CN113870525B - 电子监控方法、装置、设备、存储介质、程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种电子监控方法、装置、设备、存储介质、程序产品，涉及电子监控技术，包括：获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；根据环境信息与预设环境对应的环境数据库，和/或行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；若确定满足决策触发条件，则执行与决策触发条件对应的决策。本方案中，可以通过环境监测信息，及时发现环境中人的行为，如果人发生危险，管理人员可以及时知晓并采取措施。而且，通过环境监测信息，还可以及时发现预设环境中的危险源，能够及时提醒相关人员，有效预防及制止相关意外、不法行为等。

Description

电子监控方法、装置、设备、存储介质、程序产品

技术领域

本公开涉及电子监控技术，尤其涉及一种电子监控方法、装置、设备、存储介质、程序产品。

背景技术

当前我国电子监控方法是社会发展以及有效打击犯罪，维护社会长治久安的诞生物。电子监控系统主要适合于连锁店、幼儿园、家居、工厂、消防、银行、高速公路、商场、酒店、旅游景点、小区、医院、码头港口等地。

现有技术中，利用传统的电子监控方法能够还原事实真相。

但是，当前随着人员高空跌落、封闭场所内人员受到侵害事故的频繁发生，我们需要的不仅仅是能够还原事实真相，更多的是需要能够有效预防以及制止相关意外、不法行为等。

发明内容

本申请提供了一种电子监控方法、装置、设备、存储介质、程序产品以解决现有技术中当前随着人员高空跌落、封闭场所内人员受到侵害事故的频繁发生，我们需要的不仅仅是能够还原事实真相，更多的是需要能够有效预防以及制止相关意外、不法行为等的问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种电子监控方法，包括：

获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据所述环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；

根据所述环境信息与所述预设环境对应的环境数据库，和/或所述行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；

若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策。

根据本申请第二方面，提供了一种电子监控装置，包括：

获取单元，用于获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据所述环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；

确定单元，用于根据所述环境信息与所述预设环境对应的环境数据库，和/或所述行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；

执行单元，用于若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策。

根据本申请第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第一方面所述的一种电子监控方法。

根据本申请第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时实现如第一方面所述的一种电子监控方法。

根据本申请第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的一种电子监控方法。

本申请提供的一种电子监控方法、装置、设备、存储介质、程序产品，包括：获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；根据环境信息与预设环境对应的环境数据库，和/或行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；若确定满足决策触发条件，则执行与决策触发条件对应的决策。本方案中，可以通过环境监测信息，及时发现环境中人的行为，如果人发生危险，管理人员可以及时知晓并采取措施。而且，通过环境监测信息，还可以及时发现预设环境中的危险源，能够及时提醒相关人员，有效预防及制止相关意外、不法行为等。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例示出的电子监控方法的流程示意图；

图2为本申请另一示例性实施例示出的电子监控方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例示出的电子监控方法的过程示意图；

图4为本申请一示例性实施例示出的电子监控装置的结构图；

图5为本申请另一示例性实施例示出的电子监控装置的结构图；

图6为本申请一示例性实施例示出的电子设备的结构图。

具体实施方式

当前我国电子监控系统是社会发展以及有效打击犯罪，维护社会长治久安的诞生物。电子监控系统主要适合于连锁店、幼儿园、家居、工厂、消防、银行、高速公路、商场、酒店、旅游景点、小区、医院、码头港口等地。现有技术中，利用传统的电子监控系统能够还原事实真相。

但是，当前随着人员高空跌落、封闭场所内人员受到侵害事故的频繁发生，我们需要的不仅仅是能够还原事实真相，更多的是需要能够有效预防以及制止相关意外、不法行为等。

为了解决上述技术问题，本申请提供的方案通过传感器采集预设环境内的环境监测信息，从而通过采集的环境监测信息识别预设环境内是否存在需要处理的情况，若存在，可以执行与上述情况对应的决策。本方案中，可以通过环境监测信息，及时发现环境中人的行为，如果人发生危险，管理人员可以及时知晓并采取措施。而且，通过环境监测信息，还可以及时发现预设环境中的危险源，能够及时提醒相关人员，有效预防及制止相关意外、不法行为等。

图1为本申请一示例性实施例示出的电子监控方法的流程示意图。

如图1所示，本实施例提供的电子监控方法的流程包括：

步骤101，获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息。

其中，本申请提供的方法可以由具体计算能力的电子设备来执行，比如可以是计算机等设备。该电子设备能够获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息。

其中，预设环境可以为可视化的封闭式场所，比如连锁店、幼儿园、家居、工厂、消防、银行、高速公路、商场、酒店、旅游景点、小区、医院、码头港口等地。

其中，传感器可以为激光雷达、摄像机。预设环境中可以根据需要预先设置一个或多个传感器。根据需要预设环境中设置的传感器可以只有激光雷达，也可以只有摄像机，或者激光雷达和摄像机同时设置。

其中，环境监测信息，比如可以是激光雷达采集的激光雷达数据，比如点云数据；也可以是摄像机采集的图像数据。

其中，传感器可以采集预设环境中的环境监测信息。

具体的，电子设备可以与传感器相连。传感器可以把采集的环境监测信息传输给电子设备。电子设备可以获取传感器采集的环境监测信息。

其中，可以根据环境监测信息确定出环境信息，环境信息可以是预设环境中局部区域的信息。比如，可以根据环境监测信息确定预设环境中各个物体的位置、状态等。比如若预设环境包括小区，则环境信息可以包括小区中某一处的井盖的信息，具体可以为正常、缺失、未遮盖等。其中环境信息也可以包括预设环境中外挂物体、吊顶灯的信息等，比如包括吊顶灯的位置。本方案对环境信息具体表征的信息不做限制。

其中，还可以根据环境监测信息确定行为预测信息，行为预测信息可以表征当前人的行为状态或者即将进入的行为状态。比如可以包括人正常行走的信息，还可以包括人从高处跌落、人从扶手电梯上跌落、人从楼梯处跌落或者小朋友头卡扶梯等信息。本方案对行为预测信息具体表征的信息不做限制。

具体的，可以预先在预设环境中训练预设模型。比如，将环境监测信息输入到预设模型中，预设模型可以输出行为预测信息。比如，将环境监测信息输入到另一预设模型中，预设模型可以输出环境信息。

步骤102，根据环境信息与预设环境对应的环境数据库，和/或行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件。

其中，可以预先设置环境数据库，该环境数据库中记录有预设环境中各个物体的信息，比如可以包括各个物体的位置的信息。

可选地，可以根据采集的预设环境的环境监测信息构建环境数据库。比如，若预设环境为工厂，环境数据库可以为工厂的三维图。

电子设备可以比对环境信息与预设环境对应的环境数据库，从而确定是否满足决策触发条件。具体的，电子设备可以比对环境信息与预设环境对应的环境数据库，从而确定预设环境中物体的变化情况。比如，环境信息表征井盖缺失，而环境数据库中相应的井盖是关闭的，则可以通过比对确定出这是一种井盖丢失的异常情况，可以预先设置决策触发条件，若预设的决策触发条件中包括井盖丢失，则此种情况满足决策触发条件。

其中，预设行为可以指人的行为，可以预先设置能够触发决策的预设行为，比如，预设行为可以包括人从高处跌落、人从扶手电梯上跌落、人从楼梯处跌落、小朋友头卡扶梯等行为。本方案对预设行为具体表征的信息不做限制。

电子设备可以比对行为预测信息与预设行为，若行为预测信息属于任一种预设行为，则可以确定满足决策触发条件。比如，行为预测信息表征有人从扶手电梯上跌落，而预设行为中有人从扶手电梯上跌落的行为，则可以设定此种情况满足决策触发条件。

步骤103，若确定满足决策触发条件，则执行与决策触发条件对应的决策。

确定满足决策触发条件后，电子设备可以控制执行与决策触发条件对应的决策。可以预先设置与各决策触发条件对应的决策。比如，存在一个触发条件A，其对应的决策可以是B。当根据环境信息与预设环境对应的环境数据库确定满足触发条件A时，可以执行决策B。

具体的，比如，环境信息表征井盖缺失，且预设的决策触发条件中包括井盖丢失，此种情况满足决策触发条件，与此种决策触发条件对应的决策可以是通过电子设备控制井盖附近安装的相关提醒装置如音响等对路过井盖的人进行预警。其中，还可以设置相应的预警内容，比如电子设备控制音响播放如下内容：井盖开启，注意安全。

其中，与上述决策触发条件对应的决策也可以包括电子设备给管理人员发送预警信息，管理人员接收到预警信息后，可以采取措施，关闭井盖，有效预防相关意外的发生。

比如，若行为预测信息表征小朋友头卡扶梯，且预设行为中包括小朋友头卡扶梯的行为，则可以确定满足决策触发条件。

确定满足决策触发条件后，电子设备可以控制执行与决策触发条件对应的决策。

比如与之对应的决策可以包括电子设备给管理人员发送预警信息，管理人员接收到预警信息后，可以采取措施，解救小朋友，有效预防相关意外的发生。

其中，本方案对执行的决策的具体表现方式不做限制。

本申请提供的电子监控方法，包括：获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；根据环境信息与预设环境对应的环境数据库，和/或行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；若确定满足决策触发条件，则执行与决策触发条件对应的决策。本方案中，可以通过环境监测信息，及时发现环境中人的行为，如果人发生危险，管理人员可以及时知晓并采取措施。且通过环境监测信息，还可以及时发现预设环境中的危险源，能够及时提醒相关人员，有效预防及制止相关意外、不法行为等。

图2为本申请另一示例性实施例示出的电子监控方法的流程示意图。

如图2所示，本实施例提供的电子监控方法的流程包括：

步骤201，获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，环境监测信息包括激光雷达数据、图像数据。

具体的，步骤201之后可以执行步骤202，也可以执行步骤206。

其中，传感器可以包括激光雷达、摄像机。预设环境中可以根据需要预先设置一个或多个传感器。传感器可以采集预设环境中的环境监测信息。

其中，环境监测信息，可以包括由激光雷达采集的激光雷达数据，比如点云数据；也可以包括摄像机采集的图像数据。

具体的，电子设备可以与传感器相连。传感器可以把采集的环境监测信息传输给电子设备。电子设备可以获取传感器采集的环境监测信息。

步骤202，根据环境检测信息确定环境信息。

其中，电子设备可以根据环境监测信息确定出环境信息，环境信息可以是预设环境中局部区域的信息。比如，可以根据环境监测信息确定预设环境中各个物体的位置、状态等。比如若预设环境包括小区，则环境信息可以包括小区中某一处的井盖的信息，具体可以为正常、缺失、未遮盖等。其中，环境信息也可以包括预设环境中外挂物体、吊顶灯的信息等，比如包括吊顶灯的位置。本方案对环境信息具体表征的信息不做限制。

具体的，可以预先在预设环境中训练预设模型。比如，将环境监测信息输入到预设模型中，预设模型可以输出环境信息。

步骤203，比对环境信息与环境数据库中的数据，确定环境变更信息。

可选的，对预设环境进行三维扫描，并根据扫描结果确定预设环境中的三维场景数据。

其中，可以使用预设环境中设置的激光雷达对预设环境进行三维扫描。预设环境中可以根据实际情况设置一个或者多个激光雷达。激光雷达对预设环境三维扫描后得到三维场景数据。其中，三维场景数据可以为点云数据。

根据三维场景数据构建预设环境的环境数据库。

具体的，电子设备可以根据点云数据构建预设环境的环境数据库。比如若预设环境为商场，环境数据库可以为商场的三维图。

比如，若商场中有吊顶灯，且如果吊顶灯跌落，会有砸到人的可能性。那么可以专门设置传感器采集吊顶灯的状态。环境信息可以表征当前吊顶灯的状态。假设商场的环境数据库中显示的吊顶灯是正常的悬挂状态。电子设备可以比对环境信息和环境数据库中的数据，确定环境变更信息，即确定吊顶灯的状态是否发生改变，比如是否错位，有跌落的可能。

步骤204，若环境变更信息表征存在预设危险物体变更的信息，则确定满足预警触发条件。

其中，危险物体可以是预设环境中能够威胁到人们安全的物体。比如，商场内的吊顶灯，如果吊顶灯跌落会对人们的安全造成威胁；比如，建筑物上的外挂物体，若跌落会对路过的行人的安全造成威胁；比如，小区中的井盖，如果井盖开启会对路过的行人的安全造成威胁。

进一步的，本方案也可以用来监控偷盗行为，比如小区中的井盖丢失。

具体的，可以根据需要预先设置危险物体，若环境变更信息表征存在预设危险物体变更的信息，则确定满足预警触发条件。比如，预设预先物体包括小区中的井盖，且环境数据库中井盖是关闭的，若环境信息表征小区内井盖开启，则可以确定满足预警触发条件。

具体的，满足预警触发条件后，电子设备可以根据预警触发条件，执行预警功能，给相关人员预警。

步骤205，若确定满足预警触发条件，则根据环境变更信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送预警内容。

确定满足预警触发条件后，电子设备可以控制执行与各环境变更信息对应的预警。可以预先设置与各环境变更信息对应的预警内容。比如，存在一个环境变更信息A，其对应的预警可以是B。当电子设备根据环境信息与预设环境对应的环境数据库确定环境变更信息A时，可以执行决策B。

具体的，每一环境变更信息对应的预警内容可以相同，也可以不同，本方案中不做限制。比如小区内建筑物上的外挂物体位置变更有跌落的可能，可以设置预警内容为：高处坠物，注意安全；比如，小区内井盖开启，可以设置预警内容为：井盖开启，注意安全。

具体的，电子设备可以根据不同的环境变更信息对应的预警内容，向预设的终端发送预警内容。

其中，终端设备，可以为能接收电子设备发送的预警内容的设备，并可以起到给相关人员预警的目的。

具体的，可以根据需要预先设置终端设备。终端设备可以设置在预设环境中预设危险物体附近，也可以设置在预设环境管理人员处。比如，终端设备可以是预设环境中预设危险物体附近的音响设备，也可以为商场电子监控管理设备或者小区中的电子监控管理设备等。

具体的，若设置的预警内容为：井盖开启，注意安全。电子设备可以向预设环境中预设危险物体附近的音响设备发送预警内容，并控制音响播放预警内容。电子设备也可以向小区中的电子监控管理设备发送预警内容，电子监控管理设备可以以声音或者文字的形式提醒管理人员。相关人员可以根据预警提醒，采取相应措施，有效的避免意外的发生。

步骤206，根据环境检测信息确定行为预测信息。

其中，电子设备还可以根据环境监测信息确定行为预测信息，行为预测信息可以表征当前人的行为状态或者即将进入的行为状态。比如可以包括人正常行走的信息，还可以包括人从高处跌落、人从扶手电梯上跌落、人从楼梯处跌落或者小朋友头卡扶梯等信息。本方案对行为预测信息具体表征的信息不做限制。

具体的，可以预先在预设环境中训练预设模型。比如，将环境监测信息输入到预设模型中，预设模型可以输出行为预测信息。

步骤207，若行为预测信息属于预设的危险行为，则确定满足预警触发条件。

其中，预设的危险行为，可以指人的行为，可以表征人正或着即将处于危险的境地。可以预先设置能够触发预警的危险行为，比如，预设的危险行为可以包括人从高处跌落、人从扶手电梯上跌落、人从楼梯处跌落、小朋友头卡扶梯等行为。本方案对预设的危险行为具体表征的信息不做限制。

电子设备可以比对行为预测信息与预设的危险行为，若行为预测信息属于任一种预设的危险行为，则可以确定满足预警触发条件。比如，行为预测信息表征有人从扶手电梯上跌落，而预设的危险行为中有人从扶手电梯上跌落的行为，则可以设定此种情况满足预警触发条件。

步骤208，若确定满足预警触发条件，则根据行为预测信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送预警内容。

确定满足预警触发条件后，电子设备可以控制执行与行为预测信息对应的预警。可以预先设置与各行为预测信息对应的预警。比如，存在一个行为预测信息A，其对应的预警可以是B。当电子设备确定行为预测信息A时，可以执行预警B。

比如，若行为预测信息表征小朋友头卡扶梯，且预设的危险行为中包括小朋友头卡扶梯的行为，则可以确定满足预警触发条件。确定满足预警触发条件后，电子设备可以控制执行与该行为预测信息对应的预警。

比如，与上述行为预测信息对应的预警可以包括电子设备给管理人员发送预警信息。则管理人员接收到预警信息后，可以采取措施，解救小朋友，有效预防相关意外的发生。

其中，本方案对执行的预警的具体表现方式不做限制。

可选的，将图像数据输入预设识别模型中，得到与图像数据对应的行为预测信息；其中，环境检测信息包括图像数据。

其中，预设环境可以为可视化的封闭场所，比如小区、工厂等地的各个入口处。其中，可以在预设环境的各个入口处的适当场所安装传感器来采集环境检测信息。其中，传感器可以为摄像机。环境检测信息可以为摄像机采集的图像数据。

其中，可以预先在预设环境中训练预设识别模型。比如，将图像数据输入到预设识别模型中，预设识别模型可以输出与图像数据对应的行为预测信息。

其中，行为预测信息可以表征当前人的行为状态或者即将进入的行为状态。比如可以包括人正常行走的信息，还可以包括人的通行行为、人从高处跌落、人从扶手电梯上跌落、人从楼梯处跌落或者小朋友头卡扶梯等信息。本方案对行为预测信息具体表征的信息不做限制。

若行为预测信息属于预设的通行行为，且预设识别模型输出的人脸识别结果属于预设用户库，则确定满足通行条件；其中，预设识别模型还用于输出人脸识别结果。

具体的，若将图像数据输入到预设识别模型中，预设识别模型输出的行为预测信息属于预设的通行行为，则预设识别模型还可以用于输出人脸识别结果。

其中，预设用户库可以为预先设置的用户库。比如，预设用户库里存储着一个入口A的信息，对应入口A，预设用户库中还存储着预先维护的有权限进出入口A的人的相关信息，人的相关信息比如可以为人脸信息，人的姓名、住址等。

具体的，人脸识别结果指电子设备可以通过预设识别模型识别出人脸信息。

具体的，电子设备通过预设识别模型识别出人脸信息，并与预设用户库进行比对，若人脸信息在预设用户库中，则确定人脸识别结果属于预设用户库，且确定满足通行条件。

若确定满足通行条件，则根据人脸识别结果确定待开启的门，并开启门。

具体的，若确定满足通行条件，电子设备根据人脸识别结果得到的人脸信息，并通过与预设用户库比对，得到与该人脸信息对应的门的信息。

具体的，与该人脸信息对应的门的信息可能不止一个。比如，一个小区可以设置四个门供业主进出。每个门对应的人脸信息中都可以包含每一业主的人脸信息。

进一步的，电子设备可以通过获取的图像信息，确定待开启的门，并开启门。

比如，若一个小区设置了四个门，电子设备可以根据传感器，比如摄像机，提前获取每个门的环境信息特点，并保存到预设用户库中。电子设备可以通过比对图像信息和预设用户库，来确定待开启的门。比如，门的环境信息特点可以包括，A门前有一颗白桦树，B门前有一栋标志性建筑物等。

图3为本申请一示例性实施例示出的电子监控方法的过程示意图。

如图3所示，电子设备可以根据在预设环境中设置的传感器采集环境检测信息，其中传感器可以为激光雷达或者摄像机；环境检测信息可以为激光雷达采集的激光雷达数据或者摄像机采集的图像数据。

电子设备可以根据预先在预设环境中训练的预设模型，以及环境检测信息，确定环境信息和/或行为预测信息。

其中电子设备可以根据在预设环境中设置的传感器，比如激光雷达，对预设环境进行三维扫描，并根据扫描结果确定预设环境中的三维场景数据；根据三维场景数据构建预设环境的环境数据库。

电子设备可以比对环境信息与环境数据库中的数据，来确定环境变更信息；若环境变更信息表征存在预设危险物体变更的信息，则确定满足决策触发条件。若电子设备确定满足决策触发条件，则执行决策。比如决策可以包括预警，比如电子设备可以根据环境变更信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送预警内容。

若电子设备确定行为预测信息属于预设行为，则可以确定满足预警触发条件。若电子设备确定满足决策触发条件，则执行决策。比如，决策可以为放行。比如，电子设备可以控制相应设备执行放行命令。

图4为本申请一示例性实施例示出的电子监控装置的结构图。

如图4所示，本申请提供的电子监控装置400，包括：

获取单元410，用于获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；

确定单元420，用于根据环境信息与预设环境对应的环境数据库，和/或行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；

执行单元430，用于若确定满足决策触发条件，则执行与决策触发条件对应的决策。

图5为本申请另一示例性实施例示出的电子监控装置的结构图。

如图5所示，在上述实施例基础上，本申请提供的电子监控装置500中的获取单元410，用于获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，其中，环境监测信息包括以下任一种数据：激光雷达数据、图像数据。

确定单元420包括：

比对模块421，用于比对环境信息与环境数据库中的数据，确定环境变更信息；其中，根据环境检测信息确定环境信息；

确定模块422，用于若环境变更信息表征存在预设危险物体变更的信息，则确定满足预警触发条件。

执行单元430，具体用于若确定满足预警触发条件，则根据环境变更信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送预警内容。

在上述实施例基础上，本申请提供的一种电子监控装置500中，还包括环境数据库确定单元440，用于对预设环境进行三维扫描，并根据扫描结果确定预设环境中的三维场景数据；根据三维场景数据构建预设环境的环境数据库。

确定单元420还用于若行为预测信息属于预设的危险行为，则确定满足预警触发条件。

执行单元430，还用于若确定满足预警触发条件，则根据行为预测信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送预警内容。

获取单元410，还用于将图像数据输入预设识别模型中，得到与图像数据对应的行为预测信息；其中，环境检测信息包括图像数据。

确定单元420，还用于若行为预测信息属于预设的通行行为，且预设识别模型输出的人脸识别结果属于预设用户库，则确定满足通行条件；其中，预设识别模型还用于输出人脸识别结果。

执行单元430，还用于若确定满足通行条件，则根据人脸识别结果确定待开启的门，并开启门。

图6为本申请一示例性实施例示出的电子设备的结构图。

如图6所示，本实施例提供的电子设备包括：

存储器601；

处理器602；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器601中，并配置为由处理器602执行以实现如上的任一种电子监控方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

计算机程序被处理器执行以实现如上的任一种电子监控方法。

本实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一种电子监控方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种电子监控方法，其特征在于，包括：

获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据所述环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；

根据所述环境信息与所述预设环境对应的环境数据库，和/或所述行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；

若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策；

对所述预设环境进行三维扫描，并根据扫描结果确定所述预设环境中的三维场景数据；

根据所述三维场景数据构建所述预设环境的环境数据库；

若根据所述环境检测信息确定环境信息，则根据所述环境信息与所述预设环境对应的环境数据库，确定是否满足决策触发条件，包括：

比对所述环境信息与所述环境数据库中的数据，确定环境变更信息；

若所述环境变更信息表征存在预设危险物体变更的信息，则确定满足预警触发条件；

所述方法还包括：获取每个门的环境信息特征，并保存到预设用户库中；

比对所述环境检测信息中的图像数据与预设数据库，确定待开启的门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境监测信息包括以下任一种数据：

激光雷达数据、图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策，包括：

若确定满足预警触发条件，则根据所述环境变更信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送所述预警内容。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件，包括：

若所述行为预测信息属于预设的危险行为，则确定满足预警触发条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策，包括：

若确定满足预警触发条件，则根据所述行为预测信息确定预警内容，并向预设的终端设备发送所述预警内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境检测信息包括图像数据；

所述根据所述环境检测信息确定行为预测信息，包括：

将所述图像数据输入预设识别模型中，得到与所述图像数据对应的行为预测信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设识别模型还用于输出人脸识别结果；

所述根据所述行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件，包括：

若所述行为预测信息属于预设的通行行为，且所述预设识别模型输出的人脸识别结果属于预设用户库，则确定满足通行条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策，包括：

若确定满足所述通行条件，则根据所述人脸识别结果确定待开启的门，并开启所述门。

9.一种电子监控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取预设环境中设置的传感器采集的环境检测信息，并根据所述环境检测信息确定环境信息和/或行为预测信息；

确定单元，用于根据所述环境信息与所述预设环境对应的环境数据库，和/或所述行为预测信息与预设行为，确定是否满足决策触发条件；

执行单元，用于若确定满足所述决策触发条件，则执行与所述决策触发条件对应的决策；

环境数据库确定单元，用于对预设环境进行三维扫描，并根据扫描结果确定预设环境中的三维场景数据；根据三维场景数据构建预设环境的环境数据库；

确定单元包括：

比对模块，用于比对环境信息与环境数据库中的数据，确定环境变更信息；其中，根据环境检测信息确定环境信息；

确定模块，用于若环境变更信息表征存在预设危险物体变更的信息，则确定满足预警触发条件；

获取单元，还用于:获取每个门的环境信息特征，并保存到预设用户库中；

比对模块，还用于比对所述环境检测信息中的图像数据与预设数据库，确定待开启的门。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。

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