CN106853773A - 防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，其中，车辆包括提醒装置，该车辆控制方法包括以下步骤：检测车辆的当前状态；如果车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录车辆的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零；根据连续行驶时间对提醒装置和车辆的行驶车速进行控制。本发明的车辆控制方法，可以防止疲劳驾驶，提高驾驶安全性。本发明还公开了一种车辆。

Description

防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，和一种车辆。

背景技术

驾驶员在长时间连续驾车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶机能下降。驾驶员睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。在疲劳后继续驾驶车辆，判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。例如，驾驶员处于轻微疲劳时，会出现换挡不及时、不准确；驾驶员处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；驾驶员处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力导致交通事故的发生，因此疲劳驾驶车辆危害非常大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，该车辆控制方法，可以防止疲劳驾驶，提高驾驶安全性。

本发明还提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，其中，车辆包括提醒装置，所述车辆控制方法包括以下步骤：检测所述车辆的当前状态；如果所述车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录所述车辆的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零；根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制。

根据本发明的防止疲劳驾驶的车辆控制方法，根据车辆连续行驶时间对提醒装置和行驶车速进行控制，在出现疲劳驾驶时，与相关技术中只进行提醒的方式相比，本申请的方法不仅可以及时提醒驾驶员，并对车辆本身控制以采取保护措施，从而避免因疲劳驾驶造成交通事故，从真正意义上防止疲劳驾驶，提高驾驶安全性。

所述提醒装置包括时间提示模块，所述根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制，包括：如果所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，则控制所述时间提示模块提示所述连续行驶时间，从而可以及时地提示驾驶员进行停车休息，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

所述提醒装置还包括时间报警模块，所述根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制，还包括：如果所述连续行驶时间大于或等于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值时，则控制所述时间报警模块进行行驶时间报警，其中，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值。

上述方法还包括：如果所述连续行驶时间大于或等于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，则限制所述车辆在第一车速，其中，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值。

上述方法还包括：如果所述连续行驶时间大于或等于第四时间阈值，则限制所述车辆在第二车速，其中，所述第二车速小于所述第一车速。

在出现疲劳驾驶时，通过限定车速，从而可以避免在高速行驶时，因疲劳驾驶而造成严重的交通事故。

上述方法还包括：当所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，如果检测到所述车辆的车速为零且所述打火钥匙处于OFF档，则记录所述车辆的停车累计时间，其中，停车计时的初始时刻时间为零；如果所述停车累计时间小于预设停车时间，则限制所述车辆启动，从而可以保证驾驶员充分休息。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种车辆，该车辆包括：车体、车辆动力源、提醒装置、控制器，所述控制器检测车辆的当前状态，并在所述车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，记录所述车辆的连续行驶时间，以及根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆动力源进行控制，其中，计时的初始时刻时间为零。

本发明的车辆，控制器根据车辆连续行驶时间对提醒装置和行驶车速进行控制，在出现疲劳驾驶时，与相关技术中只进行提醒的方式相比，本申请的车辆不仅可以及时提醒驾驶员，并对车辆动力源进行控制以采取保护措施，从而避免因疲劳驾驶造成交通事故，从真正意义上防止疲劳驾驶，提高驾驶安全性。

其中，所述提醒装置包括时间提示模块和时间报警模块。

具体地，所述控制器，在所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，控制所述时间提示模块提示所述连续行驶时间；或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值时，控制所述时间报警模块进行行驶时间报警；或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，限制所述车辆在第一车速；或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第四时间阈值时，限制所述车辆在第二车速；其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值，所述第二车速小于所述第一车速。

在出现疲劳驾驶时，通过提醒装置可以及时地提醒驾驶员连续驾驶时间，通过限定车速，从而可以避免在高速行驶时因疲劳驾驶而造成严重的交通事故。

所述控制器，在所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，检测到所述车辆的车速为零且所述打火钥匙处于OFF档，则记录所述车辆的停车累计时间，并在所述停车累计时间小于预设停车时间时，限制所述车辆启动，从而可以保证驾驶员充分休息，其中，停车计时的初始时刻时间为零。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的防止疲劳驾驶的车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的防止疲劳驾驶的车辆控制方法的流程图；

图3是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；以及

图4是根据本发明的另一个实施例的车辆的框图。

附图标记：

车辆100，

车体10、车辆动力源20、提醒装置30和控制器40，

时间提示模块31和时间报警模块32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对相关技术中提到的问题，现有车辆上仅有对行驶时间进行提示的装置，而没有针对疲劳驾驶对车辆进行控制的方法以规避交通事故的发生。例如，汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置，该装置具有超时驾驶报警及记录功能，例如驾驶员连续驾驶接近4小时，记录仪会声音提示，超过4小时就开始记录。本发明在此基础上进行了改进，提出了一种防止疲劳驾驶的控制方法，能够记录汽车连续行驶时间，并提醒驾驶员行驶时间，在连续行驶时间长的情况下，警报以提醒驾驶员停车休息，在连续行驶时间过长的情况下，进行限速控制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的防止疲劳驾驶的车辆控制方法。其中，车辆包括提醒装置。

图1是根据本发明的一个实施例的防止疲劳驾驶的车辆控制方法的流程图，如图1所示，该车辆控制方法包括以下步骤：

S1，检测车辆的当前状态。例如，检测车辆当前是启动行驶状态还是停车状态。

S2，如果车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录车辆的连续行驶时间。

如果车辆的打火钥匙处于ON档说明车辆启动，在车辆启动之后，如果车辆的车速大于零，则说明车辆开始行驶，可以通过控制器开始记录行驶时间，并记录车辆的连续行驶时间。

可以理解的是，计时的初始时刻时间为零，即每次记录车辆的连续行驶时间时，都是从零开始计时，记录车辆不停止的连续行驶时间，车辆停车则计时自动清零。

S3，根据连续行驶时间对提醒装置和车辆的行驶车速进行控制。

例如，如果连续驾驶时间大于阈值，则说明驾驶员处于疲劳驾驶状态，可以控制提醒装置提醒驾驶员应当停车休息，如果连续行驶时间超长，而车辆还在继续驾驶，此时驾驶员可能处于重度的疲劳驾驶状态，为了避免因疲劳驾驶造成交通事故，控制器可以进行限速控制，甚至可以强制刹车，从而可以降低在高速行驶时由于疲劳驾驶造成严重交通事故的危险。

可以看出，本发明实施例的防止疲劳驾驶的车辆控制方法，根据车辆连续行驶时间对提醒装置和车辆行驶车速进行控制，在出现疲劳驾驶时，与相关技术中只进行提醒的方式相比，本申请的方法不仅可以及时提醒驾驶员连续行驶时间，并对车辆本身控制以采取保护措施，从而避免因疲劳驾驶造成交通事故，从真正意义上防止疲劳驾驶，提高驾驶安全性。

下面对本发明实施例根据连续驾驶时间对提醒装置和车辆行驶车速控制的过程进行详细说明。

具体地，提醒装置包括时间提示模块，如果连续行驶时间t大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，则控制时间提示模块提示该连续行驶时间，其中，第二时间阈值大于第一时间阈值，可以根据实际情况进行设定。例如，当连续驾驶时间2h≤t＜3h(小时)时，认为驾驶员应该休息，则控制时间提示模块工作，以提醒驾驶员行驶时间，提醒驾驶员进行停车休息，避免因驾驶时间过长操作失误，造成不必要的事故。

提醒装置还可以包括时间报警模块，如果连续行驶时间t大于或等于第二时间阈值且小于第三时间阈值，则控制时间报警模块进行行驶时间报警，其中，第三时间阈值大于第二时间阈值。例如，当驾驶员连续驾驶时间3h≤t＜4h的时候，认为驾驶员处于较疲惫状态，控制器控制时间报警模块进行工作，以提醒驾驶员进行停车休息。

如果连续行驶时间t大于或等于第三时间阈值且小于第四时间阈值，则限制车辆在第一车速，其中，第四时间阈值大于第三时间阈值。例如，当驾驶员连续驾驶时间4h≤t＜5h的时候，认为驾驶员处于中度疲劳状态，控制器限制车辆行驶车速，例如限制车速为100km/h，以避免在高速情况下，因疲劳驾驶而造成严重的交通事故。

如果连续行驶时间t大于或等于第四时间阈值，则限制车辆在第二车速，其中，第二车速小于第一车速。例如，当驾驶员连续驾驶时间t≥5h的时候，认为驾驶员处于重度疲劳驾驶状态，控制器限制车辆行驶车速，例如限制车速为60km/h。

在本发明的实施例中，可以通过控制器记录行驶时间，还可以记录停车时间。当连续行驶时间t大于或等于第一时间阈值时，如果检测到车辆的车速为零且打火钥匙处于OFF档，即驾驶员感觉疲劳或者获得提示信息或者办理其他事情时，车辆停止，则记录车辆的停车累计时间，如果停车累计时间小于预设停车时间，则限制车辆启动，其中，停车计时的初始时刻时间为零。例如，当连续驾驶时间超过2个小时，在行驶过程中如果控制器接收到的车速信号，车速大小值为零，且打火钥匙处于OFF档时，则车辆停车，则进行停车时间累计，当停车累计时间T＜0.5h的时候，驾驶员将不能启动车辆，驾驶员进行休息，当停车累计时间T≥0.5h时，车辆可以从新启动行驶，从而可以保证驾驶员的充分休息，避免疲劳驾驶。

基于上述说明，图2是根据本发明的一个具体实施例的防止疲劳驾驶的车辆控制方法的流程图，如图2所示，该车辆控制方法包括：

S100，检测到打火钥匙处于ON档，车辆启动。

S101，判断车辆的车速是否满足V>0。如果满足，则进入步骤S102，否则继续本步骤。

S102，记录连续行驶时间t，其中，初始时间t₀＝0。

S103，在2h≤t＜3h时，控制时间提示模块工作，并进入步骤S104和S105。

S104，判断车速是否满足V＝0。如果满足，则进入步骤S111，否则进入步骤S105。

S105，在3h≤t＜4h时，控制时间报警模块工作，并进入步骤S106和S107。

S106，判断车速是否满足V＝0。如果满足，则进入步骤S111，否则进入步骤S107。

S107，在4h≤t＜5h时，限制车速为100km/h，并进入步骤S108和S109。

S108，判断车速是否满足V＝0。如果满足，则进入步骤S111，否则进入步骤S109。

S109，在t≥5h时，限制车速为60km/h。

S110，判断车速是否满足V＝0。如果满足，则进入步骤S111，否则返回步骤S109。

S111，判断打火钥匙是否处于OFF档，如果是，则进入步骤S112，否则返回步骤S103。

S112，记录停车累计时间T，其中，初始时间T₀＝0。

S113，判断停车累计时间是否满足T≥0.5h，如果是，返回步骤S100，否则进入步骤S114。

S114，限制车辆启动，不能行驶。

总之，本发明实施例的防疲劳驾驶的车辆控制方法，能够记录汽车连续行驶时间，并提醒驾驶员行驶时间，在连续行驶时间长的情况下，时间报警装置提醒驾驶员停车休息，在连续行驶时间过长的情况下，进行限速控制。从而可以减少危险事故的发生，提升驾驶员驾驶的安全性能，能够方便快捷的进行驾驶时间提醒，并作相应的保护措施，保证驾驶员的安全。

下面参照附图描述根据本发明实施例的车辆。图3是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图3所示，该车辆100包括车体10、车辆动力源20、提醒装置30和控制器40。

控制器40检测车辆100的当前状态，并在车辆100的打火钥匙处于ON档且车速大于零，记录车辆100的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零，以及根据连续行驶时间对提醒装置30和车辆动力源20进行控制，以对驾驶员进行提醒，并控制车辆动力源20的输出以限制车速。

本发明实施例的车辆100，控制器40根据车辆连续行驶时间对提醒装置30和车辆动力源20进行控制，在出现疲劳驾驶时，与相关技术中只进行提醒的方式相比，本申请的车辆100不仅可以及时提醒驾驶员，并对车辆100本身的车辆动力源20控制即采取保护措施，从而避免因疲劳驾驶造成交通事故，从真正意义上防止疲劳驾驶，提高驾驶安全性。

具体地，如图4所示，提醒装置30包括时间提示模块31和时间报警模块32。控制器40在连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，控制时间提示模块31提示连续行驶时间，以提醒驾驶员其连续驾驶时间过长，应该进行停车休息。

或者，在连续行驶时间大于或等于第二时间阈值且小于第三时间阈值时，控制器40控制时间报警模块32进行行驶时间报警，需要停车休息以避免疲劳驾驶造成事故。

或者，在连续行驶时间大于或等于第三时间阈值且小于第四时间阈值，控制器40限制车辆100在第一车速。其中，第四时间阈值大于第三时间阈值，第三时间阈值大于第二时间阈值，第二时间阈值大于第一时间阈值。

或者，在连续行驶时间大于或等于第四时间阈值时，控制器40限制车辆100在第二车速。其中，第二车速小于第一车速。即在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，可以通过限定驾驶速度，避免在高速行驶时，因疲劳驾驶造成严重的交通事故。

另外，在本发明的实施例中，控制器40具有行驶时间记录功能，还可以具有停车时间记录功能。在连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，控制器40检测到车辆100的车速为零且打火钥匙处于OFF档，则记录车辆100的停车累计时间，其中，停车计时的初始时刻时间为零，并在停车累计时间小于预设停车时间时，限制车辆动力源20启动，即此时车辆不能行驶，以此保证驾驶员充足的休息，避免继续以疲劳状态进行驾驶。

下面以具体实施例进行说明。例如，在驾驶员进入车内驾驶时，打火钥匙处于ON档车辆启动，控制器40接收到车速大于零的信号，开始记录连续驾驶时间。如果驾驶员的连续驾驶时间2h≤t＜3h，控制器40会输出信号到车辆100的时间提示模块31，时间提示模块31提示连续驾驶时间，以此来提醒驾驶员停车休息30分钟。

如果驾驶员连续驾驶时间3h≤t＜4h，控制器40输出信号到车辆100的时间报警模块32，时间报警模块32发出报警警示，以此来提醒驾驶员停车休息30分钟。

如果驾驶员连续驾驶时间4h≤t＜5h，控制器40限制车速为100km/h，以此来提醒驾驶员停车休息30分钟。

如果驾驶员连续驾驶时间t≥5h，控制器40限制车速为60km/h，以此来提醒驾驶员停车休息30分钟。

当车辆处于停车状态，打火钥匙处于OFF档，且停车时间T＜0.5h，控制器40限制车辆运行，驾驶员将不能启动车辆100，以此保证驾驶员充分休息，避免继续以疲劳状态继续驾驶。

可以看出，本发明实施例的车辆100，通过控制器40能够记录连续行驶时间，并提醒驾驶员行驶时间，在连续行驶时间长的情况下，时间报警模块32发出警报提醒驾驶员停车休息，在连续行驶时间过长的情况下，进行限速控制，从而可以防止疲劳驾驶，降低由于疲劳出现的交通事故，减少危险事故的发生，提升驾驶员驾驶的安全性，能够方便快捷地进行驾驶时间提醒，并作相应的保护措施，保证驾驶员的安全。提醒装置30不占用车辆100的驾驶舱，空间充足，实用性强。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括提醒装置，所述车辆控制方法包括以下步骤：

检测所述车辆的当前状态；

如果所述车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录所述车辆的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零；

根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒装置包括时间提示模块，所述根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制，包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，则控制所述时间提示模块提示所述连续行驶时间，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒装置还包括时间报警模块，所述根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制，还包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值，则控制所述时间报警模块进行行驶时间报警，其中，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，则限制所述车辆在第一车速，其中，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于所述第四时间阈值，则限制所述车辆在第二车速，其中，所述第二车速小于所述第一车速。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，如果检测到所述车辆的车速为零且所述打火钥匙处于OFF档，则记录所述车辆的停车累计时间，其中，停车计时的初始时刻时间为零；以及

如果所述停车累计时间小于预设停车时间，则限制所述车辆启动。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

车体、车辆动力源；

提醒装置；和

控制器，所述控制器检测车辆的当前状态，并在所述车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，记录所述车辆的连续行驶时间，以及根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆动力源进行控制，其中，计时的初始时刻时间为零。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述提醒装置包括时间提示模块和时间报警模块。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制器，

在所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，控制所述时间提示模块提示所述连续行驶时间；

或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值时，控制所述时间报警模块进行行驶时间报警；

或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，限制所述车辆在第一车速；

或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第四时间阈值时，限制所述车辆在第二车速；

其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值，所述第二车速小于所述第一车速。

10.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制器，在所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，检测到所述车辆的车速为零且所述打火钥匙处于OFF档，则记录所述车辆的停车累计时间，并在所述停车累计时间小于预设停车时间时，限制所述车辆启动，其中，停车计时的初始时刻时间为零。