JP2010204984A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転手の顔を撮像する撮像手段11と、前記撮像手段により撮像された顔画像から運転手の口の動きを検出する検出手段F2と、前記検出手段により検出された前記口の形状変化から前記運転手の特徴動作を検出する特徴検出手段F3と、前記特徴検出手段により検出された特徴動作の経時的変化から前記運転手の覚醒度低下の初期状態を判定する判定手段F4と、を備える。
【選択図】 図2
Description
11…撮像装置
12…光源
13…制御装置
F11…動作検出部
F12…形状推定部
F21…手の動作検出部
F22…首の動作検出部
F23…溜め息・深呼吸検出部
F24…あくび検出部
F31…苦闘検出部
F4…覚醒度低下の初期状態判定部
2…操舵制御装置
Claims (11)
- 運転手の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された顔画像から運転手の口の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記口の形状変化から前記運転手の特徴動作を検出する特徴検出手段と、
前記特徴検出手段により検出された特徴動作の経時的変化から前記運転手の覚醒度低下の初期状態を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記判定手段は、前記特徴検出手段により検出された特徴動作の経時的変化から、前記運転手が覚醒している状態と居眠りしている状態との間の複数の状態を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または2に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記口の形状変化から前記運転手のあくび、溜め息または深呼吸を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記口の鉛直方向成分の形状変化から前記あくびを検出し、前記口の水平方向成分の形状変化から前記溜め息又は深呼吸を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または2に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記口の形状変化から前記運転手の首または頭の運動動作を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項5に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記口の両端の傾斜角の変化から前記首または頭の運動動作を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記運転手の手の動作を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項7に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記運転手の顔に接近または離間する手の動作を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項7または8に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記運転手のハンドル操作による手の動作を検出し、
前記判定手段は、前記特徴動作から前記ハンドル操作による手の動作を除外することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の運転支援装置において、
前記判定手段は、前記特徴検出手段により検出された前記特徴動作に対し所定の重み付けを設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項10に記載の運転支援装置において、
前記特徴検出手段は、前記運転手の癖を検出し、
前記判定手段は、前記特徴検出手段により検出された前記運転手の癖に関連する前記特徴動作については、その重み付けを小さく設定することを特徴とする運転支援装置。
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