CN112255695A - 障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112255695A CN202011085630.5A CN202011085630A CN112255695A CN 112255695 A CN112255695 A CN 112255695A CN 202011085630 A CN202011085630 A CN 202011085630A CN 112255695 A CN112255695 A CN 112255695A
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Abstract

本申请实施例提供一种障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物；当存在所述危险障碍物时，触发报警；从而实现自动检测障碍物，当障碍物为危险障碍物时，可以自动报警，以提醒用户注意安全。

Description

障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着移动终端技术的快速发展，移动终端几乎成为人们生活出行的必备工具，人们对移动终端的依赖性越来越大，对移动终端的功能要求也越来越多。
现有的移动终端不具备障碍物检测和提醒功能，而很多时候，人们会在行走的过程中低头使用移动终端，并且因使用者过于投入于移动终端中的信息而忽视了周围环境的障碍物，导致事故发生。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种障碍物检测和报警方法，应用于移动终端设备，所述方法包括：
在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；
根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物；
当存在所述危险障碍物时，触发报警。
可选地，所述根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物的步骤，包括：
根据所述红外辐射信息生成对应的环境热像图；
根据所述距离数据确定与障碍物的最短距离；
判断所述环境热像图中是否包含预设轮廓的物体，以及判断所述最短距离是否符合预设距离；
若所述环境热像图中包含所述预设轮廓的物体，且所述最短距离符合所述预设距离，则确定存在所述危险障碍物。
可选地，所述方法还包括：
检测所述移动终端设备的运动状态；
当依据所述运动状态确定所述移动终端设备发生跌落情况时，向预设终端发送包含当前位置的信息。
可选地，所述方法还包括：
响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定所述报警的方式；
当存在所述危险障碍物时，按照所述报警的方式报警。
可选地，所述方法还包括：
响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定所述自动避障模式的开启时间段；
在所述开启时间段内开启所述自动避障模式。
可选地，所述方法还包括：
对所述环境热像图进行处理，得到与所述预设轮廓的物体对应的目标热像图；
显示所述目标热像图。
可选地，所述判断所述最短距离是否符合预设距离的步骤，包括：
检测所述移动终端设备的运动状态；
依据所述运动状态确定对应的预设距离。
本申请实施例还公开了一种障碍物检测和报警装置，所述装置包括：
数据采集模块，用于在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；
危险判断模块，用于根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物；
触发报警模块，用于当存在所述危险障碍物时，触发报警。
可选地，所述危险判断模块包括：
热像图生成模块，用于根据所述红外辐射信息生成对应的环境热像图；
最短距离确定模块，用于根据所述距离数据确定与障碍物的最短距离；
第一判断模块，用于判断所述环境热像图中是否包含预设轮廓的物体，以及判断所述最短距离是否符合预设距离；
障碍物确定模块，用于当所述环境热像图中包含所述预设轮廓的物体，且所述最短距离符合所述预设距离时，确定存在所述危险障碍物。
可选地，所述装置还包括：
运动状态检测模块，用于检测所述移动终端设备的运动状态；
信息发送模块，用于当依据所述运动状态确定所述移动终端设备发生跌落情况时，向预设终端发送包含当前位置的信息。
可选地，所述装置还包括：
报警方式设置模块，用于响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定所述报警的方式；
报警模块，用于当存在所述危险障碍物时，按照所述报警的方式报警。
可选地，所述装置还包括：
模式设置模块，用于响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定所述自动避障模式的开启时间段；
模式开启模块，用于在所述开启时间段内开启所述自动避障模式。
可选地，所述装置还包括：
热像图处理模块，用于对所述环境热像图进行处理，得到与所述预设轮廓的物体对应的目标热像图；
目标热像图显示模块，用于显示所述目标热像图。
可选地，所述第一判断模块包括：
运动状态检测模块，用于检测所述移动终端设备的运动状态；
预设距离确定模块，用于依据所述运动状态确定对应的预设距离。
本申请实施例还公开一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的障碍物检测和报警方法的步骤。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上所述的障碍物检测和报警方法的步骤。
本申请包括以下优点：
在本申请的实施例中，移动终端设备在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；根据红外辐射信息和距离数据判断是否存在危险障碍物；当存在危险障碍物时，触发报警；从而实现自动检测障碍物，当障碍物为危险障碍物时，可以自动报警，以提醒用户注意安全。
附图说明
图1是本申请提供的一种障碍物检测和报警方法实施例一的步骤流程图；
图2是本申请提供的一种障碍物检测和报警方法实施例二的步骤流程图；
图3是本申请提供的一种障碍物检测和报警方法的整体设计流程图；
图4是本申请一实施例提供的一种障碍物检测和报警装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，图1示出了本申请提供的一种障碍物检测和报警方法实施例一的步骤流程图，该方法可以应用于移动终端设备，以实现检测障碍和报警的功能，其中，移动终端设备是可以在移动中使用的计算机设备；移动终端设备可以包括智能手机、平板电脑、掌上电脑、电子阅读器、车载电脑、可穿戴电子设备、智能手表等电子设备。
这些移动终端设备可以支持Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等操作系统。
该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据。
在本申请一实施例中，移动终端设备中配置有红外传感器和测距传感器。红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，具体可以是光子探测器或热探测器。测距传感器是利用发射信号遇到障碍物距离的不同对应接收的反射信号也不同的原理，根据接收到的反射信号的差异来进行障碍物远近的检测，测距传感器具体可以是超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。
在具体实现中，移动终端设备可以开启自动避障模式，在自动避障模式下，可以通过红外传感器采集周围环境物体发出的红外辐射信息，通过测距传感器采集周围环境物体的距离数据。
步骤102，根据红外辐射信息和距离数据判断是否存在危险障碍物。
在本申请一实施例中，当采集到周围环境物体的红外辐射信息和距离数据后，可以通过分析红外辐射信息和距离数据来判断是否存在危险障碍物，其中，危险障碍物可以认为是会阻碍移动终端设备当前运动状态的障碍物。
具体地，可以将红外辐射信息与预设红外辐射条件进行对比匹配，将距离数据与预设的距离条件进行对比，当红外辐射信息符合预设红外辐射条件，且距离数据符合预设距离条件时，确定存在危险障碍物。
步骤103，当存在危险障碍物时，触发报警。
在本申请一实施例中，当确定存在危险障碍物时，可以触发移动终端设备报警，其中，触发报警可以包括触发移动终端设备发出预设的警报铃声和/或产生振动。
在本申请的实施例中，移动终端设备在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；根据红外辐射信息和距离数据判断是否存在危险障碍物；当存在危险障碍物时，触发报警；从而实现自动检测障碍物，当障碍物为危险障碍物时，可以自动报警，以提醒用户注意安全。
参照图2，图2示出了本申请提供的一种障碍物检测和报警方法实施例二的步骤流程图；该方法可以应用于移动终端设备，以实现检测障碍和报警的功能。该方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定报警的方式。
在本申请实施例中，移动终端设备可以包括自动避障模式，在自动避障模式下，移动终端设备可以自动检测障碍物，并对障碍物的危险程度进行判断，当判断障碍物为危险障碍物时，发出报警，以提示使用该移动终端设备的用户注意避让，为用户的人身安全提供保障。
在具体实现中，用户可以从移动终端设备的设置程序中找到相应的自动避障模式，并且可以对自动避障模式进行相关的设置，具体可以包括，设置自动避障模式的开启和关闭，设置自动避障模式的报警的方式。其中，设置自动避障模式的开启和关闭可以包括：设置自动避障模式预设开启时间段，例如，可以设置自动避障模式在每天18:00-23:00开启，其他时间关闭。设置自动避障模式的报警的方式可以包括：可以设置报警方式为铃声报警和/或震动报警，以及设置铃声报警的音量和震动报警的震动强度，还可以包括设置铃声报警的音乐、语音等，其中，语音可以为固定语音，例如，请注意，前方有障碍物；语音还可以是包括与障碍物的距离信息的实时语音，例如，前方一米处有障碍物。当存在危险障碍物时，触发移动终端设备按照预先设置的报警的方式报警，使得用户体验效果更佳。
例如，当用户携带移动终端设备在声音嘈杂的环境中时，可以设置报警方式包括震动报警，或者，可以在原先为铃声报警的报警方式下增大铃声的音量；当移动终端设备检测到存在危险障碍物时，按照设置的报警的方式报警。
在另一实施例中，当移动终端设备开启自动避障模式时，可以询问用户是否需要对自动避障模式的报警的方式进行设置。例如，在移动终端设备的屏幕上显示对应的对话框或包含铃声报警和震动报警相关设置的界面；并接收用户针对自动避障模式的设置操作，来确定报警的方式。
需要说明的是，移动终端设备系统也可以预先设定一个报警的方式，当用户针对自动避障模式的设置操作对应的报警的方式与系统预先设定的报警的方式不同时，则按照用户的设置操作确定新的报警的方式，并保存新的报警的方式；或者，在每次开启自动避障模式时，默认采用系统设定的报警的方式。
步骤202，在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据。
在本申请一实施例中，移动终端设备中配置有红外传感器和测距传感器。以手机为例，可以在手机的背面配置红外传感器和红外测距传感器；当开启自动避障模式后，可以启动红外传感器采集周围环境物体发出的红外辐射信息，红外测距传感器向周围环境发射至少一条红外线，并采集反射回来的红外线，根据反射回来的红外线来测量周围环境物体的距离数据。
步骤203，根据红外辐射信息和距离数据判断是否存在危险障碍物。
当采集到红外辐射信息时，可以对红外辐射信息进行进一步处理，在本实施例中，可以依据红外辐射信息生成对应的环境热像图。在环境热像图中，可以根据周围环境物体的辐射温度显示对应的颜色，不同的辐射温度对应显示的颜色不同，由于同一个物体辐射的温度基本相同，因此，可以根据显示的颜色区分不同的物体。
当采集到的距离数据不止一个时，可以从多个距离数据中确定目标距离数据，该目标距离数据可以是多个距离数据中的最小距离数据，即与障碍物的最短距离。
在一示例中，可以通过判断环境热像图中是否包含预设轮廓的物体，以及判断最短距离是否符合预设距离，来判断是否存在危险障碍物。
当环境热像图中包含预设轮廓的物体，且最短距离符合预设距离时，确定存在危险障碍物。
在本示例中，预设轮廓的物体可以是人、狗、车等，可以在移动终端设备中预先存储预设轮廓，该预设轮廓可以包括人的身形轮廓、人的头颈轮廓、狗的身形轮廓、多种车型轮廓等。
预设距离可以是固定的，也可以根据移动终端设备的实际运动状态来确定。具体地，可以检测移动终端设备的运动状态，依据运动状态确定对应的预设距离。例如，当用户携带移动终端设备处于步行状态时，确定与步行状态对应的预设距离，可以是1米，当用户携带移动终端设备处于静止状态时，确定与静止状态对应的预设距离，可以是0.5米。需要说明的是，每个状态对应的预设距离可以由系统设定，也可以根据用户的设定进行更改。
根据环境热像图的颜色可以区分不同的物体，并提取各物体的轮廓，将各物体的轮廓依次与预设轮廓进行匹配，若匹配成功，则确定环境热像图中包含预设轮廓的物体。同时判断最短距离是否小于或等于预设距离，若是，则可以认为障碍物距离较近，会对用户的运动状态造成影响，比如，用户正在低头玩手机，而忽视周围环境，当迎面走来一个人时，且与该移动终端设备的用户相距不到1米，若不及时避让，很可能会发生碰撞，此时，将迎面走来的那个人确定为危险障碍物。
进一步地，当环境热像图中包含预设轮廓的物体时，还可以进一步获取预设轮廓的物体在环境热像图中的比例，当比例达到预设比例时，则确定存在危险障碍物。一般认为，当预设轮廓的物体在环境热像图中的比例越大，则该物体距离用户的距离就越近，危险性就越大。
进一步地，在一可选实施例中，还可以在移动终端设备的显示屏上显示环境热像图。优选地，当判断存在危险障碍物时，在移动终端设备的显示屏上显示环境热像图。
进一步地，在一可选实施例中，还可以对环境热像图进行处理，得到与预设轮廓的物体对应的目标热像图，并在移动终端设备的显示屏上显示目标热像图。优选地，当判断存在危险障碍物时，在移动终端设备的显示屏上显示目标热像图。
步骤204，当存在危险障碍物时，触发报警。
当检测到当前周围环境存在危险障碍物时，为防止用户与危险障碍物发生碰撞危险，可以触发移动终端设备报警，以提示用户注意避让。具体地，可以按照步骤201确定的报警的方式报警。
步骤205，检测移动终端设备的运动状态。
步骤206，当依据运动状态确定移动终端设备发生跌落情况时，向预设终端发送包含当前位置的信息。
在本申请一实施例中，还可以检测移动终端设备的运动状态，具体地，可以通过移动终端设备中的加速度传感器检测移动终端设备的运动状态。其中，运动状态包括运动速度、运动加速度和运动方向。当加速度传感器检测到移动终端设备的重力方向的加速度发生突变时，可以认为，移动终端设备发生跌落情况，此时，向预设终端发送包含当前位置的信息。
其中，预设终端是指预先绑定的用于接收移动终端设备的信息的终端设备，例如，以移动终端设备是手机为例，可以在手机上预先设定紧急联系人的手机号，当检测到手机发生跌落情况时，一般认为携带该手机的用户也发生了碰撞跌倒情况，向紧急联系人的手机号发送信息，使紧急联系人可以及时了解用户的情况，尤其是当用户为老年人时，更需要家人及时的关心和帮助。
具体地，可以通过GPS模块获取当前位置，并将当前位置添加到发送的信息中。其中，当前位置可以通过文字描述，也可以通过地址来体现。
可以理解，发送的信息中还可以包括除当前位置以为的其他内容，例如，热像图或目标热像图，或者其他固定文字模板，等等，本申请对此不作限制。
在本申请的实施例中，移动终端设备响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定报警的方式，在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；依据红外辐射信息生成对应的环境热像图，根据距离数据确定与障碍物的最短距离，判断环境热像图中是否包含预设轮廓的物体，以及判断最短距离是否符合预设距离；若环境热像图中包含预设轮廓的物体，且最短距离符合预设距离，则确定存在危险障碍物，并按照预先确定的报警的方式报警；还可以进一步检测移动终端设备的运动状态，依据运动状态确定是否发生跌落情况，当发生跌落情况时向预设终端发送包含当前位置的信息；从而实现自动检测障碍物，当障碍物为危险障碍物时，可以自动报警，以提醒用户注意安全；并且当检测到移动终端设备跌落时，向预设终端发送包含当前位置的信息，以便预设终端的用户可以及时为移动终端设备的用户提供帮助。
请参照图3，图3示出了本申请一实施例提供的障碍物检测和报警方法的整体设计流程图。
以手机为例，手机具有自动避障模式，当开启自动避障模式时，可以接收用户针对自动避障模式设置的音量大小以及震动强度；接着，对红外传感器以及红外测距传感器进行初始化，初始化后的红外传感器开始采集周围环境的红外辐射信息，并将采集到的红外辐射信息处理成虚拟热像图，并在手机屏幕上显示虚拟热像图；初始化后的红外测距传感器向手机正前方发射红外线，并接收反射回来的红外线数据，依据反射的红外线数据计算出与障碍物的距离数据；汇总虚拟热像图和距离数据，判断是否存在危险障碍物，当存在危险障碍物时，触发手机语音报警和震动报警；从而实现自动检测障碍物，并在手机中显示障碍物的虚拟热像图，还可以在存在危险障碍物时自动报警。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图4，示出了本申请一实施例提供的一种障碍物检测和报警装置的结构框图，该装置可以应用于移动终端设备，该装置具体可以包括：
数据采集模块401，用于在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；
危险判断模块402，用于根据红外辐射信息和距离数据判断是否存在危险障碍物；
触发报警模块403，用于当存在危险障碍物时，触发报警。
在本申请一可选实施例中，危险判断模块402包括：
热像图生成模块，用于根据红外辐射信息生成对应的环境热像图；
最短距离确定模块，用于根据距离数据确定与障碍物的最短距离；
第一判断模块，用于判断环境热像图中是否包含预设轮廓的物体，以及判断最短距离是否符合预设距离；
障碍物确定模块，用于当环境热像图中包含预设轮廓的物体，且最短距离符合预设距离时，确定存在危险障碍物。
在本申请一可选实施例中，装置还包括：
运动状态检测模块，用于检测移动终端设备的运动状态；
信息发送模块，用于当依据运动状态确定移动终端设备发生跌落情况时，向预设终端发送包含当前位置的信息。
在本申请一可选实施例中，装置还包括：
报警方式设置模块，用于响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定报警的方式；
报警模块，用于当存在危险障碍物时，按照报警的方式报警。
在本申请一可选实施例中，装置还包括：
模式设置模块，用于响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定自动避障模式的开启时间段；
模式开启模块，用于在开启时间段内开启自动避障模式。
在本申请一可选实施例中，装置还包括：
热像图处理模块，用于对环境热像图进行处理，得到与预设轮廓的物体对应的目标热像图；
目标热像图显示模块，用于显示目标热像图。
在本申请一可选实施例中，第一判断模块包括：
运动状态检测模块，用于检测移动终端设备的运动状态；
预设距离确定模块，用于依据运动状态确定对应的预设距离。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请一实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上障碍物检测和报警方法的步骤。
本申请一实施例还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上障碍物检测和报警方法的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种障碍物检测和报警方法、装置、电子设备和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种障碍物检测和报警方法，其特征在于，应用于移动终端设备，所述方法包括：
在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；
根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物；
当存在所述危险障碍物时，触发报警。
2.根据权利要求1所述的障碍物检测和报警方法，其特征在于，所述根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物的步骤，包括：
根据所述红外辐射信息生成对应的环境热像图；
根据所述距离数据确定与障碍物的最短距离；
判断所述环境热像图中是否包含预设轮廓的物体，以及判断所述最短距离是否符合预设距离；
若所述环境热像图中包含所述预设轮廓的物体，且所述最短距离符合所述预设距离，则确定存在所述危险障碍物。
3.根据权利要求1所述的障碍物检测和报警方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述移动终端设备的运动状态；
当依据所述运动状态确定所述移动终端设备发生跌落情况时，向预设终端发送包含当前位置的信息。
4.根据权利要求1所述的障碍物检测和报警方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定所述报警的方式；
当存在所述危险障碍物时，按照所述报警的方式报警。
5.根据权利要求1所述的障碍物检测和报警方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应用户针对自动避障模式的设置操作，确定所述自动避障模式的开启时间段；
在所述开启时间段内开启所述自动避障模式。
6.根据权利要求2所述的障碍物检测和报警方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述环境热像图进行处理，得到与所述预设轮廓的物体对应的目标热像图；
显示所述目标热像图。
7.根据权利要求2所述的障碍物检测和报警方法，其特征在于，所述判断所述最短距离是否符合预设距离的步骤，包括：
检测所述移动终端设备的运动状态；
依据所述运动状态确定对应的预设距离。
8.一种障碍物检测和报警装置，其特征在于，应用于移动终端设备，所述装置包括：
数据采集模块，用于在自动避障模式下，采集周围环境的红外辐射信息和距离数据；
危险判断模块，用于根据所述红外辐射信息和所述距离数据判断是否存在危险障碍物；
触发报警模块，用于当存在所述危险障碍物时，触发报警。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的障碍物检测和报警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的障碍物检测和报警方法的步骤。
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