JP5842857B2 - 覚醒度改善装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転時のドライバーの覚醒度を改善する覚醒度改善装置に関するものである。

自動車に搭載されているセンサからの運転情報（速度、加速度、ステア角等）に基づいてドライバーの注意力低下を検出し、ドライバーに注意を促すようにした技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ドライバーの注意力低下を検出した際に、エアコンを作動させてドライバーに冷風を送風する居眠り防止装置が開示されている。冷風を受けることで、ドライバーの覚醒度が向上し、居眠り運転の発生を防止する。

特開２００５−１０４２３７号公報

ところが、特許文献１の居眠り防止装置では、ドライバーの注意力低下を検知したときに、単に冷風を送風するだけであるため、ドライバーの覚醒度の改善効果が持続しない難点があった。また、特許文献１では、居眠り運転状態を検知するものであり、居眠り運転に移行する前の状態（漫然状態）を検知して、覚醒度を改善させる装置は提案されていなかった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ドライバーの覚醒度を効果的に改善して、ドライバーの漫然状態を解消し得る覚醒度改善装置を提供することにある。

第１の発明では、運転時のドライバーの覚醒度を改善する覚醒度改善装置であって、ドライバーの覚醒度に関するデータが入力される入力手段と、前記入力手段に入力された前記データに基づいて、ドライバーの覚醒度が、居眠り運転状態よりも高く通常状態よりも低い漫然状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記漫然状態と判定した際に、前記ドライバーの覚醒度を改善するアプリケーションを実行手段に実行させる制御手段とを備え、前記アプリケーションは、前記ドライバーに動作を促すアプリケーションを含むことを特徴とする。

第１の発明によれば、判定手段が漫然状態と判定した際に、制御手段がドライバーの覚醒度を改善するアプリケーションを実行手段に実行させる。そして、アプリケーションには、ドライバーの動作を促すアプリケーションが含まれる。従って、ドライバーの動作を促すアプリケーションが実行されて、ドライバーが動作することにより、ドライバーの覚醒度を効果的に向上させることができる。

しかも、判定手段は、ドライバーの覚醒度が、居眠り運転状態よりも高く通常状態よりも低い漫然状態にあるか否かを判定する。従って、覚醒度改善装置は、ドライバーが居眠り運転に移行する前段階でアプリケーションを実行してドライバーの覚醒度を向上させるので、安全性を高めることができる。

第２の発明では、前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーションは、前記ドライバーに視線移動を伴う安全確認を促す演出を含むことを特徴とする。

第２の発明によれば、ドライバーに視線移動を伴う安全確認を促す演出が実行されることで、ドライバーの覚醒度を高めつつ、安全の確認をすることができる。

第３の発明では、前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーションは、前記ドライバーに発声を促す演出を含むことを特徴とする。

第３の発明によれば、アプリケーションに促されてドライバーが発声することで、ドライバーの覚醒度を効果的に改善させることができる。

実施形態に係る覚醒度改善装置の制御構成を示すブロック図。 （１）は条件（Ａ）を表す説明図であり、（２）は条件（Ｂ）を表す説明図であり、（３）は条件（Ｃ）を表す説明図であり、（４）は条件（Ｄ）を表す説明図。 条件（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれと運転者の状態との相関を示すグラフ。 実施形態のアプリケーションを分類したテーブルである。 アプリケーションが実行されるタイミングを示す説明図。 実施形態の実行部を示す概略図。 （ａ）は背景色変更アプリを示す説明図、（ｂ）はノイズ音アプリを示す説明図。 （ａ）はドライブ体操アプリを示す説明図、（ｂ）は発声アプリを示す説明図。 （ａ）は清涼アプリを示す説明図、（ｂ）はキャラクターアプリを示す説明図。 ボタン操作アプリを示す説明図。 実施形態に係る覚醒度改善装置の制御方法を示すフローチャート。

次に、実施形態に係る覚醒度改善装置１０について説明を行う。なお、以下の説明では、覚醒度改善装置１０を自動車（車両）に搭載した場合で例示する。

覚醒度改善装置１０は、ドライバーの覚醒度が低下した漫然状態であるか否かを判定し、漫然状態であると判定した場合に所定のアプリケーションＡ１〜Ａ７を実行して、ドライバーの覚醒度を改善させる。

ここで、漫然状態とは、運転時のドライバーの意識状態を表したものであって、ドライバーが居眠りをした状態（居眠り運転状態）よりも覚醒度は高いものの、ドライバーの意識がはっきりした眠気を感じない通常状態に比べて覚醒度が低い状態をいう。漫然状態は、運転以外に注意が向いていないにも関わらず、運転に向けるべき注意力が低下した状態と定義することができる。より具体的には、漫然状態とは、ドライバーが所謂ボーっとした状態をいう。本実施形態では、漫然状態は、居眠りをする前段階のドライバーが眠気を多少感じている状態も含む概念とする。

図１は、本実施形態に係る覚醒度改善装置１０の制御構成を示すブロック図である。覚醒度改善装置１０は、入力部１２（入力手段）、判定部１４（判定手段）および制御部１６（制御手段）から基本的に構成される。そして、覚醒度改善装置１０は、ドライバーが漫然状態と判定すると、実行部１８（実行手段）にアプリケーションＡ１〜Ａ７を実行させる。具体的には、覚醒度改善装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電子制御ユニット（電源制御ＥＣＵ）で構成されている。

［入力部１２について］
入力部１２には、ドライバーの覚醒度を判定するためのデータが入力されるようになっている。このデータは、自動車の運転状態を表す情報および自動車が走行する道路の情報から構成され、自動車に搭載された検出部２０（検出手段）で検出される。本実施形態では、検出部２０として、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２４、ステア角センサ２６、速度センサ２８およびナビゲーションシステム３０が採用されている。

アクセルペダルセンサ２２は、自動車のアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出する。ブレーキペダルセンサ２４は、自動車のブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量を検出する。ステア角センサ２６は、自動車のステアリング４０（図示せず）のステア角を検出する。速度センサ２８は、自動車の速度を検出する。ナビゲーションシステム３０は、自動車が走行している道路の種類（高規格道路（高速道路、自動車専用道路等），高規格道路以外の道路（一般道路））を検出する。

入力部１２は、検出部２０から各種データが入力されると、当該データを判定部１４に出力する。

［判定部１４について］
判定部１４は、入力部１２から入力されたデータに基づいて、ドライバーが漫然状態であるか否か判定する。具体的には、判定部１４は、図示しない記憶装置を備え、入力部１２から入力されたデータを記憶装置に順次記憶させる。そして、判定部１４は、記憶装置に記憶されたデータを用いて、以下のパラメータを算出する。

パラメータＰａ１：直前の１０分間における自動車の平均速度（ｋｍ／ｈ）
パラメータＰａ２：直前の１０分間における自動車の平均速度変化量（ｋｍ／ｈ／ｓ）
パラメータＰｂ１：直前の１０分間における平均ステア位置の絶対値（ｄｅｇ）
パラメータＰｂ２：直前の１０分間における平均ステア変化量（ｄｅｇ／ｓ）
パラメータＰｃ１：直前の１０分間における平均アクセル踏み込み量（％）
パラメータＰｃ２：直前の１０分間における平均アクセル踏み込み変化量（％／ｓ）
パラメータＰｄ１：直前の１０分間における平均ブレーキ踏み込み量（％）
パラメータＰｄ２：直前の１０分間における平均ブレーキ踏み込み変化量（％／ｓ）
ここで、パラメータＰａ２の「直前の１０分間における自動車の平均速度変化量」とは、次のように定義される。１０分間の中で、所定時間Δｔ（例えば５００ｍｓｅｃ）ごとに、自動車の速度を取得する。例えば、時刻ｔ１、ｔ１、ｔ３・・・において、自動車の速度がｖ１、ｖ２、ｖ３・・・（単位はｋｍ／ｈ）であったとする。次に、ある時刻ｔｉから次の時刻ｔ（ｉ+１）までの自動車の速度変化の絶対値を順次積算する。すなわち、｜ｖ２−ｖ１｜+｜ｖ３−ｖ２｜＋｜ｖ４−ｖ３｜＋・・・のように積算する。この積算を１０分間にわたって行う。この積算値を、１秒間あたりの値に換算した（つまり、１０×６０で除した）値が、直前の１０分間における自動車の平均速度変化量（ｋｍ／ｈ／ｓ）である。

また、パラメータＰｂ２の「直前の１０分間における平均ステア変化量」は、上述した、直前の１０分間における車両の平均速度変化量の定義において、速度をステア角に置換したものである。

また、パラメータＰｃ２の「直前の１０分間における平均アクセル踏み込み変化量」は、上述した、直前の１０分間における車両の平均速度変化量の定義において、速度をアクセル踏み込み量に置換したものである。

また、パラメータＰｄ２の「直前の１０分間における平均ブレーキ踏み込み変化量」は、上述した、直前の１０分間における車両の平均速度変化量の定義において、速度をブレーキ踏み込み量に置換したものである。

また、パラメータＰｂ１の「直前の１０分間における平均ステア位置の絶対値」とは、次のように定義される。右方向へのステア角を正の値とし、左方向へのステア角を負の値とする。直前の１０分間において、ステア角の平均値をとり、それを「平均ステア位置」とする。そして、「平均ステア位置」の絶対値を、直前の１０分間における平均ステア位置の絶対値とする。

また、パラメータＰｃ１のアクセル踏み込み量とは、アクセルを全く踏み込まないときを０％とし、アクセルを最大限に踏み込んだときを１００％とする値である。

また、パラメータＰｄ１のブレーキ踏み込み量とは、ブレーキを全く踏み込まないときを０％とし、ブレーキを最大限に踏み込んだときを１００％とする値である。

判定部１４は、各データから算出した上記のパラメータを用いて、以下の条件（Ａ）〜（Ｄ）が充足されるか否かを判断する。図２（１）〜（４）における斜線の領域は、それぞれ、条件（Ａ）〜（Ｄ）が充足される領域を示している。

条件（Ａ）パラメータＰａ１（直前の１０分間における車両の平均速度）が所定の下限値ａ１以上であり、且つパラメータＰａ２（直前の１０分間における車両の平均速度変化量）が所定の上限値ａ２以下である。ここで、ａ１、ａ２の値は、例えば、７０ｋｍ／ｈ、０．８５ｋｍ／ｈ／ｓとすることができる。

条件（Ｂ）パラメータＰｂ１（直前の１０分間における平均ステア位置の絶対値）が所定の上限値ｂ１以下であり、且つパラメータＰｂ２（直前の１０分間における平均ステア変化量）が所定の上限値ｂ２以下である。ここで、ｂ１、ｂ２の値は、例えば、１０ｄｅｇ、１．２８ｄｅｇ／ｓとすることができる。

条件（Ｃ）パラメータＰｃ１（直前の１０分間における平均アクセル踏み込み量）が所定の下限値ｃ１から所定の上限値ｃ２までの範囲内にあり、且つパラメータＰｃ２（直前の１０分間における平均アクセル踏み込み変化量）が所定の上限値ｃ３以下である。ここで、ｃ１、ｃ２、ｃ３の値は、例えば、６％、１２％、５．５％／ｓとすることができる。

条件（Ｄ）パラメータＰｄ１（直前の１０分間における平均ブレーキ踏み込み量）が所定の上限値ｄ１以下であり、且つパラメータＰｄ２（直前の１０分間における平均ブレーキ踏み込み変化量）が所定の上限値ｄ２以下である。ここで、ｄ１、ｄ２の値は、例えば、０．５％、０．３％／ｓとすることができる。

そして、判定部１４は、条件（Ａ）〜（Ｄ）のうち、３以上の条件が充足され、かつ条件（Ａ）および条件（Ｂ）の両方を充足している場合に「漫然状態である」と判断するように設定されている。一方、判定部１４は、２以下の条件しか充足されない場合、または３以上の条件が充足された場合であって条件（Ａ）および条件（Ｂ）の両条件が充足されない場合に「漫然状態でない（通常状態）」と判断するよう設定されている。

［条件（Ａ）〜（Ｄ）の充足と漫然状態との相関関係について］
ここで、本願発明者らは、条件（Ａ）〜（Ｄ）の充足と、漫然状態との相関関係を確認するため、以下の実験を行った。ドライバーが様々な道路を自動車で運転する間に、自動車の速度、ステア角度、アクセル踏み込み量およびブレーキ踏み込み量を取得する。運転中、３分間に１回の割合で、ドライバーの状態が漫然状態であるか否かを問いかけ、ドライバーに回答させた。また、各回答時の直前の１０分間における上記パラメータＰａ１、パラメータＰａ２、パラメータＰｂ１、パラメータＰｂ２、パラメータＰｃ１、パラメータＰｃ２、パラメータＰｄ１、パラメータＰｄ２を算出し、ドライバーの回答と対応付けを行った。

図３に、各パラメータと、漫然状態との相関関係を示す。なお、図３の（１）は、横軸にＰａ１、縦軸にＰａ２をとったグラフであり、（２）は、横軸にＰｂ１、縦軸にＰｂ２をとったグラフであり、（３）は、横軸にＰｃ１、縦軸にＰｃ２をとったグラフであり、（４）は、横軸にＰｄ１、縦軸にＰｄ２をとったグラフである。また、図３の（１）〜（４）において、「×」は、漫然状態を表し、「○」は、漫然状態ではない状態（通常状態）を表す。

図３に示されているように、条件（Ａ）〜（Ｄ）を充足するドライバーの状態は、それらを充足しない運転状態に比べて、「×」のプロットが集中している。換言すれば、条件（Ａ）〜（Ｄ）を充足すればすれほど、ドライバーが漫然状態にある可能性が高いことを意味している。

判定部１４は、所定時間毎にドライバーの漫然状態を判定するようになっている。本実施形態では、３分毎に漫然状態を判定するように設定されている。そして、判定部１４は、漫然状態であるか否かについて判定すると、その判定結果を制御部１６に出力する。

［制御部１６について］
制御部１６は、判定部１４の判定結果が漫然状態の場合に、実行部１８にアプリケーションＡ１〜Ａ７を実行させる。ここで、制御部１６には、図示しない記憶装置に複数種類（本実施形態では７種類）のアプリケーションＡ１〜Ａ７（プログラム）が記憶されている。そして、制御部１６は、ドライバーの漫然状態の程度（覚醒度の度合い）に応じて実行するアプリケーションＡ１〜Ａ７を選択する。

制御部１６は、例えばインターネットを通じてアプリケーションＡ１〜Ａ７をダウンロードしたり、アプリケーションＡ１〜Ａ７を更新したりできるようになっている。後述するように、アプリケーションＡ１〜Ａ７は、ドライバーへの負荷（覚醒度の改善効果）が低い低負荷グループと、ドライバーへの負荷が低負荷グループに比べて高い高負荷グループに大別される（図４参照）。

ここで、制御部１６は、ドライバーが漫然状態にある時間に基づいて、ドライバーの覚醒度の度合いを判定する。具体的には、判定部１４が漫然状態と判定すると、制御部１６は漫然状態を示すフラグ（以下、漫然状態フラグという）をＯＮにすると共に漫然状態の経過時間のカウントを開始する。

制御部１６には、基準となる経過時間（以下、基準時間という）が予め記憶されており、漫然状態の経過時間が基準時間を超えるか否かにより覚醒度の度合いを判定する。基準時間としては、例えば６分が採用される。

ドライバーが漫然状態である時間が短ければ、ドライバーの覚醒度は比較的高い（漫然状態が浅い）といえる。従って、漫然状態の経過時間が基準時間を越えない場合、制御部１６は、低負荷グループに分類されたアプリケーションＡ１〜Ａ４を選択する。

一方、ドライバーが漫然状態である時間が長ければ、ドライバーの覚醒度は比較的低い（漫然状態が深い）といえる。従って、漫然状態の経過時間が基準時間を越えた場合、制御部１６は、高負荷グループに分類されたアプリケーションＡ５〜Ａ７を選択する。

ここで、前述のように判定部１４によるドライバーの漫然状態の判定は、３分毎に実施される。従って、図５に示すように、制御部１６は、前回のアプリケーションＡ１〜Ａ７が終了した後、少なくとも３分のインターバルを設けて次のアプリケーションＡ１〜Ａ７を実行させることになる。なお、アプリケーションＡ１〜Ａ７間のインターバル時間は、必ずしも３分正確に設定される必要はない。例えば、インターバル（すなわち、判定部１４が判定する周期）を２分４５秒〜３分１５秒の間に設定してもよい。

なお、判定部１４が漫然状態でない（漫然状態が解消された）と判定した場合、制御部１６は、漫然状態フラグをＯＦＦにし、漫然状態の経過時間のカウントを終了する（リセットする）。この場合、制御部１６は、アプリケーションを選択することない。

制御部１６は、同じアプリケーションＡ１〜Ａ７が連続して実行されないようにアプリケーションＡ１〜Ａ７を選択する。すなわち、実行部１８が実行するアプリケーションＡ１〜Ａ７は、毎回異なるものとなる。

本実施形態では、アプリケーションＡ１〜Ａ７を実行する実行部１８として、図１および図６に示すように、スピーカ３２、画像表示装置３４、エアコン装置３６（調温装置）および操作ボタン３８が採用されている。

スピーカ３２は、自動車の車内に設けられており、所定のアプリケーションＡ１〜Ａ７が選択されると、ガイド音声やＢＧＭ等の音を出力する。

画像表示装置３４は、自動車のインストルメントパネルに収納され、速度等の画像（以下、メータ画像３４ａという）を表示するＴＦＴ液晶メータである。画像表示装置３４は、所定のアプリケーションＡ１〜Ａ７が選択されると、当該アプリケーションＡ１〜Ａ７の内容に応じた画像を表示させる。

エアコン装置３６は、所定のアプリケーションＡ５が選択されると作動して、インストルメントパネルに設けた送風口３６ａから調温空気（例えば冷風）をドライバーに送風する。

操作ボタン３８は、ステアリング４０に設けられて、ドライバーの手指で操作されるものである。操作ボタン３８は、図６に示すように、「上」、「下」、「左」、「右」を指示する方向ボタン３８ａ、決定ボタン３８ｂおよびキャンセルボタン３８ｃから構成されている。方向ボタン３８ａおよび決定ボタン３８ｂは、所定のアプリケーションＡ７が選択された際に、当該アプリケーションＡ７の指示に従ってドライバーが押すものである。キャンセルボタン３８ｃは、実行中のアプリケーションＡ１〜Ａ７を停止したい場合に、ドライバーが押すものである。

［アプリケーションについて］
次に、本実施形態で実行されるアプリケーションＡ１〜Ａ７の具体的内容について説明する。図４に示すように、本実施形態では、７種類のアプリケーションＡ１〜Ａ７が設定され、こられアプリケーションＡ１〜Ａ７は、低負荷グループおよび高負荷グループの２つに大きく分類される。更に、低負荷グループのアプリケーションＡ１〜Ａ４は、第１のアプリケーションおよび第２のアプリケーションに分けられている。また、高負荷グループのアプリケーションＡ５〜Ａ７は、第３のアプリケーションおよび第４のアプリケーションに分けられている。

各アプリケーションＡ１〜Ａ７の実行時間は、３分に設定されている。但し、実行時間は、必ずしも３分正確に設定される必要はなく、例えば、アプリケーションＡ１〜Ａ７の実行時間を２分４５秒〜３分１５秒の間で設定してもよい。

第１のアプリケーションは、ドライバーの視覚、聴覚または触覚に作用する演出を行う。すなわち、第１のアプリケーションは、画像表示装置３４が出力する画像、スピーカ３２が出力する音、またはエアコン装置３６が出力する調温空気の少なくとも１つによって、ドライバーの覚醒度を向上させる。第１のアプリケーションは、視覚や聴覚といったドライバーの認知機能を刺激する。このため、ドライバーに作用する負荷は小さく、覚醒度の改善効果も比較的小さい。

本実施形態では、第１のアプリケーションとして、背景色変化アプリＡ１およびノイズ音アプリＡ２が設定されている。

背景色変化アプリＡ１では、画像表示装置３４で表示されるメータ画像３４ａの背景色が時間の経過と共に徐々に変化する演出が行われる。図７（ａ）に示すように、具体的には、メータ画像３４ａの背景色の中央部から全体に向けて徐々に光（図７（ａ）にドットで表す）が広がるように変化する。この背景色変化アプリＡ１では、背景色の変化が開始してから終了するまでの６０秒間を１つの演出とし、この演出が３分間に２回実行されるようになっている。また、演出と演出との間に１分間のインターバルが設定されている。

背景色変化アプリＡ１では、各演出が終了したときに、ドライバーに漫然状態であることを認識させるメッセージ（例えば「ずいぶん疲れているかも知れません。」）が表示されるようになっている。但し、背景色変化アプリＡ１の実行中、ドライバーが背景色の変化に気付いて決定ボタン３８ｂが押された場合、当該メッセージは表示されないようになっている。

ノイズ音アプリＡ２では、スピーカ３２からノイズ音が断続的に出力される演出が実行される。図７（ｂ）に示すように、具体的には、スピーカ３２からノイズ音を一定時間（例えば３５秒）出力させた後、一定時間（例えば３５秒）ノイズ音の出力を停止する演出が繰り返される。

また、ノイズ音アプリＡ２では、ノイズ音が出力されている間、画像表示装置３４に実行画像３４ｂが表示されるようになっている。この実行画像３４ｂとは、アプリケーションが実行されていることをドライバーに覚知させるものである。実行画像３４ｂは、メータ画像３４ａに一部重なるように表示される（いわゆるポップアップ表示させる）。

第２のアプリケーションは、ドライバーに動作をするよう促す演出が実行される。すなわち、第２のアプリケーションは、ドライバーに動作させることで、固有知覚（身体に対する意識（固有感覚））を刺激し、ドライバーの覚醒度を向上させるものである。このため、ドライバーに作用する負荷は、第１のアプリケーションに比べて若干高まり、覚醒度の改善効果も少し大きい。

本実施形態では、第２のアプリケーションとして、ドライブ体操アプリＡ３（ドライバーに動作を促すアプリケーション）および発声アプリＡ４（ドライバーに動作を促すアプリケーション）が設定されている。

ドライブ体操アプリＡ３では、ガイド音声をスピーカ３２から出力して、ドライバーに体操を促すものである。ドライブ体操アプリＡ３の実行中、画像表示装置３４は、実行画像３４ｂを表示するようになっている。ドライブ体操アプリＡ３において、ドライバーに求める体操は、運転に影響を及ぼさない単純なものが採用されている。具体的には図８（ａ）に示すように、顔のストレッチ（顔ストレッチ運動）および背筋のストレッチ（背筋ストレッチ運動）が採用されている。

ドライブ体操アプリＡ３では、起動時に導入演出が実行されるようになっている。導入演出とは、アプリケーションを開始する旨の音声をスピーカ３２から出力して、音による刺激をドライバーに与えるものである。更に、ドライブ体操アプリＡ３では、導入演出の終了後、ドライバーに安全確認を促す音声が出力されるようになっている。具体的には、ドライバーにルームミラーやサイドミラー（何れも図示せず）を確認させて、周囲の安全を確認させるものである。この安全確認においても、ドライバーは、視線を移動させる動作が伴うことで固有知覚が刺激されることになる。

発声アプリＡ４では、ガイド音声をスピーカ３２から出力して、ドライバーに発声を促すものである。発声アプリＡ４の実行中、画像表示装置３４は、実行画像３４ｂを表示させる。発声アプリＡ４において、ドライバーに求める発声は、運転に影響を及ぼさない単純なものが採用されている。例えば、図８（ｂ）に示すように、ドライバーに高音および低音の声を発するよう求めるボイストレーニング、ドライバーに大きな声を発声させる（大声）、ドライバーに早口言葉を言わせる（早口言葉）等が挙げられる。また、発声アプリＡ４においても、起動時に導入演出が実行される。

第３のアプリケーションは、ドライバーの視覚、聴覚または触覚と、ドライバーの情動とに作用する演出が実行される。すなわち、第３のアプリケーションでは、ドライバーの認知機能の刺激に加え、清涼感や楽しさ等、ドライバーの感情（情動）に作用する演出が行われる。このため、ドライバーに作用する負荷は、第１のアプリケーションおよび第２のアプリケーションに比べて高くなり、覚醒度の改善効果も大きくなる。

本実施形態では、第３のアプリケーションとして、清涼アプリＡ５およびキャラクターアプリＡ６が設定されている。

図９（ａ）に示すように、清涼アプリＡ５では、エアコン装置３６から調温空気を送風すると共に、スピーカ３２から効果音（例えば、せせらぎの音）を出力する演出が実行される。すなわち、調温空気によるドライバーの聴覚および触覚への刺激と、効果音によるドライバーの情動（清涼感）への刺激とが同時に行われる。

清涼アプリＡ５では、調温空気の送風および効果音の出力が断続的に実行される。すなわち、調温空気の送風および効果音を２０秒間出力する演出を１単位とし、この演出が２０秒のインターバルを挟んで繰り返し実行される。また、各演出が実行されている間、画像表示装置３４は実行画像３４ｂを表示するようになっている。

キャラクターアプリＡ６では、画像表示装置３４にキャラクターの顔のパーツが順番に表示される演出が行なわれる。図９（ｂ）に示すように、最終的に表示されるキャラクターの顔は、各パーツがズレた位置に配置された状態で表示される（いわゆる福笑い）。すなわち、キャラクターアプリＡ６では、ドライバーの視覚への刺激と、最終的に表示されるキャラクターの顔によるドライバーの情動（興味，面白み）への刺激とが同時に行われる。

図９（ｂ）に示すように、キャラクターアプリＡ６では、キャラクターのベースの顔を表示させた後、右目、左目、鼻、口が段階的に表示される。そして、最終的に各パーツの位置がズレた状態でキャラクターの顔が表示される。また、キャラクターアプリＡ６では、起動時に導入演出が実行される。

第４のアプリケーションは、ドライバーに動作するよう促すと共にドライバーの情動に作用する演出が実行される。すなわち、第４のアプリケーションでは、ドライバーの固有知覚の刺激に加え、清涼感や楽しさ等、ドライバーの情動に作用する演出が行われる。このため、ドライバーに作用する負荷は、第１および第２のアプリケーションに比べて高くなり、覚醒度の改善効果も大きくなる。更に、第４のアプリケーションは、固有知覚を刺激するため、ドライバーへの負荷および覚醒度の改善効果が第３のアプリケーションよりも若干大きくなっている。

本実施形態では、第４のアプリケーションとして、ボタン操作アプリＡ７（ドライバーに動作を促すアプリケーション）が採用されている。ボタン操作アプリＡ７では、スピーカ３２からガイド音声が出力され、ドライバーに操作ボタン３８の操作を促すものである。そして、ドライバーが操作ボタン３８を押すたびに、効果音がスピーカ３２から出力されるようになっている。すなわち、操作ボタン３８を操作することによるドライバーの固有知覚への刺激と、効果音によるドライバーの情動（ゲーム性，楽しさ）への刺激とが同時に行われる。

図１０に示すように、具体的には、１分間で方向ボタン３８ａを１００回押すよう指示するガイド音声がスピーカ３２から出力される。ドライバーが「上」、「下」、「左」または「右」の何れかの方向ボタン３８ａを押すと、スピーカ３２から効果音（例えば「プチ」）が出力される。

また、ボタン操作アプリＡ７では、音楽に合わせて音を鳴らす（方向ボタン３８ａを操作する）よう指示するガイド音声がスピーカ３２から出力される。そして、スピーカ３２から出力される音楽のリズムに合わせてドライバーが何れかの方向ボタン３８ａを押すと、スピーカ３２から効果音が出力されるようになっている。なお、ボタン操作アプリＡ７では、起動時に導入演出が実行される。

次に、本実施形態の作用について説明する。図１１は、覚醒度改善装置１０の制御方法を示すフローチャートである。

［漫然状態フラグがＯＦＦの場合について］
先ず始めに、漫然状態であるとの判定を判定部１４が１度も行っておらず、漫然状態フラグがＯＦＦとなっている場合を説明する。

ドライバーが自動車を運転すると、検出部２０は、データを取得する。すなわち、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２４、ステア角センサ２６、速度センサ２８およびナビゲーションシステム３０が、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、ステア角、速度および道路の種類をそれぞれ取得する。検出部２０で検出されたデータは、入力部１２に入力される（ステップＳ１０）。なお、入力部１２は、ステップ１０の処理を行うたびに、取得したデータを順次記憶している。

次に、判定部１４は、入力部１２に入力されたデータに基づいてパラメータＰａ１，Ｐａ２，Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３を算出する（ステップＳ１１）。そして、判定部１４は、算出したパラメータを用いて、条件（Ａ）〜（Ｄ）が３以上充足されるか否か判定する（ステップＳ１２）。

条件（Ａ）〜（Ｄ）のうち、３以上の条件が充足されている場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、判定部１４は、条件（Ａ）および（Ｂ）の両方を充足しているか否か判定する（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１２で、条件（Ａ）〜（Ｄ）が２以下しか充足されていない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、判定部１４はドライバーが通常状態であると判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１３において、条件（Ａ）および（Ｂ）の両方が充足されている場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、判定部１４は、ナビゲーションシステム３０が取得した道路の種類が高規格道路であるか否か判断する（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１３において、条件（Ａ）および（Ｂ）の両方が充足されていない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、判定部１４はドライバーが通常状態であると判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１５において、自動車が走行する道路が高規格道路であれば（ステップＳ１５のＹｅｓ）、判定部１４はドライバーが漫然状態であると判定する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１５において、自動車が走行する道路が一般道であれば（ステップＳ１５のＮｏ）、判定部１４はドライバーが通常状態であると判定する（ステップＳ１４）。

判定部１４が漫然状態であると判定すると（ステップＳ１６）、制御部１６は漫然状態フラグがＯＮであるか否か判断する（ステップＳ１７）。漫然状態フラグはＯＦＦであるから（ステップＳ１７のＮｏ）、制御部１６は、漫然状態フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１８）。そして、制御部１６は、漫然状態の経過時間のカウントを開始（ステップＳ１９）。

この場合、今回初めて判定部１４が漫然状態と判定したことから、漫然状態の時間は短くドライバーの覚醒度は比較的高い（漫然状態が浅い）といえる。そこで、制御部１６は、低負荷グループからアプリケーションＡ１〜Ａ４（例えば、背景色変化アプリＡ１）を選択する（ステップＳ２０）。そして、制御部１６は、選択したアプリケーションＡ１〜Ａ４を実行部１８に実行させる（ステップＳ２１）。

ここで、低負荷グループに分類されたアプリケーションＡ１〜Ａ４が実行されることで、ドライバーが受ける負荷は、比較的小さなものとなる。そのため、ドライバーが当該アプリケーションＡ１〜Ａ４の演出を煩わしく感じるのを抑制することができる。

但し、低負荷グループに分類されるアプリケーションＡ１〜Ａ４であっても、ドライバーの認知機能や固有知覚を刺激することで、ドライバーの覚醒度を向上させることができる。従って、ドライバーが漫然状態から通常状態に復帰するのをサポートすることができる。換言すれば、ドライバーが漫然状態から更に覚醒度の低い状態（居眠り状態）に陥るのを抑制することができる。

一方、ステップＳ１２〜Ｓ１５が否定されて、判定部１４が通常状態であると判定した場合（ステップＳ１４）、制御部１６は漫然状態フラグがＯＮであるか否か判断する（ステップＳ２２）。制御部１６は、漫然状態フラグはＯＦＦであるので（ステップＳ２２のＮｏ）、アプリケーションＡ１〜Ａ７を実行することなく処理を終了させる。

このように、ドライバーが通常状態（漫然状態ではない）と判定部１４が判定すると、制御部１６はアプリケーションＡ１〜Ａ７を実行させることはない。従って、ドライバーの覚醒度が高いのにも拘らずアプリケーションＡ１〜Ａ７が実行されて、ドライバーが煩わしく感じるのを防止することができる。

［漫然状態フラグがＯＮの場合について］
次に、漫然状態フラグがＯＮである場合（既に判定部１４が漫然状態と判定している場合）について説明する。先ず始めに、ドライバーの漫然状態が続いている場合（ステップＳ１２〜Ｓ１５のＹｅｓ）について説明する。判定部１４が漫然状態であると判定すると（ステップＳ１６）、制御部１６は漫然フラグがＯＮであるか否か判断する（ステップＳ１７）。漫然状態フラグはＯＮであるから（ステップＳ１７のＹｅｓ）、制御部１６は、漫然状態の経過時間が基準時間よりも大きいか否か判断する（ステップＳ２３）。

ここで、漫然状態の経過時間が基準時間よりも大きい場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、ドライバーの漫然状態が長時間継続していることになる。このような場合、ドライバーの覚醒度が低く（漫然状態が深く）なっている可能性が高く、覚醒度の改善効果が高いアプリケーションＡ１〜Ａ７を実行させる必要がある。

そこで、制御部１６は、高負荷グループに分類されたアプリケーションＡ５〜Ａ７（例えばボタン操作アプリＡ７）の１つを選択し（ステップＳ２４）、当該アプリケーションＡ５〜Ａ７を実行部１８に実行させる（ステップＳ２１）。その結果、認知機能または固有知覚への刺激に加え、情動に作用する演出が実行されるから、ドライバーの覚醒度を効果的に改善することができる。しかも、改善効果の大きなアプリケーションＡ５〜Ａ７によって、ドライバーが覚醒度の高い状態を長時間維持することができる。なお、ステップＳ２４において、制御部１６は、前回実行したアプリケーションＡ５〜Ａ７とは異なるアプリケーションＡ５〜Ａ７を選択する。従って、同じアプリケーションＡ５〜Ａ７が連続して実行されることはなく、ドライバーがアプリケーションＡ５〜Ａ７に飽きてしまうのを抑制することができる。

一方、ステップＳ２３において、漫然状態の経過時間が基準時間よりも小さい場合（ステップＳ２３のＮｏ）、ドライバーの漫然状態は比較的浅いといえる。このような場合、制御部１６は、低負荷グループに分類されるアプリケーションＡ１〜Ａ４（例えばドライブ体操アプリＡ３）を選択して（ステップＳ２０）、実行部１８に当該アプリケーションＡ１〜Ａ４を実行させる（ステップＳ２１）。この場合においても、制御部１６は、前回実行したアプリケーションＡ１〜Ａ４とは異なる種類のアプリケーションＡ１〜Ａ４を選択する。従って、ドライバーのアプリケーションＡ１〜Ａ４への関心を維持させることができる。

このように、制御部１６は、ドライバーの漫然状態の経過時間に応じてアプリケーションＡ１〜Ａ７を選択する。従って、例えばドライバーの覚醒度が比較的高い場合に、ドライバーへの負荷が大きい高負荷グループのアプリケーションＡ５〜Ａ７が選択されることはない。その結果、ドライバーへの負荷の小さい適切なアプリケーションＡ１〜Ａ４が実行されるから、ドライバーがアプリケーションＡ１〜Ａ４の演出を煩わしく感じ難くし得る。

ここで、判定部１４による漫然状態の判定は、３分毎に実行される。このため、図５に示すように、アプリケーションＡ１〜Ａ７は３分毎に断続的に実行されることになる。従って、１つのアプリケーションＡ１〜Ａ７を長時間実行させる場合に比べ、ドライバーにメリハリを与えることができる。その結果、アプリケーションＡ１〜Ａ７の演出がマンネリ化するのを抑制し、ドライバーの覚醒度を効果的に改善することができる。

次に、今回の判定部１４の判定時にドライバーの漫然状態が解消されていた場合、ステップＳ１２〜Ｓ１５が否定され、判定部１４は、通常状態であると判定する（ステップＳ１４）。漫然状態フラグがＯＮであることから（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部１６は、漫然フラグをＯＦＦにする（ステップＳ２５）。次いで、制御部１６は、漫然状態の経過時間のカウントを終了し（ステップＳ２６）、処理を終了させる。

このように、例え漫然状態フラグがＯＮであっても、ドライバーの漫然状態が解消されていれば、アプリケーションＡ１〜Ａ７が実行されることはない。従って、ドライバーの覚醒度が高いのにも拘らずアプリケーションＡ１〜Ａ７が実行されてしまい、ドライバーが煩わしく感じるのを防止することができる。

以上説明した本実施形態に係る覚醒度改善装置１０によれば、以下の効果を奏する。

（１）漫然状態であると判定部１４が判定した場合に、制御部１６がドライバーに動作を促すアプリケーションＡ３，Ａ４，Ａ７を選択すれば、アプリケーションＡ３，Ａ４，Ａ７の演出に促されてドライバーが動作することで、ドライバーの覚醒度を確実に向上させることができる。その結果、ドライバーの漫然状態を解消することが可能となる。

また、判定部１４は、ドライバーの漫然状態を判定するから、ドライバーが居眠り運転に移行する前段階で、ドライバーの覚醒度を向上させることができる。その結果、運転の安全性を高めることができる。

（２）ドライバーが漫然状態であると判定部１４が判定した場合に、制御部１６は、複数種類のアプリケーションＡ１〜Ａ７の中から適切なアプリケーションＡ１〜Ａ７を選択し、実行部１８に実行させる。しかも、アプリケーションＡ１〜Ａ７は、覚醒度の改善効果（負荷）が異なる複数種類設定され、制御部１６は、ドライバーの覚醒度に応じてアプリケーションＡ１〜Ａ７を選択する。

すなわち、ドライバーの覚醒度が高い場合は、ドライバーへの負荷の小さいアプリケーションＡ１〜Ａ４が選択され、適切な負荷によってドライバーの覚醒度を改善することができる。従って、ドライバーがアプリケーションＡ１〜Ａ４の演出を煩わしく感じるのを抑制できる。一方、ドライバーの覚醒度が低い場合は、ドライバーへの負荷が大きなアプリケーションＡ５〜Ａ７が選択され、ドライバーの覚醒度を確実に改善させることができる。

（３）制御部１６は、ドライバーが漫然状態にある経過時間に基づいて、ドライバーの覚醒度を推定するから、ドライバーの覚醒度を正確に判定することができる。また、アプリケーションＡ１〜Ａ７は、低負荷グループおよび高負荷グループに分類されて、ドライバーの覚醒度に応じて制御部１６が何れかのグループからアプリケーションＡ１〜Ａ７を選択する。従って、アプリケーションＡ１〜Ａ７の選択が容易となり、制御部１６の制御負担を抑えることができる。

低負荷グループに分類された第１のアプリケーションおよび第２のアプリケーションは、それぞれドライバーの認知機能および固有知覚を刺激する演出が実行される。従って、第１のアプリケーションおよび第２のアプリケーションでは、ドライバーは比較的負荷の少ない状態で覚醒度を改善させることができる。

一方、高負荷グループに分類された第３のアプリケーションおよび第４のアプリケーションは、ドライバーの認知機能や固有知覚への刺激に加え、ドライバーの情動に作用する演出が行われる。そのため、ドライバーへの負荷が大きくなって、ドライバーの覚醒度を確実に改善させることができる。

所定のアプリケーションＡ３，Ａ４，Ａ６，Ａ７では、起動時に導入演出が実行される。従って、アプリケーションＡ３，Ａ４，Ａ６，Ａ７の初期段階でドライバーの関心を一気に高めることができ、覚醒度の改善効果をより向上させることができる。

背景色変化アプリＡ１では、画像表示装置３４に表示されたメータ画像３４ａの背景色が徐々に変化する演出が行われる。そのため、ドライバーが漫然状態にあれば、背景色の微妙な変化に気付き難くなる。従って、ドライバーが背景色の変化に気付かず、画像表示装置３４に「疲れているかも知れません」のメッセージが表示されることで、ドライバーに漫然状態であることを意識させることができる。なお、ドライバーが背景色の変化に気付いて、決定ボタン３８ｂを押した場合、上記メッセージが表示されることはない。従って、ドライバーは、漫然状態であったことを他の乗員に知られないようにすることができる。

ノイズ音アプリＡ２では、スピーカ３２からノイズ音が出力されるから、ドライバーの覚醒度を向上させることができる。また、ノイズ音をスピーカ３２から断続的に出力することで、ノイズ音を連続的に出力した場合に比べ、覚醒度の改善効果を高めることができる。なお、ノイズ音を出力する間、実行画像３４ｂが画像表示装置３４に表示されるから、ドライバーがスピーカ３２に故障が生じたと誤解することはない。

ドライブ体操アプリＡ３では、スピーカ３２からドライバーの体操を促すガイド音声が出力される。従って、ドライバーは、ガイド音声に従って体操をすることで、固有知覚が刺激され、覚醒度を改善することができる。

ドライブ体操アプリＡ３では、ドライバーの視線移動を伴う安全確認を促す演出が実行される。従って、視線移動によってドライバーの覚醒度が改善されると共に、安全運転を促すことができる。

また、ドライブ体操アプリＡ３では、顔ストレッチ運動および背筋ストレッチ運動を促す演出が実行される。従って、ドライバーがこれらの演出に促されて顔や背筋のストレッチをすることで、ドライバーの覚醒度が効果的に改善される。また、ドライバーは、これらのストレッチをすることでリフレッシュされて、ドライバーがイライラ運転するのを抑制することができる。

発声アプリＡ４では、スピーカ３２からドライバーの発声を促すガイド音声が出力される。従って、ドライバーは、ガイド音声に従って発声することで固有知覚が刺激され、覚醒度を改善することができる。また、発声することでドライバーがリフレッシュされ、ドライバーがイライラ運転をするのを抑制することができる。

清涼アプリＡ５では、エアコン装置３６から調温空気が送風されると共に、スピーカ３２から効果音が出力される。従って、調温空気によるドライバーの触覚への刺激と、効果音によるドライバーの情動への刺激とが同時に行われる。従って、覚醒度の改善効果が大きく、ドライバーの覚醒度をより効果的に改善することができる。

キャラクターアプリＡ６では、画像表示装置３４にキャラクターの顔がパーツ毎に段階的に表示され、最終的にキャラクターの顔がパーツの位置がズレた状態で表示される。従って、ドライバーは、キャラクターの画像による視覚への刺激と共に、最終的に表示されるキャラクターへの関心や笑いといった情動が刺激される。このため、ドライバーの覚醒度が効果的に改善されて、漫然状態を解消することができる。

ボタン操作アプリＡ７では、ドライバーに操作ボタン３８を押すよう指示するガイド音声がスピーカ３２から出力される。従って、ドライバーは、ボタン操作により固有知覚が刺激されると共に、操作ボタン３８を押すことのゲーム性による情動が刺激されることになる。このため、ドライバーは、ボタン操作アプリＡ７への高い関心が維持されて、覚醒度を効果的に向上することができる。ボタン操作アプリＡ７においても、起動時に導入演出が実施されるから、覚醒度の改善効果はより高められる。

なお、各アプリケーションＡ１〜Ａ７の実行時間は、３分に設定されている。すなわち、アプリケーションＡ１〜Ａ７の演出が適度な時間だけ実行されるので、ドライバーは、アプリケーションＡ１〜Ａ７に飽きてしまうのを抑制し得る。しかも、アプリケーションＡ１〜Ａ７が連続して実行される場合、３分間のインターバルが設けられるから、アプリケーションＡ１〜Ａ７がマンネリ化するのを抑えることができる。すなわち、ドライバーのアプリケーションＡ１〜Ａ７出に対する参加意欲を維持させることができる。

なお、ドライバーは、アプリケーションＡ１〜Ａ７を煩わしく感じる場合、キャンセルボタン３８ｃを押すことで直ちにアプリケーションＡ１〜Ａ７を停止させることができる。

（４）実施形態の覚醒度改善装置１０は、４つの条件（Ａ）〜（Ｄ）を用いて漫然状態が否か判定するので、漫然状態を精度よく判定することができる。しかも、覚醒度改善装置１０は、条件（Ａ）〜（Ｄ）のうち、低規格の道路を運転している運転状態を一層正確に排除できる条件（Ａ）および（Ｂ）の充足を漫然運転と判定するための条件としている。そのため、ドライバーが漫然状態か否かを一層精度よく判定することができる。

本実施形態の覚醒度改善装置１０は、ナビゲーションシステム３０から取得した道路の種類が高規格道路である場合にのみ、漫然状態であると判定する。そのため、覚醒度改善装置１０は、漫然状態か否かを一層精度よく判定することができる。

なお、上述した実施形態に係る覚醒度改善装置１０は、以下のように変更することが可能である。
・アプリケーションの演出内容としては、実施形態で説明したものに限定される訳ではない。ドライバーの覚醒度を改善し得るものであれば、他のアプリケーションを採用してもよい。また、実行部としては、実施形態に例示したものに限定されない。例えば、ドライバーのシートヒーターを実行部として採用し、所定のアプリケーションが実行されると、シートヒーターが作動するようにしてもよい。
・実施形態では、ドライブ体操アプリＡ３の演出として、安全確認、顔ストレッチ運動および背筋ストレッチ運動が実行されるようにした。しかしながら、背筋ストレッチ運動に代えてドライバーのシート着座位置の修正を促す演出を実行してもよい。これにより、ドライバーがシート着座位置を修正する動作をすれば、ドライバーの固有知覚を刺激して覚醒度を向上することができる。しかも、ドライバーが正しい着座姿勢となるよう促されることで、より安全な運転をすることができる。

・実施形態では、第１〜第４のアプリケーションに分けられた７種類のアプリケーションを採用した場合を示した。しかしながら、ドライバーの動作を促すアプリケーションのみを採用してもよい。例えば、第２のアプリケーションおよび第４のアプリケーションに分類されたアプリケーション（すなわち、ドライバーに動作を促すアプリケーション）のうちから実行手段に実行させるアプリケーションを選択するようにしてもよい。
・実施形態では、ドライバーの覚醒度に応じて制御部がアプリケーションを選択するようにしたが、必ずしもアプリケーションの選択をドライバーの覚醒度に基づいて行う必要はない。例えば、判定手段が漫然状態と判定したときに、制御手段がアプリケーションをランダムに選択する構成としもてよい。
・実行部としてのスピーカを指向性の高い指向性スピーカに変更してもよい。指向性スピーカを採用することで、例えばノイズ音アプリを実行した際に、ノイズ音をドライバーに対してのみ出力することができる。これにより、ノイズ音を他の乗員に聞こえ難くして、他の乗員の乗り心地が損なわれないようすることができる。
・また、スピーカの指向性を切替可能にして、アプリケーションの内容に応じて、乗員全員に聞こえるようにしたり、ドライバーにのみ聞こえるようにしたりしてもよい。例えば発声アプリのようなアプリケーションが選択された場合は、全ての乗員にガイド音声が聞こえるようにし、乗員全員で発声するようにしてもよい。一方、例えばノイズ音アプリが選択された場合は、ドライバーにのみノイズ音が聞こえるように切り替えてもよい。
・更に、ドライバー以外の乗員がいる場合、特定のアプリケーションを実行しないようにしてもよい。例えば、発声アプリやドライブ体操アプリ等、ドライバーの動作を伴うアプリケーションは、他に乗員がいる場合、実行しないようにしてもよい。

・実施形態では、漫然状態の経過時間に基づいてドライバーの覚醒度の度合いを判定した。しかしながら、覚醒度の度合いは、必ずしも漫然状態の経過時間に基づいて判定する必要はない。例えば、過去数時間での漫然状態フラグの積算回数に基づいて、覚醒度の度合いを判定してもよい。この場合、漫然状態フラグの回数が多いほど、覚醒度の度合いは低いと判定される。
・判定部が漫然状態を判定する制御についても、実施形態に限定される必要はない。例えば、条件（Ａ）〜（Ｄ）のうちの２つ以上を充足するか否か判断するようにしたり、高規格道路であるか否かの判断を省略したりしてもよい。更に、条件（Ａ）〜（Ｄ）以外の条件を加えてもよい。

１２…入力部、１４…判定部、１６…制御部、１８…実行部、３８…操作ボタン、Ａ１〜Ａ７…アプリケーション、Ａ３…ドライブ体操アプリ、Ａ４…発声アプリ、Ａ７…ボタン操作アプリ。

Claims (7)

1. 運転時のドライバーの覚醒度を改善する覚醒度改善装置であって、
   ドライバーの覚醒度に関するデータが入力される入力手段（12）と、
   前記入力手段に入力された前記データに基づいて、ドライバーの覚醒度が、居眠り運転状態よりも高く通常状態よりも低い漫然状態であるか否かを判定する判定手段（14）と、
   前記判定手段が前記漫然状態と判定した際に、前記ドライバーの覚醒度を改善するアプリケーション（A1〜A7）を実行手段（18）に実行させる制御手段（16）とを備え、
   前記アプリケーション（A1〜A7）は、前記ドライバーに動作を促すアプリケーション（A3，A4，A7）を含み、
   前記アプリケーションは、前記ドライバーへの負荷が低い低負荷グループ（A1〜A4）と前記ドライバーへの負荷が前記低負荷グループに比べて高い高負荷グループ（A5〜A7）とに大別され、
   前記制御手段は、前記漫然状態が基準時間を超えた場合には前記高負荷グループに分類された前記アプリケーションを実行し、前記漫然状態が前記基準時間を超えない場合には前記低負荷グループに分類された前記アプリケーションを実行する
   ことを特徴とする覚醒度改善装置。
2. 前記アプリケーションを実行する場合には、同じ前記アプリケーションが連続して実行されないように前記アプリケーションを選択することを特徴とする請求項１に記載の覚醒度改善装置。
3. 前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーション（A3）は、前記ドライバーに視線移動を伴う安全確認を促す演出を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の覚醒度改善装置。
4. 前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーション（A4）は、前記ドライバーに発声を促す演出を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の覚醒度改善装置。
5. 前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーション（A3）は、前記ドライバーに顔ストレッチ運動を促す演出を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の覚醒度改善装置。
6. 前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーション（A3）は、前記ドライバーに背筋ストレッチ運動を促す演出またはシート着座位置の修正を促す演出を含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の覚醒度改善装置。
7. 前記ドライバーに動作を促す前記アプリケーション（A7）は、前記実行手段としての操作ボタン（38）の操作を前記ドライバーに促す演出を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の覚醒度改善装置。

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