JP5343631B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
11…撮像装置
12…光源
13…制御装置
F11…動作検出部
F12…形状推定部
F21…手の動作検出部
F22…首の動作検出部
F23…溜め息・深呼吸検出部
F24…あくび検出部
F31…苦闘検出部
F4…覚醒度低下の初期状態判定部
2…操舵制御装置
Claims (6)
- 運転手の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された顔画像から運転手の口又は手の動き及び目の開閉を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記口の鉛直方向成分の形状変化からあくびを検出し、前記口の水平方向成分の形状変化から溜め息又は深呼吸を検出し、前記口の形状変化から前記運転手の首または頭の運動動作を検出し、前記運転手の顔に接近または離間する手の動作を検出する第1特徴検出手段と、
前記目の閉時間から閉眼率を検出する第2特徴検出手段と、
前記第1特徴検出手段及び前記第2特徴検出手段により検出された特徴動作の経時的変化から前記運転手の覚醒状態、眠気に対する苦闘又は葛藤状態、居眠りの初期状態及び居眠り状態を判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、
前記閉眼率が第1の閾値以下である場合には前記覚醒状態であると判定し、
前記閉眼率が前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上である場合には前記居眠り状態であると判定し、
前記閉眼率が前記第1の閾値より大きく前記第2の閾値より小さい場合であって、前記第1特徴検出手段により検出された特徴動作の頻度が、その経時的変化のピークに至るまでの間の状態を前記苦闘又は葛藤状態であると判定し、前記ピーク以降の状態を前記居眠りの初期状態である判定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記判定手段により運転手が前記居眠りの初期状態であると判定された場合に前記運転手に注意を喚起する喚起手段をさらに備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1又は2に記載の運転支援装置において、
前記第1特徴検出手段は、前記口の両端の傾斜角の変化から前記首または頭の運動動作を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転支援装置において、
前記第1特徴検出手段は、前記運転手のハンドル操作による手の動作を検出し、
前記判定手段は、前記第1特徴検出手段により検出される特徴動作から前記ハンドル操作による手の動作を除外することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の運転支援装置において、
前記判定手段は、前記第1特徴検出手段により検出された前記特徴動作に対し所定の重み付けを設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項5に記載の運転支援装置において、
前記第1特徴検出手段は、前記運転手の癖を検出し、
前記判定手段は、前記第1特徴検出手段により検出された前記運転手の癖に関連する前記特徴動作については、その重み付けを小さく設定することを特徴とする運転支援装置。
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