JP2014229123A - 覚醒維持支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】覚醒維持支援装置において、使用者の覚醒低下とは異なる視点のパラメータとして当該使用者の覚醒努力を参照することにより、警報等の覚醒維持支援をより適切に実行すること。【解決手段】覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが増加する（フェーズＦ１）。更に覚醒低下Ａが増加し覚醒努力Ｅが減少し、最終的には居眠りまたはそれに近い状態に至る（フェーズＦ２）。一方、そのような極めて強い覚醒低下状態から覚醒低下Ａが徐々に減少し覚醒努力Ｅは増加する（フェーズＦ３）。そして、覚醒低下Ａがある程度以下に減少し覚醒努力Ｅも減少する（フェーズＦ４）。また、覚醒低下Ａを横軸に、覚醒努力Ｅを縦軸に取った領域全体を、覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅに閾値を設定することで４つの領域Ａ１〜Ａ４に区分する。本発明はフェーズ及び領域の少なくとも一方に応じて支援方法を選択する。【選択図】図２

Description

本発明は、使用者の覚醒維持を支援する覚醒維持支援装置に関する。

従来、自動車等に搭載されて運転者（使用者）の覚醒維持を支援する装置が種々提案されている。例えば、車線幅が広く、車線の曲率変化が小さく、先行車や駐車車両等の障害物がなく、衝突や車線逸脱の危険性もない場合に、運転者の覚醒水準が低下していると判断して警報を発生する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２０３０００号公報

ところが、特許文献１の装置では、運転者が覚醒努力をしているか否かを全く参照していない。このため、運転者が比較的弱い覚醒低下状態で、かつ、運転者が覚醒努力をしている場合でも警報が発生する場合があり、その場合、運転者が警報を煩わしく感じることがあった。そこで、本発明は、使用者の覚醒低下とは異なる視点のパラメータとして当該使用者の覚醒努力を参照することにより、警報等の覚醒維持支援をより適切に実行することを目的としてなされた。

前記目的を達するためになされた本発明の覚醒維持支援装置では、覚醒低下検出手段が使用者の覚醒低下の度合いを検出し、覚醒努力検出手段が前記使用者の覚醒努力の度合いを検出する。すると、支援手段は、前記覚醒低下検出手段が検出した覚醒低下の度合いと前記覚醒努力検出手段が検出した覚醒努力の度合いとに応じた支援方法で、前記使用者の覚醒維持を支援する。

このため、本発明では、使用者の覚醒低下とは異なる視点のパラメータとして当該使用者の覚醒努力を参照することにより、適切なタイミング及び支援方法で使用者に対する覚醒維持支援を実行することができる。

なお、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いに応じて、複数種類の支援方法の中から選択して実行してもよい。その場合、支援手段による支援方法が複数種類の支援方法の中から選択されるので、支援手段は一層適切な覚醒維持支援を実行することができる。

そして、その場合、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合い又はその度合いの変化方向、及び、前記覚醒努力の度合い又はその度合いの変化方向に応じて、前記使用者の覚醒低下を軽減させる第１の支援方法、又は、前記使用者を強制的に覚醒化させる第２の支援方法の、いずれか一方を選択して実行してもよい。その場合、前記覚醒低下の度合い又はその度合いの変化方向、及び、前記覚醒努力の度合い又はその度合いの変化方向に応じて、支援手段は、第１の支援方法を実行して使用者の覚醒低下を軽減させるか、第２の支援方法を実行して前記使用者を強制的に覚醒化させるかを切り替えることができる。従って、その場合、一層適切な支援方法で使用者に対する覚醒維持支援を実行することができる。

本発明を適用した覚醒維持支援装置の構成を表す模式図である。 一般的な運転者の覚醒低下及び覚醒努力の変化を表す説明図である。 前記覚醒維持支援装置によって実行される支援処理のうち第１モードに係る処理を表すフローチャートである。 前記支援処理のうち第２モードに係る処理を表すフローチャートである。 前記支援処理のうち第３モードに係る処理を表すフローチャートである。 前記支援処理のうち第４モードに係る処理を表すフローチャートである。 前記支援処理のうち第５Ａモードに係る処理を表すフローチャートである。 前記支援処理のうち第５Ｂモードに係る処理を表すフローチャートである。 前記支援処理のうち第５Ｃモードに係る処理を表すフローチャートである。

［実施形態の構成］
次に、本発明が適用された実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、本実施形態の覚醒維持支援装置１は、覚醒低下及び覚醒努力検出部３（例えばカメラ）と覚醒維持刺激提示部５（例えばカーオーディオ）と制御部７とを備え、それらはいずれも自動車のダッシュボード１０に設けられている。覚醒低下及び覚醒努力検出部３は、ダッシュボード１０の運転者Ｕの側端面（すなわち後面）に設けられ、運転席２０に着座した運転者Ｕの顔の画像を撮影する。覚醒維持刺激提示部５は、音楽を流すなどの一般的な動作に加えて、制御部７からの指令に応じて警報も発生可能である。

制御部７は、覚醒低下及び覚醒努力検出部３が撮影した画像を用いて、運転者Ｕの眉の上がり方に基づいて運転者Ｕの覚醒努力を推定して、数値化された覚醒努力Ｅを取得する。また、制御部７は、前記画像を用いて、運転者Ｕの瞼の開度と頬の緩みとに基づいて運転者Ｕの覚醒低下を推定して、数値化された覚醒低下Ａを取得する。なお、これらの処理は、予め設定された所定時間（例えば、５秒〜３分）毎に実行される。また、これらの処理は、例えば特許第４２５９５８５号（但し、本願と異なり覚醒努力を覚醒低下とは異なる視点のパラメータとして扱っていない）等に開示されているので、ここでは詳述しない。更に、制御部７は、前述のようにして取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅに基づいて、次に説明する支援処理を実行する。

［実施形態における処理の概要］
図２は、その支援処理における理論的な前提としての、一般的な運転者Ｕの覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅの変化を、表している。図２に示すように、運転者Ｕが最も覚醒した状態では、覚醒低下Ａも覚醒努力Ｅも低い状態にある。その状態から、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが増加する（フェーズＦ１）。しかしながら、更に覚醒低下Ａが増加し、覚醒努力Ｅは減少するように変化し、最終的には居眠りまたはそれに近い状態に至る（フェーズＦ２）。

一方、そのような極めて強い覚醒低下状態から、運転者Ｕの覚醒低下Ａが徐々に減少し、覚醒努力Ｅは増加する（フェーズＦ３）。そして、覚醒低下Ａがある程度以下に減少し、覚醒努力Ｅも減少するようになる（フェーズＦ４）。

前述のように５秒〜３分の間隔で取得された覚醒低下Ａ，覚醒努力ＥをＡ_i ，Ｅ_i として、その差分ΔＡ，ΔＥを次式によって計算すると、各フェーズにおけるΔＡ，ΔＥの値は下記に示す表１のようになる。

ΔＡ＝Ａ_i−Ａ_i-1 但し、Ａ_i は現在の覚醒低下、Ａ_i-1 は１つ前の覚醒低下
ΔＥ＝Ｅ_i−Ｅ_i-1 但し、Ｅ_i は現在の覚醒努力、Ｅ_i-1 は１つ前の覚醒努力

また、図２では、覚醒低下Ａを横軸に、覚醒努力Ｅを縦軸に取った領域全体を、覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅにそれぞれ独立した閾値（それぞれ第１度合い，第２度合いに相当）を設定することで４つの領域に区分している。すなわち、覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅがいずれも閾値未満の領域を領域Ａ１とし、覚醒低下Ａが閾値未満で覚醒努力Ｅが閾値以上の領域を領域Ａ２とし、覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅがいずれも閾値以上の領域を領域Ａ３とし、覚醒低下Ａが閾値以上で覚醒努力Ｅが閾値未満の領域を領域Ａ４としている。なお、図２の例では、フェーズＦ１がフェーズＦ２に切り替わる切り替わり点と、フェーズＦ３がフェーズＦ４に切り替わる切り替わり点とが、いずれも領域Ａ２の同様の位置に描かれているが、各切り替わり点は位置が異なる場合や、他の領域にある場合もある。

制御部７が実行する支援処理は、これらの領域やフェーズの概念を利用して運転者Ｕに対する覚醒維持支援を行う処理であるが、次のような第１〜第５モードを備えており、そのうちの第５モードは、更に、第５Ａ〜第５Ｃモードに分かれている。運転者Ｕは、ダッシュボード１０に設けられた図示省略したスイッチ等により、所望のモードを設定することができる。フローチャートを用いて前記支援処理を詳細に説明するに先立ち、各モードの概要について説明する。

《第１モード》このモードでは、フェーズＦ１，Ｆ３では、例えば覚醒維持刺激提示部５から流れる音楽を断続提示するなど、運転者Ｕの覚醒低下を軽減させる支援が実行され、フェーズＦ２では、例えば覚醒維持刺激提示部５から警報音を発生するなど、運転者Ｕを強制的に覚醒化させる支援が実行される。また、フェーズＦ４では、前記いずれの支援も実行されない。このモードでは、フェーズ、すなわち、１つ前のタイミングで取得された覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅに対する今回取得された覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅの変化のみに基づいて支援方法が選択されて実行される。このため、後述の第５モードのように領域のみに基づいて支援方法が選択されて実行される場合に比べて、支援方法の変化を早くすることができる。

《第２モード》このモードでは、取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは前記いずれの支援も実行されず、それ以外の領域にあるときは第１モードと同様にフェーズに応じた支援が実行される。このモードでは、比較的安全性が確保されている領域Ａ１では覚醒維持支援が実行されないので、運転者Ｕは覚醒維持支援を煩わしく感じることが少ない。

《第３モード》このモードでは、取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは前記いずれの支援も実行されず、領域Ａ４にあるときは強制的に覚醒化させる支援が実行され、それ以外の領域にあるときは第１モードと同様にフェーズに応じた支援が実行される。このモードでは、覚醒低下Ａが大きくかつ覚醒努力Ｅが小さいといった比較的危険性の高い領域Ａ４では、フェーズに拘わらず強制的に覚醒化させる支援が実行されるので、安全性が高い。また、第２モードと同様、このモードでは、比較的安全性が確保されている領域Ａ１では覚醒維持支援が実行されないので、運転者Ｕは覚醒維持支援を煩わしく感じることが少ない。

《第４モード》このモードでは、取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは前記いずれの支援も実行されず、領域Ａ３又は領域Ａ４にあるときは強制的に覚醒化させる支援が実行され、それ以外の領域にあるときは第１モードと同様にフェーズに応じた支援が実行される。このモードでは、覚醒低下Ａが大きく比較的危険性が高い領域Ａ３，Ａ４ではフェーズに拘わらず強制的に覚醒化させる支援が実行されるので、一層安全性が高い。また、第２モードと同様、このモードでは、比較的安全性が確保されている領域Ａ１では覚醒維持支援が実行されないので、運転者Ｕは覚醒維持支援を煩わしく感じることが少ない。

また、第２〜第４モードでは、第１モードと同様にフェーズに応じて支援方法を切り替えることのできる領域が存在するので、第１モードと同様に、支援方法の変化を早くすることができる場合がある。

《第５モード》このモードでは、取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは前記いずれの支援も実行されず、領域Ａ２にあるときは覚醒低下を軽減させる支援が実行され、領域Ａ４にあるときは強制的に覚醒化させる支援が実行される。このモードでは、第３モードと同様に、領域Ａ１では覚醒維持支援が実行されないので運転者Ｕは覚醒維持支援を煩わしく感じることが少なく、領域Ａ４ではフェーズに拘わらず強制的に覚醒化させる支援が実行されるので安全性が高い。そして、この第５モードは、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３にあるときに覚醒低下を軽減させる支援が実行されるか強制的に覚醒化させる支援が実行されるかによって、第５Ａモード，第５Ｂモード，第５Ｃモードの３つに分かれている。

《第５Ａモード》このモードでは、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３にあるとき、覚醒低下を軽減させる支援が実行される。このため、第５モードの３つのモードのうち、運転者Ｕが覚醒維持支援を煩わしく感じることが最も少ない。

《第５Ｂモード》このモードでは、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３にあるとき、強制的に覚醒化させる支援が実行される。このため、第５モードの３つのモードのうち、最も安全性が高い。

《第５Ｃモード》このモードでは、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３にあるとき、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３へ移行した際の支援が継続して実行される。このため、第５モードの前記２つのモードの良さを両立させることができる。

［実施形態における処理の詳細］
次に、制御部７によって実行される前記支援処理を、図３〜図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、この処理は、前記自動車のイグニッションキーがＡＣＣもしくはＯＮである間、制御部７に内蔵されたＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、同じく制御部７に内蔵されたＣＰＵによって実行される。

図３に示すように、処理が開始されると、Ｓ０（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、前記第１〜５モードのうち１つが運転者Ｕによって選択され、当該選択されたモードが読み込まれる。続くＳ１では、前記第１モードが設定されているか否かが判断される。第１モードが設定されている場合は（Ｓ１：Ｙ）、Ｓ４にて、覚醒低下Ａの変化ΔＡが０以上であるか否かが判断される。ΔＡが０以上である場合は（Ｓ４：Ｙ）、Ｓ５にて、覚醒努力の変化ΔＥが０以上であるか否かが判断される。ΔＥも０以上である場合は（Ｓ５：Ｙ）、そのときに強制的に覚醒化させる支援が作動中であればそれが停止された後（Ｓ６Ａ）、Ｓ６にて、覚醒低下を軽減させる支援が作動され、処理は前述のＳ４へ移行する。すなわち、ΔＡが０以上で（Ｓ４：Ｙ）、かつ、ΔＥも０以上（Ｓ５：Ｙ）であるフェーズＦ１では、覚醒低下を軽減させる支援が実行されるのである（Ｓ６）。

一方、ΔＡが０以上で（Ｓ４：Ｙ）、かつ、ΔＥが０未満（Ｓ５：Ｎ）であるフェーズＦ２では、そのときに覚醒低下を軽減させる支援が作動中であればそれが停止された後（Ｓ７Ａ）、Ｓ７にて強制的に覚醒化させる支援が作動されて、処理は前述のＳ４へ移行する。また、ΔＡが０未満の場合は（Ｓ４：Ｎ）、処理はＳ８へ移行し、覚醒努力の変化ΔＥが０以上であるか否かが判断される。そして、ΔＥが０以上である場合は（Ｓ８：Ｙ）、処理は前述のＳ６Ａへ移行し、ΔＥが０未満である場合は（Ｓ８：Ｎ）、作動中の支援がＳ９にて停止された後、処理は前述のＳ４へ移行する。すなわち、ΔＡが０未満で（Ｓ４：Ｎ）、かつ、ΔＥが０以上（Ｓ８：Ｙ）のフェーズＦ３では、覚醒低下を軽減させる支援が実行され（Ｓ６）、ΔＡが０未満で（Ｓ４：Ｎ）、ΔＥも０未満（Ｓ８：Ｎ）のフェーズＦ４では、いずれの支援も実行されないのである。

このように、第１モードが設定されている場合は（Ｓ１：Ｙ）、フェーズがＦ１、Ｆ２、Ｆ３、又はＦ４のいずれであるかに応じて、覚醒低下を軽減させる支援、強制的に覚醒化させる支援、覚醒低下を軽減させる支援、又は支援なしが選択される。

一方、第１モードが設定されていない場合は（Ｓ１：Ｎ）、処理は図４に示すＳ１０へ移行し、第２モードが設定されているか否かが判断される。第２モードが設定されている場合は（Ｓ１０：Ｙ）、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力ＥがＡ１以外の領域にあるか否かが、Ｓ１１にて判断される。

Ａ１以外の領域にある場合は（Ｓ１１：Ｙ）、前述のＳ４〜Ｓ９と同様のＳ１４〜Ｓ１９の処理が実行された後、処理は前述のＳ１１へ移行する。すなわち、フェーズがＦ１であるか（Ｓ１４：Ｙ、Ｓ１５：Ｙ）、Ｆ２であるか（Ｓ１４：Ｙ、Ｓ１５：Ｎ）、Ｆ３であるか（Ｓ１４：Ｎ、Ｓ１８：Ｙ）、Ｆ４であるか（Ｓ１４：Ｎ、Ｓ１８：Ｎ）、に応じて、覚醒低下を軽減させる支援（Ｓ１６Ａ，Ｓ１６）、強制的に覚醒化させる支援（Ｓ１７Ａ，Ｓ１７）、覚醒低下を軽減させる支援（Ｓ１６Ａ，Ｓ１６）、又は支援なし（Ｓ１９）が選択される。一方、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にある場合は（Ｓ１１：Ｎ）、Ｓ１１９にてＳ１９と同様に作動中の支援が停止された後、処理は前述のＳ１１へ移行し、いずれの支援も実行されない。

このように、第２モードが設定されている場合は（Ｓ１０：Ｙ）、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは（Ｓ１１：Ｎ）、いずれの支援も実行されず（Ｓ１１９）、それ以外の領域にあるときは（Ｓ１１：Ｙ）、第１モードと同様にフェーズに応じた支援が実行される（Ｓ１４〜Ｓ１９）。

一方、第２モードが設定されていない場合は（Ｓ１０：Ｎ）、処理は図５に示すＳ２０へ移行し、第３モードが設定されているか否かが判断される。第３モードが設定されている場合は（Ｓ２０：Ｙ）、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力ＥがＡ１以外の領域にあるか否かが、Ｓ２１にて判断される。

Ａ１以外の領域にある場合は（Ｓ２１：Ｙ）、処理はＳ２３へ移行し、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にあるか否かが判断される。領域Ａ４にない場合は（Ｓ２３：Ｎ）、前述のＳ４〜Ｓ９と同様のＳ２４〜Ｓ２９の処理が実行された後、処理は前述のＳ２１へ移行する。すなわち、フェーズがＦ１であるか（Ｓ２４：Ｙ、Ｓ２５：Ｙ）、Ｆ２であるか（Ｓ２４：Ｙ、Ｓ２５：Ｎ）、Ｆ３であるか（Ｓ２４：Ｎ、Ｓ２８：Ｙ）、Ｆ４であるか（Ｓ２４：Ｎ、Ｓ２８：Ｎ）、に応じて、覚醒低下を軽減させる支援（Ｓ２６Ａ，Ｓ２６）、強制的に覚醒化させる支援（Ｓ２７Ａ，Ｓ２７）、覚醒低下を軽減させる支援（Ｓ２６Ａ，Ｓ２６）、又は支援なし（Ｓ２９）が選択される。

一方、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にある場合は（Ｓ２１：Ｎ）、Ｓ１２９にてＳ２９と同様に作動中の支援が停止された後、処理は前述のＳ２１へ移行し、いずれの支援も実行されない。また、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にある場合は（Ｓ２１：Ｙ、Ｓ２３：Ｙ）、処理はＳ２７Ａ，Ｓ２７と同様のＳ１２７Ａ，１２７へ移行し、強制的に覚醒化させる支援が実行されて、処理は前述のＳ２１へ移行する。

このように、第３モードが設定されている場合は（Ｓ２０：Ｙ）、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは（Ｓ２１：Ｎ）、いずれの支援も実行されず（Ｓ１２９）、領域Ａ４にあるときは（Ｓ２３：Ｙ）、強制的に覚醒化させる支援が実行される（Ｓ１２７Ａ，１２７）。そして、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅがそれ以外の領域にあるときは（Ｓ２３：Ｎ）、第１モードと同様にフェーズに応じた支援が実行される（Ｓ２４〜Ｓ２９）。

一方、第３モードが設定されていない場合は（Ｓ２０：Ｎ）、処理は図６に示すＳ３０へ移行し、第４モードが設定されているか否かが判断される。第４モードが設定されている場合は（Ｓ３０：Ｙ）、図６に示すＳ３１〜Ｓ１３９の処理が実行される。ここで、Ｓ３１〜Ｓ１３９の処理は、前述のＳ２１〜Ｓ１２９の処理とほぼ同様で、次の点が異なるのみである。すなわち、Ｓ２３では領域Ａ４にあるか否かが判断されたのに対して、Ｓ３３では領域Ａ３又はＡ４にあるか否かが判断される。

このため、第４モードが設定されている場合は（Ｓ３０：Ｙ）、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にあるときは（Ｓ３１：Ｎ）、いずれの支援も実行されず（Ｓ１３９）、領域Ａ３又はＡ４にあるときは（Ｓ３３：Ｙ）、強制的に覚醒化させる支援が実行される（Ｓ１３７Ａ，Ｓ１３７）。そして、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅがそれ以外の領域（領域Ａ２）にあるときは（Ｓ３３：Ｎ）、第１モードと同様にフェーズに応じた支援が実行される（Ｓ３４〜Ｓ３９）。

一方、第４モードが設定されていない場合は（Ｓ３０：Ｎ）、第５モードが設定されている場合であり、処理は図７に示すＳ４０へ移行する。Ｓ４０では、第５Ａモード、第５Ｂモード、第５Ｃモードのうちいずれか１つが運転者Ｕによって選択され、当該選択されたモードが読み込まれる。続くＳ４２では、第５Ａモードが設定されているか否かが判断され、第５Ａモードが設定されていない場合は（Ｓ４２：Ｎ）、第５Ｂモードが設定されているか否かがＳ４３にて判断される。

第５Ａモードが設定されている場合は（Ｓ４２：Ｙ）、処理はＳ５１へ移行し、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２又はＡ３にあるか否かが判断される。覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２又はＡ３にある場合は（Ｓ５１：Ｙ）、Ｓ５２にて覚醒低下を軽減させる支援が作動された後に、処理はＳ５３へ移行する。Ｓ５３では、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２又はＡ３にあるか否かが再び判断され、領域Ａ２又はＡ３にある場合は（Ｓ５３：Ｙ）、処理はＳ５３にて待機する。このようにして覚醒低下を軽減させる支援が作動された後に処理が待機状態となると、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２又はＡ３にある間は（Ｓ５３：Ｙ）、前述の覚醒低下を軽減させる支援が繰り返し実行される。

そして、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２にもＡ３にもなくなると（Ｓ５３：Ｎ）、Ｓ５４にて覚醒低下を軽減させる支援が停止されて、処理はＳ５５へ移行する。また、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２にもＡ３にもないとＳ５１にて判断された場合は（Ｓ５１：Ｎ）、そのＳ５１からＳ５５へ直接移行する。

Ｓ５５では、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にあるか否かが判断される。覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にある場合は（Ｓ５５：Ｙ）、Ｓ５６にて強制的に覚醒化させる支援が作動された後に、処理はＳ５７へ移行する。Ｓ５７では、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にあるか否かが再び判断され、領域Ａ４にある場合は（Ｓ５７：Ｙ）、処理はＳ５７にて待機する。このようにして強制的に覚醒化させる支援が作動された後に処理が待機状態となると、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にある間は（Ｓ５７：Ｙ）、前述の強制的に覚醒化させる支援が繰り返し実行される。

そして、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４になくなると（Ｓ５７：Ｎ）、Ｓ５８にて強制的に覚醒化させる支援が停止されて、処理は前述のＳ５１へ移行する。また、直近に取得された覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にないとＳ５５にて判断された場合は（Ｓ５５：Ｎ）、そのＳ５５からＳ５１へ直接移行する。

このように、第５Ａモードが設定されている場合は（Ｓ４２：Ｙ）、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２又はＡ３にある間は（Ｓ５１：Ｙ、Ｓ５３：Ｙ）、覚醒低下を軽減させる支援が繰り返し実行される（Ｓ５２）。また、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にある間は（Ｓ５５：Ｙ、Ｓ５７：Ｙ）、強制的に覚醒化させる支援が繰り返し実行される（Ｓ５６）。更に、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にある間は（Ｓ５１：Ｎ、Ｓ５５：Ｎ）、いずれの支援も実行されない。

一方、第５Ｂモードが設定されている場合は（Ｓ４３：Ｙ）、図８に示すＳ６１〜Ｓ６８の処理が実行される。ここで、Ｓ６１〜Ｓ６８の処理は、前述のＳ５１〜Ｓ５８の処理とほぼ同様で、次の点が異なるのみである。すなわち、Ｓ５１，Ｓ５３では領域Ａ２又はＡ３にあるか否かが判断されたのに対して、Ｓ６１，Ｓ６３では領域Ａ２にあるか否かが判断される。また、Ｓ５５，Ｓ５７では領域Ａ４にあるか否かが判断されたのに対して、Ｓ６５，Ｓ６７では領域Ａ３又はＡ４にあるか否かが判断される。

このため、第５Ｂモードが設定されている場合は（Ｓ４３：Ｙ）、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２にある間は（Ｓ６１；Ｙ、Ｓ６３：Ｙ）、覚醒低下を軽減させる支援が繰り返し実行される（Ｓ６２）。また、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３またはＡ４にある間は（Ｓ６５：Ｙ、Ｓ６７：Ｙ）、強制的に覚醒化させる支援が繰り返し実行される（Ｓ６６）。更に、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にある間は（Ｓ６１：Ｎ、Ｓ６５：Ｎ）、いずれの支援も実行されない。

また、第５Ｂモードが設定されていない場合は（Ｓ４３：Ｎ）、第５Ｃモードが設定されている場合であり、図９に示すＳ７１〜Ｓ７８の処理が実行される。ここで、Ｓ７１〜Ｓ７８の処理は、前述のＳ５１〜Ｓ５８の処理とほぼ同様で、次の点が異なるのみである。すなわち、Ｓ５１では領域Ａ２又はＡ３にあるか否かが判断されたのに対して、Ｓ７１では領域Ａ２にあるか否かが判断される。また、Ｓ５７では領域Ａ４にあるか否かが判断されたのに対して、Ｓ７７では領域Ａ３又はＡ４にあるか否かが判断される。

このため、第５Ｃモードが設定されている場合は（Ｓ４３：Ｎ）、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ２にある間は（Ｓ７１：Ｙ、Ｓ７３：Ｙ）、覚醒低下を軽減させる支援が繰り返し実行される（Ｓ７２）。その状態から、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３へ移行しても（Ｓ７３：Ｙ）、覚醒低下を軽減させる支援は続行される。また、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ４にある間は（Ｓ７５：Ｙ、Ｓ７７：Ｙ）、強制的に覚醒化させる支援が繰り返し実行される（Ｓ７６）。その状態から、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ３へ移行しても（Ｓ７７：Ｙ）、強制的に覚醒化させる支援は続行される。更に、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅが領域Ａ１にある間は（Ｓ７１：Ｎ、Ｓ７５：Ｎ）、いずれの支援も実行されない。

［実施形態の効果及びその変形例］
このように、本実施形態では、運転者Ｕの覚醒低下Ａとは異なる視点のパラメータとして当該運転者Ｕの覚醒努力Ｅを参照することにより、適切なタイミング及び支援方法で使用者に対する覚醒維持支援を実行することができる。しかも、その覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅに応じた支援方法の選択も、前述のモードに応じてなされ、運転者Ｕに対して煩わしさがなく、かつ、安全性の確保が可能となるように、適切に実行することができる。

なお、前記実施形態において、覚醒低下及び覚醒努力検出部３及びその撮影画像から覚醒低下Ａを取得する制御部７の処理が覚醒低下検出手段に、覚醒低下及び覚醒努力検出部３及びその撮影画像から覚醒努力Ｅを取得する制御部７の処理が覚醒努力検出手段に、覚醒維持刺激提示部５及びそれを制御するために制御部７が実行する図３〜図９の処理が支援手段に、それぞれ相当する。

また、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、覚醒低下を軽減させる支援と強制的に覚醒化させる支援とは、単に警報音の大きさが異なるなど、同一種類の支援であってもよい。また、本発明としては、覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅに基づいて、覚醒維持支援をするかしないか切り替えるだけのものも含み得る。但し、前記実施形態のように、複数種類の支援方法の中から選択して実行する場合、一層適切な覚醒維持支援を実行することができる。

また、覚醒維持支援の方法としては、前述の覚醒維持刺激提示部５を利用した支援方法のように聴覚刺激を利用したものに限定されるものではなく、視覚刺激、触覚刺激、嗅覚刺激、味覚刺激、動作誘発、脳活動誘発、等の支援方法を利用することも考えられる。具体的には、視覚刺激としては、覚醒低下を軽減させる支援として、点滅する光を提示し、強制的に覚醒化させる支援として、より強い点滅する光を提示することが考えられる。なお、この場合、強制的に覚醒化させる支援としては、点滅周期を速くしたり、強い光を連続的に点灯させたりすることも考えられる。

触覚刺激を利用する方法としては、覚醒低下を軽減させる支援として、ヘッドレスト、ステアリング、シート上部、及びシート下部を、ランダムで断続的に振動させる方法が考えられる。また、強制的に覚醒化させる支援としては、より強い振動刺激で全ての箇所の振動を同時に連続的に振動させる方法が考えられる。

嗅覚刺激を利用する方法としては、覚醒低下を軽減させる支援として、ミントなどの香りをエアコンの送風口から断続的に送る方法が考えられる。また、強制的に覚醒化させる支援としては、ワサビやカラシなどの強い刺激の香りをエアコンの送風口から連続的に送る方法が考えられる。

味覚刺激を利用する方法としては、覚醒低下を軽減させる支援として、一定周期で酸味、苦味、甘味、辛味などが加えられた一口分の水を運転者Ｕに提供し、それを飲ませる（舐めさせる）方法が考えられる。また、強制的に覚醒化させる支援としては、水に加えられる刺激をより強くする方法が考えられる。

動作誘発を利用する方法としては、覚醒低下を軽減させる支援として、姿勢の変化を促す指示を出すなどの方法が考えられる。また、強制的に覚醒化させる支援としては、シートを強制的に変化させ、運転者Ｕの姿勢を変えさせる方法が考えられる。

脳活動誘発を利用する方法としては、覚醒低下を軽減させる支援として、１桁又は２桁程度の暗算課題を与えるなどの方法が考えられる。また強制的に覚醒化させる支援としては、３桁以上など負荷の高い暗算課題を与えるなどの方法が考えられる。

更に、覚醒低下を軽減させる支援としては、前記のうちのいずれかの方法を一定時間毎にランダムに実行してもよく、強制的に覚醒化させる支援としても、前記のうちのいずれかを、より刺激が強くなるように一定時間毎にランダムに実行してもよい。

また更に、前記各支援方法から複数の支援方法を組み合わせたものを覚醒低下を軽減させる支援として、更に他の支援方法を組み合わせたものを強制的に覚醒化させる支援としてもよい。

また、覚醒低下Ａや覚醒努力Ｅを取得する方法も種々考えられる。例えば、車載ネットワークとしてのＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）からの情報を利用する方法が考えられる。より具体的には、ステアリング操作の操作量、角速度、角加速度、分散値などを用いて覚醒低下Ａを取得する、アクセル操作の操作量、速度、加速度などを用いて覚醒低下Ａを取得する、ブレーキ操作の操作量、速度、加速度などを用いて覚醒低下Ａを取得する、などの方法が考えられる。

また、生体情報に基づいて覚醒低下Ａ，覚醒努力Ｅを取得する方法も考えられる。具体的には、脳波（α波及びβ波）、眼電位、表情筋の筋電位、心電図、皮膚電気活動、脳血流、等を用いて覚醒低下Ａを取得し、眼電位、表情筋の筋電位、心電図、脳血流、等を用いて覚醒努力Ｅを取得する方法も考えられる。更に、体の動作に基づいて覚醒低下Ａ及び覚醒努力Ｅを取得する方法も考えられる。具体的には、運転者Ｕの頭部の傾きに基づいて覚醒低下Ａを取得し、運転者Ｕが座り直しやストレッチを行ったこと、すなわち、肩の動きや首の動きに基づいて覚醒努力Ｅを取得する方法も考えられる。更に、覚醒低下の度合いや覚醒努力の度合いは、必ずしも数値として検出されなくてもよく、例えば大，中，小として検出されてもよい。

［本発明の各種態様］
なお、本発明において、前記第１モードとして示したように、前記支援手段は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しなくてもよく、また図示はしていないが、覚醒努力の度合いは変化せず、覚醒低下の度合いのみが増加しているときは前記第２の支援方法を選択して実行してもよい。その場合、覚醒低下の度合い及び覚醒努力の度合いの変化のみに基づいて支援方法が選択されるため、支援方法の変化を早くすることができる。

また、前記第２モードとして示したように、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であるか、または、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しなくてもよく、また図示はしていないが、覚醒努力の度合いは変化せず、覚醒低下の度合いのみが増加しているときは前記第２の支援方法を選択して実行してもよい。

その場合、覚醒低下の度合いが第１度合い未満であり、かつ、覚醒努力の度合いが第２度合い未満であるといった、比較的支援の必要性が低い状態では、前記いずれの支援方法も実行されないので、使用者が支援を煩わしく感じることが少ない。また、この場合も、覚醒低下の度合い及び覚醒努力の度合いの大きさによっては、その変化のみに基づいて支援方法が選択されることがあり、支援方法の変化を早くすることができることがある。

また、前記第３モードとして示したように、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行せず、また図示はしていないが、覚醒努力の度合いは変化せず、覚醒低下の度合いのみが増加しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い未満である場合は、前記第２の支援方法を選択して実行してもよい。

その場合、覚醒低下の度合いが第１度合い以上であり、かつ、覚醒努力の度合いが第２度合い未満である場合は、前記第２の支援方法が選択されるので、使用者の居眠りを一層良好に抑制することができる。また、この場合も、覚醒低下の度合いが第１度合い未満であり、かつ、覚醒努力の度合いが第２度合い未満である場合はいずれの支援方法も実行されないので、使用者が支援を煩わしく感じることが少ない。また、この場合も、覚醒低下の度合い及び覚醒努力の度合いの大きさによっては、その変化のみに基づいて支援方法が選択されることがあり、支援方法の変化を早くすることができることがある。

また、前記第４モードとして示したように、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行せず、また図示はしていないが、覚醒努力の度合いは変化せず、覚醒低下の度合いのみが増加しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上である場合は、前記第２の支援方法を選択して実行してもよい。

その場合、覚醒低下の度合いが第１度合い以上である場合は、前記第２の支援方法が選択されるので、使用者の居眠りを一層良好に抑制することができる。また、この場合も、覚醒低下の度合いが第１度合い未満であり、かつ、覚醒努力の度合いが第２度合い未満である場合はいずれの支援方法も実行されないので、使用者が支援を煩わしく感じることが少ない。また、この場合も、覚醒低下の度合い及び覚醒努力の度合いの大きさによっては、その変化のみに基づいて支援方法が選択されることがあり、支援方法の変化を早くすることができることがある。

また、前記第５モードとして示したように、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法又は前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い未満である場合は、前記第２の支援方法を選択して実行してもよい。

その場合、覚醒低下の度合いが第１度合い以上であり、かつ、覚醒努力の度合いが第２度合い未満である場合は、前記第２の支援方法を選択されるので、使用者の居眠りを一層良好に抑制することができる。また、この場合も、覚醒低下の度合いが第１度合い未満であり、かつ、覚醒努力の度合いが第２度合い未満である場合はいずれの支援方法も実行されないので、使用者が支援を煩わしく感じることが少ない。

そして、その場合、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法又は前記第２の支援方法のうち、予め定められた方を選択して実行してもよい。また、前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法又は前記第２の支援方法のうち、その時点で選択されている支援方法を継続して実行してもよい。

前者の場合、前記予め定められた方の支援方法が第１の支援方法であれば、使用者が支援を煩わしく感じることが少なく、第２の支援方法であれば、使用者の居眠りを一層良好に抑制することができる。また、後者の場合は、前者における２通りの形態の良さを両立させることができる。

また、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、視覚刺激を利用してもよい。また、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、聴覚刺激を利用してもよい。また、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、触覚刺激を利用してもよい。また、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、嗅覚刺激を利用してもよい。また、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、味覚刺激を利用してもよい。また、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、使用者の動作を誘発させる刺激を利用してもよい。更に、本発明では、前述のように、第１の支援方法又は第２の支援方法の片方又は両方に、聴覚刺激、視覚刺激、触覚刺激、嗅覚刺激、味覚刺激、使用者の動作を誘発させる刺激、使用者の脳活動を誘発させる刺激の、７種類の刺激をランダムに変化させて利用してもよい。

また、前述のように、覚醒低下検出手段は、ＣＡＮ情報により覚醒低下の度合いを検出してもよい。そして、その場合、覚醒低下検出手段は、ステアリング操作情報により覚醒低下の度合いを検出してもよく、アクセル操作の操作情報により覚醒低下の度合いを検出してもよく、ブレーキ操作の操作情報により覚醒低下の度合いを検出してもよい。

また、前述のように、覚醒低下検出手段は、顔表情により覚醒低下の度合いを検出してもよく、生体情報により覚醒低下の度合いを検出してもよく、体の動作により覚醒低下の度合いを検出してもよい。また、覚醒努力検出手段も、顔表情により覚醒努力の度合いを検出してもよく、生体情報により覚醒努力の度合いを検出してもよく、体の動作により覚醒努力の度合いを検出してもよい。

また、本発明は、自動車に搭載される覚醒維持支援装置に限定されるものではなく、学習室や守衛室等において学習者や守衛の覚醒維持を支援する用途などにも適用することができる。更に、覚醒低下の度合いと覚醒努力の度合いとに応じて支援方法を選択する方法としても種々の変形例が考えられる。例えば、学習者の覚醒維持を支援する場合、覚醒低下の度合いが前記第１度合いよりも大きく設定された第３度合い以上であり、かつ、覚醒努力の度合いが前記第２度合いよりも小さく設定された第４度合い未満の場合、いずれの支援方法も実行せず、仮眠を促した後に、所定時間経過してから強制的に覚醒化させる支援を実行してもよい。

１…覚醒維持支援装置 ３…覚醒低下及び覚醒努力検出部 ５…覚醒維持刺激提示部
７…制御部 Ｕ…運転者

Claims (9)

1. 使用者の覚醒低下の度合いを検出する覚醒低下検出手段（３，７）と、
   前記使用者の覚醒努力の度合いを検出する覚醒努力検出手段（３，７）と、
   前記覚醒低下検出手段が検出した覚醒低下の度合いと前記覚醒努力検出手段が検出した覚醒努力の度合いとに応じて複数種類の支援方法の中から選択した支援方法で、前記使用者の覚醒維持を支援する支援手段（５，７）と、
   を備えたことを特徴とする覚醒維持支援装置。
2. 前記支援手段は、前記覚醒低下の度合い又はその度合いの変化方向、及び、前記覚醒努力の度合い又はその度合いの変化方向に応じて、前記使用者の覚醒低下を軽減させる第１の支援方法、又は、前記使用者を強制的に覚醒化させる第２の支援方法の、いずれか一方を選択して実行することを特徴とする請求項１に記載の覚醒維持支援装置。
3. 前記支援手段は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しないことを特徴とする請求項２に記載の覚醒維持支援装置。
4. 前記支援手段は、
   前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であるか、または、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行しないことを特徴とする請求項２に記載の覚醒維持支援装置。
5. 前記支援手段は、
   前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
   前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行せず、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い未満である場合は、前記第２の支援方法を選択して実行することを特徴とする請求項２に記載の覚醒維持支援装置。
6. 前記支援手段は、
   前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記覚醒努力の度合いが増加しているときは前記第１の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合いが増加し、かつ、前記覚醒努力の度合いが減少しているときは前記第２の支援方法を選択して実行し、前記覚醒低下の度合い及び前記覚醒努力の度合いがいずれも減少しているときは前記いずれの支援方法も実行せず、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上である場合は、前記第２の支援方法を選択して実行することを特徴とする請求項２に記載の覚醒維持支援装置。
7. 前記支援手段は、
   前記覚醒低下の度合いが予め設定された所定の第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが予め設定された所定の第２度合い未満である場合は、前記いずれの支援方法も実行せず、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い未満であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法を選択して実行し、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法又は前記第２の支援方法を選択して実行し、
   前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い未満である場合は、前記第２の支援方法を選択して実行することを特徴とする請求項２に記載の覚醒維持支援装置。
8. 前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法又は前記第２の支援方法のうち、予め定められた方を選択して実行することを特徴とする請求項７に記載の覚醒維持支援装置。
9. 前記支援手段は、前記覚醒低下の度合いが前記第１度合い以上であり、かつ、前記覚醒努力の度合いが前記第２度合い以上である場合は、前記第１の支援方法又は前記第２の支援方法のうち、その時点で選択されている支援方法を継続して実行することを特徴とする請求項７に記載の覚醒維持支援装置。

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