WO2020066757A1 - 危険運転防止装置 - Google Patents

危険運転防止装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020066757A1
WO2020066757A1 PCT/JP2019/036417 JP2019036417W WO2020066757A1 WO 2020066757 A1 WO2020066757 A1 WO 2020066757A1 JP 2019036417 W JP2019036417 W JP 2019036417W WO 2020066757 A1 WO2020066757 A1 WO 2020066757A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
awakening
driver
unit
prevention device
dangerous driving
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/036417
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悠介 鵜飼
清水 敬一
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Publication of WO2020066757A1 publication Critical patent/WO2020066757A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems

Definitions

  • the present invention relates to a device for preventing a driver of a vehicle from driving dangerously, such as drowsy driving or drunken driving, and more particularly to a device for promoting awakening of a driver in an abnormal state.
  • a driver monitor mounted on a vehicle is known as a means for monitoring a driver's condition to ensure traveling safety.
  • the driver monitor captures the driver's face with a camera installed at a position facing the driver and analyzes the obtained facial image to determine whether the driver has fallen asleep, looking aside, or has sudden illness. It is a device to monitor.
  • a steering wheel of a vehicle is provided with a user interface including a plurality of piezoelectric elements, and a sound is output when a voltage is generated by a driver hitting the piezoelectric elements. Then, when the driver feels drowsy, the driver outputs music and urges the driver to perform a tapping operation of the piezoelectric element in accordance with the music, thereby performing awakening support by a unique perception accompanying the movement of the finger.
  • a dialogue system is provided to perform a dialogue with the driver by uttering voice to the driver, and by performing a dialogue based on a database ideal for maintaining the driver's awakening, the driver can be identified. I try to wake up effectively. Further, by learning the utterance transition mode that is effective for maintaining alertness, it is possible to maintain alertness according to the characteristics of the driver.
  • the pupil diameter of the driver in the initial state is calculated from the image captured by the camera. Then, it is monitored whether the pupil diameter tends to gradually decrease within a predetermined period thereafter, and if the pupil diameter tends to decrease gradually, it is determined that the driver is in a drowsiness sign state, and the driver is in a drowsiness state. Before entering, an alarm is output in the form of, for example, voice guidance for prompting an alert.
  • the drowsiness level of the driver in the future (after a certain time) is predicted based on the heart rate and the number of blinks, and the prediction result is presented to the driver, so that the drowsiness level becomes higher than the threshold.
  • the driver can check the drowsiness level in the future and take necessary measures ahead of schedule.
  • Patent Literature 5 when it is detected that the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than a preset threshold, a scent having an awakening effect is emitted from the fragrance into the vehicle interior, and a high-speed drowsiness is caused. The driver is awakened when driving.
  • the means for awakening the driver is a common and uniform means for all drivers, and takes into account the characteristics and circumstances of each driver. It is not. For this reason, each awakening means proposed in each document is effective for a certain driver, but is not always effective for another driver. It cannot be the one that gives the awakening effect.
  • a dangerous driving prevention apparatus includes a driver state detecting unit that detects a state of a driver of a vehicle, and an awakening level of the driver based on the driver state detected by the driver state detecting unit.
  • Awakening level detecting unit for detecting the awakening means, an awakening means selecting unit for selecting an awakening means for awakening the driver according to the awakening level detected by the awakening level detecting unit, and an awakening means selecting unit selected by the awakening means selecting unit.
  • a wake-up execution unit that executes a predetermined wake-up action to the driver by the wake-up means.
  • the awakening means selection unit selects an awakening means set by the driver by himself / herself or an optimal awakening means estimated from the characteristics of the driver.
  • the driver can arbitrarily set the awakening means suitable for the driver, or can automatically set the optimum awakening means according to the characteristics of the driver. . For this reason, it is possible to customize the setting of the awakening means for each individual driver and execute the optimal awakening action for the driver, so that the driver can be awakened by a uniform awakening action. Therefore, the driver can be awakened more effectively.
  • whether the driver sets the wake-up means by himself or automatically selected by the wake-up means selection unit may be specified by a predetermined operation of the driver.
  • an awakening means setting section for setting a desired awakening means by the driver is provided, and the awakening means setting section may be capable of setting a plurality of awakening means for one awakening level. .
  • the awakening means selecting unit randomly selects any one of the awakening means from the plurality of awakening means.
  • the awakening means selecting unit acquires preference information indicating the driver's preference as information relating to the characteristics of the driver, and optimizes the awakening means that matches the driver's preference based on the acquired preference information. May be selected as the awakening means.
  • the awakening means selecting unit acquires the driver's preference information based on the driver's search history, browsing history, viewing history, purchase history, or information transmitted by the driver on the network, and acquires the acquired preference information. , The content that matches the driver's preference is further acquired, and the content is selected as the optimal awakening means. Then, the awakening execution unit executes the awakening action by playing back the content.
  • the awakening means selecting unit learns the causal relationship between the awakening means and the arousal effect based on the arousal level re-detected by the awakening level detecting unit after the awakening action is executed, and among the plurality of awakening means. Therefore, the awakening means having the greatest awakening effect may be preferentially selected.
  • an evaluation input unit is provided for the driver to input an evaluation on the wake-up effect of the wake-up unit, and the wake-up unit selection unit is based on the evaluation input by the evaluation input unit.
  • a wake-up unit having the largest wake-up effect may be preferentially selected from a plurality of wake-up units.
  • the awakening execution unit when the awakening level detected by the awakening level detection unit is a predetermined level, the awakening execution unit communicates with a call destination set in advance and is performed between the callee and the driver.
  • the driver may be awakened by conversation.
  • an out-of-vehicle notifying unit that notifies the driver of danger information regarding the awake state of the driver may be provided.
  • the awakening means is a physical stimulus to the driver, and may include all or part of sound, conversation, light, vibration, shock, pressure, scent, wind, temperature, and humidity.
  • the present invention is also applicable to dangerous driving (for example, inattentive driving) where the arousal level is not related.
  • the dangerous driving prevention device in this case includes a driver state detecting unit that detects the state of the driver of the vehicle, and awakens the driver when the driver state detected by the driver state detecting unit is abnormal.
  • An awakening means selection unit for selecting an awakening means for causing the vehicle to wake up, and an awakening execution unit for executing a predetermined awakening action on the driver by the awakening means selected by the awakening means selection unit.
  • the wake-up means selection unit selects the wake-up means set by the driver or the optimum wake-up means estimated from the characteristics of the driver in the same manner as described above.
  • the abnormal state of the driver may include at least one of a sleepy state, a drowsy state, a sudden illness state, and an inattentive state.
  • FIG. 1 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of the driver's seat of the vehicle.
  • FIG. 3 is a front view showing the positional relationship between the steering wheel and the camera.
  • FIG. 4 is a table showing a setting example of the awakening means.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the dozing driving prevention device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the dozing driving prevention device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the dozing driving prevention device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the dozing driving prevention device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram of the dozing driving prevention device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the dozing driving prevention device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram of the dangerous driving prevention device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of the dangerous driving prevention device according to the eleventh embodiment.
  • the drowsy driving prevention device 100 is mounted on a vehicle, and includes a driver state detection unit 1 that detects a state of a driver of the vehicle, a control unit 2 that performs control for preventing a drowsy driving,
  • the vehicle includes a wake-up execution unit 3 that executes a wake-up action for a driver based on a command, and a wake-up unit setting unit 4 that sets wake-up means (sound, light, vibration, and the like) that wake up the driver.
  • the drowsy driving prevention device 100 is an example of the “dangerous driving prevention device” of the present invention.
  • the driver state detecting unit 1 includes a camera 11 and an image processing unit 12.
  • the camera 11 has an image sensor for photographing the driver and a light emitting device for irradiating light to the driver's face (both not shown).
  • the image processing unit 12 detects the driver's face from the image captured by the camera 11 and extracts feature points such as eyes on the face. The information on the face and the feature points indicates the state of the driver.
  • the camera 11 is provided on an instrument panel 51 at the driver's seat of the vehicle 50. Specifically, the camera 11 is installed at a position facing the driver DR with the steering wheel 52 interposed therebetween, and photographs the face of the driver DR sitting on the seat 53. The dotted line indicates the shooting range of the camera 11. As shown in FIG. 3, the camera 11 can photograph the face of the driver DR through the opening 52a of the steering wheel 52.
  • the vehicle 50 is, for example, an automobile.
  • control unit 2 includes a CPU, a memory, and the like, and includes a drowsiness level detection unit 21, an awakening unit selection unit 22, and an awakening unit storage unit 23.
  • the drowsiness level detection unit 21 detects the drowsiness level of the driver DR based on the state of the driver DR detected by the driver state detection unit 1.
  • the drowsiness level detection unit 21 detects the drowsiness level of the driver DR using VOR (Vestibulo-ocular reflex: vestibular oculomotor reflex).
  • VOR Vestibulo-ocular reflex: vestibular oculomotor reflex
  • the VOR is a fine movement of the eyeball (reflection movement) for correcting the blur of the field of view caused by the movement of the head, and the VOR is reduced several minutes before the driver DR feels sleepy (that is, the VOR is reduced). It is known that the reflex movement of the eyeball becomes dull.) Therefore, by analyzing the image acquired from the driver state detection unit 1 and measuring the VOR, it is possible to detect the drowsiness level of the driver DR.
  • the use of the VOR makes it possible to detect a sign of dozing before the driver DR actually feels drowsy.
  • the drowsiness level is an example of the “awakening level” in the present invention, and the higher the drowsiness level, the lower the arousal level.
  • the drowsiness level detection unit 21 is an example of the “awakening level detection unit” of the present invention.
  • the awakening means selection unit 22 selects a predetermined awakening means from the plurality of awakening means set by the awakening means setting unit 4 according to the drowsiness level detected by the drowsiness level detection unit 21.
  • Each function of the drowsiness level detection unit 21 and the awakening means selection unit 22 is realized by software processing of the CPU.
  • the awakening means storage unit 23 is composed of a flash memory or the like, and stores the awakening means set by the awakening means setting unit 4.
  • the awakening means storage unit 23 may be incorporated in the awakening means setting unit 4 or the awakening means selecting unit 22.
  • the awakening means setting unit 4 sets a predetermined awakening means from among a plurality of awakening means for each of a plurality of levels of drowsiness.
  • a multi-information display (MID) provided in a driver's seat can be used.
  • the driver DR can select the awakening means suitable for the driver and set the awakening means.
  • a mobile terminal 200 for example, a smartphone owned by the driver DR can be used in addition to the MID.
  • the driver state detecting unit 1 and the control unit 2 constitute a driver monitor for monitoring the driver DR. Therefore, in addition to the snooze-related blocks 21 to 23 shown in FIG. 1, the control unit 2 also includes a block for detecting a driver's inattentiveness, sudden illness, and the like, but these are not shown.
  • the awakening execution unit 3 includes an audio device 31, an air conditioner 32, a light emitting unit 33, a vibration device 34, an impact device 35, a seat belt adjustment unit 36, a fragrance generation unit 37, and a communication unit 38.
  • sound, conversation, light, vibration, impact, pressure, scent, and wind are used as awakening means for awakening the driver DR.
  • the audio device 31 is originally provided in the vehicle, and wakes up the driver DR by sound (music, voice, etc.).
  • the air conditioner 32 is also originally provided in the vehicle, and wakes up the driver DR by the wind.
  • the light emitting unit 33 is composed of, for example, a flash device that emits flash light, and wakes the driver DR by light.
  • the aforementioned light emitting element for illuminating the face provided in the camera 11 may be used as the light emitting unit 33.
  • light can be emitted using the portable terminal device 200 owned by the driver DR.
  • the vibration device 34 awakens the driver DR by vibrating the steering wheel 52 and the seat 53 (see FIG. 2) of the driver's seat, for example, using a motor as a drive source.
  • the impact device 35 wakes up the driver DR by applying an impact to the driver seat 53 or the like, for example, using a solenoid as a drive source.
  • the seat belt adjusting unit 36 uses, for example, a motor as a drive source, and wakes up the driver DR by pressure due to the binding of the seat belt.
  • the fragrance generating section 37 includes, for example, a container containing a fragrance and a divergent device for radiating the fragrance, and awakens the driver DR with the fragrance.
  • the communication unit 38 is originally provided in the vehicle, communicates with the mobile terminal 200, automatically connects the mobile terminal 200 to a predetermined destination, and performs a conversation performed via the mobile terminal 200. Awakens the driver. In this case, a plurality of destinations may be registered, and a connection may be made to a predetermined destination in accordance with the priority order specified by the driver DR or randomly.
  • the communication section 38 also communicates with an ECU (electronic control unit) (not shown) mounted on the vehicle.
  • the communication unit 38 is connected to the Internet 5 and can acquire music contents and the like stored in the server 6 via the Internet 5.
  • the acquired music content is reproduced by the audio device 31 and output as voice or music.
  • the portable terminal 200 is connected to the Internet 5 and the telephone line 7.
  • the telephone number of the called party 8 with which the conversation for awakening the driver DR is performed is set in advance. For this reason, the portable terminal device 200 can automatically make a call to the communication destination 8 via the telephone line 7 based on the call command signal transmitted from the communication unit 38.
  • FIG. 4 shows an example of the awakening means setting table TB stored in the awakening means storage unit 23.
  • the drowsiness level detected by the drowsiness level detection unit 21 based on the VOR is divided into three levels of level 1 to level 3.
  • Level 1 is a drowsiness predictive state before the driver DR actually feels drowsy
  • Level 2 is a state where the driver DR is actually drowsy
  • Level 3 is a state where the driver DR falls asleep. Represents.
  • the awakening level of the driver DR decreases.
  • a predetermined awakening means black mark designated from among a plurality of awakening means is set.
  • music / voice / fragrance is set as awakening means
  • level 2 conversation / light emission / wind is set as awakening means
  • high volume / vibration / shock / seat belt Bondage is set as a means of awakening.
  • These awakening means are physical stimuli to the driver DR.
  • the awakening means set differs between the levels.
  • the awakening means selecting unit 22 refers to the awakening means setting table TB, selects an awakening means corresponding to the drowsiness level detected by the drowsiness level detecting unit 21, and the awakening execution unit 3 corresponds to the selected awakening means. By performing blocks 31 to 38, a predetermined awakening action is executed for the driver DR (details will be described later).
  • step S1 the driver DR is photographed by the camera 11, and the photographed image is processed by the image processing unit 12 to generate a face image of the driver DR.
  • step S2 the drowsiness level detection unit 21 analyzes the face image and detects the drowsiness level of the driver DR. Specifically, the drowsiness level detection unit 21 measures the aforementioned VOR (vestibular oculomotor reflex) by analyzing the movement of the eyeball in the face image acquired from the image processing unit 12, and determines the drowsiness level based on the measurement result. To detect. The smaller the VOR, the higher the drowsiness level, and the larger the VOR, the lower the drowsiness level. In detecting the drowsiness level, a technique such as deep learning (Deep Learning) can be used.
  • VOR vestibular oculomotor reflex
  • step S3 the drowsiness level detection unit 21 determines whether or not the drowsiness level LV detected in step S2 exceeds a preset threshold K. If the result of the determination is that the drowsiness level LV does not exceed the threshold value K (step S3: NO), the process returns to step S1 and repeats steps S1 to S3. On the other hand, when the drowsiness level LV exceeds the threshold K (step S3: YES), the process proceeds to step S4, and the drowsiness level detection unit 21 classifies the drowsiness level LV.
  • step S4 the drowsiness level LV is divided into three stages of level 1 to level 3, corresponding to FIG.
  • Three reference values ⁇ , ⁇ , and ⁇ ( ⁇ > ⁇ > ⁇ ) are predetermined for this classification. Among them, there is a relationship of ⁇ > level 1> K, ⁇ > level 2 ⁇ ⁇ > K, ⁇ > level 3 ⁇ ⁇ > K.
  • the awakening means selecting unit 22 selects the awakening means corresponding to level 1 in step S5. Specifically, the awakening means selection unit 22 randomly selects any one of the music, voice, and fragrance set as the level-1 awakening means in the awakening means setting table TB of FIG. Then, a signal indicating the selected awakening means is output to the awakening execution unit 3.
  • step S6 the awakening execution unit 3 executes the awakening action by the awakening means selected in step S5. More specifically, when the awakening means is music, the audio device 31 is driven to play music stored on a recording medium set in the device, or music obtained from the server 6 via the Internet 5. Or play content. When the awakening means is voice, the audio device 31 is also driven to play, for example, a radio program or play rakugo stored in a recording medium. If the awakening means is fragrance, the fragrance generator 37 is driven to emit fragrance into the vehicle interior. Since the level 1 is a drowsiness predictive state, the driver DR can be awakened by such a sound or scent before the driver DR feels drowsy, and the drowsy driving can be prevented beforehand. .
  • the plurality of awakening means is selected, but two or more awakening means may be selected.
  • a plurality of awakening actions for example, music reproduction and fragrance emission
  • a plurality of awakening actions are executed by the awakening execution unit 3 in parallel. The same applies to the selection of the awakening means in level 2 and level 3 described later.
  • the awakening means selecting unit 22 selects the awakening means corresponding to level 2 in step S7. Specifically, the awakening means selecting unit 22 randomly selects any one of the conversation, light emission, and wind set as the waking means of level 2 in the awakening means setting table TB of FIG. Then, a signal indicating the selected awakening means is output to the awakening execution unit 3.
  • step S8 the awakening execution unit 3 executes an awakening action by the awakening means selected in step S7.
  • the communication unit 38 transmits a call command signal to the portable terminal 200.
  • the portable terminal device 200 automatically makes a call via the telephone line 7 to the called party 8 whose telephone number has been set in advance. Then, when the portable terminal 200 is connected to the call destination 8, the driver DR can have a conversation with the other party of the call destination 8 (for example, a family or a friend).
  • the state of the driver DR (sleepiness detection state) is transmitted to the called party 8 by a preset voice message, and the call is sent from the called party 8 to the portable terminal 200 of the driver DR.
  • Electricity (callback) may be performed.
  • Communication with the called party 8 may be performed using a mobile communication system capable of two-way communication, such as telematics, in addition to the mobile terminal 200.
  • the awakening unit emits light
  • the light emitting unit 33 is driven to generate a flash toward the driver DR.
  • the awakening means is wind
  • the air conditioner 32 is driven to blow a strong wind toward the driver DR.
  • Level 2 is a drowsiness detection state, so that the driver DR who has started to feel drowsy can be effectively awakened by such conversation, flash or strong wind, and drowsy driving can be prevented beforehand. .
  • the awakening means selecting unit 22 selects the awakening means corresponding to level 3 in step S9. Specifically, the awakening means selecting section 22 selects one of the loudness, vibration, impact, and seat belt binding set as the level-3 awakening means in the awakening means setting table TB of FIG. Is randomly selected, and a signal indicating the selected awakening means is output to the awakening execution unit 3.
  • step S10 the awakening execution unit 3 executes an awakening action by the awakening means selected in step S9. Specifically, when the awakening means has a large volume, a loud sound is output from the speaker of the audio device 31.
  • the vibration device 34 is driven to vibrate the steering wheel 52, the driver seat 53, and the like.
  • the impact device 35 is driven to apply an impact to the driver seat 53 or the like.
  • the awakening means is a seat belt tightening
  • the seat belt adjusting unit 36 is driven to increase the seat belt tightening force (tension). Since the level 3 is a dozing state, the driver DR who has fallen asleep can be effectively awakened by such a large volume, vibration / shock, and pressure, and can be returned to the normal driving.
  • step S11 the drowsiness level detection unit 21 determines whether or not the driver DR has awakened by performing the awakening action. Specifically, after a predetermined awakening action is performed on the driver DR, the drowsiness level detection unit 21 re-detects the drowsiness level LV of the driver DR. If the re-detected drowsiness level LV exceeds the threshold value in step S3, it is determined that the driver DR is not awake (step S11: NO). In this case, the process proceeds to step S12, and the awakening action by the awakening execution unit 3 is continued.
  • step S11 YES
  • step S11 YES
  • the driver DR can arbitrarily set the awakening means suitable for the driver DR from the plurality of awakening means by the awakening means setting unit 4. For this reason, it is possible to customize the setting of the awakening means for each individual driver DR and execute the optimal awakening action for the driver DR. , The driver DR can be awakened more effectively.
  • the awakening means selecting unit 22 randomly selects any one of the awakening means from the plurality of awakening means, even if the sleepiness level is the same, the awakening action that is unpredictable for the driver DR is always performed. Will be executed. For this reason, freshness to the driver DR is not lost, and the awakening effect can be enhanced.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the driving prevention device 100 according to the second embodiment, and the steps that perform the same processing as in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.
  • step S13 is added to the flowchart of FIG. 5. If the driver DR wakes up in step S11 (step S11: YES), the process proceeds to step S13.
  • the awakening means selecting unit 22 learns the causal relationship between the awakening means and the awakening effect (effectiveness of awakening) based on the sleepiness level LV re-detected by the sleepiness level detecting unit 21 in step S11.
  • the drowsiness level LV re-detected in step S11 decreases to 50% of the threshold K
  • aroma is selected as the awakening means
  • the level LV has decreased only to 70% of the threshold value K
  • music has a greater arousal effect than aroma.
  • the drowsiness level LV is reduced to 30% of the threshold value K when voice is selected as the awakening means, voice has a greater awakening effect than music.
  • the awakening means selecting unit 22 ranks voice> music> fragrance and records the result. This is repeated each time the awakening action is executed, and the ranking of the awakening means is updated. Then, in the next step S5, the waking means having the highest rank, that is, the waking means having the largest waking effect is preferentially selected. Similar processing is performed in the selection of the awakening means in steps S7 and S9. Note that, even in the same music category, one of the music A and the music B or the singer A and the singer B that has the greater arousal effect may be preferentially selected. Alternatively, recommended songs or singers that the driver DR does not know may be obtained from the Internet 5 and a fresh awakening effect may be given to the driver DR by performing the performance.
  • the awakening means having a remarkable awakening effect is preferentially selected, so that the driver DR can be awakened more effectively.
  • FIG. 7 shows a dozing driving prevention device 100 according to a third embodiment of the present invention. It is to be noted that components other than the drowsy driving prevention device (the portable terminal 200, the Internet 5, etc. in FIG. 1) are not shown.
  • an outside notification unit 40 is added to the configuration of FIG.
  • the outside notification unit 40 includes a horn 41 and a lamp 42. These are originally provided in the vehicle.
  • the lamp 42 is a hazard lamp that blinks in an emergency, but a headlight, a room light, or the like may be included in the lamp 42.
  • the operation of each unit other than the outside notification unit 40 is the same as that in FIG.
  • the outside notification unit 40 when the driver DR enters a state of drowsiness sign, drowsiness detection, or dozing, the outside notification unit 40 notifies the occupant or the pedestrian of another vehicle, so the notification is performed.
  • the receiving side senses the danger and takes appropriate measures to prevent the occurrence of an accident.
  • FIG. 8 shows a dozing driving prevention device 100 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the audio device 31 is omitted from the wake-up execution unit 3 of FIG. 1, while the portable terminal 200 is included in the wake-up execution unit 3.
  • awakening music, voice, and the like are output from the portable terminal 200 instead of the audio device 31.
  • Other points are the same as those in FIG. 1, and the description is omitted.
  • the driver DR can be awakened using the mobile terminal device 200 such as a smartphone owned by the driver DR.
  • FIG. 9 shows a dozing driving prevention apparatus 100 according to a fifth embodiment of the present invention.
  • a biometric information acquisition unit 13 that acquires biometric information from the driver DR is added to the driver status detection unit 1 of FIG.
  • the biological information includes brain waves, blood pressure, heart rate, and the like. For example, there is a difference in the tendency of the electroencephalogram between the time when the driver DR is awake and the time when he falls asleep, so that in addition to the analysis of the face image captured by the camera 11, the temporal By analyzing the transition, the state of the driver DR can be detected with higher accuracy. Other points are the same as those in FIG. 1, and the description is omitted.
  • the camera 11 and the image processing unit 12 may be omitted, and only the biological information acquisition unit 13 may be provided.
  • the detection accuracy of the drowsiness level of the driver DR is improved, and the drowsiness driving can be more effectively prevented.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the driving prevention device 100 according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the configuration of the drowsy driving prevention device 100 is the same as that in FIGS. 1 and 7 to 9. Also, in FIG. 10, the same reference numerals are given to steps for performing the same processing as in FIG. In FIG. 5, the drowsiness level LV is divided into three stages (levels 1 to 3), but in FIG. 10, the awakening action is executed using a single drowsiness level LV exceeding the threshold K.
  • step S1 the driver DR is photographed by the camera 11, and the photographed image is processed by the image processing unit 12 to generate a face image of the driver DR.
  • step S2 the drowsiness level detection unit 21 analyzes the face image and detects the drowsiness level of the driver DR.
  • step S3 the drowsiness level detection unit 21 determines whether or not the drowsiness level LV detected in step S2 exceeds a preset threshold K. If the result of the determination is that the drowsiness level LV does not exceed the threshold value K (step S3: NO), the process returns to step S1 and repeats steps S1 to S3. On the other hand, when the drowsiness level LV exceeds the threshold value K (step S3: YES), the process proceeds to step S5a.
  • step S5a the awakening means selecting unit 22 randomly selects any one of the awakening means from among the plurality of different awakening means set by the awakening means setting unit 4 and executes a signal indicating the selected awakening means.
  • the type of awakening means set by the awakening means setting unit 4 is the same as that shown in FIG.
  • the awakening execution unit 3 executes the awakening action by the awakening means selected in step S5a.
  • any of output of music, conversation by the portable terminal 200, binding of a seat belt, and generation of fragrance are performed.
  • two or more awakening means may be selected from a plurality of awakening means. In this case, a plurality of awakening actions corresponding to a plurality of awakening means are performed in parallel.
  • step S6a the process proceeds to step S11, where the drowsiness level detection unit 21 determines whether or not the driver DR has awakened by performing the awakening action. If the result of the determination is that the driver DR is not awake (step S11: NO), the process proceeds to step S12, and the awakening action by the awakening execution unit 3 is continued. On the other hand, when the driver DR has awakened (step S11: YES), the process returns to the beginning and monitors the drowsiness level LV of the driver DR in steps S1 to S3. When the drowsiness level LV exceeds the threshold value K again in step S3, an action for awakening the driver DR is performed in steps S5a to S6a and S11 to S12.
  • the awakening means is selected at random, so that the awakening action unpredictable for the driver DR is executed every time, and the driver DR The arousal effect can be enhanced without losing the freshness of the food.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the driving prevention device 100 according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the configuration of the drowsy driving prevention device 100 is the same as that in FIGS. 1 and 7 to 9. Further, in FIG. 11, the same reference numerals are given to steps for performing the same processing as in FIG.
  • step S13 of FIG. 6 is added to the flowchart of FIG.
  • the driver DR is awake in step S11 (step S11: YES)
  • the process proceeds to step S13.
  • step S13 as in the case of FIG. 6, the awakening means selecting unit 22 learns the causal relationship between the awakening means and the awakening effect (effectiveness of awakening), ranks the awakening means, and determines the result. Record. This ranking is repeated and updated each time the awakening action is performed.
  • the awakening means selecting unit 22 preferentially selects the waking means having the highest rank (having the greatest awakening effect).
  • the awakening means having a remarkable awakening effect is preferentially selected, so that the driver DR can be awakened more effectively.
  • FIG. 12 shows a dozing driving prevention apparatus 100 according to an eighth embodiment of the present invention. 12, the awakening means setting unit 4 and the awakening means storage unit 23 in FIG. 1 are omitted.
  • the control unit 2 is configured by an AI (Artificial @ Intelligence) chip having a function such as deep learning.
  • AI Artificial @ Intelligence
  • the awakening means selected by the awakening means selecting unit 22 is set by the driver by the awakening means setting unit 4.
  • the awakening means selecting unit 22 automatically selects the optimum awakening means for the driver estimated from the characteristics of the driver DR.
  • the awakening means selecting unit 22 acquires the preference information indicating the preference of the driver DR as the information on the characteristics of the driver DR, and based on the acquired preference information, sets the awakening means that matches the preference of the driver DR. , As the best awakening means.
  • the awakening means selecting unit 22 acquires the search history, the browsing history, the viewing history, the purchase history, and the like recorded in the portable terminal device 200 of the driver DR via the communication unit 38.
  • the information transmitted by the DR on the network for example, information such as favorite contents (music) registered in a music-related SNS (Social Networking Service) is acquired via the communication unit 38.
  • SNS Sound-related SNS
  • the content registered by a friend of the driver DR may be acquired.
  • the type of preference that the driver DR has is analyzed and analogized, and preference information indicating the preference of the driver DR is obtained.
  • the content such as music, rakugo, comics, talk, etc.
  • content such as music, rakugo, comics, talk, etc.
  • the content is acquired by the driver.
  • the wake-up execution unit 3 executes the wake-up action by playing back the content selected in this way on the audio device 31.
  • the awakening execution unit 3 determines a favorite idle of the driver DR estimated from a search keyword and a favorite face data of a search history, and cooperates with an application provided by the idle to perform mobile communication.
  • An operation in which the terminal 200 receives an incoming call from an idle and the driver DR talks with the idle is also possible.
  • the optimal awakening means for the driver DR is automatically selected, so that the driver DR does not need to set the awakening means by himself, and the convenience is improved.
  • FIG. 13 shows a dozing driving prevention device 100 according to a ninth embodiment of the present invention.
  • an awakening means setting unit 4 and an awakening means storage unit 23 are added to the configuration of FIG. That is, the ninth embodiment is a combination of the first embodiment (FIG. 1) and the eighth embodiment (FIG. 12).
  • the awakening means setting section 4 is provided with an automatic setting input section 4a.
  • the driver DR can specify whether the awakening means is set by the driver DR by the awakening means setting unit 4 or is automatically selected by the awakening means selecting unit 22. ing. Specifically, when the driver DR does not input the automatic setting in the automatic setting input unit 4a, as described with reference to FIG. Selected by the selection unit 22. On the other hand, when the driver DR inputs the automatic setting using the automatic setting input unit 4a, the wake-up unit selection unit 22 automatically selects the optimum wake-up unit for the driver DR as described with reference to FIG. .
  • the driver since the driver can set the optimal awakening means for the driver DR by himself / herself or leave it to the device side, the convenience is further improved.
  • FIG. 14 shows a dozing driving prevention apparatus 100 according to a tenth embodiment of the present invention.
  • an evaluation input unit 9 to which the evaluation of the arousal effect is input by the driver DR is added to the configuration of FIG.
  • the evaluation input unit 9 is provided, for example, in the above-described MID (multi-information display).
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the dozing driving prevention device 100 of FIG. In FIG. 15, steps for performing the same processing as in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
  • the causal relationship between the arousal means and the arousal effect is based on the drowsiness level re-detected by the drowsiness level detection unit 21 after the awakening action is performed by the awakening execution unit 3. And the awakening means having the greatest arousal effect was preferentially selected.
  • priority selection of the awakening unit is executed based on the evaluation input by the driver DR through the evaluation input unit 9.
  • step S11 when the driver DR wakes up by executing the wake-up action (step S11: YES), after the engine of the vehicle stops (step S14: YES), the driver DR sets the wake-up effect.
  • Is input from the evaluation input unit 9 step S15).
  • the evaluation input unit 9 As an example, on the screen of the evaluation input unit 9, five star marks are arranged, and if the awakening effect is 3 in a 5-grade evaluation, the evaluation input is performed by touching the three star marks.
  • the input evaluation is sent to and recorded by the awakening means selecting unit 22, and the awakening means selecting unit 22 preferentially selects an awakening means having the greatest awakening effect from a plurality of awakening means based on the evaluation.
  • the evaluation is input after the engine is stopped in FIG. 15, the evaluation may be input when the vehicle is stopped.
  • the awakening means selecting unit 22 selects the awakening means, the evaluation of the driver DR with respect to the awakening effect is reflected, so that a more optimal awakening means is selected for the driver DR. And the wakefulness effect can be improved.
  • the drowsy driving which is one of the dangerous driving
  • the present invention is not limited to the drowsy driving, and the driver DR may lose attention and lose consciousness.
  • the present invention can also be applied to the prevention of dangerous driving to be performed, that is, prevention of inattentive driving.
  • the degree of unintentionalness (innocence) of the driver DR can be detected from the face image captured by the camera 11 by deep learning.
  • the control unit 2 (FIG. 1 and the like) is provided with a looseness detection unit (not shown) for detecting the looseness.
  • the degree of inattentiveness is an example of the “awakening level” in the present invention, and the higher the degree of inattentiveness, the lower the arousal level.
  • the driver DR performs a wake-up action according to the wake-up level (degree of madness), as in the case of driving asleep.
  • the present invention can also be applied to a case where the driver DR is prevented from driving dangerously when he / she is suddenly ill.
  • the sudden illness of the driver DR can be detected from the face image captured by the camera 11, or from the biological information acquired by the biological information acquiring unit 13 (FIG. 9).
  • the control unit 2 is provided with a sudden disease detection unit (not shown) for detecting a sudden disease.
  • a sudden disease detection unit for detecting a sudden disease.
  • the face of the driver DR becomes pale or the heart rate abnormally decreases, it is determined that the sudden disease has occurred.
  • the level of arousal decreases as the symptoms increase.
  • a wake-up action corresponding to the wake-up level is performed on the driver DR. Note that, regardless of the arousal level, a single awakening action may be executed by detecting a sudden disease.
  • the present invention can also be applied to the case of preventing inattentive driving, which is dangerous driving.
  • the inattentiveness of the driver DR can be detected by analyzing the gaze of the driver DR, the direction of the face, and the characteristics of the operation of changing the direction of the face from the face image captured by the camera 11. it can.
  • the control unit 2 is provided with an inattentiveness detection unit (not shown) for detecting inattentiveness.
  • inattentive driving unlike a dozing driving or a lazy driving, an event of a decrease in arousal level does not occur, but for example, if the state of inattentiveness continues for a certain period of time, or if the frequency of inattentiveness exceeds a predetermined number Is determined to be inattentive driving.
  • a predetermined awakening action is performed on the driver DR.
  • the awakening in this case means that the driver DR is aware that he / she is now driving dangerously inattentively.
  • the wake-up action a single wake-up action may be performed, or different wake-up actions may be performed according to the degree of inattentiveness (duration or frequency).
  • FIG. 16 shows a dangerous driving prevention device 101 according to an eleventh embodiment that can cope with these four types of abnormal states.
  • the same parts as those in FIGS. 1, 7 to 9, and 12 to 14 are denoted by the same reference numerals.
  • components (portable terminal device, Internet, etc.) other than the dangerous driving prevention device 101 are not shown.
  • the control unit 2 is provided with an abnormal state detection unit 24.
  • the abnormal state detection unit 24 is configured to determine whether the driver DR is in a drowsy state, a drowsy state, A sudden disease state and an inattentive state are detected, and if at least one of them is detected, it is determined that the driver DR is in an abnormal state.
  • Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and thus description thereof will be omitted.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the dangerous driving prevention apparatus 101 of FIG.
  • step S21 the driver DR is photographed by the camera 11 to generate a face image.
  • step S22 the biological information of the driver DR is acquired from the biological information acquiring unit 13.
  • step S23 the abnormal state detection unit 24 determines whether or not the driver DR is in an abnormal state such as drowsiness, dumb, sudden illness, and inattentiveness based on the face image in step S21 and the biological information in step S22. I do. If the driver DR is not abnormal (step S23: NO), the process returns to step S21, and if the driver DR is abnormal (step S23: YES), the process proceeds to step S24.
  • step S24 the awakening means selecting unit 22 selects the awakening means set by the driver DR itself or the optimal awakening means automatically set in accordance with the driver DR, and in step S25, the awakening execution unit 3 Executes the awakening action by the awakening means. Thereafter, it is determined whether or not the driver DR has awakened (step S26). If the driver DR has awakened (step S26: YES), the process returns to step S21. If not awakened (step S26: NO), the process proceeds to step S27. .
  • step S27 it is determined whether the awakening action has been performed N times (N ⁇ 2). If it has not been executed N times (step S27: NO), the process returns to step S25, and the awakening action is executed again. If the driver DR does not awaken even after performing the awakening action N times (step S27: YES), the danger information relating to the abnormal state of the driver DR is notified outside the vehicle by the outside notification unit 40 in step S28.
  • the drowsiness level detection unit 21 detects the drowsiness level based on the VOR (vestibular oculomotor reflex) of the driver DR, but the means for detecting the drowsiness level is not limited to the VOR.
  • the state of the driver DR can be determined with high accuracy, and the drowsiness level can be detected.
  • the sleepiness level of the driver DR may be detected based on the frequency of eyelid opening / closing, a change in pupil diameter, and the like, which have been conventionally performed.
  • FIG. 7 shows an example in which the outside-of-vehicle notifying unit 40 notifies danger information using the horn 41 and the lamp 42, but the present invention is not limited to this.
  • the outside-of-vehicle notifying unit 40 performs inter-vehicle communication for directly communicating between vehicles instead of (or in addition to) the horn 41 and the lamp 42, or performs communication between vehicles via a roadside device.
  • the danger information relating to the abnormal state of the driver DR may be notified to the traveling vehicle outside the vehicle using the road-vehicle communication.
  • danger information can be transmitted to mobile terminals (for example, smartphones) carried by passengers or pedestrians of other vehicles nearby, or to communication systems provided by police, fire departments, schools, etc., via the Internet. You may make it transmit. Further, danger information may be notified through an existing emergency call system such as Helpnet (registered trademark) or E-call.
  • the type of the awakening means shown in FIG. 4 is an example, and the invention is not limited thereto.
  • the driver DR may be awakened by stimulating the driver DR by a massage mechanism.
  • the driver DR may be awakened by music having a subliminal effect.
  • the awakening means may be a physical stimulus, it may be temperature, humidity, or the like.
  • awakening means shown in FIG. 4 can be set by the awakening means setting unit 4, and some of them may be set by the awakening means setting unit 4. Further, in FIG. 4, it is not essential to set a plurality of awakening means for all levels, and a single awakening means may be set for all or some levels.
  • step S4 of FIGS. 5 and 6 an example is shown in which the drowsiness level LV is divided into three levels (levels 1 to 3). You may.
  • step S11 of FIGS. 5, 6, 10, and 11 the presence or absence of awakening is determined based on the drowsiness level LV of the driver DR.
  • a response from the driver DR for example, The presence / absence of awakening may be determined based on the presence / absence of (operation).
  • FIG. 2 an example is shown in which the camera 11 is provided on the instrument panel 51 of the driver's seat. May be installed.
  • the embodiments described above can be combined as appropriate.
  • the outside notification unit 40 shown in FIG. 7 may be provided.
  • the biological information acquisition unit 13 shown in FIG. 9 may be provided.
  • the evaluation input unit 9 shown in FIG. 14 may be provided.
  • the present invention is applied to a dangerous driving prevention device mounted on a motor vehicle.
  • the present invention is directed to a dangerous driving prevention device mounted on another vehicle such as a bus or a truck. It can also be applied to devices.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

居眠り運転防止装置(100)は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部(1)と、この運転者状態検出部(1)で検出された運転者の状態に基づいて、当該運転者の眠気レベルを検出する眠気レベル検出部(21)と、複数段階の眠気レベルのそれぞれに対して、複数の覚醒手段の中から所定の覚醒手段を設定する覚醒手段設定部(4)と、眠気レベル検出部(21)で検出された眠気レベルに応じて、覚醒手段設定部(4)で設定された覚醒手段を選択する覚醒手段選択部(22)と、この覚醒手段選択部(22)で選択された覚醒手段により、運転者に対して所定の覚醒行為を実行する覚醒実行部(3)とを備えている。

Description

危険運転防止装置
 本発明は、車両の運転者の居眠り運転や漫然運転などの危険運転を防止する装置に関し、特に、異常状態にある運転者の覚醒を促進する装置に関する。
 運転者の状態を監視して走行の安全を確保する手段として、車両に搭載されるドライバモニタが知られている。ドライバモニタは、運転者と対面する位置に設置されたカメラにより運転者の顔を撮影し、得られた顔の画像を解析することによって、運転者の居眠りや脇見、あるいは急疾患などの有無を監視する装置である。
 ドライバモニタが運転者の居眠り状態を検出した場合、運転者を覚醒させるために、警報を出力することが従来より行われているが、居眠り状態に入った運転者に警報を出力するだけでは、運転者を確実に覚醒させることができる保証はない。そこで、たとえば特許文献1~5に示されているように、眠気を催した(あるいは眠気の予兆のある)運転者を効果的に覚醒させるための手段が、種々提案されている。
 特許文献1においては、車両のステアリングホイールに、複数の圧電素子からなるユーザインターフェースを設け、運転者が圧電素子を叩くことによって電圧が発生すると、音が出力されるようになっている。そして、運転者が眠気を感じた場合、音楽を出力し、その音楽に合わせた圧電素子の叩き操作を運転者に促すことで、指の運動に伴う固有知覚による覚醒支援を行う。
 特許文献2においては、運転者に対し音声による発話を行って運転者と対話を行う対話システムが設けられ、運転者の覚醒維持に理想的なデータベースに基づく対話を実行することで、運転者を効果的に覚醒させるようにしている。また、覚醒維持に有効な発話の遷移態様を学習することで、運転者の特性に合わせた覚醒維持を可能としている。
 特許文献3においては、カメラの撮像画像から運転者の初期状態の瞳孔径を算出する。そして、その後の所定期間内に瞳孔径が次第に小さくなる傾向を有するか否かを監視し、瞳孔径が次第に小さくなる傾向にあれば、運転者が眠気予兆状態にあると判定して、居眠り状態に入る前に、たとえば喚起を促す音声案内などの形で警報を出力する。
 特許文献4においては、心拍数や瞬き回数に基づいて運転者の将来(一定時間後)の眠気レベルを予測し、その予測結果を運転者に提示することで、眠気レベルが閾値より高くなって対策が必要となる前に、運転者が将来の眠気レベルを確認して、必要な対策を前倒しで講ずることができるようにしている。
 特許文献5においては、車両の走行速度が予め設定された閾値以上となったことが検知されると、芳香剤から覚醒効果のある香りが車室内に発散されるようにして、眠気を催す高速走行時に運転者を覚醒させるようにしている。
特開2011-186622号公報 特開2018-31918号公報 特開2009-78006号公報 特開2010-140358号公報 特開平8-2284号公報
 上述した特許文献1~5では、運転者を覚醒させるための手段が、どの運転者に対しても共通で画一的な手段となっており、個々の運転者の特性や事情を考慮したものとはなっていない。このため、各文献で提案されているそれぞれの覚醒手段は、ある運転者に対しては有効であっても、他の運転者に対しては必ずしも有効とは限らず、運転者に応じた最適の覚醒効果を与えるものとはなり得ない。
 本発明は、上記の点に鑑み、個々の運転者に見合った最適の覚醒効果を与えることが可能な危険運転防止装置を提供することを課題としている。
 本発明に係る危険運転防止装置は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部と、この運転者状態検出部で検出された運転者の状態に基づいて、当該運転者の覚醒レベルを検出する覚醒レベル検出部と、この覚醒レベル検出部で検出された覚醒レベルに応じて、運転者を覚醒させるための覚醒手段を選択する覚醒手段選択部と、この覚醒手段選択部で選択された覚醒手段により、運転者に対して所定の覚醒行為を実行する覚醒実行部とを備えている。覚醒手段選択部は、運転者が自ら設定した覚醒手段、または運転者の特性から推定される最適の覚醒手段を選択する。
 このような危険運転防止装置によると、運転者が自分に合った覚醒手段を任意に設定することができ、あるいは、運転者の特性に応じた最適の覚醒手段を自動的に設定することができる。このため、個々の運転者ごとに覚醒手段の設定をカスタマイズして、当該運転者にとって最適の覚醒行為を実行させることができるので、画一的な覚醒行為により運転者を覚醒させる場合に比べて、より効果的に運転者を覚醒させることができる。
 本発明において、覚醒手段を運転者が自ら設定するか、覚醒手段選択部により自動的に選択されるようにするかを、運転者の所定の操作によって指定できるようにしてもよい。
 本発明において、運転者が自己の所望する覚醒手段を設定するための覚醒手段設定部を設け、この覚醒手段設定部は、1つの覚醒レベルについて複数の覚醒手段の設定が可能であってもよい。この場合、覚醒手段選択部は、複数の覚醒手段の中から、いずれかの覚醒手段をランダムに選択するのが好ましい。
 本発明において、覚醒手段選択部は、運転者の特性に関する情報として、当該運転者の嗜好を示す嗜好情報を取得し、取得した嗜好情報に基づいて、運転者の嗜好に合致する覚醒手段を最適の覚醒手段として選択してもよい。
 たとえば、覚醒手段選択部は、運転者の検索履歴、閲覧履歴、視聴履歴、購入履歴、または運転者がネットワーク上で発信した情報に基づいて、運転者の嗜好情報を取得し、取得した嗜好情報に基づいて、運転者の嗜好に合致するコンテンツをさらに取得するとともに、当該コンテンツを最適の覚醒手段として選択する。そして、覚醒実行部が、当該コンテンツを再生することにより覚醒行為を実行する。
 本発明において、覚醒手段選択部は、覚醒行為が実行された後に覚醒レベル検出部が再検出した覚醒レベルに基づいて、覚醒手段と覚醒効果との因果関係を学習し、複数の覚醒手段の中から、覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択するようにしてもよい。
 本発明において、覚醒行為が実行された後に、覚醒手段の覚醒効果についての評価を運転者が入力するための評価入力部を設け、覚醒手段選択部は、評価入力部で入力された評価に基づき、複数の覚醒手段の中から覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択するようにしてもよい。
 本発明において、覚醒実行部は、覚醒レベル検出部で検出された覚醒レベルが所定のレベルである場合に、あらかじめ設定された通話先と通信を行い、通話先と運転者との間で行われる会話により運転者を覚醒させるようにしてもよい。
 本発明において、覚醒実行部による覚醒行為が実行される際に、当該運転者の覚醒状態に関する危険情報を車外に報知する車外報知部を設けてもよい。
 本発明において、覚醒手段は、運転者に対する物理的刺激であって、音、会話、光、振動、衝撃、圧力、香り、風、温度、および湿度の全部または一部を含んでいてもよい。
 本発明は、覚醒レベルが関係しない危険運転(たとえば脇見運転)にも適用が可能である。この場合の危険運転防止装置は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部と、この運転者状態検出部で検出された運転者の状態が異常である場合に、運転者を覚醒させるための覚醒手段を選択する覚醒手段選択部と、この覚醒手段選択部で選択された覚醒手段により、運転者に対して所定の覚醒行為を実行する覚醒実行部とを備える。覚醒手段選択部が、運転者が自ら設定した覚醒手段、または運転者の特性から推定される最適の覚醒手段を選択する点は、前記の場合と同じである。
 本発明において、運転者の異常状態には、眠気状態、漫然状態、急疾患状態、および脇見状態の少なくとも1つが含まれていてもよい。
 本発明によれば、個々の運転者に見合った最適の覚醒効果を与えることが可能な危険運転防止装置を提供することができる。
図1は、第1実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図2は、車両の運転席の概略図である。 図3は、ステアリングホイールとカメラの位置関係を示した正面図である。 図4は、覚醒手段の設定例を示したテーブルである。 図5は、第1実施形態に係る居眠り運転防止装置の動作を示したフローチャートである。 図6は、第2実施形態に係る居眠り運転防止装置の動作を示したフローチャートである。 図7は、第3実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図8は、第4実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図9は、第5実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図10は、第6実施形態に係る居眠り運転防止装置の動作を示したフローチャートである。 図11は、第7実施形態に係る居眠り運転防止装置の動作を示したフローチャートである。 図12は、第8実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図13は、第9実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図14は、第10実施形態に係る居眠り運転防止装置のブロック図である。 図15は、第10実施形態に係る居眠り運転防止装置の動作を示したフローチャートである。 図16は、第11実施形態に係る危険運転防止装置のブロック図である。 図17は、第11実施形態に係る危険運転防止装置の動作を示したフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。以下では、危険運転の1つである居眠り運転の防止に本発明を適用した場合を例に挙げる。
 まず、本発明の第1実施形態に係る居眠り運転防止装置の構成を、図1を参照しながら説明する。居眠り運転防止装置100は、車両に搭載されており、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部1と、居眠り運転防止のための制御を行う制御部2と、制御部2からの指令に基づき運転者に対して覚醒行為を実行する覚醒実行部3と、運転者を覚醒させる覚醒手段(音、光、振動など)を設定する覚醒手段設定部4とを備えている。居眠り運転防止装置100は、本発明の「危険運転防止装置」の一例である。
 運転者状態検出部1は、カメラ11と画像処理部12とを備えている。カメラ11は、運転者を撮影する撮像素子と、運転者の顔に光を照射する発光素子とを有している(いずれも図示省略)。画像処理部12は、カメラ11が撮影した画像から運転者の顔を検出するとともに、当該顔における眼などの特徴点を抽出する。顔や特徴点の情報は、運転者がどのような状態にあるかを表している。
 図2に示すように、カメラ11は、車両50の運転席のインストルメントパネル51に設けられている。詳しくは、カメラ11は、ステアリングホイール52を挟んで、運転者DRと対面する位置に設置されており、シート53に着座した運転者DRの顔を撮影する。点線は、カメラ11の撮影範囲を表している。図3に示すように、カメラ11は、ステアリングホイール52の開口部52aを通して、運転者DRの顔を撮影することができる。車両50は、たとえば自動四輪車である。
 図1に戻り、制御部2は、CPUやメモリなどから構成され、眠気レベル検出部21、覚醒手段選択部22、および覚醒手段記憶部23を備えている。眠気レベル検出部21は、運転者状態検出部1で検出された運転者DRの状態に基づいて、当該運転者DRの眠気レベルを検出する。
 本実施形態では、眠気レベル検出部21は、VOR(Vestibulo-ocular reflex:前庭動眼反射)を用いて、運転者DRの眠気レベルを検出する。VORは、頭部の動きによって生じる視界のぶれを是正するための、微細な眼球の動き(反射運動)であって、運転者DRが眠気を感じる数分前からVORに低下が見られる(つまり眼球の反射運動が鈍くなる)ことが知られている。そこで、運転者状態検出部1から取得した画像を解析してVORを測定することで、運転者DRの眠気レベルを検出することができる。VORを用いると、運転者DRが実際に眠気を感じる前の段階で、居眠りの予兆を検出することが可能となる。眠気レベルは、本発明における「覚醒レベル」の一例であり、眠気レベルが高いほど、覚醒レベルは低くなる。眠気レベル検出部21は、本発明の「覚醒レベル検出部」の一例である。
 覚醒手段選択部22は、眠気レベル検出部21で検出された眠気レベルに応じて、覚醒手段設定部4で設定された複数の覚醒手段の中から、所定の覚醒手段を選択する。眠気レベル検出部21と覚醒手段選択部22のそれぞれの機能は、CPUのソフトウェア処理によって実現される。覚醒手段記憶部23は、フラッシュメモリなどからなり、覚醒手段設定部4で設定された覚醒手段を記憶する。この覚醒手段記憶部23は、覚醒手段設定部4または覚醒手段選択部22に組み入れてもよい。
 覚醒手段設定部4は、複数段階の眠気レベルのそれぞれに対して、複数の覚醒手段の中から所定の覚醒手段を設定する。覚醒手段設定部4としては、たとえば、運転席に設けられたマルチインフォメーションディスプレイ(MID)を用いることができる。MIDに表示される覚醒手段のメニューに対し所定の操作を行うことにより、運転者DRが自分に適合した覚醒手段を選んで、当該覚醒手段を設定することができる。覚醒手段設定部4としては、MIDのほか、運転者DRが所有する携帯端末機200(たとえばスマートフォン)を用いることもできる。
 運転者状態検出部1および制御部2は、運転者DRを監視するドライバモニタを構成している。したがって、制御部2には、図1に示した居眠り関連のブロック21~23以外に、運転者の脇見や急疾患などを検出するブロックも備わっているが、それらの図示は省略している。
 覚醒実行部3は、オーディオ装置31、エアコン32、発光部33、振動装置34、衝撃装置35、シートベルト調整部36、芳香発生部37、および通信部38を有している。本実施形態では、運転者DRを覚醒させる覚醒手段として、音、会話、光、振動、衝撃、圧力、香り、および風が用いられる。
 オーディオ装置31は、もともと車両に備わっているもので、音(音楽、音声など)によって運転者DRを覚醒させる。エアコン32も、もともと車両に備わっているもので、風によって運転者DRを覚醒させる。発光部33は、たとえば閃光を発するストロボ装置からなり、光によって運転者DRを覚醒させる。カメラ11に備わっている前述の顔照射用の発光素子を、発光部33として用いてもよい。また、運転者DRが所有する携帯端末機200を用いて、光を照射することも可能である。
 振動装置34は、たとえばモータを駆動源とし、運転席のステアリングホイール52やシート53(図2参照)などを振動させることで、運転者DRを覚醒させる。衝撃装置35は、たとえばソレノイドを駆動源とし、運転席のシート53などに衝撃を加えることで、運転者DRを覚醒させる。シートベルト調整部36は、たとえばモータを駆動源とし、シートベルトの緊縛による圧力によって運転者DRを覚醒させる。芳香発生部37は、たとえば芳香剤を収容した容器と、芳香剤を発散させる発散装置とからなり、香りによって運転者DRを覚醒させる。
 通信部38は、もともと車両に備わっているもので、携帯端末機200と通信を行って、携帯端末機200を所定の通話先へ自動的に接続し、携帯端末機200を介して行われる会話により運転者を覚醒させる。この場合、複数の通話先を登録しておき、運転者DRが指定した優先順位に従って、あるいはランダムに、所定の通話先へ接続してもよい。なお、通信部38は、車両に搭載されている図示しないECU(電子制御ユニット)とも通信を行う。
 また、通信部38は、インターネット5に接続されており、インターネット5を経由して、サーバ6に蓄積された音楽コンテンツなどを取得することができる。取得した音楽コンテンツは、オーディオ装置31で再生され、音声や音楽として出力される。
 携帯端末機200は、インターネット5に接続されているとともに、電話回線7に接続されている。携帯端末機200には、運転者DRを覚醒させるための会話を行う通話先8の電話番号が、あらかじめ設定されている。このため、携帯端末機200は、通信部38から送信される架電指令信号に基づき、電話回線7を介して通話先8へ自動的に架電を行うことができるようになっている。
 図4は、覚醒手段記憶部23に記憶されている覚醒手段設定テーブルTBの例を示している。ここでは、眠気レベル検出部21がVORに基づいて検出する眠気レベルを、レベル1~レベル3の3段階に区分けしている。レベル1は、運転者DRが実際に眠気を感じる前の眠気予兆状態、レベル2は、運転者DRが実際に眠気を感じている状態、レベル3は、運転者DRが居眠りに入った状態を表している。レベルが1→2→3と高くなるほど、運転者DRの覚醒レベルは低下する。
 そして、それぞれのレベルごとに、複数の覚醒手段の中から指定された、所定の覚醒手段(黒マークのもの)が設定されている。たとえば、レベル1については、音楽・音声・芳香が覚醒手段として設定され、レベル2については、会話・発光・風が覚醒手段として設定され、レベル3については、大音量・振動・衝撃・シートベルト緊縛が覚醒手段として設定されている。これらの覚醒手段は、運転者DRに対する物理的刺激である。図4からわかるように、各レベル間で、設定された覚醒手段は異なったものとなっている。
 覚醒手段選択部22は、覚醒手段設定テーブルTBを参照して、眠気レベル検出部21で検出された眠気レベルに応じた覚醒手段を選択し、覚醒実行部3は、選択された覚醒手段に対応するブロック31~38により、運転者DRに対して所定の覚醒行為を実行する(詳細は後述)。
 次に、図5のフローチャートを参照して、居眠り運転防止装置100の動作をさらに詳細に説明する。本フローチャートの手順は、車両のイグニッションスイッチがオンされることで開始され、イグニッションスイッチがオフされることで終了する。
 図5において、ステップS1では、カメラ11により運転者DRを撮影し、撮影した画像を画像処理部12で処理して、運転者DRの顔画像を生成する。ステップS2では、眠気レベル検出部21が、顔画像を解析して運転者DRの眠気レベルを検出する。詳しくは、眠気レベル検出部21は、画像処理部12から取得した顔画像における眼球の動きを解析することで、前述のVOR(前庭動眼反射)を測定し、当該測定結果に基づいて眠気レベルを検出する。VORが小さいほど眠気レベルは高くなり、VORが大きいほど眠気レベルは低くなる。眠気レベルの検出にあたっては、ディープ・ラーニング(Deep Learning:深層学習)などの手法を用いることができる。
 ステップS3では、ステップS2で検出した眠気レベルLVが、あらかじめ設定された閾値Kを超えているか否かを、眠気レベル検出部21により判定する。判定の結果、眠気レベルLVが閾値Kを超えていなければ(ステップS3:NO)、ステップS1へ戻って、ステップS1~S3を反復する。一方、眠気レベルLVが閾値Kを超えている場合は(ステップS3:YES)、ステップS4へ進んで、眠気レベル検出部21により、眠気レベルLVの区分けを行う。
 ステップS4では、図4に対応して、眠気レベルLVがレベル1~レベル3の3段階に区分けされる。この区分けのために3つの基準値α、β、γ(α>β>γ)があらかじめ定められている。これらの間には、γ>レベル1>K、β>レベル2≧γ>K、α>レベル3≧β>Kの関係がある。
 ステップS4で眠気レベルLVがレベル1であれば(LV=1)、前述したように運転者DRは眠気予兆状態にある。この場合、覚醒手段選択部22は、ステップS5において、レベル1に対応する覚醒手段を選択する。具体的には、覚醒手段選択部22は、図4の覚醒手段設定テーブルTBにおいて、レベル1の覚醒手段として設定されている音楽、音声、および芳香の中から、いずれか1つをランダムに選択し、選択した覚醒手段を示す信号を覚醒実行部3へ出力する。
 ステップS6では、覚醒実行部3が、ステップS5で選択された覚醒手段により、覚醒行為を実行する。詳しくは、覚醒手段が音楽の場合は、オーディオ装置31を駆動して、装置にセットされた記録媒体に格納されている音楽を再生したり、あるいはインターネット5を経由してサーバ6から取得した音楽コンテンツを再生したりする。また、覚醒手段が音声の場合は、同じくオーディオ装置31を駆動して、たとえばラジオ番組を流したり、記録媒体に格納されている落語などを再生したりする。また、覚醒手段が芳香の場合は、芳香発生部37を駆動して、車室内に芳香を発散させる。レベル1は眠気予兆状態であるから、このような音や香りによって、運転者DRが眠気を感じる前に、運転者DRを覚醒させることが可能であり、居眠り運転を未然に防止することができる。
 なお、ここでは複数の覚醒手段の中から、いずれか1つのみを選択したが、2つ以上を選択してもよい。この場合は、複数の覚醒手段に対応した複数の覚醒行為(たとえば音楽再生と芳香発散)が、覚醒実行部3により並行して実行される。後述するレベル2およびレベル3における覚醒手段の選択についても、同様である。
 一方、ステップS4で眠気レベルLVがレベル2であれば(LV=2)、前述したように運転者DRは実際に眠気を感じている状態にある。この場合、覚醒手段選択部22は、ステップS7において、レベル2に対応する覚醒手段を選択する。具体的には、覚醒手段選択部22は、図4の覚醒手段設定テーブルTBにおいて、レベル2の覚醒手段として設定されている会話、発光、および風の中から、いずれか1つをランダムに選択し、選択した覚醒手段を示す信号を覚醒実行部3へ出力する。
 ステップS8では、覚醒実行部3が、ステップS7で選択された覚醒手段により、覚醒行為を実行する。詳しくは、覚醒手段が会話の場合は、通信部38から携帯端末機200へ架電指令信号を送信する。携帯端末機200は、この架電指令信号を受信すると、電話回線7を介して、あらかじめ電話番号が設定されている通話先8へ自動的に架電を行う。そして、携帯端末機200と通話先8とがつながると、運転者DRは、通話先8の相手(たとえば家族や友人)と会話をすることができる。あるいは、携帯端末機200から架電する際に、プリセットされた音声メッセージにより運転者DRの状態(眠気感知状態)を通話先8へ伝え、通話先8から運転者DRの携帯端末機200へ架電(コールバック)が行われるようにしてもよい。また、通話先8との通信は、携帯端末機200以外に、たとえばテレマティクス(Telematics)のような、双方向通信が可能な移動体通信システムを利用して行ってもよい。
 覚醒手段が発光の場合は、発光部33を駆動して、運転者DRに向けて閃光を発生させる。また、覚醒手段が風の場合は、エアコン32を駆動して、運転者DRに向けて強い風を送風する。レベル2は眠気感知状態であるから、このような会話や閃光や強風によって、眠気を感じ始めた運転者DRを効果的に覚醒させることが可能であり、居眠り運転を未然に防止することができる。
 また、ステップS4で眠気レベルLVがレベル3であれば(LV=3)、前述したように運転者DRは居眠りに入った状態にある。この場合、覚醒手段選択部22は、ステップS9において、レベル3に対応する覚醒手段を選択する。具体的には、覚醒手段選択部22は、図4の覚醒手段設定テーブルTBにおいて、レベル3の覚醒手段として設定されている大音量、振動、衝撃、シートベルト緊縛の中から、いずれか1つをランダムに選択し、選択した覚醒手段を示す信号を覚醒実行部3へ出力する。
 ステップS10では、覚醒実行部3が、ステップS9で選択された覚醒手段により、覚醒行為を実行する。詳しくは、覚醒手段が大音量の場合は、オーディオ装置31のスピーカから、大音量のサウンドを出力する。また、覚醒手段が振動の場合は、振動装置34を駆動して、ステアリングホイール52や運転席のシート53などを振動させる。また、覚醒手段が衝撃の場合は、衝撃装置35を駆動して、運転席のシート53などに衝撃を加える。覚醒手段がシートベルト緊縛の場合は、シートベルト調整部36を駆動して、シートベルトの緊縛力(テンション)を増大させる。レベル3は居眠り状態であるから、このような大音量、振動・衝撃、圧力によって、居眠りに入った運転者DRを効果的に覚醒させることが可能であり、正常運転に復帰させることができる。
 ステップS6、S8、S10を実行した後は、ステップS11へ進む。ステップS11では、覚醒行為の実行によって運転者DRが覚醒したか否かを、眠気レベル検出部21が判定する。詳しくは、眠気レベル検出部21は、運転者DRに対して所定の覚醒行為が実行された後、当該運転者DRの眠気レベルLVを再検出する。そして、再検出された眠気レベルLVが、ステップS3における閾値を超えておれば、運転者DRが覚醒していないと判定する(ステップS11:NO)。この場合は、ステップS12へ進んで、覚醒実行部3による覚醒行為が継続される。
 一方、再検出された眠気レベルLVが、ステップS3における閾値以下となっておれば、運転者DRが覚醒したと判定し(ステップS11:YES)、最初に戻ってステップS1~S3で運転者DRの眠気レベルLVを監視する。そして、ステップS3で眠気レベルLVが再び閾値Kを超えると、ステップS4~S12で運転者DRを覚醒させるための行為を実行する。
 上述した第1実施形態によると、覚醒手段設定部4により、複数の覚醒手段の中から、運転者DRが自分に合った覚醒手段を任意に設定することができる。このため、個々の運転者DRごとに覚醒手段の設定をカスタマイズして、当該運転者DRにとって最適の覚醒行為を実行させることができるので、画一的な覚醒行為により運転者DRを覚醒させる場合に比べて、より効果的に運転者DRを覚醒させることができる。
 また、それぞれの眠気レベル(LV=1、2、3)間で、設定されている覚醒手段が異なるので(図4)、眠気レベルLVに応じた最適の覚醒手段によって覚醒行為を実行することができ、運転者DRを的確に覚醒させることが可能となる。
 さらに、覚醒手段選択部22は、複数の覚醒手段の中から、いずれかの覚醒手段をランダムに選択するので、同じ眠気レベルであっても、毎回、運転者DRにとって予測不可能な覚醒行為が実行されることになる。このため、運転者DRに対する新鮮味を失わないようにして、覚醒効果を高めることができる。
 次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る居眠り運転防止装置100の構成は、図1と同じである。図6は、第2実施形態に係る運転防止装置100の動作を示したフローチャートであって、図5と同じ処理を行うステップには、同じ符号を付してある。
 図6のフローチャートでは、図5のフローチャートに、ステップS13が追加されており、ステップS11で運転者DRが覚醒した場合(ステップS11:YES)、ステップS13へ進む。ステップS13では、覚醒手段選択部22が、ステップS11で眠気レベル検出部21が再検出した眠気レベルLVに基づいて、覚醒手段と覚醒効果(覚醒の有効性)との因果関係を学習する。
 たとえば、ステップS6の覚醒手段として音楽を選択した場合に、ステップS11で再検出された眠気レベルLVが、閾値Kの50%まで低下したのに対し、覚醒手段として芳香を選択した場合に、眠気レベルLVが閾値Kの70%までしか低下しなかったとすると、芳香よりも音楽のほうが覚醒効果が大きい。また、覚醒手段として音声を選択した場合に、眠気レベルLVが閾値Kの30%まで低下したとすると、音楽よりも音声のほうがさらに覚醒効果が大きい。
 そこで、覚醒手段選択部22は、音声>音楽>芳香の順位付けを行い、その結果を記録する。これを覚醒行為が実行されるごとに繰り返し、覚醒手段の順位付けをアップデートしてゆく。そして、次回のステップS5においては、最も順位の高い覚醒手段、つまり覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択する。ステップS7、S9での覚醒手段の選択においても、同様の処理が行われる。なお、同じ音楽カテゴリーであっても、楽曲Aと楽曲Bあるいは歌手Aと歌手Bのうち、より覚醒効果の大きい方を優先的に選択するようにしてもよい。また、運転者DRの知らないお勧めの楽曲や歌手をインターネット5から取得し、それらの演奏によって運転者DRに新鮮な覚醒効果を与えるようにしてもよい。
 上述した第2実施形態によると、覚醒効果の顕著な覚醒手段が優先して選択されるので、運転者DRをより一層効果的に覚醒させることが可能となる。
 図7は、本発明の第3実施形態に係る居眠り運転防止装置100を示している。なお、居眠り運転防止装置以外の構成(図1の携帯端末機200、インターネット5ほか)については、図示を省略している。図7では、図1の構成に車外報知部40が追加されている。車外報知部40は、ホーン41とランプ42とを備えている。これらは、もともと車両に備わっているものである。本例では、ランプ42は非常時に点滅するハザードランプであるが、ヘッドライトやルームライトなどをランプ42に含めてもよい。図7において、車外報知部40以外の各部の動作は、図1の場合と同じであるので、説明を省略する。
 眠気レベル検出部21で閾値Kを超える眠気レベルLVが検出されて、覚醒実行部3が所定の覚醒行為を実行する際に、車外報知部40は、運転者DRの居眠りに関する危険情報を車外に報知する。詳しくは、車外報知部40は、運転者DRの眠気レベルLVに応じて、運転者DRが眠気予兆状態(LV=1)、眠気感知状態(LV=2)、または居眠り状態(LV=3)にあることを、ホーン41の鳴動やハザードランプ42の点滅により、車外の走行車や歩行者に報知する。たとえば、LV=1とLV=2の場合は、ハザードランプ42のみで報知を行い、LV=3の場合は、ホーン41とハザードランプ42の両方で報知を行う。LV=1の場合は報知を行わず、LV=2以上の場合に報知を行うようにしてもよい。
 上述した第3実施形態によると、運転者DRが眠気予兆、眠気感知、または居眠りの状態になったときに、車外報知部40から他車の搭乗者や歩行者へ報知が行われるので、報知を受けた側が危険を察知して適切な対応をとることで、事故の発生を未然に防止することができる。
 図8は、本発明の第4実施形態に係る居眠り運転防止装置100を示している。図8では、図1の覚醒実行部3からオーディオ装置31が省略されている一方、携帯端末機200が覚醒実行部3に含まれている。本実施形態では、オーディオ装置31に代えて、携帯端末機200から覚醒用の音楽や音声などが出力される。その他の点に関しては、図1の場合と同じであるので、説明を省略する。
 上述した第4実施形態によると、運転者DRが保有するスマートフォンなどの携帯端末機200を利用して、運転者DRを覚醒させることができる。
 図9は、本発明の第5実施形態に係る居眠り運転防止装置100を示している。図9では、図1の運転者状態検出部1に、運転者DRから生体情報を取得する生体情報取得部13が追加されている。生体情報としては、脳波、血圧、心拍などがある。たとえば、運転者DRの覚醒時と居眠り時とでは、脳波の傾向に差異が見られるので、カメラ11で撮像した顔の画像の解析に加えて、生体情報取得部13により測定した脳波の時間的推移を分析することで、運転者DRの状態をより精度良く検出することができる。その他の点に関しては、図1の場合と同じであるので、説明を省略する。なお、運転者状態検出部1において、カメラ11と画像処理部12を省略し、生体情報取得部13のみを設けてもよい。
 上述した第5実施形態によると、運転者DRの居眠りレベルの検出精度が向上し、居眠り運転をより一層効果的に防止することができる。
 図10は、本発明の第6実施形態に係る運転防止装置100の動作を示したフローチャートである。居眠り運転防止装置100の構成は、図1、図7~図9と同じである。また、図10では、図5と同じ処理を行うステップに同じ符号を付してある。図5では、眠気レベルLVを3段階(レベル1~3)に区分けしたが、図10では、閾値Kを超える単一の眠気レベルLVを用いて、覚醒行為を実行する。
 図10において、ステップS1では、カメラ11により運転者DRを撮影し、撮影した画像を画像処理部12で処理して、運転者DRの顔画像を生成する。ステップS2では、眠気レベル検出部21が、顔画像を解析して運転者DRの眠気レベルを検出する。
 ステップS3では、ステップS2で検出した眠気レベルLVが、あらかじめ設定された閾値Kを超えているか否かを、眠気レベル検出部21により判定する。判定の結果、眠気レベルLVが閾値Kを超えていなければ(ステップS3:NO)、ステップS1へ戻って、ステップS1~S3を反復する。一方、眠気レベルLVが閾値Kを超えている場合は(ステップS3:YES)、ステップS5aへ進む。
 ステップS5aでは、覚醒手段選択部22が、覚醒手段設定部4により設定された複数の異なる覚醒手段の中から、いずれかの覚醒手段をランダムに選択し、選択した覚醒手段を示す信号を覚醒実行部3へ出力する。覚醒手段設定部4で設定される覚醒手段の種類は、図4で示したものと同じである。続くステップS6aでは、覚醒実行部3は、ステップS5aで選択された覚醒手段により、覚醒行為を実行する。たとえば、音楽の出力、携帯端末機200による会話、シートベルトの緊縛、芳香の発生のいずれかが行われる。なお、第1実施形態の場合と同様に、複数の覚醒手段の中から2つ以上を選択してもよい。この場合は、複数の覚醒手段に対応した複数の覚醒行為が並行して行われる。
 ステップS6aを実行した後は、ステップS11へ進み、覚醒行為の実行によって運転者DRが覚醒したか否かを、眠気レベル検出部21が判定する。判定の結果、運転者DRが覚醒していない場合は(ステップS11:NO)、ステップS12へ進んで、覚醒実行部3による覚醒行為が継続される。一方、運転者DRが覚醒した場合は(ステップS11:YES)、最初に戻ってステップS1~S3で運転者DRの眠気レベルLVを監視する。そして、ステップS3で眠気レベルLVが再び閾値Kを超えると、ステップS5a~S6a、S11~S12で運転者DRを覚醒させるための行為を実行する。
 上述した第6実施形態によると、第1実施形態と同様に、覚醒手段がランダムに選択されるので、毎回、運転者DRにとって予測不可能な覚醒行為が実行されることになり、運転者DRに対する新鮮味を失わないようにして、覚醒効果を高めることができる。
 図11は、本発明の第7実施形態に係る運転防止装置100の動作を示したフローチャートである。居眠り運転防止装置100の構成は、図1、図7~図9と同じである。また、図11では、図10と同じ処理を行うステップに同じ符号を付してある。
 図11のフローチャートでは、図10のフローチャートに、図6のステップS13が追加されている。ステップS11で運転者DRが覚醒した場合(ステップS11:YES)、ステップS13へ進む。ステップS13では、図6の場合と同様に、覚醒手段選択部22が、覚醒手段と覚醒効果(覚醒の有効性)との因果関係を学習し、覚醒手段の順位付けを行って、その結果を記録する。この順位付けは、覚醒行為が実行されるごとに繰り返され、アップデートされてゆく。そして、覚醒手段選択部22は、次回のステップS5aにおいて、最も順位の高い(覚醒効果が最も大きい)覚醒手段を優先的に選択する。
 上述した第7実施形態によると、第2実施形態と同様に、覚醒効果の顕著な覚醒手段が優先して選択されるので、運転者DRをより一層効果的に覚醒させることが可能となる。
 図12は、本発明の第8実施形態に係る居眠り運転防止装置100を示している。図12では、図1における覚醒手段設定部4と覚醒手段記憶部23が除かれている。また、制御部2は、ディープ・ラーニングなどの機能を備えたAI(Artificial Intelligence)チップから構成されている。
 図1の第1実施形態では、覚醒手段選択部22により選択される覚醒手段を、覚醒手段設定部4で運転者が自ら設定するようにした。これに対し、図12の第8実施形態では、覚醒手段選択部22が、運転者DRの特性から推定される当該運転者に最適の覚醒手段を、自動的に選択するようになっている。たとえば、覚醒手段選択部22は、運転者DRの特性に関する情報として、運転者DRの嗜好を示す嗜好情報を取得し、取得した嗜好情報に基づいて、運転者DRの嗜好に合致する覚醒手段を、最適の覚醒手段として選択する。
 詳しくは、覚醒手段選択部22は、運転者DRの携帯端末機200に記録されている検索履歴、閲覧履歴、視聴履歴、購入履歴などを、通信部38を介して取得し、また、運転者DRがネットワーク上で発信した情報、たとえば、音楽系のSNS(Social Networking Service)に登録した好みのコンテンツ(楽曲)などの情報を、通信部38を介して取得する。SNSの場合、運転者DRの友人が登録したコンテンツを取得してもよい。そして、これらの情報に基づいて、運転者DRがどのような嗜好を持っているかを分析・類推し、運転者DRの嗜好を示す嗜好情報を取得する。そして、取得した嗜好情報に基づいて、運転者DRの嗜好に合致する音楽、落語、漫才、トークなどのコンテンツを、通信部38およびインターネット5を介してサーバ6から取得し、当該コンテンツを運転者DRに対する最適の覚醒手段として選択する。この場合、運転者DRの眠気レベルLVに応じたコンテンツが選択される。たとえば、コンテンツが音楽であれば、眠気レベルがLV=1の場合に比べて、LV=3の場合は喧騒な(たとえばリズムの激しい)音楽が選択される。覚醒実行部3は、こうして選択されたコンテンツをオーディオ装置31で再生することにより、覚醒行為を実行する。
 他の例として、覚醒実行部3が、検索履歴の検索キーワードや好みの顔データから推定される運転者DRの好みのアイドルを判別し、当該アイドルが提供しているアプリケーションと連携して、携帯端末機200がアイドルから着信を受け、運転者DRがアイドルと会話をするような運用も可能である。
 上述した第8実施形態によると、運転者DRにとって最適の覚醒手段が自動的に選択されるので、運転者DRが自ら覚醒手段を設定する必要がなくなり、利便性が向上する。
 図13は、本発明の第9実施形態に係る居眠り運転防止装置100を示している。図13では、図12の構成に、覚醒手段設定部4と覚醒手段記憶部23が追加されている。すなわち、第9実施形態は、第1実施形態(図1)と第8実施形態(図12)とを併用したものである。なお、覚醒手段設定部4には、おまかせ設定入力部4aが設けられている。
 図13では、覚醒手段を、覚醒手段設定部4で運転者DRが自ら設定するか、覚醒手段選択部22により自動的に選択されるようにするかを、運転者DRが指定できるようになっている。具体的には、運転者DRが、おまかせ設定入力部4aでおまかせ設定を入力しない場合は、図1で説明したように、覚醒手段設定部4で運転者DRが設定した覚醒手段が、覚醒手段選択部22により選択される。一方、運転者DRが、おまかせ設定入力部4aでおまかせ設定を入力した場合は、図12で説明したように、覚醒手段選択部22が、運転者DRに最適な覚醒手段を自動的に選択する。
 上述した第9実施形態によると、運転者DRにとって最適の覚醒手段を、運転者自らが設定するか、装置側の選択に任せるかを選べるので、利便性がより向上する。
 図14は、本発明の第10実施形態に係る居眠り運転防止装置100を示している。図14では、図1の構成に、運転者DRにより覚醒効果の評価が入力される評価入力部9が追加されている。この評価入力部9は、たとえば前述したMID(マルチインフォメーションディスプレイ)に設けられる。図15は、図14の居眠り運転防止装置100の動作を示したフローチャートである。図15では、図6と同じ処理を行うステップに、同じ符号を付してある。
 前述した第2実施形態(図6)においては、覚醒実行部3により覚醒行為が実行された後に、眠気レベル検出部21が再検出した眠気レベルに基づいて、覚醒手段と覚醒効果との因果関係を学習し、覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択した。これに対し、第10実施形態においては、覚醒実行部3により覚醒行為が実行された後に、運転者DRが評価入力部9で入力した評価に基づいて、覚醒手段の優先的選択を実行する。
 詳しくは、図15のフローチャートにおいて、覚醒行為の実行によって運転者DRが覚醒した場合(ステップS11:YES)、車両のエンジンが停止した後に(ステップS14:YES)、運転者DRは、覚醒効果についての評価を評価入力部9から入力する(ステップS15)。一例として、評価入力部9の画面には、星マークが5個並んでおり、覚醒効果が5段階評価で3であれば、3個の星マークをタッチすることで、評価入力が行われる。入力された評価は、覚醒手段選択部22へ送られて記録され、覚醒手段選択部22は、当該評価に基づき、複数の覚醒手段の中から覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択する。なお、図15では、エンジンの停止後に評価を入力するようにしたが、車両が停止状態にあるときに評価を入力してもよい。
 上述した第10実施形態によると、覚醒手段選択部22が覚醒手段を選択するにあたって、覚醒効果に対する運転者DRの評価が反映されるので、運転者DRに対してより最適の覚醒手段を選択することができ、覚醒効果を向上させることができる。
 以上述べた各実施形態では、危険運転の1つである居眠り運転を例に挙げたが、本発明は、居眠り運転に限らず、運転者DRが注意力を欠いて意識が散漫とした状態で行う危険運転、すなわち漫然運転の防止にも適用することができる。運転者DRの漫然の程度(漫然度)は、カメラ11で撮像した顔画像からディープ・ラーニングにより検出することができる。このため、制御部2(図1等)に、漫然度を検出する漫然度検出部(図示省略)が設けられる。漫然度は、本発明における「覚醒レベル」の一例であり、漫然度が高いほど、覚醒レベルは低くなる。漫然運転が確認されると、運転者DRに対して居眠り運転の場合と同様に、覚醒レベル(漫然度)に応じた覚醒行為が実行される。
 また、本発明は、運転者DRが急疾患に襲われた際の危険運転を防止する場合にも適用することができる。運転者DRの急疾患は、カメラ11で撮像した顔画像から、あるいは生体情報取得部13(図9)で取得した生体情報などから検出することができる。このため、制御部2に、急疾患を検出する急疾患検出部(図示省略)が設けられる。たとえば、運転者DRの顔面が蒼白になったり、心拍数が異常に低下したような場合に、急疾患が発生したと判定される。急疾患の場合は、症状が重くなるほど覚醒レベルが低下する。急疾患が確認されると、運転者DRに対して覚醒レベルに応じた覚醒行為が実行される。なお、覚醒レベルに関係なく、急疾患の検出を以って単一の覚醒行為を実行してもよい。
 また、本発明は、危険運転である脇見運転を防止する場合にも適用することができる。運転者DRが脇見をしていることは、カメラ11で撮像した顔画像から運転者DRの視線、顔の向き、および顔の向きを変える動作の特徴などを解析することにより、検出することができる。このため、制御部2に、脇見を検出する脇見検出部(図示省略)が設けられる。脇見運転の場合は、居眠り運転や漫然運転などと異なり、覚醒レベルの低下という事象が発生しないが、たとえば、脇見の状態が一定時間継続した場合や、脇見の頻度が所定回数を超えた場合に、脇見運転と判定される。脇見運転が確認されると、運転者DRに対して所定の覚醒行為が実行される。この場合の覚醒は、運転者DRに、自分が今危険な脇見運転をしていることを自覚させることを意味する。覚醒行為としては、単一の覚醒行為を実行してもよいし、脇見の程度(継続時間や頻度)に応じて異なる覚醒行為を実行してもよい。
 このように、本発明は、運転者が眠気、漫然、急疾患、脇見のような異常状態にある場合の危険運転の防止に、広く適用することが可能である。図16は、これらの4種類の異常状態に対応できる、第11実施形態に係る危険運転防止装置101を示している。図16において、図1、図7~図9、図12~図14と同じ部分に、同じ符号を付してある。また、危険運転防止装置101以外の構成(携帯端末機やインターネットほか)については、図示を省略している。
 図16では、制御部2に、異常状態検出部24が設けられている。異常状態検出部24は、カメラ11で撮影した顔画像と、生体情報取得部13から取得した生体情報(心拍数、血圧、脳波など)とに基づいて、運転者DRの眠気状態、漫然状態、急疾患状態、脇見状態を検出し、これらのうちの少なくとも1つが検出されると、運転者DRが異常状態であると判定する。その他の構成については、既述の実施形態と同じであるので、説明を省略する。
 図17は、図16の危険運転防止装置101の動作を示したフローチャートである。ステップS21では、カメラ11により運転者DRを撮影して、顔画像を生成する。ステップS22では、生体情報取得部13から運転者DRの生体情報を取得する。ステップS23では、異常状態検出部24が、ステップS21の顔画像とステップS22の生体情報とに基づいて、運転者DRが眠気、漫然、急疾患、脇見などの異常状態であるか否かを判定する。運転者DRが異常状態でなければ(ステップS23:NO)、ステップS21へ戻り、運転者DRが異常状態であれば(ステップS23:YES)、ステップS24へ進む。
 ステップS24では、覚醒手段選択部22が、運転者DR自らが設定した覚醒手段、または運転者DRに合わせて自動設定された最適の覚醒手段を選択し、ステップS25で、覚醒実行部3が当該覚醒手段による覚醒行為を実行する。その後、運転者DRが覚醒したか否かを判定し(ステップS26)、覚醒した場合は(ステップS26:YES)、ステップS21へ戻り、覚醒しない場合は(ステップS26:NO)、ステップS27へ進む。
 ステップS27では、覚醒行為をN回(N≧2)実行したか否かを判定する。N回実行していない場合は(ステップS27:NO)、ステップS25へ戻り、再度覚醒行為を実行する。そして、覚醒行為をN回実行しても運転者DRが覚醒しない場合は(ステップS27:YES)、ステップS28で車外報知部40により、運転者DRの異常状態に関する危険情報を車外に報知する。
 本発明では、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。
 前記の実施形態では、眠気レベル検出部21が、運転者DRのVOR(前庭動眼反射)に基づいて眠気レベルを検出したが、眠気レベルの検出手段は、VORに限定されない。たとえば、AIのディープ・ラーニングの技術を用いて、運転者DRの状態を高精度に判別し、眠気レベルを検出することも可能である。また、従来から行われている瞼の開閉頻度や、瞳孔径の変化などに基づいて、運転者DRの眠気レベルを検出してもよい。
 図7においては、車外報知部40がホーン41とランプ42により危険情報を報知する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。他の例として、車外報知部40は、ホーン41やランプ42に代えて(あるいはこれらに加えて)、車両間で直接通信を行う車車間通信や、路側機を介して車両間で通信を行う路車間通信を利用して、車外の走行車へ、運転者DRの異常状態に関する危険情報を報知するようにしてもよい。また、付近にいる他車の搭乗者や歩行者が所持している携帯端末機(たとえばスマートフォン)へ、あるいは近隣の警察、消防、学校などに備わる通信システムへ、インターネットなどを介して危険情報を送信するようにしてもよい。さらに、ヘルプネット(登録商標)やEコールのような既存の非常用緊急通報システムを介して、危険情報を報知するようにしてもよい。
 図4に示した覚醒手段の種類は一例であって、これらに限るものではない。たとえば、マッサージ機構によって運転者DRに刺激を与えることによって、運転者DRを覚醒させてもよい。また、通常の音楽に代えて、サブリミナル効果のある音楽により、運転者DRの覚醒を促進してもよい。また、覚醒手段は物理的刺激であればよいので、温度や湿度などであってもよい。
 また、図4に示した全種類の覚醒手段を覚醒手段設定部4で設定可能とすることは必須ではなく、それらのうちの一部を覚醒手段設定部4で設定可能としてもよい。さらに、図4において、全てのレベルについて複数の覚醒手段を設定することは必須ではなく、全てのレベルまたは一部のレベルについて、単一の覚醒手段を設定してもよい。
 図5と図6のステップS4では、眠気レベルLVを3段階(レベル1~3)に区分けした例を示したが、眠気レベルLVは3段階に限らず、2段階または4段階以上に区分けしてもよい。
 図5、図6、図10、図11のステップS11では、運転者DRの眠気レベルLVに基づいて覚醒の有無を判定したが、眠気レベルLVに代えて、運転者DRからの応答(たとえば何らかの操作)の有無に基づいて、覚醒の有無を判定してもよい。
 図2の実施形態では、カメラ11を運転席のインストルメントパネル51に設けた例を示したが、カメラ11は、ステアリングコラム、メータークラスターパネル、センターパネル、ダッシュボード、Aピラー、フロントウインドウなどに設置してもよい。
 前述した各実施形態は、適宜組み合わせることが可能である。たとえば、図8、図9、図12~図14の実施形態において、図7に示した車外報知部40を設けてもよい。また、図1、図7、図8、図12~図14の実施形態において、図9に示した生体情報取得部13を設けてもよい。また、図8、図12、図13、図16の実施形態において、図14に示した評価入力部9を設けてもよい。
 前記の各実施形態では、自動四輪車に搭載される危険運転防止装置に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、バスやトラックなどの他の車両に搭載される危険運転防止装置にも適用することができる。
  1  運転者状態検出部
  2  制御部
  3  覚醒実行部
  4  覚醒手段設定部
  8  通話先
  9  評価入力部
  11 カメラ
  12 画像処理部
  21 眠気レベル検出部(覚醒レベル検出部)
  22 覚醒手段選択部
  23 覚醒手段記憶部
  24 異常状態検出部
  31 オーディオ装置
  38 通信部
  40 車外報知部
  50 車両
  100 居眠り運転防止装置(危険運転防止装置)
  101 危険運転防止装置
  200 携帯端末機
  DR  運転者

Claims (12)

  1.  車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部と、
     前記運転者状態検出部で検出された運転者の状態に基づいて、当該運転者の覚醒レベルを検出する覚醒レベル検出部と、
     前記覚醒レベル検出部で検出された覚醒レベルに応じて、運転者を覚醒させるための覚醒手段を選択する覚醒手段選択部と、
     前記覚醒手段選択部で選択された覚醒手段により、運転者に対して所定の覚醒行為を実行する覚醒実行部と、を備え、
     前記覚醒手段選択部は、運転者が自ら設定した覚醒手段、または運転者の特性から推定される最適の覚醒手段を選択する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  2.  請求項1に記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒手段を運転者が自ら設定するか、前記覚醒手段選択部により自動的に選択されるようにするかを、運転者の所定の操作によって指定できるようにした、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  3.  請求項1または請求項2に記載の危険運転防止装置において、
     運転者が自己の所望する覚醒手段を設定するための覚醒手段設定部を備え、
     前記覚醒手段設定部は、1つの覚醒レベルについて複数の覚醒手段の設定が可能であり、
     前記覚醒手段選択部は、前記複数の覚醒手段の中から、いずれかの覚醒手段をランダムに選択する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  4.  請求項1または請求項2に記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒手段選択部は、
     前記運転者の特性に関する情報として、当該運転者の嗜好を示す嗜好情報を取得し、
     取得した前記嗜好情報に基づいて、運転者の嗜好に合致する覚醒手段を前記最適の覚醒手段として選択する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  5.  請求項4に記載の居眠り危険運転防止装置において、
     前記覚醒手段選択部は、
     運転者の検索履歴、閲覧履歴、視聴履歴、購入履歴、または運転者がネットワーク上で発信した情報に基づいて、前記嗜好情報を取得し、
     取得した前記嗜好情報に基づいて、運転者の嗜好に合致するコンテンツをさらに取得するとともに、当該コンテンツを前記最適の覚醒手段として選択し、
     前記覚醒実行部は、前記コンテンツを再生することにより前記覚醒行為を実行する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  6.  請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒手段選択部は、
     前記覚醒行為が実行された後に前記覚醒レベル検出部が再検出した覚醒レベルに基づいて、前記覚醒手段と覚醒効果との因果関係を学習し、
     複数の覚醒手段の中から、覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  7.  請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒行為が実行された後に、前記覚醒手段の覚醒効果についての評価を運転者が入力するための評価入力部を備え、
     前記覚醒手段選択部は、前記評価入力部で入力された評価に基づき、複数の覚醒手段の中から覚醒効果が最も大きい覚醒手段を優先的に選択する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  8.  請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒実行部は、
     前記覚醒レベル検出部で検出された覚醒レベルが所定のレベルである場合に、あらかじめ設定された通話先と通信を行い、
     前記通話先と運転者との間で行われる会話により運転者を覚醒させる、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  9.  請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒実行部による覚醒行為が実行される際に、運転者の覚醒状態に関する危険情報を車外に報知する車外報知部を備えた、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  10.  請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の危険運転防止装置において、
     前記覚醒手段は、運転者に対する物理的刺激であって、音、会話、光、振動、衝撃、圧力、香り、風、温度、および湿度の全部または一部を含む、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  11.  車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部と、
     前記運転者状態検出部で検出された運転者の状態が異常である場合に、運転者を覚醒させるための覚醒手段を選択する覚醒手段選択部と、
     前記覚醒手段選択部で選択された覚醒手段により、運転者に対して所定の覚醒行為を実行する覚醒実行部と、を備え、
     前記覚醒手段選択部は、運転者が自ら設定した覚醒手段、または運転者の特性から推定される最適の覚醒手段を選択する、ことを特徴とする危険運転防止装置。
  12.  請求項11に記載の危険運転防止装置において、
     前記運転者の異常状態は、眠気状態、漫然状態、急疾患状態、および脇見状態の少なくとも1つを含む、ことを特徴とする危険運転防止装置。
PCT/JP2019/036417 2018-09-25 2019-09-17 危険運転防止装置 WO2020066757A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018178278A JP2020052482A (ja) 2018-09-25 2018-09-25 危険運転防止装置
JP2018-178278 2018-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020066757A1 true WO2020066757A1 (ja) 2020-04-02

Family

ID=69952010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/036417 WO2020066757A1 (ja) 2018-09-25 2019-09-17 危険運転防止装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020052482A (ja)
WO (1) WO2020066757A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353086A (zh) * 2021-07-16 2021-09-07 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车辆控制方法、装置及电子设备
WO2022131367A1 (ja) * 2020-12-18 2022-06-23 株式会社村上開明堂 車室内監視システム
JP7339380B1 (ja) 2022-02-25 2023-09-05 本田技研工業株式会社 運転支援装置及び車両
US12065160B2 (en) 2021-12-27 2024-08-20 Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. Awakening support device and awakening support method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114153159A (zh) * 2020-09-08 2022-03-08 大金工业株式会社 移动体控制方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005062911A (ja) * 2003-06-16 2005-03-10 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
JP2006164147A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd 運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システム
JP2012164040A (ja) * 2011-02-04 2012-08-30 Nissan Motor Co Ltd 覚醒低下検出装置
JP2012245091A (ja) * 2011-05-26 2012-12-13 Panasonic Corp 眠気推定装置及び眠気推定方法
JP2016162329A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 株式会社デンソー 運転支援装置、及びプログラム
JP2016196289A (ja) * 2015-04-03 2016-11-24 株式会社デンソー 情報提示装置
WO2017057170A1 (ja) * 2015-09-28 2017-04-06 株式会社デンソー 対話装置及び対話方法
JP2017220097A (ja) * 2016-06-09 2017-12-14 株式会社デンソー 運転支援装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005062911A (ja) * 2003-06-16 2005-03-10 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
JP2006164147A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd 運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システム
JP2012164040A (ja) * 2011-02-04 2012-08-30 Nissan Motor Co Ltd 覚醒低下検出装置
JP2012245091A (ja) * 2011-05-26 2012-12-13 Panasonic Corp 眠気推定装置及び眠気推定方法
JP2016162329A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 株式会社デンソー 運転支援装置、及びプログラム
JP2016196289A (ja) * 2015-04-03 2016-11-24 株式会社デンソー 情報提示装置
WO2017057170A1 (ja) * 2015-09-28 2017-04-06 株式会社デンソー 対話装置及び対話方法
JP2017220097A (ja) * 2016-06-09 2017-12-14 株式会社デンソー 運転支援装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022131367A1 (ja) * 2020-12-18 2022-06-23 株式会社村上開明堂 車室内監視システム
CN113353086A (zh) * 2021-07-16 2021-09-07 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车辆控制方法、装置及电子设备
US12065160B2 (en) 2021-12-27 2024-08-20 Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. Awakening support device and awakening support method
JP7339380B1 (ja) 2022-02-25 2023-09-05 本田技研工業株式会社 運転支援装置及び車両
JP2023127014A (ja) * 2022-02-25 2023-09-13 本田技研工業株式会社 運転支援装置及び車両
US12097872B2 (en) 2022-02-25 2024-09-24 Honda Motor Co., Ltd. Driver assistance apparatus and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020052482A (ja) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020066757A1 (ja) 危険運転防止装置
US11195405B2 (en) Dozing alert apparatus
JP7223981B2 (ja) 眠気推定装置及び覚醒誘導装置
US7982618B2 (en) Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness
US20200247422A1 (en) Inattentive driving suppression system
JP2019512780A (ja) 自動車両のドライバーを監視するための装置及び方法
US11490843B2 (en) Vehicle occupant health monitor system and method
JP2008206688A (ja) 居眠り警報装置
WO2019208450A1 (ja) 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
JP2018169906A (ja) 居眠り防止装置、居眠り防止方法、およびプログラム
US11707971B2 (en) Method, apparatus, and program for delivering a scent alert
WO2018222028A1 (en) A system and a method to determine and control emotional state of a vehicle operator
JP7375691B2 (ja) 眠気兆候通知システム
US11510612B2 (en) Systems and methods for detecting alertness of an occupant of a vehicle
JP2020170471A (ja) 運転支援装置
EP4296987B1 (en) Driver attention system
WO2022097185A1 (ja) 眠気検知装置および眠気検知方法
GB2556410A (en) System for managing alertness of a driver
JP2019012501A (ja) 運転支援装置、運転支援方法、および運転支援プログラム
JP2022155393A (ja) 運転支援システム
JP7524542B2 (ja) 車両用監視装置
JP2023096862A (ja) 覚醒支援装置、及び、覚醒支援方法
JP7263848B2 (ja) 状態改善装置、状態改善システム、および状態改善方法
JP2017182722A (ja) イベント発生報知システム及びイベント発生報知用プログラム
Smitha MOBILE APPLICATION TO DETECT DROWSINESS AND ALERT DRIVER

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19866242

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19866242

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1