JP2023017603A - 覚醒支援装置及び覚醒支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】個々の運転者ごとに、より適切な覚醒刺激を行うことを可能にする。
【解決手段】自車の運転者の覚醒を支援する覚醒刺激として複数種類の覚醒刺激を行わせることが可能な刺激制御部２０２と、運転者からの、覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付ける停止受け付け部２３１と、停止受け付け部２３１で覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、その停止入力を受け付けた種類の覚醒刺激である対象刺激について、停止の理由を推定する理由推定部２０７と、理由推定部２０７で推定した停止の理由に応じて、対象刺激の態様を変更する変更設定を行う設定部２０４とを備え、刺激制御部２０２は、設定部２０４で変更設定が行われている場合には、対象刺激の態様を、変更設定に従わせる。
【選択図】図２

Description

本開示は、覚醒支援装置及び覚醒支援方法に関するものである。

運転者に刺激を与えて覚醒状態を維持しようとする技術が知られている。例えば、特許文献１には、空調システムの左右の吹き出し口からの低温の送風によって運転者に覚醒維持のための刺激を与える技術が開示されている。

特開２０１２－００１０５６号公報

しかしながら、刺激によって覚醒を促す際に、人によっては同じ刺激であっても、不快と感じたり効果が少なかったりする場合がある。よって、特許文献１に開示の技術では、個々の運転者ごとに適切な覚醒刺激を行うことが難しいという問題点があった。

この開示のひとつの目的は、個々の運転者ごとに、より適切な覚醒刺激を行うことを可能にする覚醒支援装置及び覚醒支援方法を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本開示の覚醒支援装置は、車両で用いることが可能な覚醒支援装置であって、車両の運転者の覚醒を支援する刺激である覚醒刺激として複数種類の覚醒刺激を行わせることが可能な刺激制御部（２０２）と、運転者からの、覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付ける停止受け付け部（２３１）と、停止受け付け部で覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、その停止入力を受け付けた種類の覚醒刺激である対象刺激について、停止の理由を推定する理由推定部（２０７）と、理由推定部で推定した停止の理由に応じて、対象刺激の態様を変更する変更設定を行う設定部（２０４）とを備え、刺激制御部は、設定部で変更設定が行われている場合には、対象刺激の態様を、変更設定に従わせる。

上記目的を達成するために、本開示の覚醒支援方法は、車両で用いることが可能な覚醒支援方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、車両の運転者の覚醒を支援する刺激である覚醒刺激として複数種類の覚醒刺激を行わせることが可能な刺激制御工程と、運転者からの、覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付ける停止受け付け工程と、停止受け付け工程で覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、その停止入力を受け付けた種類の覚醒刺激である対象刺激について、停止の理由を推定する理由推定工程と、理由推定工程で推定した停止の理由に応じて、対象刺激の態様を変更する変更設定を行う設定工程とを含み、刺激制御工程では、設定工程で変更設定が行われている場合には、対象刺激の態様を、変更設定に従わせる。

これによれば、停止入力を受け付けた種類の覚醒刺激である対象刺激の態様を変更する変更設定が行われている場合に、対象刺激の態様を、変更設定に従わせるので、複数種類の覚醒刺激の態様を、種類別に変更することが可能になる。よって、複数種類の覚醒刺激の態様を一律に変更する構成に比べ、個々の運転者ごとにより適切な覚醒刺激を行うことが可能になる。また、変更設定は、対象刺激について推定された停止の理由に応じて行われるので、対象刺激の停止の理由に応じた適切な態様に対象刺激の態様を変更することが可能になる。よって、この点でも、個々の運転者ごとにより適切な覚醒刺激を行うことが可能になる。

覚醒支援システム１の概略的な構成の一例を示す図である。 ＨＣＵ２０の概略的な構成の一例を示す図である。 設定入力を受け付けるためのタッチパネルの表示画面の一例を示す図である。 ＨＣＵ２０での停止理由推定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＨＣＵ２０での覚醒刺激関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＨＣＵ２０でのレベル３処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＨＣＵ２０でのレベル２処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＨＣＵ２０でのレベル１処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜覚醒支援システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示す覚醒支援システム１は、自動車（以下、単に車両）で用いられるものであり、ＨＭＩ（Human Machine Interface）システム２、空調システム３、及び車両センサ４を含んでいる。ＨＭＩシステム２、空調システム３、及び車両センサ４は、例えば車内ＬＡＮに接続されているものとする。覚醒支援システム１を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。

空調システム３は、車両用の冷暖房システムである。空調システム３は、自車のユーザによって設定された空調関連の設定値等を含む空調要求情報を後述するＨＣＵ２０から取得する。そして、取得した空調要求情報に従い、自車の車室内の温度、気流、及び香り等を調整する。空調システム３は、空調制御ＥＣＵ３０、エアコンユニット３１、及びアロマユニット３２を備えている。

エアコンユニット３１は、温風及び冷風（以下、空調風）を生成する。空調風は、自車の例えばインストルメントパネルに設けられた吹出口から車室内に供給される。アロマユニット３２は、芳香成分を含むエッセンシャルオイル等のアロマオイルを含侵させたビーズ等（以下、含侵物）を有する。そして、エアコンユニット３１によって生成された気流を、この含侵物の周りに通過させることで、芳香を車室内に供給する。他にも、アロマユニット３２は、アロマオイルを霧状にするものであってもよい。この場合、アロマユニット３２によって霧状にされた芳香成分は、エアコンユニット３１によって生成された気流と混ぜられて車室内へと供給される構成とすればよい。エアコンユニット３１は、自車の乗員に風による刺激を与える。また、エアコンユニット３１は、空調風の温度の違いによって、自車の乗員に温冷刺激を与える。つまり、エアコンユニット３１は、触覚刺激を与える。アロマユニット３２は、自車の乗員に芳香による刺激を与える。つまり、アロマユニット３２は、嗅覚刺激を与える。エアコンユニット３１及びアロマユニット３２のいずれも、刺激を提示する提示装置である。空調制御ＥＣＵ３０は、エアコンユニット３１及びアロマユニット３２の作動を制御する電子制御装置である。空調制御ＥＣＵ３０は、エアコンユニット３１及びアロマユニット３２と接続されている。

車両センサ４は、自車の状態を検出するためのセンサ群である。車両センサ４としては、照度センサ，外気温センサ等がある。照度センサは、自車の外部の明るさを検出するセンサである。照度センサは、例えば自車のフロントウインドシールドでの明るさ（つまり、照度）を検出するように配置すればよい。照度センサは、例えば自車のインストルメントパネルの上面に設ける等すればよい。外気温センサは、自車の外部の温度（つまり、外気温）を検出するセンサである。車両センサ４は、検出結果を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両センサ４での検出結果は、自車に搭載されるＥＣＵを介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。

ＨＭＩシステム２は、自車の乗員の情報を取得する。ＨＭＩシステム２は、自車の乗員からの入力を受け付ける。ＨＭＩシステム２は、自車の乗員に向けて刺激を提示する。ここでの刺激には、情報の提供も含まれる。ＨＭＩシステム２の詳細については、以下で述べる。

＜ＨＭＩシステム２の概略構成＞
ＨＭＩシステム２は、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２０、室内カメラ２１、照明装置２２、表示装置２３、音声出力装置２４、及びユーザ入力装置２５を備えている。

室内カメラ２１は、自車の車室内の所定範囲を撮像する。室内カメラ２１は、少なくとも自車の運転席を含む範囲を撮像するものとする。室内カメラ２１は、自車の運転席の他、助手席及び後部座席を含む範囲を撮像してもよい。室内カメラ２１としては、複数台のカメラを用い、複数台のカメラで撮像範囲を分担してもよい。室内カメラ２１は、例えば近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニット等とによって構成される。室内カメラ２１は、近赤外光源によって近赤外光を照射された乗員を、近赤外カメラによって撮影する。本実施形態では、室内カメラ２１は、少なくとも運転席の乗員である運転者を撮影するものとして説明を行う。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、撮像画像を画像解析して抽出した乗員の特徴量をもとに、乗員の覚醒度等を検出する。覚醒度の検出は、例えば瞼の開閉の度合いによって検出すればよい。

照明装置２２は、運転者が視認可能な位置に設けられる。照明装置２２は、運転者に発光による刺激を与える。つまり、視覚刺激を与える。照明装置２２は、刺激を提示する提示装置である。照明装置２２としては、ＬＥＤ等の発光装置を用いればよい。照明装置２２は、発光の色を切り替えることが可能であることが好ましい。照明装置２２は、ＨＣＵ２０によって発光が制御される。

表示装置２３は、情報を表示する。表示装置２３は、運転者が視認可能な位置に設けられる。表示装置２３は、運転者に表示による刺激を与える。つまり、視覚刺激を与える。表示装置２３は、刺激を提示する提示装置である。表示装置２３は、少なくとも画像を表示することが好ましい。表示装置２３は、画像の他にテキスト等を表示してもよい。表示装置２３は、ＨＣＵ２０によって、表示が制御される。表示装置２３としては、例えばメータＭＩＤ（Multi Information Display），ＣＩＤ（Center Information Display），ＨＵＤ（Head-Up Display）を用いることができる。

メータＭＩＤは、自車の車室内のうちの運転席の正面に設けられる表示装置である。一例として、メータＭＩＤは、メータパネルに設けられる構成とすればよい。ＣＩＤは、自車のインストルメントパネルの中央に配置される表示装置である。ＨＵＤは、車室内のうちの例えばインストルメントパネルに設けられる。ＨＵＤは、プロジェクタによって形成される表示像を、投影部材としてのフロントウインドシールドに既定された投影領域に投影する。フロントウインドシールドによって車室内側に反射された画像の光は、運転席に着座する運転者によって知覚される。これにより、運転者は、フロントウインドシールドの前方にて結像される表示像の虚像を、前景の一部と重ねて視認可能となる。ＨＵＤは、フロントウインドシールドの代わりに、運転席の正面に設けられるコンバイナに表示像を投影する構成としてもよい。

音声出力装置２４は、運転者に音による刺激を与える。つまり、聴覚刺激を与える。音声出力装置２４は、刺激を提示する提示装置である。音声出力装置２４から出力する音としては、音楽，環境音等が挙げられる。音楽には、ＢＧＭを含んでもよい。環境音とは、特定の環境を再現する音とすればよい。音声出力装置２４としては、例えば音声を出力するオーディオスピーカ等を用いればよい。

ユーザ入力装置２５は、ユーザからの入力を受け付ける。ユーザ入力装置２５は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作デバイスとすればよい。操作デバイスとしては、メカニカルなスイッチであってもよいし、表示装置２３と一体となったタッチスイッチであってもよい。一例としては、ＣＩＤと一体になったタッチスイッチとすればよい。なお、ユーザ入力装置２５は、ユーザからの入力を受け付ける装置であれば、操作入力を受け付ける操作デバイスに限らない。例えば、ユーザからの音声の入力を受け付ける音声入力装置であってもよい。

ＨＣＵ２０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。ＨＣＵ２０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで自車の運転者の覚醒支援に関する処理等の各種の処理を実行する。このＨＣＵ２０が覚醒支援装置に相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、ＨＣＵ２０の概略構成については以下で述べる。

＜ＨＣＵ２０の概略構成＞
続いて、図２を用いて、ＨＣＵ２０の概略構成について説明を行う。ＨＣＵ２０は、図２に示すように、状態特定部２０１、刺激制御部２０２、入力受け付け部２０３、設定部２０４、情報提示制御部２０５、設定情報取得部２０６、及び理由推定部２０７を機能ブロックとして備える。また、コンピュータによってこれらの機能ブロックの処理が実行されることが、覚醒支援方法が実行されることに相当する。なお、ＨＣＵ２０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、ＨＣＵ２０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。

状態特定部２０１は、自車の乗員の状態を特定する。状態特定部２０１は、自車の運転者の状態を特定することが好ましい。状態特定部２０１は、運転者の状態を、室内カメラ２１での検出結果から特定する。状態特定部２０１は、運転者の状態を、室内カメラ２１で撮像した運転者の画像を画像認識することで特定してもよい。状態特定部２０１は、運転者の薄着，マスク着用有無，鼻かぜ，サングラス着用，眠気の度合い，快不快の状態等を特定すればよい。薄着，マスク着用有無，鼻かぜ，サングラス着用については、例えばこれらを区別するように機械学習した学習器を用いて特定すればよい。運転者の快不快の状態については、室内カメラ２１で撮像した運転者の顔画像の特徴量から特定すればよい。

状態特定部２０１は、眠気特定部２１１を有する。眠気特定部２１１は、運転者の眠気の度合いを特定する。眠気特定部２１１は、室内カメラ２１で検出した運転者の覚醒度から眠気の度合いを特定すればよい。なお、室内カメラ２１で覚醒度まで検出せずに、室内カメラ２１での撮像画像から眠気特定部２１１で眠気の度合いを特定してもよい。一例として、眠気特定部２１１は、以下で説明する６段階に区分された眠気レベルを特定する。例えば、眠気レベルの区分は、ＮＥＤＯの評定方法に従った区分とすればよい。

眠気レベル０は、全く眠くなさそう（Not Sleepy）に該当する度合いである。眠気レベル０は覚醒状態と言い換えることができる。眠気レベル１は、やや眠そう（Slightly Sleepy）に該当する度合いである。眠気レベル１以上は非覚醒状態と言い換えることもできる。眠気レベル２は、眠そう（Sleepy）に該当する度合いである。眠気レベル２以上と眠気レベル２未満との区分は、対象者が眠気を自覚するか否かの区分と言い換えることもできる。眠気レベル２以上が、対象者が眠気を自覚する区分である。眠気レベル２未満が、対象者が眠気を自覚しない区分である。眠気レベル３は、かなり眠そう（Rather Sleepy）に該当する度合いである。眠気レベル３以上と眠気レベル３未満との区分は、対象者に警報が必要になるか否かの区分と言い換えることもできる。眠気レベル３以上が、対象者に警報が必要な区分である。眠気レベル３未満が、対象者に警報が必要でない区分である。眠気レベル４は、非常に眠そう（Very Sleepy）に該当する度合いである。眠気レベル５は、眠っている（Sleeping）に該当する度合いである。眠気レベル５は睡眠状態と言い換えることができる。

本実施形態では、対象者の眠気を室内カメラ２１での撮像画像をもとに特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象者の生体情報を計測する生体センサで計測した生体情報をもとに、対象者の眠気を特定する構成としてもよい。生体センサは、ステアリングホイール，シート等に設けるといったように自車に設ける構成としてもよい。また、生体センサは、対象者が装着するウェアラブルデバイスに設けられる構成としてもよい。ウェアラブルデバイスに生体センサが設けられている場合には、例えば近距離無線通信を介して、生体センサでの計測結果をＨＣＵ２０が取得する構成とすればよい。生体センサで計測する生体情報の一例としては、呼吸，脈拍，心拍，皮膚の温度等が挙げられる。

状態特定部２０１は、自車の運転者以外の乗員（以下、同乗者）の状態も特定することが好ましい。状態特定部２０１は、同乗者の状態を、室内カメラ２１での検出結果から特定すればよい。状態特定部２０１は、同乗者の状態を、室内カメラ２１で撮像した同乗者の画像を画像認識することで特定してもよい。状態特定部２０１は、同乗者の状態として、同乗者の有無，同乗者の食事の有無，同乗者の眠気レベル等を特定すればよい。同乗者の眠気レベルについては、運転者の眠気レベルと同様にして特定すればよい。

刺激制御部２０２は、自車の運転者の覚醒を支援する刺激（以下、覚醒刺激）を行わせる。刺激制御部２０２は、複数種類の覚醒刺激を行わせることが可能となっている。複数種類の刺激の例としては、視覚刺激，嗅覚刺激，聴覚刺激，触覚刺激が挙げられる。視覚刺激としては、照明装置２２の点灯，表示装置２３のうちのＨＵＤの点灯が例に挙げられる。これらの点灯による視覚刺激を、以下では「照明」と呼ぶ。「照明」は、覚醒効果があると推定される発光色での点灯によって行わせればよい。嗅覚刺激としては、空調制御ＥＣＵ３０を介してアロマユニット３２から発生させる芳香が例に挙げられる。この芳香による嗅覚刺激を、以下では「アロマ」と呼ぶ。「アロマ」は、覚醒効果があると推定される芳香の発生によって行わせればよい。聴覚刺激としては、音声出力装置２４から出力させる音楽が例に挙げられる。この音楽による聴覚刺激を、以下では「音楽」と呼ぶ。「音楽」は、覚醒効果があると推定される楽曲の演奏によって行わせればよい。触覚刺激としては、空調制御ＥＣＵ３０を介してエアコンユニット３１から送り出させる冷風が例に挙げられる。この冷風による触覚刺激を、以下では「冷風」と呼ぶ。「冷風」は、覚醒効果があると推定される温度の冷風によって行わせればよい。

刺激制御部２０２は、後述する設定部２０４での設定に従って覚醒刺激を行わせる。刺激制御部２０２は、設定部２０４で覚醒刺激による覚醒の支援の機能自体の停止（以下、支援停止）が設定されている場合には、覚醒刺激を行わせない。刺激制御部２０２は、設定部２０４で支援停止が設定されていない場合には、眠気特定部２１１で特定する運転者の眠気レベルが閾値以上の場合に、覚醒刺激を行わせればよい。閾値は、例えば眠気レベル１とすればよい。

刺激制御部２０２は、覚醒刺激を行わせる場合でも、設定部２０４で覚醒刺激の種類別に刺激の態様を変更する変更設定が行われている場合には、この変更設定に従って、覚醒刺激の種類別に刺激の態様を変更する。ここで言うところの変更とは、デフォルトの設定からの変更を意味する。デフォルトの設定では、覚醒刺激の種類別に、基準となる強度で刺激を行わせる設定が行われているものとする。設定部２０４での変更設定については、後に詳述する。この刺激制御部２０２での処理が刺激制御工程に相当する。

入力受け付け部２０３は、ユーザ入力装置２５で受け付けた操作入力の情報を取得する。入力受け付け部２０３は、ユーザ入力装置２５で受け付けた運転者の音声の情報を取得してもよい。入力受け付け部２０３は、ユーザ入力装置２５で受け付けた、覚醒刺激による覚醒の支援の機能（以下、覚醒支援機能）のオンオフを指示する入力の情報を取得する。覚醒支援機能のオンオフを指示する入力は、覚醒刺激の種類を区別せず、一律に覚醒刺激の要否を指示する入力にあたる。入力受け付け部２０３は、停止受け付け部２３１を有する。停止受け付け部２３１は、ユーザ入力装置２５で運転者から受け付けた、覚醒刺激の種類別にオンオフを指示する入力の情報を取得する。つまり、停止受け付け部２３１は、運転者からの、覚醒刺激の種類別の実行入力と停止入力とを受け付ける。この停止受け付け部２３１での処理が停止受け付け工程に相当する。

以下では、一例として、入力受け付け部２０３は、ＣＩＤと一体となったタッチスイッチで受け付けた、覚醒支援機能のオンオフを指示する入力の情報，覚醒刺激の種類別にオンオフを指示する入力の情報を取得するものとする。覚醒支援機能のオンオフを指示する入力，覚醒刺激の種類別にオンオフを指示する入力といった設定入力については、図３に示すようなタッチパネルの表示画面で受け付ける構成とすればよい。

図３の表示画面の表示は、後述する情報提示制御部２０５によって制御されるものとする。図３のＥＮが、覚醒支援機能のオンオフを切り替えるためのボタン表示を示す。図３のＩＬが「照明」のオンオフを切り替えるためのボタン表示を示す。図３のＡＲが「アロマ」のオンオフを切り替えるためのボタン表示を示す。図３のＭＵが「音楽」のオンオフを切り替えるためのボタン表示を示す。図３のＣＡが「冷風」のオンオフを切り替えるためのボタン表示を示す。これらのボタン表示は、オンオフのいずれに設定されているかで表示が切り替わることにより、オンオフのいずれに設定されているかも表現していることが好ましい。運転者は、表示画面中のＥＮをタッチ操作することで、覚醒支援機能のオンオフを指示する入力を行うことができる。また、運転者は、表示画面中のＩＬ，ＡＲ，ＭＵ，ＣＡをそれぞれタッチ操作することで、「照明」，「アロマ」，「音楽」，「冷風」のオンオフを個別に指示する入力を行うことができる。

設定部２０４は、覚醒刺激についての設定を行う。設定部２０４は、覚醒支援機能のオンオフについては、入力受け付け部２０３で受け付ける、覚醒支援機能のオンオフを指示する入力の情報に従って設定を行えばよい。設定部２０４は、覚醒刺激の種類別のオンオフについては、入力受け付け部２０３で受け付ける、覚醒刺激の種類別にオンオフを指示する入力の情報に従って設定を行えばよい。また、設定部２０４は、停止受け付け部２３１で覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、後述する理由推定部２０７で推定する停止の理由に応じて、覚醒刺激の種類別に以降の刺激の態様を変更する変更設定を行う。変更設定の詳細については後述する。この設定部２０４での処理が設定工程に相当する。

情報提示制御部２０５は、表示装置２３に情報を表示させる制御を行う。情報提示制御部２０５は、前述したタッチパネルの表示画面の表示を制御する。情報提示制御部２０５は、設定部２０４で行われている設定を、タッチパネルの表示画面の表示に反映させればよい。例えば、「アロマ」をオンにするが「照明」をオフにする設定が設定部２０４で行われている場合には、「アロマ」のオンオフを切り替えるためのボタン表示はオンの側の表示とする一方、「照明」のオンオフを切り替えるためのボタン表示はオフの側の表示とすればよい。また、覚醒刺激の強度を下げる設定が設定部２０４で行われている場合には、例えば図３に示すような「弱い刺激です」といったテキスト表示を行わせればよい。

なお、情報提示制御部２０５は、「照明」，「アロマ」，「音楽」，「冷風」といった複数種類の覚醒刺激の全てについて、個々の停止入力によって刺激を行わせない設定となっている場合であっても、覚醒支援機能がオフされていなければ、上述の表示画面の表示は継続すればよい。

設定情報取得部２０６は、自車の車載機器の設定情報を取得する。例えば、音声出力装置２４を用いて音声を出力するオーディオの設定情報，空調関連の設定情報を取得する。

理由推定部２０７は、停止受け付け部２３１で覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、その停止入力を受け付けた種類の覚醒刺激（以下、対象刺激）について、停止の理由を推定する。この理由推定部２０７での処理が理由推定工程に相当する。理由推定部２０７は、停止の理由として、対象刺激が苦手であることを推定可能であることが好ましい。対象刺激が苦手である例としては、以下が挙げられる。例えば、「アロマ」では、匂いが苦手な例が挙げられる。「音楽」では、曲調が苦手な例が挙げられる。「冷風」では、顔に当たるのが苦手な例が挙げられる。

理由推定部２０７は、刺激の開始前に停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた対象刺激について、停止の理由を、対象刺激が苦手であることと推定することが好ましい。これは、刺激が開始される前に停止される対象刺激は、運転者の苦手な覚醒刺激である可能性が高いためである。なお、運転者は、どのような覚醒刺激が行われるかは、前述したタッチパネルの表示画面の表示等で確認可能であるものとする。例えば、刺激の開始前に、「アロマ」については停止入力を受け付けたが、「音楽」については停止入力を受け付けていない場合は、「アロマ」が苦手と推定するが、「音楽」は苦手と推定しない。

理由推定部２０７は、刺激の開始から所定時間内に停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた対象刺激について、停止の理由を、対象刺激が苦手であることと推定することが好ましい。これは、刺激の開始から短い時間で停止される対象刺激は、運転者の苦手な覚醒刺激である可能性が高いためである。ここで言うところの所定時間は、短時間か否かを区分する時間であって、直後と言える程度の短い時間とすればよい。

理由推定部２０７は、停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた対象刺激について、状態特定部２０１で運転者の状態が不快と特定した場合に、停止の理由を、対象刺激が苦手であることと推定することが好ましい。これは、運転者の状態が不快と特定される場合に停止される対象刺激は、運転者の苦手な覚醒刺激である可能性が高いためである。前述の例では、状態特定部２０１が、運転者の状態が不快であることを、運転者の顔画像の特徴量から特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、状態特定部２０１が、運転者の状態が不快であることを、入力受け付け部２０３で受け付けた運転者の音声から特定する構成としてもよい。この場合、運転者の状態が不快であることは、運転者の音声のトーン，発話内容等から特定すればよい。

設定部２０４は、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、対象刺激が苦手であることであった場合に、対象刺激を行わない態様に変更する変更設定を行えばよい。例えば、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、「アロマ」が苦手であることであった場合には、「アロマ」についてのみ、刺激を行わない態様に変更する変更設定を行えばよい。そして、刺激制御部２０２は、設定部２０４で対象刺激を行わない態様に変更する変更設定が行われている場合には、その対象刺激を行わないようにする。つまり、刺激制御部２０２は、対象刺激を行わない態様に変更する変更設定が行われた後は、その対象刺激の停止入力を受け付けなくても、予めその対象刺激を行わせないようにする。対象刺激を行わない態様に変更する変更設定については、停止受け付け部２３１でその対象刺激の実行入力を受け付けた場合に、設定部２０４がその対象刺激を行わせる態様に戻せばよい。

理由推定部２０７は、停止の理由として、対象刺激が効かないことを推定可能であることが好ましい。対象刺激が効かない例としては、以下が挙げられる。例えば、「照明」では、眠気が改善しない例が挙げられる。「アロマ」でも、眠気が改善しない例が挙げられる。「音楽」でも、眠気が改善しない例が挙げられる。「冷風」でも、眠気が改善しない例が挙げられる。

理由推定部２０７は、停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた対象刺激について、その対象刺激を一定度合い以上継続していたにもかかわらず、眠気特定部２１１で特定する運転者の眠気の度合いが改善しない、若しくは悪化していた場合に、停止の理由を、対象刺激が効かないことと推定することが好ましい。これは、一定度合い以上継続していたにもかかわらず眠気の度合いが改善しなかったり悪化したりする対象刺激は、効果のない覚醒刺激と考えられるためである。ここで言うところの一定度合いとは、刺激の反復回数であってもよいし、刺激の反復回数であってもよい。一定度合いについては任意に設定可能とすればよい。例えば、刺激の反復回数が２回以上とすればよい。例えば、「冷風」を一定度合い以上継続していたにもかかわらず、「冷風」について停止入力を受け付けた場合は、「冷風」が効かないと推定する。

設定部２０４は、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、対象刺激が効かないことであった場合に、対象刺激の強度を上げる態様に変更する変更設定を行えばよい。例えば、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、「冷風」が効かないことであった場合には、「冷風」についてのみ、刺激の強度を上げる態様に変更する変更設定を行えばよい。そして、刺激制御部２０２は、設定部２０４で対象刺激の強度を上げる態様に変更する変更設定が行われている場合には、その対象刺激の強度を上げさせる。強度を上げさせるとは、従前の設定における強度よりも上げさせるものとすればよい。従前の設定がデフォルトの強度である場合には、デフォルトの強度よりも上げさせるものとすればよい。つまり、刺激制御部２０２は、対象刺激の強度を上げる態様に変更する変更設定が行われた後は、その対象刺激を行わせる際に、その対象刺激の強度を従前の設定よりも上げてその対象刺激を行わせるようにする。「冷風」については、風量を大きくすることで刺激の強度を上げさせればよい。「アロマ」については、芳香成分の噴出時間を延ばすことで刺激の強度を上げさせればよい。「音楽」については、テンポを上げることで刺激の強度を上げさせればよい。「照明」については、色を変えることで刺激の強度を上げさせればよい。色を変える場合は、色を濃くしたり、より鮮やかな色にしたりすることで刺激の強度を上げればよい。

理由推定部２０７は、停止の理由として、対象刺激が強すぎることを推定可能であることが好ましい。対象刺激が強すぎる例としては、以下が挙げられる。例えば、「照明」では、運転者にとって眩しい例が挙げられる。「アロマ」では、対象者にとって匂いが強すぎる例が挙げられる。「音楽」では、対象者が音楽に気を取られ過ぎる例が挙げられる。「冷風」では、対象者にとって寒すぎる例が挙げられる。

理由推定部２０７は、刺激の開始から前述の所定時間経過後に、停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた対象刺激について、停止の理由を、対象刺激が強すぎることと推定することが好ましい。これは、刺激の開始から時間をおいて停止入力が行われるのは、その刺激が苦手ではなく、運転者にとって強すぎるからである可能性が高いためである。

設定部２０４は、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、対象刺激が強すぎることであった場合に、対象刺激の強度を下げる態様に変更する変更設定を行えばよい。例えば、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、「冷風」が強すぎることであった場合には、「冷風」についてのみ、刺激の強度を下げる態様に変更する変更設定を行えばよい。そして、刺激制御部２０２は、設定部２０４で対象刺激の強度を下げる態様に変更する変更設定が行われている場合には、その対象刺激の強度を下げさせる。強度を下げさせるとは、従前の設定における強度よりも下げさせるものとすればよい。従前の設定がデフォルトの強度である場合には、デフォルトの強度よりも下げさせるものとすればよい。つまり、刺激制御部２０２は、対象刺激の強度を下げる態様に変更する変更設定が行われた後は、その対象刺激を行わせる際に、その対象刺激の強度を従前の設定よりも下げてその対象刺激を行わせるようにする。「冷風」については、風量を小さくすることで刺激の強度を下げさせればよい。「アロマ」については、芳香成分の噴出時間を短くすることで刺激の強度を下げさせればよい。「音楽」については、音量を小さくすることで刺激の強度を下げさせればよい。「照明」については、輝度を下げることで刺激の強度を下げさせればよい。

理由推定部２０７は、停止の理由として、特定状態において対象刺激が不要であったことを推定可能であることが好ましい。特定状態とは、自車の外部の環境である車外環境、自車の室内の環境である車内環境、自車の運転者の状態である運転者環境、及び自車の同乗者の状態である同乗者環境の少なくともいずれかについての状態とすればよい。

理由推定部２０７は、特定状態において停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた頻度が規定値以上の対象刺激について、停止の理由を、その特定状態において対象刺激が不要であることと推定することが好ましい。言い換えると、対象刺激が不要な特定状態を学習し、停止の理由を、その特定状態において対象刺激が不要であることと推定することが好ましい。これは、過去の同じ環境でも停止入力が行われる刺激については、運転者にとって、その環境で不要な刺激である可能性が高いためである。ここで言うところの規定値は、推定精度を高めるためには複数回であることが好ましいが、１回であってもよい。

理由推定部２０７は、停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた際の車外環境、車内環境、運転者環境、及び同乗者環境の少なくともいずれかの環境についての情報（以下、停止時環境情報）を、停止入力を受け付けるごとに、その停止入力が行われた対象刺激と紐付けて記憶しておけばよい。停止時環境情報と対象刺激との組み合わせについては、ＨＣＵ２０の不揮発性メモリに記憶すればよい。そして、理由推定部２０７は、記憶しておいたこの停止時環境情報と対象刺激との組み合わせを用いて、特定状態において停止入力を停止受け付け部２３１で受け付けた頻度が規定値以上の対象刺激か否かを判断すればよい。また、過去の環境と現在の環境が同じか否かについては、理由推定部２０７が、環境の情報が予め規定する範囲内におさまるか否かで判断すればよい。

ここで対象とする環境は、例えば以下に挙げられる環境とすればよい。車外環境としては、例えば自車の外部の明るさ，自車の外気温が挙げられる。自車の外部の明るさについての情報としては、車両センサ４のうちの照度センサで検出した照度を用いればよい。これによれば、例えば自車の外部が西日等で眩しい場合に「照明」が不要であることを推定したりすることが可能になる。自車の外気温についての情報としては、車両センサ４のうちの外気温センサで検出した外気温を用いればよい。これによれば、例えば自車の外気温が低く寒い場合に「冷風」が不要であることを推定したりすることが可能になる。

車内環境としては、自車のオーディオの設定，自車の空調の設定が挙げられる。自車のオーディオの設定の情報としては、設定情報取得部２０６で取得するオーディオの設定情報を用いればよい。これによれば、例えばラジオを流している場合に「音楽」が不要であることを推定したりすることが可能になる。自車の空調の設定の情報としては、設定情報取得部２０６で取得する空調の設定情報を用いればよい。これによれば、例えば車室内を暖房している場合に「冷風」が不要であることを推定したりすることが可能になる。

運転者環境としては、運転者の外観が挙げられる。運転者の外観としては、状態特定部２０１で特定する運転者の薄着，マスク着用有無，鼻かぜ，サングラス着用等の状態を用いれればよい。これによれば、例えば運転者がサングラスを着用している場合に「照明」が不要であることを推定したりすることが可能になる。他にも、運転者が鼻かぜをひいている場合に「アロマ」が不要であることを推定したりすることが可能になる。運転者がマスクを着用している場合に「アロマ」が不要であることを推定したりすることも可能になる。運転者が薄着である場合に「冷風」が不要であることを推定したりすることも可能になる。

同乗者環境としては、同乗者の状態が挙げられる。同乗者の状態としては、状態特定部２０１で特定する同乗者の有無，同乗者の食事の有無，同乗者の眠気レベル等の状態を用いれればよい。これによれば、例えば同乗者がいる場合に「音楽」が不要であることを推定したりすることが可能になる。他にも、同乗者が食事中の場合に「アロマ」が不要であることを推定したりすることが可能になる。同乗者が眠っている場合に「冷風」が不要であることを推定したりすることも可能になる。

設定部２０４は、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、特定状態において対象刺激が不要であったことであった場合に、その特定状態においてはその対象刺激を行わせない態様に変更する変更設定を行えばよい。例えば、理由推定部２０７で推定した停止の理由が、車室内を暖房している場合に「冷風」が不要であることであった場合には、車室内を暖房している場合に「冷風」を行わせない態様に変更する変更設定を行えばよい。そして、刺激制御部２０２は、車室内を暖房している場合には、「冷風」を行わせないようにする。

また、刺激制御部２０２は、眠気特定部２１１で特定する運転者の眠気の度合いが閾値未満である場合であって、且つ、設定部２０４で変更設定が行われている場合には、変更設定に従った、複数種類の覚醒刺激の種類ごとの対象刺激の態様の変更を行わせることが好ましい。一方、刺激制御部２０２は、眠気特定部２１１で特定する眠気の度合いが閾値以上である場合には、設定部２０４で変更設定が行われている場合であっても、変更設定に従った、複数種類の覚醒刺激の種類ごとの対象刺激の態様の変更を行わせないことが好ましい。これによれば、運転者の眠気の度合いが小さい場合には、運転者の好みに合わせた運転空間を提供可能とする一方、眠気の度合いが大きい場合には、運転者の覚醒を優先させることを可能とする。ここで言うところの閾値は、自覚のできる眠気か否かを区分する眠気の度合いとすればよい。例えば、閾値は、前述の眠気レベル１とすればよい。

なお、種類ごとの対象刺激の態様の変更は、眠気特定部２１１で特定する運転者の眠気の度合いが閾値未満である場合に限る一方、覚醒支援機能のオンオフについては、運転者の眠気の度合いに限らず切り替え可能とすればよい。

＜ＨＣＵ２０での停止理由推定関連処理＞
続いて、図４のフローチャートを用いて、ＨＣＵ２０での対象刺激の停止の理由の推定に関連する処理（以下、停止理由推定関連処理）の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、停止受け付け部２３１で停止入力を受け付けた場合に開始する構成とすればよい。図４のフローチャートは、停止入力を受け付けた対象刺激を対象として行われる。

まず、ステップＳ１では、理由推定部２０７が、停止時環境情報を、停止入力が行われた対象刺激と紐付けて記憶する。ステップＳ２では、対象刺激について停止入力が行われた環境として特定状態の頻度が高かった場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、特定状態の頻度が高くなかった場合（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。対象刺激について停止入力が行われた環境として特定状態の頻度が高かったか否かについては、理由推定部２０７が、今回の停止時環境情報のうち、過去の停止時環境情報と同じ停止時環境情報が規定回数以上存在したか否かで判断すればよい。規定回数は複数回であることが好ましいが、１回であってもよい。今回の停止時環境情報のうち、過去の停止時環境情報と同じ停止時環境情報が規定回数以上存在した情報に対応する状態が特定状態にあたる。ステップＳ３では、理由推定部２０７が、対象刺激の停止の理由を、特定状態において対象刺激が不要であることと推定し、停止理由推定関連処理を終了する。

ステップＳ４では、対象刺激を一定度合い以上継続していたにもかかわらず、眠気特定部２１１で特定する運転者の眠気の度合いが改善しない場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。なお、眠気の度合いが改善しない場合には、眠気の度合いが悪化している場合も含む。一方、対象刺激を一定度合い以上継続した結果、眠気特定部２１１で特定する運転者の眠気の度合いが改善していた場合（Ｓ４でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。ステップＳ５では、理由推定部２０７が、対象刺激の停止の理由を、対象刺激が効かないことと推定し、停止理由推定関連処理を終了する。

ステップＳ６では、停止入力を受け付けたのが、対象刺激の刺激開始前であった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、停止入力を受け付けたのが対象刺激の刺激開始前でなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。ステップＳ７では、停止入力を受け付けたのが、刺激の開始から所定時間内である刺激開始直後であった場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、停止入力を受け付けたのが刺激開始直後でなかった場合（Ｓ７でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。ステップＳ８では、停止入力を受け付けた際に、状態特定部２０１で運転者の状態が不快と特定していた場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、停止入力を受け付けた際に、状態特定部２０１で運転者の状態が不快と特定していなかった場合（Ｓ８でＮＯ）には、ステップＳ１０に移る。ステップＳ９では、理由推定部２０７が、対象刺激の停止の理由を、対象刺激が苦手であることと推定し、停止理由推定関連処理を終了する。

ステップＳ１０では、停止入力を受け付けたのが、刺激の開始から前述の所定時間経過後であるので、理由推定部２０７が、対象刺激の停止の理由を、対象刺激が強すぎることと推定し、停止理由推定関連処理を終了する。

ＨＣＵ２０では、理由推定部２０７で停止の理由を推定した場合に、推定結果が正しいか否かを運転者に確認する構成としてもよい。そして、推定結果が正しかった場合に限って、設定部２０４が、推定した停止の理由に応じて変更設定を行う構成としてもよい。また、ＨＣＵ２０では、推定した停止の理由に応じた変更設定での対象刺激の可否を運転者に確認する構成としてもよい。そして、運転者の許可があった場合に限って、設定部２０４が、推定した停止の理由に応じた変更設定を可能にする構成としてもよい。運転者への確認は、表示装置２３への表示によって行ってもよいし、音声出力装置２４からの音声出力によって行ってもよい。確認に対する運転者からの回答については、ユーザ入力装置２５で受け付ければよい。

＜ＨＣＵ２０での覚醒刺激関連処理＞
続いて、図５のフローチャートを用いて、ＨＣＵ２０での運転者への覚醒刺激に関連する処理（以下、覚醒刺激関連処理）の流れの一例について説明を行う。図５のフローチャートは、例えば、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになった場合に開始する構成とすればよい。他にも、ユーザ入力装置２５を介して覚醒支援機能のオンオフの設定を切り替えることができる構成の場合には、覚醒支援機能がオンとなっていることも条件に加える構成とすればよい。

まず、ステップＳ２１では、眠気特定部２１１が、運転者の眠気レベルを特定する。ステップＳ２２では、運転者の眠気レベルが１以上であった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、運転者の眠気レベルが０であった場合（Ｓ２２でＮＯ）には、ステップＳ２８に移る。

ステップＳ２３では、運転者の眠気レベルが２以上であった場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、運転者の眠気レベルが１であった場合（Ｓ２３でＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。ステップＳ２４では、運転者の眠気レベルが３以上であった場合（Ｓ２４でＹＥＳ）には、ステップＳ２５に移る。一方、運転者の眠気レベルが２であった場合（Ｓ２４でＮＯ）には、ステップＳ２６に移る。

ステップＳ２５では、レベル３処理を行って、ステップＳ２８に移る。ここで、図６のフローチャートを用いて、レベル３処理の流れの一例について説明を行う。

まず、ステップＳ２５１では、覚醒刺激の提案を行う。一例としては、情報提示制御部２０５が、覚醒刺激を開始してはどうかを問い合わせる表示を表示装置２３に表示させればよい。覚醒刺激の提案では、眠気レベル３以上の場合に行う覚醒刺激の内容を併せて通知してもよい。なお、覚醒刺激の提案は、音声出力装置２４からの音声出力によって行わせてもよい。

ステップＳ２５２では、覚醒刺激を停止する場合（Ｓ２５２でＹＥＳ）には、刺激制御部２０２が複数種類の覚醒刺激の全刺激を行わせずにステップＳ２８に移る。一方、覚醒刺激を停止しない場合（Ｓ２５２でＮＯ）には、ステップＳ２５３に移る。一例としては、Ｓ２５１での覚醒刺激の提案に対して、入力受け付け部２０３でその提案を拒否する入力を受け付けた場合に、刺激制御部２０２が、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。

ステップＳ２５３では、刺激制御部２０２が覚醒刺激を開始させる。眠気レベル３以上の場合には、刺激制御部２０２は、複数種類の覚醒刺激の組み合わせをローテーションで変更しつつ、複数種類の覚醒刺激を同時に行わせればよい。また、休憩の提案も同時に行わせればよい。休憩の提案は、表示装置２３の表示で行わせてもよいし、音声出力装置２４からの音声入力で行わせてもよい。一例としては、視覚刺激、聴覚刺激、触覚刺激、及び休憩提案の組み合わせの刺激と、視覚刺激、嗅覚刺激、触覚刺激、及び休憩提案の組み合わせの刺激とを交互にローテーションで行わせればよい。

ステップＳ２５４では、覚醒刺激を停止する場合（Ｓ２５４でＹＥＳ）には、刺激制御部２０２が複数種類の覚醒刺激の全てを停止させて、ステップＳ２８に移る。一方、覚醒刺激を停止しない場合（Ｓ２５４でＮＯ）には、ステップＳ２５５に移る。一例としては、刺激制御部２０２は、入力受け付け部２０３で覚醒支援機能のオフを指示する入力の情報を取得した場合に、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。

ステップＳ２５５では、眠気特定部２１１が、運転者の眠気レベルを特定する。そして、運転者の眠気レベルが３未満であった場合（Ｓ２５５でＹＥＳ）には、ステップＳ２８に移る。一方、運転者の眠気レベルが３以上であった場合（Ｓ２５５でＮＯ）には、Ｓ２５４に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ２６では、レベル２処理を行って、ステップＳ２８に移る。ここで、図７のフローチャートを用いて、レベル２処理の流れの一例について説明を行う。

まず、ステップＳ２６１では、Ｓ２５１と同様にして、覚醒刺激の提案を行う。覚醒刺激の提案では、眠気レベル２の場合に行う覚醒刺激の内容を併せて通知してもよい。

ステップＳ２６２では、覚醒刺激を停止する場合（Ｓ２６２でＹＥＳ）には、刺激制御部２０２が複数種類の覚醒刺激の全刺激を行わせずにステップＳ２８に移る。一方、覚醒刺激を停止しない場合（Ｓ２６２でＮＯ）には、ステップＳ２６３に移る。一例としては、Ｓ２６１での覚醒刺激の提案に対して、入力受け付け部２０３でその提案を拒否する入力を受け付けた場合に、刺激制御部２０２が、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。

ステップＳ２６３では、刺激制御部２０２が覚醒刺激を開始させる。眠気レベル２の場合には、刺激制御部２０２は、複数種類の覚醒刺激の組み合わせをローテーションで変更しつつ、複数種類の覚醒刺激を同時に行わせればよい。眠気レベル２の場合には、休憩の提案は行わせないものとすればよい。一例としては、視覚刺激、聴覚刺激、及び触覚刺激の組み合わせの刺激と、視覚刺激、嗅覚刺激、及び触覚刺激の組み合わせの刺激とを交互にローテーションで行わせればよい。

ステップＳ２６４では、覚醒刺激を停止する場合（Ｓ２６４でＹＥＳ）には、刺激制御部２０２が複数種類の覚醒刺激の全てを停止させて、ステップＳ２８に移る。一方、覚醒刺激を停止しない場合（Ｓ２６４でＮＯ）には、ステップＳ２６５に移る。一例としては、刺激制御部２０２は、入力受け付け部２０３で覚醒支援機能のオフを指示する入力の情報を取得した場合に、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。

ステップＳ２６５では、眠気特定部２１１が、運転者の眠気レベルを特定する。そして、運転者の眠気レベルが２であった場合（Ｓ２６５でＹＥＳ）には、Ｓ２６４に戻って処理を繰り返す。一方、運転者の眠気レベルが２でなかった場合（Ｓ２６５でＮＯ）には、ステップＳ２８に移る。

ステップＳ２７では、レベル１処理を行って、ステップＳ２８に移る。ここで、図８のフローチャートを用いて、レベル１処理の流れの一例について説明を行う。

まず、ステップＳ２７１では、Ｓ２５１と同様にして、覚醒刺激の提案を行う。覚醒刺激の提案では、眠気レベル１の場合に行う覚醒刺激の内容を併せて通知してもよい。

ステップＳ２７２では、覚醒刺激を停止する場合（Ｓ２７２でＹＥＳ）には、刺激制御部２０２が複数種類の覚醒刺激の全刺激を行わせずにステップＳ２８に移る。一方、覚醒刺激を停止しない場合（Ｓ２７２でＮＯ）には、ステップＳ２７３に移る。一例としては、Ｓ２７１での覚醒刺激の提案に対して、入力受け付け部２０３でその提案を拒否する入力を受け付けた場合に、刺激制御部２０２が、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。他にも、複数種類の覚醒刺激の全刺激について、それぞれ個別に刺激を行わせない変更設定が設定部２０４で行われていた場合に、刺激制御部２０２が、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。一方、設定部２０４で複数種類の覚醒刺激の全刺激について、それぞれ個別に刺激を行わせない変更設定が行われていた場合であっても、入力受け付け部２０３で上述の提案を受諾する入力を受け付けた場合には、覚醒刺激を再開すると判断すればよい。

ステップＳ２７３では、刺激制御部２０２が覚醒刺激を開始させる。眠気レベル１の場合には、刺激制御部２０２は、複数種類の覚醒刺激のうちから１種類の覚醒刺激ずつ順番に、ローテーションで提示させればよい。一例としては、視覚刺激としての「照明」、嗅覚刺激としての「アロマ」、聴覚刺激としての「音楽」、及び触覚刺激としての「冷風」を順番にローテーションで提示させればよい。

ステップＳ２７４では、設定部２０４で変更設定が既に行われていた場合（Ｓ２７４でＹＥＳ）には、ステップＳ２７５に移る。一方、設定部２０４で変更設定が行われていなかった場合（Ｓ２７４でＮＯ）には、ステップＳ２７６に移る。

ステップＳ２７５では、設定部２０４での変更設定に従って、覚醒刺激の態様を変更する。ここでの変更とは、例えばデフォルトの設定に対しての変更とすればよい。覚醒刺激の態様の変更は、複数種類の覚醒刺激のうち、変更設定が行われている覚醒刺激についてのみ行う。刺激を停止する変更設定が行われている種類の覚醒刺激については、その覚醒刺激を行わせないようにする。刺激の強度を上げる変更設定が行われている種類の覚醒刺激については、その覚醒刺激の強度を上げさせるようにする。刺激の強度を下げる変更設定が行われている種類の覚醒刺激については、その覚醒刺激の強度を下げさせるようにする。

ステップＳ２７６では、覚醒刺激を停止する場合（Ｓ２７６でＹＥＳ）には、刺激制御部２０２が複数種類の覚醒刺激の全てを停止させて、ステップＳ２８に移る。一方、覚醒刺激を停止しない場合（Ｓ２７６でＮＯ）には、ステップＳ２７７に移る。一例としては、刺激制御部２０２は、入力受け付け部２０３で覚醒支援機能のオフを指示する入力の情報を取得した場合に、覚醒刺激を停止すると判断すればよい。

ステップＳ２７７では、眠気特定部２１１が、運転者の眠気レベルを特定する。そして、運転者の眠気レベルが１であった場合（Ｓ２７７でＹＥＳ）には、Ｓ２７６に戻って処理を繰り返す。一方、運転者の眠気レベルが１でなかった場合（Ｓ２７７でＮＯ）には、ステップＳ２８に移る。

ステップＳ２８では、覚醒刺激関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ２８でＹＥＳ）には、覚醒刺激関連処理を終了する。一方、覚醒刺激関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ２８でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。覚醒刺激関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のパワースイッチがオフになったこと，覚醒支援機能がオフに切り替わったこと等がある。

以上の覚醒刺激関連処理によれば、運転者が自覚する前の軽い眠気の状態のときから運転者の覚醒を支援し、眠気が悪化しないようにサポートすることが可能になる。また、運転者の眠気が軽い場合には、複数種類の覚醒刺激の個別の態様変更を可能にすることで、運転者の好みにあった運転空間を提供することが可能になる。一方、運転者の眠気が進んだ場合には、複数種類の覚醒刺激の個別の態様変更をできないようにして、運転者の好みにあった運転空間の提供よりも、覚醒を優先させることが可能になる。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、複数種類の覚醒刺激の態様を、種類別に変更することが可能になる。よって、複数種類の覚醒刺激の態様を一律に変更する構成に比べ、個々の運転者ごとにより適切な覚醒刺激を行うことが可能になる。また、変更設定は、対象刺激について推定された停止の理由に応じて行われるので、対象刺激の停止の理由に応じた適切な態様に対象刺激の態様を変更することが可能になる。よって、この点でも、対象者ごとにより適切な覚醒刺激を行うことが可能になる。

（実施形態２）
前述の実施形態では、停止理由推定関連処理及び覚醒刺激関連処理をＨＣＵ２０が担う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、停止理由推定関連処理及び覚醒刺激関連処理の少なくともいずれかをＨＣＵ２０と他のＥＣＵとで担う構成としてもよい。また、停止理由推定関連処理及び覚醒刺激関連処理の少なくともいずれかを、ＨＣＵ２０以外のＥＣＵが担う構成としてもよい。

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１ 覚醒支援システム、２０ ＨＣＵ（覚醒支援装置）、２０１ 状態特定部、２０２ 刺激制御部、２０４ 設定部、２０７ 理由推定部、２１１ 眠気特定部、２３１ 停止受け付け部

Claims (13)

1. 車両で用いることが可能な覚醒支援装置であって、
   前記車両の運転者の覚醒を支援する刺激である覚醒刺激として複数種類の覚醒刺激を行わせることが可能な刺激制御部（２０２）と、
   前記運転者からの、前記覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付ける停止受け付け部（２３１）と、
   前記停止受け付け部で前記覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、その停止入力を受け付けた種類の前記覚醒刺激である対象刺激について、停止の理由を推定する理由推定部（２０７）と、
   前記理由推定部で推定した停止の理由に応じて、前記対象刺激の態様を変更する変更設定を行う設定部（２０４）とを備え、
   前記刺激制御部は、前記設定部で前記変更設定が行われている場合には、前記対象刺激の態様を、前記変更設定に従わせる覚醒支援装置。
2. 請求項１に記載の覚醒支援装置であって、
   前記設定部は、前記理由推定部で推定した停止の理由が、前記対象刺激が苦手であることであった場合に、前記対象刺激を行わない態様に変更する前記変更設定を行い、
   前記刺激制御部は、前記設定部で前記対象刺激を行わない態様に変更する前記変更設定が行われている場合には、その対象刺激を行わないようにする覚醒支援装置。
3. 請求項２に記載の覚醒支援装置であって、
   前記理由推定部は、刺激の開始前に前記停止入力を前記停止受け付け部で受け付けた前記対象刺激について、停止の理由を、前記対象刺激が苦手であることと推定する覚醒支援装置。
4. 請求項２又は３に記載の覚醒支援装置であって、
   前記理由推定部は、刺激の開始から所定時間内に前記停止入力を前記停止受け付け部で受け付けた前記対象刺激について、停止の理由を、前記対象刺激が苦手であることと推定する覚醒支援装置。
5. 請求項２～４のいずれか１項に記載の覚醒支援装置であって、
   前記運転者の状態を特定する状態特定部（２０１）を備え、
   前記理由推定部は、前記停止入力を前記停止受け付け部で受け付けた前記対象刺激について、前記状態特定部で前記運転者の状態が不快と特定した場合に、停止の理由を、前記対象刺激が苦手であることと推定する覚醒支援装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の覚醒支援装置であって、
   前記設定部は、前記理由推定部で推定した停止の理由が、前記対象刺激が効かないことであった場合に、前記対象刺激の強度を上げる態様に変更する前記変更設定を行い、
   前記刺激制御部は、前記設定部で前記対象刺激の強度を上げる態様に変更する前記変更設定が行われている場合には、その対象刺激の強度を上げるようにする覚醒支援装置。
7. 請求項６に記載の覚醒支援装置であって、
   前記運転者の眠気の度合いを特定する眠気特定部（２１１）を備え、
   前記理由推定部は、前記停止入力を前記停止受け付け部で受け付けた前記対象刺激について、その対象刺激を一定度合い以上継続していたにもかかわらず、前記眠気特定部で特定する前記運転者の眠気の度合いが改善しない、若しくは悪化していた場合に、停止の理由を、前記対象刺激が効かないことと推定する覚醒支援装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の覚醒支援装置であって、
   前記設定部は、前記理由推定部で推定した停止の理由が、前記対象刺激が強すぎることであった場合に、前記対象刺激の強度を下げる態様に変更する前記変更設定を行い、
   前記刺激制御部は、前記設定部で前記対象刺激の強度を下げる態様に変更する前記変更設定が行われている場合には、その対象刺激の強度を下げるようにする覚醒支援装置。
9. 請求項８に記載の覚醒支援装置であって、
   前記理由推定部は、刺激の開始から所定時間経過後に前記停止入力を前記停止受け付け部で受け付けた前記対象刺激について、停止の理由を、前記対象刺激が強すぎることと推定する覚醒支援装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の覚醒支援装置であって、
    前記設定部は、前記理由推定部で推定した停止の理由が、前記車両の外部の環境である車外環境、前記車両の室内の環境である車内環境、前記車両の運転者の状態である運転者環境、及び前記車両の同乗者の状態である同乗者環境の少なくともいずれかについての特定状態において前記対象刺激が不要であった場合に、その特定状態においては前記対象刺激を行わせない態様に変更する前記変更設定を行い、
    前記刺激制御部は、前記設定部で前記特定状態においては前記対象刺激を行わせない態様に変更する前記変更設定が行われている場合には、その特定状態においては前記対象刺激を行わせないようにする覚醒支援装置。
11. 請求項１０に記載の覚醒支援装置であって、
    前記理由推定部は、前記特定状態において前記停止入力を前記停止受け付け部で受け付けた頻度が規定値以上の前記対象刺激について、停止の理由を、前記特定状態において前記対象刺激が不要であることと推定する覚醒支援装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の覚醒支援装置であって、
    前記運転者の眠気の度合いを特定する眠気特定部（２１１）を備えるものであり、
    前記刺激制御部は、前記眠気特定部で特定する眠気の度合いが閾値未満である場合であって、且つ、前記設定部で前記変更設定が行われている場合には、前記変更設定に従った、複数種類の前記覚醒刺激の種類ごとの前記対象刺激の態様の変更を行わせる一方、前記眠気特定部で特定する眠気の度合いが閾値以上である場合には、前記設定部で前記変更設定が行われている場合であっても、前記変更設定に従った、複数種類の前記覚醒刺激の種類ごとの前記対象刺激の態様の変更を行わせない覚醒支援装置。
13. 車両で用いることが可能な覚醒支援方法であって、
    少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
    前記車両の運転者の覚醒を支援する刺激である覚醒刺激として複数種類の覚醒刺激を行わせることが可能な刺激制御工程と、
    前記運転者からの、前記覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付ける停止受け付け工程と、
    前記停止受け付け工程で前記覚醒刺激の種類別の停止入力を受け付けた場合に、その停止入力を受け付けた種類の前記覚醒刺激である対象刺激について、停止の理由を推定する理由推定工程と、
    前記理由推定工程で推定した停止の理由に応じて、前記対象刺激の態様を変更する変更設定を行う設定工程とを含み、
    前記刺激制御工程では、前記設定工程で前記変更設定が行われている場合には、前記対象刺激の態様を、前記変更設定に従わせる覚醒支援方法。

Images