报警的方式，一方面可以大幅降低误报警率，另一方面也可以让在车内不法人员在威胁车内人员安全时，使车内不法人员不易察觉到车内人员进行了报警。

图3是本公开一个实施例中步骤S4的流程示意图。如图3所示，步骤S4包括：

S4-1：基于图像识别结果，确定报警人员的当前视线关注区域。

可以采用视线追踪技术对车内图像进行处理，从而可以得到车内图像中的报警人员的当前视线关注区域。其中，视线追踪技术可以定位瞳孔位置，获取瞳孔坐标，并通过视线追踪算法，计算眼睛注视或者凝视的点，从而确定当前视线关注区域。

S4-2：基于报警人员的当前视线关注区域，确定报警反馈方式。

当报警人员的当前视线关注区域包括预设车载设备时，可以将预设车载设备执行预设行为作为报警反馈方式。其中，预设车载设备可以包括车载中控屏、后视镜和车窗等等车载设备。

在本公开的一个示例中，当报警人员的当前视线关注区域包括车载中控屏时，可以将车载中控屏显示预设界面作为报警反馈方式。

在本公开的另一个示例中，当报警人员的当前视线关注区域包括某个后视镜(例如左后视镜)时，可以将该后视镜的俯仰角的预设调整方式(例如可以先提升左后视镜的俯仰角，接着降低左后视镜的俯仰角，视线左后视镜的“点头”)作为报警反馈方式。

在本公开的另一个示例中，当报警人员的当前视线关注区域包括某个车窗(例如驾驶员处的车窗)时，可以将该车窗的预设升降行为作为报警反馈方式。

当报警人员的当前视线关注区域不包括预设车载设备时，可以将报警人员的所在座椅的座椅加热(例如通过座椅内置加热器进行座椅加热)、座椅震动(例如通过座椅内置的按摩装置进行座椅震动)和座椅俯仰角度调整作为报警反馈方式。此外，当报警人员的当前视线关注区域不包括预设车载设备时，还可以在车载音响播放音乐时，将车载音响播放指定音乐作为报警反馈方式。

在本实施例中，根据报警人员的当前视线关注区域选择合理的报警反馈方式，进而通过报警反馈方式进行报警反馈时，可以让报警人员及时得知已经报警成功，降低因车内人员无法了解报警状态而产生焦虑等情绪触发危险事故的几率，用户体验好。

图4是本公开一个实施例中步骤S3的流程示意图。如图4所示，步骤S3包括：

S3-1：基于车辆位置信息、车辆属性信息和当前时间，确定第一报警信息。

车辆位置信息可以通过车载定位装置获取。车辆属性信息可以包括车牌号、车辆颜色和车型等属性信息，车辆属性信息可以是有本车进行预先存储的。当前时间可以由车载中控设备提供。通过将车辆位置信息、车辆属性信息和当前时间进行组合，可以生成第一报警信息

S3-2：将第一报警信息发送到预设报警终端。其中，预设报警终端可以是预先绑定的终端，例如警务处理部门的终端，或者车内人员的关联人员的终端。

在本实施例中，基于车辆位置信息、车辆属性信息和当前时间确定的第一报警信息进行报警，可以报警终端的使用人员及时了解报警人员的当前状态，以便可以快速采用合理的方式进行处理。

在本公开的一个实施例中，步骤S3还可以包括：基于图像识别结果，确定报警人员的身份信息和/或车内人员的状态信息(例如车内人员被劫持等等危险状态)；基于报警人员的身份信息和/或车内人员的状态信息，确定第二报警信息；将第一报警信息和第二报警信息中发送到预设报警终端。

在本实施例中，在生成第一报警信息的情况下，还可以根据图像识别结果确定报警人员的身份信息和/或车内人员的状态信息，进而生成第二报警信息。将第一报警信息和第二报警信息进行组合发送给预设报警终端，可以报警终端的使用人员及时地、详细地了解报警人员的当前状态，以便可以快速采用合理的方式进行处理。

本公开实施例提供的任一种报警方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种报警方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种报警方法。下文不再赘述。

示例性装置

图5是本公开一个实施例中报警装置的结构框图。如图5所示，报警装置包括：

图像处理模块100，用于获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；

第一确定模块200，用于基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；

报警模块300，用于基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；

第二确定模块400，用于基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式；

反馈模块500，用于基于所述报警反馈方式进行车内反馈。

图6是本公开一个实施例中第一确定模块200的结构框图。如图6所示，第一确定模块200包括：

动作信息确定单元210，用于基于所述图像识别结果，确定所述车内人员在预设时间段内的动作信息；

人员行为确定单元220，用于基于所述车内人员在预设时间段内的动作信息包含预设动作，确定报警人员和报警行为信息。

在本公开的一个实施例中，报警信息确定单元220用于基于所述车内人员在预设时间段内的动作信息包括预设手势动作、预设视线动作、预设头部动作和预设唇语动作中的至少两种，确定报警人员和报警行为信息。

图7是本公开另一个实施例中报警装置的结构框图。如图7所示，报警装置还包括：

音频信号获取模块600，用于获取与所述车内图像对应时间段内的车内音频信号；

语音信息获取模块700，用于基于所述车内音频信号获取所述车内人员的语音信息；

其中，所述第一确定模块200用于基于所述车内人员的语音信息包含预设语音内容，且所述车内人员在预设时间段内的动作信息包括所述预设动作，确定所述报警人员和所述报警行为信息。

图8是本公开一个实施例中第二确定模块400的结构框图。如图8所示，第二确定模块400包括：

视线关注区域确定单元410，用于基于所述图像识别结果，确定所述报警人员的当前视线关注区域；

报警反馈方式确定单元420，用于基于所述报警人员的当前视线关注区域，确定所述报警反馈方式。

图9是本公开一个实施例中报警模块300的结构框图。如图9所示，报警模块300包括：

报警信息确定单元310，用于基于车辆位置信息、车辆属性信息和当前时间，确定所述第一报警信息；

报警单元320，用于将所述第一报警信息发送到预设报警终端。

在本公开的一个实施例中，报警信息确定单元310还用于基于所述图像识别结果，确定所述报警人员的身份信息和/或所述车内人员的状态信息，进而基于所述报警人员的身份信息和/或所述车内人员的状态信息，确定所述第二报警信息；报警单元320还用于将所述第一报警信息和所述第二报警信息中发送到预设报警终端。

需要说明的是，本公开实施例的报警装置的具体实施方式与本公开实施例的报警方法的具体实施方式类似，具体参见报警方法部分，为了减少冗余，不作赘述。

示例性电子设备

下面，参考图10来描述根据本公开实施例的电子设备。如图10所示，电子设备包括一个或多个处理器10和存储器20。

处理器10可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器20可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器10可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的报警方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置30和输出装置40，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。输入装置30可以例如键盘、鼠标等等。输出装置40可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机可读存储介质

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种报警方法，包括：

获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；

基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；

基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；

基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式；

基于所述报警反馈方式，控制车辆报警反馈。

2.根据权利要求1所述的报警方法，其中，所述基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息，包括：

基于所述图像识别结果，确定所述车内人员在预设时间段内的动作信息；

基于所述车内人员在预设时间段内的动作信息包含预设动作，确定报警人员和报警行为信息。

3.根据权利要求2所述的报警方法，其中，所述基于所述车内人员在预设时间段内的动作信息，确定报警人员和报警行为信息，包括：

基于所述车内人员在预设时间段内的动作信息包括预设手势动作、预设视线动作、预设头部动作和预设唇语动作中的至少两种，确定报警人员和报警行为信息。

4.根据权利要求2所述的报警方法，其中，所述基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为之前，还包括：

获取与所述车内图像对应时间段内的车内音频信号；

基于所述车内音频信号获取所述车内人员的语音信息；

其中，所述基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为，包括:

基于所述车内人员的语音信息包含预设语音内容，且所述车内人员在预设时间段内的动作信息包括所述预设动作，确定所述报警人员和所述报警行为信息。

5.根据权利要求1所述的报警方法，其中，所述基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式，包括：

基于所述图像识别结果，确定所述报警人员的当前视线关注区域；

基于所述报警人员的当前视线关注区域，确定所述报警反馈方式。

6.根据权利要求1所述的报警方法，其中，所述控制车辆报警，包括：

基于车辆位置信息、车辆属性信息和当前时间，确定所述第一报警信息；

将所述第一报警信息发送到预设报警终端。

7.根据权利要求6所述的报警方法，其中，所述控制车辆报警，还包括：

基于所述图像识别结果，确定所述报警人员的身份信息和/或所述车内人员的状态信息；

基于所述报警人员的身份信息和/或所述车内人员的状态信息，确定所述第二报警信息；

将所述第一报警信息和所述第二报警信息中发送到预设报警终端。

8.一种报警装置，包括：

图像处理模块，用于获取包括有车内人员的车内图像，确定所述车内图像的图像识别结果；

第一确定模块，用于基于所述图像识别结果，确定报警人员和报警行为信息；

报警模块，用于基于所述报警人员和所述报警行为信息，控制车辆报警；

第二确定模块，用于基于所述图像识别结果，确定报警反馈方式；

反馈模块，用于基于所述报警反馈方式进行车内反馈。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的报警方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的报警方法。

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