JP2012164040A - 覚醒低下検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両情報又は運転手の運転状態を示す情報の少なくともいずれか一方の情報に基づいて、運転手の第1の覚醒度を演算する第1の覚醒度演算手段と、第1の覚醒度検出手段と異なり、覚醒度低下の初期状態における運転手の副次的動作に基づいて、第2の覚醒度を演算する第2の覚醒度演算手段と、第1の覚醒度と前記第2の覚醒度とを用いて、運転手の覚醒低下レベルを推定する覚醒低下レベル推定手段とを備える。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の一実施の形態を適用した覚醒低下検出装置の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る覚醒低下検出装置1は、車両に設けられ、制御装置10と、車両情報検出部20と、撮像装置31と、モニタ40と、スピーカ41と、エアコン42とを備える。制御装置10は、車両情報又は運転手の情報に基づいて、運転手の覚醒度を演算し、演算された覚醒度に応じて覚醒の低下を推定するための制御部である。車両情報検出部20は、運転手による運転状態や車両に関する情報を検出するための検出部である。撮像装置31は、運転手の顔画像を撮像するカメラであって、運転手の顔を含めた周囲の撮像に適した位置に設けられている。モニタ40は制御装置10からの出力信号に基づいて、画像を表示することで運転手に視覚的な刺激を与えるディスプレイである。スピーカ41は制御装置10からの出力信号に基づいて、音を出力することで運転手に聴覚的な刺激を与えるスピーカである。エアコン42は制御装置10からの出力信号に基づいて、車室内の温度を調整することで運転手に刺激を与える。
一次段階として、操舵が滑らかな走行状態が長時間継続し、二次段階として、閉眼の時間が長くなる、ことを想定して、操舵角に基づく覚醒度を一次段階の覚醒度、眼の開閉に基づく覚醒度を二次段階の覚醒度としている。
なお、一次覚醒度演算部111の操舵振幅・操舵間隔演算機能(F2)において、操舵間隔及び操舵振幅は、右または左に操舵している最中にはピークが存在せず離散値となるため、線形補完などの手法により内挿または外挿を行うことで連続値に変換し、演算してもよい。また、一次覚醒度演算部111は、操舵分布演算機能(F3)において、例えば、予想操舵角、操舵振幅及び操舵間隔のデータ量が所定のデータ量に達した時点で、それぞれの度数分布を更新してもよく、また運転終了時に、蓄積された予想操舵角、操舵振幅及び操舵間隔のデータを用いて更新してもよい。また、一次覚醒度演算部111が、運転手の個人を特定する個人認証機能を有している場合には、運転手毎に度数分布を演算してもよい。
車速信号又は操舵角信号により、車速が閾値速度より低い、低速である場合、又は、操舵角が閾値の操舵角より大きい場合には、顔の位置や向きが安定しないと判定し、開閉眼を判定しないようにしてもよい。
10…制御装置
11…第1覚醒度演算部
111…一次覚醒度演算部
112…二次覚醒度演算部
12…第2覚醒度演算部
13…操舵角信号処理部
14…画像信号処理部
15…覚醒低下レベル推定部
151…覚醒度−低下レベルマップ
16…刺激制御部
20…車両情報検出部
21…操舵角検出部
22…車速検出部
31…撮像装置
40…モニタ
41…スピーカ
42…エアコン
Claims (8)
- 車両情報又は運転手の運転状態を示す情報の少なくともいずれか一方の情報に基づいて、運転手の第1の覚醒度を演算する第1の覚醒度演算手段と、
前記第1の覚醒度検出手段と異なり、覚醒度低下の初期状態における前記運転手の副次的動作に基づいて、第2の覚醒度を演算する第2の覚醒度演算手段と、
前記第1の覚醒度と前記第2の覚醒度とを用いて、前記運転手の覚醒低下レベルを推定する覚醒低下レベル推定手段とを備える
ことを特徴とする覚醒低下検出装置。 - 前記車両情報に含まれる操舵角を検出する操舵角検出手段をさらに有し、
前記第1の覚醒度演算手段は、
前記操舵角検出手段により検出される操舵角と前記操舵角検出手段により検出された過去の操舵角から予測される予測操舵角との誤差、前記操舵角検出手段により検出される操舵角から演算される操舵振幅、又は、前記操舵角検出手段により検出される操舵角から演算される操舵間隔の少なくともいずれか一つの指標に基づいて、前記第1の覚醒度を演算する
ことを特徴とする請求項1記載の覚醒低下検出装置。 - 前記運転手の少なくとも目の画像を撮像する撮像手段をさらに有し、
前記第1の覚醒度演算手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記運転状態の情報として、運転手の目の閉眼率を検出し、
前記閉眼率に基づいて、前記第1の覚醒度を演算する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の覚醒低下検出装置。 - 前記第1の覚醒度演算手段は、
前記車両情報に基づき、前記運転手の初期の居眠り状態における前記第1の覚醒度を演算し、
前記運転状態の情報に基づき、前記初期の次段階の居眠り状態における前記第1の覚醒度を演算する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の覚醒低下検出装置。 - 前記運転手の顔の画像を撮像する撮像手段をさらに有し、
前記第2の覚醒度演算手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記運転状態として、前記運転手の口の動作、前記運転手の首の動作、または、前記運転手の手の動作の少なくとも一つの動作を検出し、
前記少なくとも一つの動作に基づいて、前記第2の覚醒度を演算する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の覚醒低下検出装置。 - 前記覚醒低下レベル推定手段は、
前記初期の居眠り状態における第1の覚醒度が、所定の覚醒度閾値より低い場合に、前記次段階の居眠り状態における第1の覚醒度と前記第2の覚醒度とを用いて、前記覚醒低下レベルを推定する
ことを特徴とする請求項4記載の覚醒低下検出装置。 - 前記覚醒低下レベル推定手段による推定される覚醒低下レベルに応じて、運転手に刺激を与えて前記運転手を覚醒させるように車両を制御する運転手覚醒手段をさらに備え、
前記運転手覚醒手段は、
前記運転手に刺激を与えた後の前記覚醒低下レベルが、前記運転手に刺激を与える前記覚醒低下レベル以上である場合には、前記運転手に与えた刺激と異なる刺激を前記運転手に与える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の覚醒低下検出装置。 - 前記覚醒低下レベル推定手段による推定される覚醒低下レベルに応じて、所定の周期で、運転手に刺激を与えて前記運転手を覚醒させるように車両を制御する運転手覚醒手段をさらに備え、
前記運転手覚醒手段は、
前記覚醒低下レベルが前記刺激を与える前の前記覚醒低下レベルと比べて上昇した場合には、前記所定の周期より長い周期で前記運転手に刺激を与える、または、前記運転手への刺激を停止する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の覚醒低下検出装置。
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