CN114212092A - 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114212092A
CN114212092A CN202111427721.7A CN202111427721A CN114212092A CN 114212092 A CN114212092 A CN 114212092A CN 202111427721 A CN202111427721 A CN 202111427721A CN 114212092 A CN114212092 A CN 114212092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
preset
information
fatigue
fatigue state
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111427721.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114212092B (zh
Inventor
磨春妗
张亮
程登
黎飞
谢燕芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN202111427721.7A priority Critical patent/CN114212092B/zh
Publication of CN114212092A publication Critical patent/CN114212092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114212092B publication Critical patent/CN114212092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种疲劳驾驶预警方法，所述疲劳驾驶预警方法包括：获取本车驾驶员的疲劳状态信息；根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲劳状态信息是否符合预设限速条件；若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道路信息执行对应的限速操作。本发明还公开了一种疲劳驾驶预警系统、设备及计算机可读存储介质。本发明降低了驾驶员疲劳驾驶的风险。

Description

疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种疲劳驾驶预警方法、系统、 设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，汽车为人们的出行带来了更多方便。但是， 与此同时，随着汽车保有量的增加，每年因为交通事故伤亡人数呈上升趋势， 而疲劳驾驶则是作为交通事故的重要因素之一。现代人紧张的生活节奏、不 规律的作息时间、长时间驾驶等因素都会使得驾驶员的精神状态不佳，注意 力不集中，造成疲劳驾驶，进而导致交通事故的发生。可见，对疲劳驾驶的 情况做出及时的提醒显得尤为重要。当前，常规提醒疲劳驾驶的方式主要是 人为提醒的方式，但是人为提醒方式存在驾驶员必须有人陪同的限制，从而 依旧存在驾驶员疲劳驾驶的风险。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是 现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种疲劳驾驶预警方法，旨在解决驾驶员疲 劳驾驶存在风险的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种疲劳驾驶预警方法，所述疲劳驾驶预 警方法包括：
获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲劳状态信息 是否符合预设限速条件；
若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道路信息执行 对应的限速操作。
优选地，所述获取本车驾驶员的疲劳状态信息的步骤包括：
获取本车的历史行驶信息，并基于所述历史行驶信息建立综合评价模型；
获取本车的实时行驶信息，并根据所述实时行驶信息和所述综合评价模 型，获得所述驾驶员的疲劳状态信息。
优选地，所述获取本车驾驶员的疲劳状态信息的步骤之后还包括：
根据所述疲劳状态信息生成通知信息，并将所述通知信息发送至预设联 系人，以使预设联系人向所述驾驶员反馈警示信息。
优选地，根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息；
判断所述疲劳状态信息中的高度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第一次数阈值；
若大于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
优选地，所述根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息的步骤 之后还包括：
判断所述疲劳状态信息中的中度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第二次数阈值，其中，预设第二次数阈值大于预设第一次数阈值；
若大于预设第二次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
优选地，所述根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息的步骤 之后还包括：
判断所述疲劳状态信息中的轻度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第三次数阈值，其中，预设第三次数阈值大于预设第二次数阈值；
若大于预设第三次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
优选地，所述若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述 道路信息执行对应的限速操作的步骤包括：
若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息；
判断所述行驶道路信息为高速道路状态或者低速道路状态；
若所述行驶道路信息为高速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预 设高速限速值；
若所述行驶道路信息为低速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预 设低速限速值。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种疲劳驾驶预警系统，所述疲 劳驾驶预警系统包括：
检测模块，用于获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
预警模块，用于根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所 述疲劳状态信息是否符合预设限速条件；
预警模块，还用于若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据 所述道路信息执行对应的限速操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种疲劳驾驶预警设备，其特征 在于，所述疲劳驾驶预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行 时实现如上所述任一项所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特 征在于，所述计算机可读存储介质上存储有疲劳驾驶预警程序，所述疲劳驾 驶预警程序被处理器执行时实现如上所述任一项所述的疲劳驾驶预警方法的 步骤。
本发明提出的一种疲劳驾驶预警方法，可以通过固定检测周期或不固定 检测周期对车辆行驶信息和/或驾驶员的视觉特征信息和/或驾驶员的生理信 息进行检测，从而获得本车驾驶员的疲劳状态信息。其次，根据所述疲劳状 态信息，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态则执行预设提醒操作(如语音提醒、 显示面板提醒、灯光提醒或者座椅震动提醒等提醒操作中的一项或者多项的 结合)，并进一步判断所述疲劳状态信息中的驾驶员疲劳状态(如轻度疲劳、 高度疲劳或高度疲劳)以及被检测到的疲劳状态对应的次数判断本车是否符 合预设限速条件。若符合预设限速条件，则获取本车当前的行驶道路信息， 所述行驶道路信息包括可以包括道路类型信息(如高速公路、城市快速路、 市区道路或乡县道路等)和/或道路路况信息(如干燥路面、雨雪路面、坑洼 路面或平整路面等)，最后根据行驶道路信息，确定车辆是否可以高速行驶， 从而执行对应的限速操作。本发明中通过车辆行驶信息和/或驾驶员的视觉特 征信息和/或驾驶员的生理信息进行检测获得了驾驶员的疲劳状态信息，根据 疲劳状态信息对驾驶员进行提醒，并进一步在疲劳状态信息的基础上获取行驶道路信息，从而确定对本车执行对应的限速操作。在一方面，通过监控驾 驶员的疲劳状态，并及时对驾驶员进行提醒，以使驾驶员能够获知自身精神 状态，从而做出合适的处置措施，从而降低了驾驶员疲劳驾驶的风险。另一 方面，在驾驶员可能不顾提醒的情况下，则当疲劳状态信息符合预设限速条 件时，则根据行驶道路信息，对车辆执行对应的限速操作，从而降低车速， 以进一步降低驾驶员疲劳驾驶的风险。
附图说明
图1为本发明疲劳驾驶预警方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明方案中涉及的通知信息的一示例图；
图3为本发明方案中预设联系人向所述驾驶员反馈警示信息的一示例图；
图4为本发明疲劳驾驶预警方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明疲劳驾驶预警方法第三实施例的流程示意图；
图6是本发明实施例方案涉及的疲劳驾驶预警系统结构示意图；
图7是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
参照图1，本发明第一实施例提供一种疲劳驾驶预警方法，所述疲劳驾驶 预警方法包括以下步骤：
步骤S100，获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
具体地，所述疲劳状态信息可以包括驾驶员疲劳状态(如轻度疲劳、高 度疲劳或高度疲劳)以及车辆启动后被检测到的疲劳状态对应的次数。可以 通过固定检测周期(例如20min、30min或40min)或者根据检测到的疲劳状 态信息而定的不定检测周期，即根据检测到的疲劳状态信息的不同设置不同 的检测周期，例如，检测到轻度疲劳后不定检测周期为x1min，检测到中度疲 劳后不定检测周期为x2min，检测到高度疲劳后不定检测周期为x3min，其中 x1>x2>x3，更进一步地，还可以随着检测到的疲劳状态对应的次数增加而进一步缩减检测周期。对车辆行驶信息和/或驾驶员的生理信息进行检测，从而获 得本车驾驶员的疲劳状态信息。驾驶员在清醒状态下和疲劳状态下的驾驶习 惯会存在极大的差异，从而导致清醒状态下的车辆行驶信息与疲劳状态下的 车辆行驶信息存在较大的差异。因此，可以通过将清醒状态下的车辆行驶信 息作为参考数据，然后采集实时的车辆行驶信息与参考数据进行对比，确定 驾驶员的疲劳状态。还可以通过驾驶员在清醒状态下和疲劳状态下面部信息 和/或生理信息的差异，确定驾驶员的疲劳状态。例如，以面部信息为例，通 过图像采集装置获取驾驶员的面部特征信息，然后通过该面部特征信息中驾 驶员眼睛的张合程度及眨眼频率、鼻子的移动范围及移动频率、嘴巴的张合 状态等信息确定驾驶员的疲劳状态信息，其中，当驾驶人处于疲劳状态时， 眼皮覆盖眼睛的比例以及眨眼的频率会增加；由于对周围环境的观察次数会 明显降低，则鼻尖左右摆动的幅度和频率也会相应的下降。以生理信息为例， 可以通过穿戴设监测驾驶员的心率、血压、体温、呼吸频率等生理信息中的 一项或者多项生理特征来确定驾驶员的疲劳状态。
在另一实施例中，步骤S100之后还包括以下步骤：
步骤A，根据所述疲劳状态信息生成通知信息，并将所述通知信息发送 至预设联系人，以使预设联系人向所述驾驶员反馈警示信息。
具体地，所述预设联系人可以是驾驶员预先设置的紧急联系人，如父母、 妻子、儿女、朋友等。如图2所示，图2为本发明方案中涉及的通知信息的 一示例图。在获得疲劳状态信息后，可以根据所述疲劳状态信息生成通知信 息，并将所述通知信息发送至预设联系人。所述通知信息的形式可以是文字、 符号、图像或者语音中一项或者多项结合的信息，所述通知信息可以包括疲 劳等级、疲劳驾驶时间、地理位置和录制语音信息的链接及催促提醒驾驶员 的内容等信息。，以使预设联系人在接收到所述通知信息后，可以及时向所 述驾驶员反馈警示信息，从而车辆通过预设音频输出设备直接播放所述警示 信息。如图3所示，图3为本发明方案中预设联系人向所述驾驶员反馈警示 信息的一示例图。所述警示信息可以是预设联系人通过预设的链接向所述驾 驶员发送的语音信息。对于一个经常开车的人来说，面对车辆内厂商预存的 语音提醒或者车机系统实时生成的语音提醒，通常会有麻木的心理，往往难 以达到较好的提醒效果，而通过关系亲密的预设联系人的语音信息则可达到 更佳的提醒效果，进而使得驾驶员调整精神状态或停车休息。例如，用户进 入轻度疲劳或者中度疲劳或者进入重度疲劳时，车辆通过云端发送给紧急联 系人的通知消息中包括疲劳驾驶时间、疲劳驾驶等级、地理位置和录制10s 语音功能的链接及催促提醒驾驶员的内容，当驾驶员的紧急联系人手机收到 驾驶员疲劳驾驶提醒时，立即弹出屏幕展示给用户，并配以自动语音播报， 使得紧急联系人不会错过即时提醒驾驶员的时机。联系人可点击消息中的链 接进入到录制语音的界面，在界面中可直接看到驾驶员驾驶位置地图及录音 功能，录制完的语音将通过云端发送给车辆，并自动播放给驾驶员，无需驾 驶员手动播放，也可避免驾驶员在驾驶过程中因为操作手机而增加发生交通 事故的风险。
本实施例中，通过向预设联系人发送通知信息，以使预设联系人对驾驶 员发送警示信息的方式，一方面，相对于常规的语音提醒信息，关系较为亲 密的预设联系人通过录音信息反向提醒驾驶员，从而使得驾驶员降速行驶或 寻找安全停车点休息，可以对驾驶员达到较好的提醒效果，另一方面无需驾 驶员对自身携带的智能手机进行操作，进一步降低驾驶员疲劳驾驶时的风险。
步骤S200，根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲 劳状态信息是否符合预设限速条件；
具体地，所述疲劳状态信息可以包括驾驶员疲劳状态(如轻度疲劳、高 度疲劳或高度疲劳)以及车辆启动后被检测到的疲劳状态对应的次数。所述 预设提醒操作可以是语音提醒、显示面板提醒、灯光提醒或者座椅震动提醒 等提醒操作中的一项或者多项的结合。根据所述疲劳状态信息，可以在疲劳 状态下均执行同一提醒操作，也可以根据疲劳状态信息的不同执行对应不同 的提醒操作。判断所述疲劳状态信息是否符合预设限速条件，所述预设限速 条件可以由厂商根据具体的需求进行设置，例如当车辆启动后，持续检测驾驶员的疲劳状态，若检测到轻度疲劳状态被检测到的次数达到三次，或者中 度疲劳状态被检测到的次数达到两次，或者高度疲劳状态被检测到的次数达 到一次，则判定符合预设限速条件。若检测到轻度疲劳状态的次数未达到三 次，或者中度疲劳状态的次数未达到两次，或者高度疲劳状态的次数未达到 一次，则判定不符合预设限速条件。此外，可以理解的是，若驾驶员不处于 疲劳状态，则可以不执行任何操作。
进一步地，在另一实施例中，所述步骤S200包括以下步骤：
步骤S210，根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息；
步骤S220，判断所述疲劳状态信息中的高度疲劳状态被检测到的次数是 否大于预设第一次数阈值；
步骤S221，若大于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预 设限速条件。
具体地，所述疲劳状态信息可以包括驾驶员疲劳状态(如轻度疲劳、高 度疲劳或高度疲劳)以及车辆启动后被检测到的疲劳状态对应的次数。根据 疲劳状态信息输出对应的预设提醒信息，可以通过如语音提醒、显示面板提 醒、灯光提醒或者座椅震动提醒等提醒操作中的一项或者多项的结合等方式 输出对应的预设提醒信息，提醒驾驶员自身正处于疲劳驾驶状态，例如，通 过语音播报提醒信息“检测到您正在疲劳驾驶，请降速行驶或寻找附近安全停 车点休息”。此外，还可以进一步地预设提醒信息还可以包括车辆后续即将执 行的操作信息(如限速、联系预设联系人等)，例如，通过语音播报提醒信 息“检测到您正在疲劳驾驶，为了您的安全，5秒钟后，车辆将自动限速到 70km/h以下；此外已经把您正在疲劳驾驶的消息告知您的紧急联系人”。此 外，判断所述疲劳状态信息中的高度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第一次数阈值(如0次、1次、2次)。若所述疲劳状态信息中的高度疲劳状 态被检测到的次数大于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预 设限速条件。若小于或等于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信息不 符合预设限速条件。
进一步地，在另一实施例中，所述步骤S210之后还包括以下步骤：
步骤S230，判断所述疲劳状态信息中的中度疲劳状态被检测到的次数是 否大于预设第二次数阈值，其中，预设第二次数阈值大于预设第一次数阈值；
步骤S231，若大于预设第二次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预 设限速条件。
具体地，通过判断所述疲劳状态信息中的中度疲劳状态被检测到的次数 是否大于预设第二次数阈值(如1次、2次、3次)。若所述疲劳状态信息中 的中度疲劳状态被检测到的次数大于预设第二次数阈值，则判定所述疲劳状 态信息符合预设限速条件。若小于或等于预设第二次数阈值，则判定所述疲 劳状态信息不符合预设限速条件。例如，当所述疲劳状态信息中的中度疲劳 状态被检测到的次数为2次＞1次(即预设第二次数阈值)时，则判定所述疲 劳状态信息符合预设限速条件。
进一步地，在另一实施例中，所述步骤S210之后还包括以下步骤：
步骤S240，判断所述疲劳状态信息中的轻度疲劳状态被检测到的次数是 否大于预设第三次数阈值，其中，预设第三次数阈值大于预设第二次数阈值；
步骤S241，若大于预设第三次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预 设限速条件。
具体地，通过判断所述疲劳状态信息中的轻度疲劳状态被检测到的次数 是否大于预设第三次数阈值(如2次、3次、4次)。若所述疲劳状态信息中 的轻度疲劳状态被检测到的次数大于预设第三次数阈值，则判定所述疲劳状 态信息符合预设限速条件。若小于或等于预设第三次数阈值，则判定所述疲 劳状态信息不符合预设限速条件。例如，当所述疲劳状态信息中的轻度疲劳 状态被检测到的次数为3次＞2次(即预设第二次数阈值)时，则判定所述疲 劳状态信息符合预设限速条件。
步骤S300，若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道 路信息执行对应的限速操作。
具体地，若符合预设限速条件，则获取本车当前的行驶道路信息，所述 行驶道路信息包括包括道路类型信息(如高速公路、城市快速路、市区道路 或乡县道路等)和/或道路路况信息(如干燥路面、雨雪路面、坑洼路面或平 整路面等)，可以根据行驶道路信息的不同，预先设置对应的限速值。从而 在符合预设限速条件的情况下，可以根据实时获取的行驶道路信息，将本车 的最高车速限制在对应的预设限速值内，从而进一步地降低驾驶员在疲劳驾 驶状态下的风险。可以理解的是，当执行所述对应的限速操作后，若还检测 到所述驾驶员依旧是处于疲劳驾驶状态，则还可以进一步限制本车的最高车 速。例如，预设限速值可以分为A级限速值和B级限速值，各类型的行驶道 路对应不同的A级限速值和B级限速值，其中，A级限速值大于B级限速值。 当所述疲劳状态信息符合预设限速条件时，则可以将本车的最高车速限制在 对应的A级限速值内，限速操作完成后在预设时间(如10min、20min或30min) 后，若检测到所述驾驶员依旧处于疲劳驾驶状态，则将本车的最高车速限制 在对应的B级限速值内，直至车辆下电。当然更进一步地，驾驶员的疲劳状 态信息为高度疲劳状态时，可直接将本车的最高车速限制在对应的B级限速 值内，直至车辆下电。
在本发明第一实施例中，可以通过固定检测周期或不固定检测周期对车 辆行驶信息和/或驾驶员的生理信息进行检测，从而获得本车驾驶员的疲劳状 态信息。其次，根据所述疲劳状态信息，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态则执 行预设提醒操作(如语音提醒、显示面板提醒、灯光提醒或者座椅震动提醒 等提醒操作中的一项或者多项的结合)，并进一步判断所述疲劳状态信息中 的驾驶员疲劳状态(如轻度疲劳、高度疲劳或高度疲劳)以及被检测到的疲 劳状态对应的次数判断本车是否符合预设限速条件。若符合预设限速条件，则获取本车当前的行驶道路信息，所述行驶道路信息包括可以包括道路类型 信息(如高速公路、城市快速路、市区道路或乡县道路等)和/或道路路况信 息(如干燥路面、雨雪路面、坑洼路面或平整路面等)，最后根据行驶道路 信息，确定车辆是否可以高速行驶，从而执行对应的限速操作。本实施例中 通过车辆行驶信息和/或驾驶员的生理信息进行检测获得了驾驶员的疲劳状态 信息，根据疲劳状态信息对驾驶员进行提醒，并进一步在疲劳状态信息的基 础上获取行驶道路信息，从而确定对本车执行对应的限速操作。在一方面， 通过监控驾驶员的疲劳状态，并及时对驾驶员进行提醒，以使驾驶员能够获 知自身精神状态，从而做出合适的处置措施，从而降低了驾驶员疲劳驾驶的 风险。另一方面，在驾驶员可能不顾提醒的情况下，则当疲劳状态信息符合 预设限速条件时，则根据行驶道路信息，对车辆执行对应的限速操作，从而 降低车速，以进一步降低驾驶员疲劳驾驶的风险。
参照图2，本发明第二实施例提供一种疲劳驾驶预警方法，基于上述图1 所示的实施例，步骤S100包括以下步骤：
步骤S110，获取本车的历史行驶信息，并基于所述历史行驶信息建立综 合评价模型；
步骤S120，获取本车的实时行驶信息，并根据所述实时行驶信息和所述 综合评价模型，获得所述驾驶员的疲劳状态信息。
具体地，所述历史行驶信息包括但不限于最近预设次数驾驶过程中，驾 驶员在清醒时刻的方向盘转角、方向盘角度、方向盘角速度、车速的变量等 行驶信息。然后通过获取本车的历史行驶信息，根据所述历史行驶信息和预 设指标信息(如行驶时长和行驶时间)，获得清醒时刻的各预设评价指标的 参考指标值，并根据所述参考指标值基于预设规则生成各预设评价指标对应 的指标评定条件，然后基于所述指标评定条件与预设权重建立综合评价模型， 用以输入实时行驶信息后输出对驾驶员疲劳状态的判定结果。所述预设评价指标包括方向盘转角、方向盘角度、方向盘角速度、车速的变量、行驶时长 和行驶时间(用于确定驾驶员在何时驾驶车辆)。获取本车的实时行驶信息 后，将所述实时行驶信息输入所述综合评价模型，获得所述驾驶员的疲劳状 态信息。所述实时行驶信息包括方向盘转角、方向盘角度、方向盘角速度、 车速的变量、行驶时长和行驶时间等行驶信息。例如，认定驾驶员在上电10min 内是清醒的，通过采集最近5次上电10min内的正常行驶信息(即历史行驶 信息)，其中，所述正常行驶信息中不包括怠速和倒车时的行驶信息。然后 将从所述正常行驶信息中获取的各评价指标的均值，以及预设指标信息(行 驶时长和行驶时间)作为建模参考数据，基于所述建模参考数据，提取出有 划分等级的具有个体特性疲劳驾驶的评定条件，根据所述评定条件和预设对 应的权重构建综合评价模型。然后获取实时行驶信息，将所述实时行驶信息 输入综合评价模型后，综合评价模型对比实时行驶信息和疲劳驾驶的评定条 件获得各评价指标对应得分，在基于预设权重获得综合评价得分。最后通过综合评价得分判断驾驶员是否疲劳(达到1级疲劳驾驶条件)及对应的疲劳 等级，其中，可以将疲劳等级分为1、2、3等级，分别为轻度疲劳、中度疲 劳、高度疲劳。
本实施例中，通过基于驾驶员的历史行驶信息建立综合评价模型，然后 通过所述综合评价模型对实时行驶信息进行判定，从而确定驾驶员的疲劳状 态信息。本实施例中，一方面基于驾驶员历史行驶信息建立的综合评价模型 根据贴合驾驶员的个体特性，提高了获得的疲劳状态信息的准确性，另一方 面无需对车辆进行硬件升级或者用户佩戴智能设备，相对而言检测过程更加 便捷且不增加硬件成本。
参照图3，本发明第三实施例提供一种疲劳驾驶预警方法，基于上述图1 所示的实施例，步骤S300包括以下步骤：
步骤S310，若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息；
步骤S320，判断所述行驶道路信息为高速道路状态或者低速道路状态；
步骤S321，若所述行驶道路信息为高速道路状态，则将本车车速的最高 值限制为预设高速限速值；
步骤S322，若所述行驶道路信息为低速道路状态，则将本车车速的最高 值限制为预设低速限速值。
具体地，所述行驶道路信息可以包括道路类型信息(如高速公路、城市 快速路、市区道路或乡县道路等)和/或道路路况信息(如干燥路面、雨雪路 面、坑洼路面或平整路面等)。在符合预设限速条件的情况下，获取本车当 前的行驶道路信息。然后根据所述行驶道路信息，判断所述行驶道路信息为 高速道路状态或者低速道路状态，从而确定本车是否可以高速行驶或者需要 低速行驶。若所述行驶道路信息为高速道路状态，则将本车车速的最高值限 制为预设高速限速值(例如70km/h、80km/h或90km/h等)；若所述行驶道 路信息为低速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预设低速限速值(例 如40km/h、50km/h或60km/h等)。其中，所述高速道路状态是指可以高速 行驶的道路状态(如路面干燥的高速公路、城市快速路等)，所述低速道路 状态是指需要低速行驶的道路状态(如市区路段、乡县道路或者雨雪天气的 高速公路等)。本实施例中，通过在符合预设限速条件的情况下，基于本车 的行驶道路信息设置对应的预设限速值，从而能够进一步降低驾驶员在疲劳 驾驶时存在的风险。
在另一实施例中，所述疲劳驾驶预警方法还包括：
A级限速：将80km/h定义为高速道路的A级疲劳驾驶速度，将50km/h 定义为普通道路的A级疲劳驾驶速度；B级限速：将70km/h定义为高速道路 的B级疲劳驾驶速度，将30km/h定义为普通道路的B级疲劳驾驶速度。
上电10min后，开启疲劳检测，若检测到驾驶员1级或者2级疲劳驾驶， 则此时触发车辆发出语音提醒驾驶员，要求降速行驶或者寻找附近安全停车 点休息。若检测到驾驶员3级疲劳驾驶，则发出语音提醒驾驶员，并通过GPS 定位数据判断驾驶员当前行驶道路是高速道路还是普通道路(即当前道路信 息)，根据当前行驶道路信息对车辆进行对应的B级限速，直至车辆下电。 例如：检测到您严重疲劳驾驶，系统正在给您的车辆限速到70km/h(30km/h) 范围，请您小心行驶或寻找附近安全停车点休息！此外已经把您正在疲劳驾 驶的消息告知您的紧急联系人：XXX。
上电30min后，若此时驾驶员为1级疲劳驾驶，则此时触发车辆发出语 音提醒驾驶员，要求降速行驶或者寻找附近安全停车点休息。若此时驾驶员 为2级疲劳驾驶，则获取驾驶员当前行驶道路信息。然后云端触发车辆发出 语音提醒驾驶员，并告知驾驶员将于5s后，根据当前行驶道路信息对车辆进 行对应的A级限速(限速范围在当前行驶道路对应的A级疲劳驾驶速度及以 下)，并把驾驶员疲劳驾驶的消息通过手机客户端告知驾驶员的紧急联系人。 若此时驾驶员3级疲劳驾驶，则发出语音提醒驾驶员，并通过GPS定位数据 判断驾驶员当前行驶道路是高速道路还是普通道路，对车辆进行相应的B级 限速，直至车辆下电。
上电1h后，若此时驾驶员1级或者2级或3级疲劳驾驶，则获取当前行 驶道路信息。然后云端触发车辆发出语音提醒驾驶员,告知驾驶员正在对车辆 限速(范围在B级疲劳驾驶速度及以下)，并把驾驶员疲劳驾驶的消息通过 手机客户端告知驾驶员的紧急联系人，最终驾驶员将以限速范围内的速度行 驶至下电。
更进一步地，若在上电10min-30min和30min-1h期间检测到3级疲劳驾 驶，则获取当前行驶道路信息，触发车辆进行语音提醒及限速车辆到对应的B 级疲劳驾驶速度。
如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的疲劳驾驶预警系统结构示 意图。
参考图4，本发明一实施例提供一种疲劳驾驶预警系统，所述疲劳驾驶预 警系统包括：
检测模块10，用于获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
预警模块20，用于根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断 所述疲劳状态信息是否符合预设限速条件；
预警模块20，还用于若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根 据所述道路信息执行对应的限速操作。
更进一步地，所述疲劳驾驶预警系统还包括：
检测模块10，还用于所述获取本车的历史行驶信息，并基于所述历史行 驶信息建立综合评价模型；
检测模块10，还用于获取本车的实时行驶信息，并根据所述实时行驶信 息和所述综合评价模型，获得所述驾驶员的疲劳状态信息。
更进一步地，所述疲劳驾驶预警系统还包括：
预警模块20，还用于根据所述疲劳状态信息生成通知信息，并将所述通 知信息发送至预设联系人，以使预设联系人向所述驾驶员反馈警示信息。
更进一步地，所述疲劳驾驶预警系统还包括：
预警模块20，还用于根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息；
预警模块20，还用于判断所述疲劳状态信息中的高度疲劳状态被检测到 的次数是否大于预设第一次数阈值；
预警模块20，还用于若大于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信 息符合预设限速条件。
更进一步地，所述疲劳驾驶预警系统还包括：
预警模块20，还用于判断所述疲劳状态信息中的中度疲劳状态被检测到 的次数是否大于预设第二次数阈值，其中，预设第二次数阈值大于预设第一 次数阈值；
预警模块20，还用于若大于预设第二次数阈值，则判定所述疲劳状态信 息符合预设限速条件。
更进一步地，所述疲劳驾驶预警系统还包括：
预警模块20，还用于判断所述疲劳状态信息中的轻度疲劳状态被检测到 的次数是否大于预设第三次数阈值，其中，预设第三次数阈值大于预设第二 次数阈值；
预警模块20，还用于若大于预设第三次数阈值，则判定所述疲劳状态信 息符合预设限速条件。
更进一步地，所述疲劳驾驶预警系统还包括：
预警模块20，还用于若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息；
预警模块20，还用于判断所述行驶道路信息为高速道路状态或者低速道 路状态；
预警模块20，还用于若所述行驶道路信息为高速道路状态，则将本车车 速的最高值限制为预设高速限速值；
预警模块20，还用于若所述行驶道路信息为低速道路状态，则将本车车 速的最高值限制为预设低速限速值。
如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构 示意图。
如图5所示，疲劳驾驶预警设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网 络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总 线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏 (Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包 括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接 口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也 可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005 可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对疲劳驾驶 预警的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者 不同的部件布置。
如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系 统、网络通信模块、用户接口模块以及疲劳驾驶预警应用程序。
在图5所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台 服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客 户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的疲劳 驾驶预警应用程序，并执行以下操作：
获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲劳状态信息 是否符合预设限速条件；
若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道路信息执行 对应的限速操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的疲劳驾驶预警应 用程序，还执行以下操作：
获取本车的历史行驶信息，并基于所述历史行驶信息建立综合评价模型；
获取本车的实时行驶信息，并根据所述实时行驶信息和所述综合评价模 型，获得所述驾驶员的疲劳状态信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的疲劳驾驶预警应 用程序，还执行以下操作：
根据所述疲劳状态信息生成通知信息，并将所述通知信息发送至预设联 系人，以使预设联系人向所述驾驶员反馈警示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的疲劳驾驶预警应 用程序，还执行以下操作：
根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息；
判断所述疲劳状态信息中的高度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第一次数阈值；
若大于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的疲劳驾驶预警应 用程序，还执行以下操作：
判断所述疲劳状态信息中的中度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第二次数阈值，其中，预设第二次数阈值大于预设第一次数阈值；
若大于预设第二次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的疲劳驾驶预警应 用程序，还执行以下操作：
判断所述疲劳状态信息中的轻度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设 第三次数阈值，其中，预设第三次数阈值大于预设第二次数阈值；
若大于预设第三次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的疲劳驾驶预警应 用程序，还执行以下操作：
若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息；
判断所述行驶道路信息为高速道路状态或者低速道路状态；
若所述行驶道路信息为高速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预 设高速限速值；
若所述行驶道路信息为低速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预 设低速限速值。
此外，所述疲劳预警设备可以是集成在车辆内的设备，也可以是安装在 车辆内的可拆卸设备，以控制所述车辆实现上述实施例提供的疲劳驾驶预警 方法中的操作。本领域技术人员可以得知的是，所述车辆还包括可以用来实 现上述实施例其他装置，如用于驱动装置、制动装置、通讯装置、显示装置 和扬声器装置等等，具体装置及具体步骤此处不再过多赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质 上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供 的疲劳驾驶预警方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机、计算机、 服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶预警方法包括以下步骤：
获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲劳状态信息是否符合预设限速条件；
若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道路信息执行对应的限速操作。
2.如权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述获取本车驾驶员的疲劳状态信息的步骤包括：
获取本车的历史行驶信息，并基于所述历史行驶信息建立综合评价模型；
获取本车的实时行驶信息，并根据所述实时行驶信息和所述综合评价模型，获得所述驾驶员的疲劳状态信息。
3.如权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述获取本车驾驶员的疲劳状态信息的步骤之后还包括：
根据所述疲劳状态信息生成通知信息，并将所述通知信息发送至预设联系人，以使预设联系人向所述驾驶员反馈警示信息。
4.如权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲劳状态信息是否符合预设限速条件的步骤包括：
根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息；
判断所述疲劳状态信息中的高度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设第一次数阈值；
若大于预设第一次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
5.如权利要求4所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息的步骤之后还包括：
判断所述疲劳状态信息中的中度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设第二次数阈值，其中，预设第二次数阈值大于预设第一次数阈值；
若大于预设第二次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
6.如权利要求4所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述根据所述疲劳状态信息，输出对应的预设提醒信息的步骤之后还包括：
判断所述疲劳状态信息中的轻度疲劳状态被检测到的次数是否大于预设第三次数阈值，其中，预设第三次数阈值大于预设第二次数阈值；
若大于预设第三次数阈值，则判定所述疲劳状态信息符合预设限速条件。
7.如权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道路信息执行对应的限速操作的步骤包括：
若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息；
判断所述行驶道路信息为高速道路状态或者低速道路状态；
若所述行驶道路信息为高速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预设高速限速值；
若所述行驶道路信息为低速道路状态，则将本车车速的最高值限制为预设低速限速值。
8.一种疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述疲劳驾驶预警系统包括：
检测模块，用于获取本车驾驶员的疲劳状态信息；
预警模块，用于根据所述疲劳状态信息，执行预设提醒操作，并判断所述疲劳状态信息是否符合预设限速条件；
预警模块，还用于若符合预设限速条件，则获取行驶道路信息，并根据所述道路信息执行对应的限速操作。
9.一种疲劳驾驶预警设备，其特征在于，所述疲劳驾驶预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有疲劳驾驶预警程序，所述疲劳驾驶预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。
CN202111427721.7A 2021-11-26 2021-11-26 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Active CN114212092B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111427721.7A CN114212092B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111427721.7A CN114212092B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114212092A true CN114212092A (zh) 2022-03-22
CN114212092B CN114212092B (zh) 2023-12-19

Family

ID=80698700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111427721.7A Active CN114212092B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114212092B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116109224A (zh) * 2023-04-13 2023-05-12 福建至简至一信息科技有限公司 基于物流风控平台的在线陪护方法、设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202142160U (zh) * 2011-07-13 2012-02-08 上海库源电气科技有限公司 一种疲劳驾驶预警系统
US20140025257A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-23 Denso Corporation Drive Assist Apparatus Assisting Driver To Drive Vehicle Based On Degree Of Fatigue Of Driver
CN106853773A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆
CN109367539A (zh) * 2018-11-01 2019-02-22 哈尔滨理工大学 一种检测疲劳驾驶的智能系统
CN109559481A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 平安科技（深圳）有限公司 驾驶风险智能识别方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109591593A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车辆的限速方法、装置及车辆
CN110901385A (zh) * 2019-12-31 2020-03-24 南斗六星系统集成有限公司 一种基于驾驶员疲劳状态的主动限速方法
CN111439270A (zh) * 2020-04-20 2020-07-24 南京天擎汽车电子有限公司 疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202142160U (zh) * 2011-07-13 2012-02-08 上海库源电气科技有限公司 一种疲劳驾驶预警系统
US20140025257A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-23 Denso Corporation Drive Assist Apparatus Assisting Driver To Drive Vehicle Based On Degree Of Fatigue Of Driver
CN106853773A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆
CN109591593A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车辆的限速方法、装置及车辆
CN109367539A (zh) * 2018-11-01 2019-02-22 哈尔滨理工大学 一种检测疲劳驾驶的智能系统
CN109559481A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 平安科技（深圳）有限公司 驾驶风险智能识别方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110901385A (zh) * 2019-12-31 2020-03-24 南斗六星系统集成有限公司 一种基于驾驶员疲劳状态的主动限速方法
CN111439270A (zh) * 2020-04-20 2020-07-24 南京天擎汽车电子有限公司 疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116109224A (zh) * 2023-04-13 2023-05-12 福建至简至一信息科技有限公司 基于物流风控平台的在线陪护方法、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114212092B (zh) 2023-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112041910B (zh) 信息处理装置、移动设备、方法和程序
JP6946351B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
CN113345204B (zh) 一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统
JP6287728B2 (ja) 車載システム、車両制御装置、および車両制御装置用のプログラム
CN106448221B (zh) 一种在线辅助驾驶信息推送系统的推送方法及其应用
WO2018058266A1 (zh) 一种基于移动终端的提示方法及系统
JP2003061939A (ja) 情報提供システム、情報提供方法、情報提供プログラム、情報提供システムにおけるサーバ装置および、情報提供システムにおける端末装置
MX2013009434A (es) Sistema y método de respuesta al comportamiento del conductor.
CN113436414A (zh) 一种车辆驾驶状态预警方法、装置和电子设备
CN114212092A (zh) 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质
US20240123998A1 (en) Driver assistance system and driver assistance method
JP2024063002A (ja) システム及びプログラム
CN113771859A (zh) 智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JPWO2008038374A1 (ja) 疑似感情出力装置、疑似感情出力方法、疑似感情出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
JP6941262B2 (ja) システム及びプログラム
CN110097775A (zh) 一种行车信息提醒方法、装置及系统
US11535256B2 (en) Chionophobia intervention systems and methods
JP2019046068A (ja) 覚醒機能を備えた電子装置
CN113968241A (zh) 危险驾驶行为的控制方法、装置、车辆及存储介质
CN106710145A (zh) 一种引导式驾驶员困倦预防方法
CN113353096A (zh) 一种自动提醒方法、装置及电动汽车
CN110861653A (zh) 一种提醒方法、装置、车辆、设备和存储介质
JP2006031475A (ja) 情報提供装置及び情報提供方法
CN111783550B (zh) 驾驶人情绪的监控调节方法及系统
JP2018147247A (ja) 運転者身体コンディション回復支援装置、方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant