CN101565036A - 一种防疲劳驾驶装置及方法 - Google Patents

一种防疲劳驾驶装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101565036A
CN101565036A CNA2008100363476A CN200810036347A CN101565036A CN 101565036 A CN101565036 A CN 101565036A CN A2008100363476 A CNA2008100363476 A CN A2008100363476A CN 200810036347 A CN200810036347 A CN 200810036347A CN 101565036 A CN101565036 A CN 101565036A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fatigue
chaufeur
driving
time
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008100363476A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101565036B (zh
Inventor
唐晓峰
周翔
刘金玲
朱敏杰
康飞
陆磊
徐康聪
高峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN2008100363476A priority Critical patent/CN101565036B/zh
Publication of CN101565036A publication Critical patent/CN101565036A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101565036B publication Critical patent/CN101565036B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种防疲劳驾驶装置及方法。装置包括图像采集单元、疲劳状态识别单元、以及报警及制动单元。车辆启动后，通过实时采集驾驶员的图像信息，对采集到的图像进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆，监控驾驶员的连续驾驶时间；同时，通过图像处理程序对采集到的驾驶员图像进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员的驾驶状态；当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施。本发明的有益效果是：提供了可靠的预防疲劳驾驶的监控系统，能有效避免疲劳驾驶所引发的交通事故，保障人车安全。

Description

一种防疲劳驾驶装置及方法
技术领域
本发明涉及车内电子系统的相关技术领域，具体地说是一种防疲劳驾驶装置及方法。
背景技术
随着汽车保有量的增加，交通事故发生有不断增加的趋势。据相关统计，疲劳驾驶在交通事故中占22％-30％，在死亡交通事故的原因中居首位。因此，防止车辆疲劳驾驶的研究工作变得尤其必要。
发明内容
本发明的目的是提供了一种防疲劳驾驶装置及方法，在现有技术的基础上进一步提高检测结果的可靠性和准确度，以更大限度地避免疲劳驾驶所引发的交通事故。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
本发明公开了一种防疲劳驾驶装置，包括：图象采集单元，以实时采集驾驶员的驾驶情况的图象信息；疲劳状态识别单元，对图象采集单元输出的图象信息进行分析，以判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时输出报警控制信号；报警及制动单元，根据疲劳状态识别单元输出的报警控制信号进行报警以及制动措施。
所述的图象采集单元包括摄像头以及红外光源；疲劳状态识别单元由车载电子控制单元以及相应图象处理软件构成；报警及制动单元包括声音报警电路，以及与车载电子控制单元连接的车辆动力控制系统。
本发明还公开了一种防疲劳驾驶方法：车辆启动后，实时采集驾驶员的图象信息，通过图象处理程序对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆：若为同一驾驶员，则记录该驾驶员连续驾驶的时间，并当连续驾驶的时间超过设定值的时候，采取报警以及制动措施；若不是同一驾驶员，则重新开始记录连续驾驶的时间。
当车辆停止后的设定时间内，保留车辆停止当时的驾驶员图象信息，且继续记录该驾驶员连续驾驶的时间；当车辆停止时间超过该设定时间，则将连续驾驶时间清零，待车辆再次启动时重新开始记录连续驾驶的时间。
在监控判断是否为同一驾驶员驾驶车辆的同时，通过图象处理程序对采集到的图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施。
本发明的有益效果是：提供了可靠的预防疲劳驾驶的监控系统，能有效避免疲劳驾驶所引发的交通事故，保障人车安全。
附图说明
图1是防疲劳驾驶装置的结构示意图；
图2是防疲劳驾驶方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如附图1所示的一种防疲劳驾驶装置，包括图象采集单元，以实时采集驾驶员的驾驶情况的图象信息；疲劳状态识别单元，对图象采集单元输出的图象信息进行分析，以判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时输出报警控制信号；报警及制动单元，根据疲劳状态识别单元输出的报警控制信号进行报警以及制动措施。
所述的图象采集单元包括摄像头以及红外光源；疲劳状态识别单元由车载电子控制单元(驾驶电控单元DECU：Driving Electronic Control Unit)以及相应图象处理软件构成；报警及制动单元包括声音报警电路，以及与车载电子控制单元连接的车辆动力控制系统。
如附图2所示的一种防疲劳驾驶方法：车辆启动后，摄像头开始实时采集驾驶员的图象信息，对驾驶员进行监控，驾驶员的图象将被传输至系统，通过图象处理程序对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆：若为同一驾驶员，则记录该驾驶员连续驾驶的时间，并当连续驾驶的时间超过3.5小时后，发出声音提醒，告知驾驶员已接近疲劳驾驶；当连续驾驶的时间超过4小时后，车辆发出警报，提醒车内驾驶员已经处于疲劳状态，同时提醒周围车辆、行人避让，注意安全。若不是同一驾驶员驾驶车辆，则重新开始记录连续驾驶的时间。
当车辆停止后的20分钟内，保留车辆停止当时的驾驶员图象信息，且继续记录该驾驶员连续驾驶的时间。当车辆停止时间超过20分钟，则将连续驾驶时间清零，待车辆再次启动时重新开始记录连续驾驶的时间。
在监控判断是否为同一驾驶员驾驶车辆的同时，通过图象处理程序对采集到的图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施。
若被判断为疲劳驾驶，在不更换驾驶员情况下，车辆必须停止驾驶(20分钟后再次启动)；间隔20分钟内再次启动后，若装置判断出仍未更换驾驶员，将在启动后立即切断动力传输，20分钟内无法再次启动车辆。
若遇驾驶员不顾警告，继续行驶，执行机构将使车辆置于疲劳状态，控制车速在30km/h的范围内。

Claims (8)

1、一种防疲劳驾驶装置，其特征在于包括：
图象采集单元，以实时采集驾驶员的驾驶情况的图象信息；
疲劳状态识别单元，对图象采集单元输出的图象信息进行分析，以判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时输出报警控制信号；
报警及制动单元，根据疲劳状态识别单元输出的报警控制信号进行报警以及制动措施。
2、按权利要求1所述的一种防疲劳驾驶装置，其特征在于：所述的图象采集单元包括摄像头以及光源。
3、按权利要求1所述的一种防疲劳驾驶装置，其特征在于：所述的疲劳状态识别单元由车载电子控制单元以及相应图象处理软件构成。
4、按权利要求1所述的一种防疲劳驾驶装置，其特征在于：所述的报警及制动单元包括声音报警电路，以及与车载电子控制单元连接的车辆动力控制系统。
5、一种防疲劳驾驶方法，其特征在于：车辆启动后，实时采集驾驶员的图象信息，通过图象处理程序对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆：若为同一驾驶员，则记录该驾驶员连续驾驶的时间，并当连续驾驶的时间超过设定值的时候，采取报警以及制动措施；若不是同一驾驶员，则重新开始记录连续驾驶的时间。
6、按权利要求5所述的一种防疲劳驾驶方法，其特征在于：当车辆停止后的设定时间内，保留车辆停止当时的驾驶员图象信息，且继续记录该驾驶员连续驾驶的时间；当车辆停止时间超过该设定时间，则将连续驾驶时间清零，待车辆再次启动时重新开始记录连续驾驶的时间。
7、按权利要求5所述的一种防疲劳驾驶方法，其特征在于：在监控判断是否为同一驾驶员驾驶车辆的同时，通过图象处理程序对采集到的图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施。
8、按权利要求7所述的一种防疲劳驾驶方法，其特征在于：在检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度的同时，结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，以判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
CN2008100363476A 2008-04-21 2008-04-21 一种防疲劳驾驶方法 Expired - Fee Related CN101565036B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100363476A CN101565036B (zh) 2008-04-21 2008-04-21 一种防疲劳驾驶方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100363476A CN101565036B (zh) 2008-04-21 2008-04-21 一种防疲劳驾驶方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101565036A true CN101565036A (zh) 2009-10-28
CN101565036B CN101565036B (zh) 2011-04-27

Family

ID=41281459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100363476A Expired - Fee Related CN101565036B (zh) 2008-04-21 2008-04-21 一种防疲劳驾驶方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101565036B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101941425A (zh) * 2010-09-17 2011-01-12 上海交通大学 对驾驶员疲劳状态的智能识别装置与方法
CN101976495A (zh) * 2010-10-29 2011-02-16 庄力可 疲劳驾驶检测系统及方法
CN102510480A (zh) * 2011-11-04 2012-06-20 大连海事大学 驾驶员视线自动校准和跟踪系统
CN103057416A (zh) * 2013-01-04 2013-04-24 湖北圣堑科技有限公司 一种车载防疲劳驾驶装置
CN103164315A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 无锡中星微电子有限公司 基于智能视频分析的电脑使用时间提示方法及系统
CN103559521A (zh) * 2013-11-13 2014-02-05 喀什沃鑫通讯科技有限公司 高速公路长途客货车换人驾驶的认定方法
CN103617734A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 广州华工信息软件有限公司 基于时程特征的高速公路车辆安全行驶识别方法
CN103907145A (zh) * 2011-11-07 2014-07-02 罗伯特·博世有限公司 用于在注意力不够集中时警告机动车驾驶员的方法和设备
CN104118354A (zh) * 2014-07-31 2014-10-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种独自行车警示装置
CN104424752A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 径卫视觉科技（上海）有限公司 车辆疲劳驾驶预警方法及系统
CN104900011A (zh) * 2015-05-26 2015-09-09 贵州大学 一种机动车虹膜识别防止疲劳驾驶报警方法及报警系统
CN105799509A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 北京奇虎科技有限公司 一种防疲劳驾驶系统及方法
CN106080194A (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 李英德 防疲劳驾驶的预警方法和系统
CN106240363A (zh) * 2016-08-24 2016-12-21 北京汽车研究总院有限公司 一种限时驾驶装置和汽车
CN106355891A (zh) * 2016-10-09 2017-01-25 公安部交通管理科学研究所 基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法
CN106853773A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆
CN108924481A (zh) * 2018-06-21 2018-11-30 殷创科技（上海）有限公司 监控系统及包含监控系统的汽车
WO2018232990A1 (zh) * 2017-06-19 2018-12-27 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种智慧城市的告警方法及系统
CN109519079A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 法雷奥舒适驾驶助手公司 交通工具的机载系统和发送命令到停靠区接入系统的方法
CN110182050A (zh) * 2019-05-04 2019-08-30 王飞 疲劳驾驶智能控制限速停车装置
CN110638474A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 中控智慧科技股份有限公司 一种驾驶状态检测的方法、系统、设备及可读存储介质
CN110638473A (zh) * 2019-09-10 2020-01-03 中国平安财产保险股份有限公司 疲劳驾驶判定的方法、装置、电子设备和存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105912984A (zh) * 2016-03-31 2016-08-31 大连楼兰科技股份有限公司 一种融合多态信息的辅助驾驶方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU767533B2 (en) * 1999-01-27 2003-11-13 Compumedics Limited Vigilance monitoring system
CN2754929Y (zh) * 2004-07-05 2006-02-01 福建省天通电讯科技有限公司 客车疲劳驾驶及超载运输的远程监控装置
CN1613425A (zh) * 2004-09-15 2005-05-11 南京大学 司机疲劳预警生物识别的方法和系统
JP2007082594A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Denso Corp 疲労検出装置
CN2853491Y (zh) * 2005-10-24 2007-01-03 陈加友 一种汽车限驶示警装置

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101941425B (zh) * 2010-09-17 2012-08-22 上海交通大学 对驾驶员疲劳状态的智能识别装置与方法
CN101941425A (zh) * 2010-09-17 2011-01-12 上海交通大学 对驾驶员疲劳状态的智能识别装置与方法
CN101976495A (zh) * 2010-10-29 2011-02-16 庄力可 疲劳驾驶检测系统及方法
CN102510480A (zh) * 2011-11-04 2012-06-20 大连海事大学 驾驶员视线自动校准和跟踪系统
CN102510480B (zh) * 2011-11-04 2014-02-05 大连海事大学 驾驶员视线自动校准和跟踪系统
CN103907145A (zh) * 2011-11-07 2014-07-02 罗伯特·博世有限公司 用于在注意力不够集中时警告机动车驾驶员的方法和设备
US9908410B2 (en) 2011-11-07 2018-03-06 Robert Bosch Gmbh Method and device for warning the driver of a motor vehicle in the event of lack of attention
CN103164315B (zh) * 2011-12-15 2015-09-16 无锡中星微电子有限公司 基于智能视频分析的电脑使用时间提示方法及系统
CN103164315A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 无锡中星微电子有限公司 基于智能视频分析的电脑使用时间提示方法及系统
CN103057416A (zh) * 2013-01-04 2013-04-24 湖北圣堑科技有限公司 一种车载防疲劳驾驶装置
CN104424752B (zh) * 2013-08-20 2018-10-19 径卫视觉科技（上海）有限公司 车辆疲劳驾驶预警方法及系统
CN104424752A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 径卫视觉科技（上海）有限公司 车辆疲劳驾驶预警方法及系统
CN103559521A (zh) * 2013-11-13 2014-02-05 喀什沃鑫通讯科技有限公司 高速公路长途客货车换人驾驶的认定方法
CN103617734B (zh) * 2013-12-10 2016-08-17 广州华工信息软件有限公司 基于时程特征的高速公路车辆安全行驶识别方法
CN103617734A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 广州华工信息软件有限公司 基于时程特征的高速公路车辆安全行驶识别方法
CN104118354B (zh) * 2014-07-31 2019-01-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种独自行车警示装置
CN104118354A (zh) * 2014-07-31 2014-10-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种独自行车警示装置
CN105799509A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 北京奇虎科技有限公司 一种防疲劳驾驶系统及方法
CN104900011A (zh) * 2015-05-26 2015-09-09 贵州大学 一种机动车虹膜识别防止疲劳驾驶报警方法及报警系统
CN106853773B (zh) * 2015-12-09 2019-09-20 北京宝沃汽车有限公司 防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆
CN106853773A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆
CN106080194A (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 李英德 防疲劳驾驶的预警方法和系统
CN106240363A (zh) * 2016-08-24 2016-12-21 北京汽车研究总院有限公司 一种限时驾驶装置和汽车
CN106355891A (zh) * 2016-10-09 2017-01-25 公安部交通管理科学研究所 基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法
WO2018232990A1 (zh) * 2017-06-19 2018-12-27 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种智慧城市的告警方法及系统
CN109519079A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 法雷奥舒适驾驶助手公司 交通工具的机载系统和发送命令到停靠区接入系统的方法
CN108924481A (zh) * 2018-06-21 2018-11-30 殷创科技（上海）有限公司 监控系统及包含监控系统的汽车
CN110182050A (zh) * 2019-05-04 2019-08-30 王飞 疲劳驾驶智能控制限速停车装置
CN110638473A (zh) * 2019-09-10 2020-01-03 中国平安财产保险股份有限公司 疲劳驾驶判定的方法、装置、电子设备和存储介质
CN110638474A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 中控智慧科技股份有限公司 一种驾驶状态检测的方法、系统、设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN101565036B (zh) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101565036B (zh) 一种防疲劳驾驶方法
CN201749540U (zh) 一种疲劳驾驶检测及规范装置
CN112289003B (zh) 疲劳驾驶不端驾驶行为监测方法及主动安全驾驶监控系统
CN202669799U (zh) 一种车辆紧急刹车防误操作的控制装置
CN104599443A (zh) 一种基于信息融合的驾驶行为预警车载终端及其预警方法
CN102101438B (zh) 一种疲劳驾驶的判断方法及装置
CN103927848A (zh) 一种基于生物识别技术的安全驾驶辅助系统
US20200273263A1 (en) Smart driving management system and method
CN113239871B (zh) 一种车内危险场景处理方法、装置、系统及电子设备
CN108021875A (zh) 一种车辆驾驶员个性化疲劳监测及预警方法
CN103213550A (zh) 一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法
CN109849925A (zh) 以生理监测结合车辆控制的方法
CN106157537A (zh) 防疲劳驾驶系统
CN103692913A (zh) 一种酒后驾车监控装置
CN202686330U (zh) 一种汽车防疲劳驾驶系统
CN103854539A (zh) 一种基于视频分析的电子路考监测系统
CN109291793A (zh) 网约车乘客报警装置及方法
CN201849322U (zh) 一种汽车防疲劳驾驶装置
CN109541243A (zh) 一种基于汽车方向盘的酒驾自动检测系统及其方法
CN203102393U (zh) 防疲劳驾驶监测仪
CN202716849U (zh) 一种防盗防疲劳驾驶的报警器
CN108556629B (zh) 一种驾驶安全辅助系统和方法
CN210000130U (zh) 一种汽车自识别减速系统
CN116704644A (zh) 一种基于云端数据处理和多源数据分析的汽车管控平台
CN201681468U (zh) 一种车辆防疲劳驾驶系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110427

Termination date: 20200421