JP6668999B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6668999B2 JP6668999B2 JP2016155651A JP2016155651A JP6668999B2 JP 6668999 B2 JP6668999 B2 JP 6668999B2 JP 2016155651 A JP2016155651 A JP 2016155651A JP 2016155651 A JP2016155651 A JP 2016155651A JP 6668999 B2 JP6668999 B2 JP 6668999B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- driver
- driving
- control unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
以下、第1実施形態について、図1ないし図10を参照して説明する。本実施形態の運転支援装置1は、車両(例えば自動車)に搭載されるものであり、図1に示すように、マイクロコンピュータを主体として構成された制御部2を備えている。この制御部2は、ドライバの状態を推定するドライバ状態推定部3と、ドライバの状態を運転適性状態にするためにドライバに対して種々の支援(即ち、アクチュエーション)を実行するHMI(Human Machine Interface)制御部4とを含んで構成されている。
図12は、第2実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第2実施形態では、ステップS70のHMI制御の実施後、即ち、決定されたアクチュエーション方法で、触覚作用部13、視覚作用部14、嗅覚作用部15、味覚作用部16または聴覚作用部17を駆動制御することにより、ドライバの五感、即ち、触覚、視覚、嗅覚、味覚、聴覚に働きかけた後、その働きかけによる効果が現れるのを設定時間待つように構成した。
図13及び図14は、第3実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第1実施形態では、運転適性状態を図2において領域18で示しており、運転適性状態の領域18の大きさは、予め固定的に決められていた。これに対して、第3実施形態では、運転適性状態の領域の大きさを、ドライバの運転の熟練度や自己申告等に応じて変更するように構成した。
Claims (6)
- 車両に搭載され、ドライバに対する支援を行なう運転支援装置であって、
ドライバの状態を、眠気−過覚醒の状態評価軸と快−不快の状態評価軸を共に平静状態を原点とした2つの軸に関して推定する推定部と、
ドライバの五感に対して、人を制御する複数の要素により働きかける五感作用部と、
ドライバの状態の2つの軸に関する推定結果に基づいて前記五感作用部を駆動制御するものであり、前記複数の要素の中の前回制御した要素とは異なる要素を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、選択した要素について、前記推定部により推定した位置が運転適性状態の領域に入るように、即ち、推定した位置と前記2つの状態評価軸の交点との距離がなくなるように制御するように構成された運転支援装置。 - 前記制御部は、前記五感作用部の複数の要素の制御の強さを各別に設定可能なように構成されている請求項1記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、前記五感作用部の複数の要素の中の2以上の要素を平行して制御することが可能なように構成されている請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、ドライバの状態が運転適性状態から離れているときには、制御する要素の個数を増やしたり、要素のHMI制御の強さを強くしたりし、ドライバの状態が運転適性状態に近づいたら、制御する要素の個数を減らしたり、要素のHMI制御の強さを弱くしたりするように構成されている請求項1から3のいずれか一項記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、前記2つの状態評価軸によって構成されたドライバの状態を示す平面において、運転適性状態の領域の大きさを変更可能なように構成されている請求項1から4のいずれか一項記載の運転支援装置。
- 前記五感作用部は、触覚に作用する触覚作用部(13)と、視覚に作用する視覚作用部(14)と、嗅覚に作用する嗅覚作用部(15)と、味覚に作用する味覚作用部(16)と、聴覚に作用する聴覚作用部(17)とを有する請求項1から5のいずれか一項記載の運転支援装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016155651A JP6668999B2 (ja) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 運転支援装置 |
PCT/JP2017/023741 WO2018030019A1 (ja) | 2016-08-08 | 2017-06-28 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016155651A JP6668999B2 (ja) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 運転支援装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018025870A JP2018025870A (ja) | 2018-02-15 |
JP2018025870A5 JP2018025870A5 (ja) | 2018-10-11 |
JP6668999B2 true JP6668999B2 (ja) | 2020-03-18 |
Family
ID=61162123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016155651A Active JP6668999B2 (ja) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 運転支援装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6668999B2 (ja) |
WO (1) | WO2018030019A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102574937B1 (ko) * | 2018-05-18 | 2023-09-05 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
US20220137567A1 (en) | 2019-02-04 | 2022-05-05 | Nec Corporation | Arousal level control apparatus, arousal level control method, and recording medium |
WO2020162362A1 (ja) | 2019-02-04 | 2020-08-13 | 日本電気株式会社 | 覚醒度制御装置、覚醒度制御方法および記録媒体 |
JP2021012409A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | 車載システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3374613B2 (ja) * | 1995-09-25 | 2003-02-10 | 三菱電機株式会社 | 覚醒低下警報装置 |
JP4765566B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2011-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | 運転行動評価装置 |
JP2007271378A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP5152570B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2013-02-27 | 株式会社デンソー | 自動車用ユーザーもてなしシステム |
JP5504742B2 (ja) * | 2009-08-06 | 2014-05-28 | 日産自動車株式会社 | 覚醒度調整装置及び方法 |
JP5447657B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2014-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 生体状態判定装置 |
US8698639B2 (en) * | 2011-02-18 | 2014-04-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver behavior |
WO2013175594A1 (ja) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバ状態判定装置及びドライバ状態判定方法 |
JP6661264B2 (ja) * | 2014-09-24 | 2020-03-11 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 警報装置 |
-
2016
- 2016-08-08 JP JP2016155651A patent/JP6668999B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-28 WO PCT/JP2017/023741 patent/WO2018030019A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018025870A (ja) | 2018-02-15 |
WO2018030019A1 (ja) | 2018-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5842857B2 (ja) | 覚醒度改善装置 | |
CN108430818B (zh) | 用于操作机动车辆的方法,驾驶员辅助系统和机动车辆 | |
JP6668999B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6965727B2 (ja) | 居眠り警報装置 | |
US20200073478A1 (en) | Vehicle and control method thereof | |
WO2018030018A1 (ja) | 運転支援装置 | |
US20220212679A1 (en) | Systems And Methods For Generating A Context-Dependent Experience For A Driver | |
JP6776681B2 (ja) | ドライバ状態判定装置、及びドライバ状態判定プログラム | |
WO2018179631A1 (ja) | 居眠り防止装置、居眠り防止方法、およびプログラム | |
JP2019061562A (ja) | 覚醒誘導システム | |
JP2011118831A (ja) | 覚醒支援装置 | |
WO2017187986A1 (ja) | 車載機器制御装置 | |
JP7436277B2 (ja) | 乗員感情伝達装置 | |
JP7087286B2 (ja) | 覚醒維持装置 | |
JP2017199270A (ja) | 安全運転支援装置 | |
US20220097603A1 (en) | Driver assistance device, driver assistance method, and driver assistance system | |
JP6673070B2 (ja) | ドライバ状態誘導装置、及びドライバ状態誘導プログラム | |
JP2004283241A (ja) | 生体状態改善装置 | |
JP7540319B2 (ja) | 覚醒装置 | |
JP7380622B2 (ja) | 覚醒システムおよび覚醒制御装置 | |
US20230012769A1 (en) | Interactive system and associated interaction method | |
JP2021099562A (ja) | 制御装置およびプログラム | |
US20230011113A1 (en) | Interactive system and associated interaction method | |
JP2023017603A (ja) | 覚醒支援装置及び覚醒支援方法 | |
WO2020110781A1 (ja) | 状態制御装置、状態制御システム、及び、状態制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180830 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6668999 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |