CN101565036B - 一种防疲劳驾驶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防疲劳驾驶装置及方法。装置包括图象采集单元、疲劳状态识别单元、以及报警及制动单元。车辆启动后，通过实时采集驾驶员的图象信息，对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆，监控驾驶员的连续驾驶时间；同时，通过图象处理程序对采集到的驾驶员图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员的驾驶状态；当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施。本发明的有益效果是：提供了可靠的预防疲劳驾驶的监控系统，能有效避免疲劳驾驶所引发的交通事故，保障人车安全。

Description

一种防疲劳驾驶方法 
技术领域
本发明涉及车内电子系统的相关技术领域，具体地说是一种防疲劳驾驶装置及方法。 
背景技术
随着汽车保有量的增加，交通事故发生有不断增加的趋势。据相关统计，疲劳驾驶在交通事故中占22％-30％，在死亡交通事故的原因中居首位。因此，防止车辆疲劳驾驶的研究工作变得尤其必要。 
发明内容
本发明的目的是提供了一种防疲劳驾驶装置及方法，在现有技术的基础上进一步提高检测结果的可靠性和准确度，以更大限度地避免疲劳驾驶所引发的交通事故。 
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案： 
本发明公开了一种防疲劳驾驶装置，包括：图象采集单元，以实时采集驾驶员的驾驶情况的图象信息；疲劳状态识别单元，对图象采集单元输出的图象信息进行分析，以判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时输出报警控制信号；报警及制动单元，根据疲劳状态识别单元输出的报警控制信号进行报警以及制动措施。 
所述的图象采集单元包括摄像头以及红外光源；疲劳状态识别单元由车载电子控制单元以及相应图象处理软件构成；报警及制动单元包括声音报警电路，以及与车载电子控制单元连接的车辆动力控制系统。 
本发明还公开了一种防疲劳驾驶方法：车辆启动后，实时采集驾驶员的图象信息，通过图象处理程序对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆：若为同一驾驶员，则记录该驾驶员连续驾驶的时间，并当连续驾驶的时间超过设定值的时候，采取报警以及制动措施；若不是同一驾驶员，则重新开始记录连续驾驶的时间； 
当车辆停止后的设定时间内，保留车辆停止当时的驾驶员图象信息，且继续记录该驾驶员连续驾驶的时间；当车辆停止时间超过该设定时间，则将连续驾驶时间清零，待车辆再次启动时重新开始记录连续驾驶的时间； 
在监控判断是否为同一驾驶员驾驶车辆的同时，通过图象处理程序对采集到的图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员 的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施； 
若遇驾驶员不顾警告，继续行驶，执行机构将使车辆置于疲劳状态，控制车速在30km/h的范围内。 
本发明的有益效果是：提供了可靠的预防疲劳驾驶的监控系统，能有效避免疲劳驾驶所引发的交通事故，保障人车安全。 
附图说明
图1是防疲劳驾驶装置的结构示意图； 
图2是防疲劳驾驶方法的流程图。 
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步描述。 
如附图1所示的一种防疲劳驾驶装置，包括图象采集单元，以实时采集驾驶员的驾驶情况的图象信息；疲劳状态识别单元，对图象采集单元输出的图象信息进行分析，以判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时输出报警控制信号；报警及制动单元，根据疲劳状态识别单元输出的报警控制信号进行报警以及制动措施。 
所述的图象采集单元包括摄像头以及红外光源；疲劳状态识别单元由车载电子控制单元 
(驾驶电控单元DECU：Driving Electronic Control Unit)以及相应图象处理软件构成；报警及制动单元包括声音报警电路，以及与车载电子控制单元连接的车辆动力控制系统。 
如附图2所示的一种防疲劳驾驶方法：车辆启动后，摄像头开始实时采集驾驶员的图象信息，对驾驶员进行监控，驾驶员的图象将被传输至系统，通过图象处理程序对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆：若为同一驾驶员，则记录该驾驶员连续驾驶的时间，并当连续驾驶的时间超过3.5小时后，发出声音提醒，告知驾驶员已接近疲劳驾驶；当连续驾驶的时间超过4小时后，车辆发出警报，提醒车内驾驶员已经处于疲劳状态，同时提醒周围车辆、行人避让，注意安全。若不是同一驾驶员驾驶车辆，则重新开始记录连续驾驶的时间。 
当车辆停止后的20分钟内，保留车辆停止当时的驾驶员图象信息，且继续记录该驾驶员连续驾驶的时间。当车辆停止时间超过20分钟，则将连续驾驶时间清零，待车辆再次启动时重新开始记录连续驾驶的时间。 
在监控判断是否为同一驾驶员驾驶车辆的同时，通过图象处理程序对采集到的图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施。 
若被判断为疲劳驾驶，在不更换驾驶员情况下，车辆必须停止驾驶(20分钟后再次启动)；间隔20分钟内再次启动后，若装置判断出仍未更换驾驶员，将在启动后立即切断动力传输，20分钟内无法再次启动车辆。 
若遇驾驶员不顾警告，继续行驶，执行机构将使车辆置于疲劳状态，控制车速在30km/h的范围内。 

Claims (1)

1.一种防疲劳驾驶方法，其特征在于：车辆启动后，实时采集驾驶员的图象信息，通过图象处理程序对采集到的图象进行分析，并判断是否为同一驾驶员驾驶车辆：若为同一驾驶员，则记录该驾驶员连续驾驶的时间，并当连续驾驶的时间超过设定值的时候，采取报警以及制动措施；若不是同一驾驶员，则重新开始记录连续驾驶的时间；
当车辆停止后的设定时间内，保留车辆停止当时的驾驶员图象信息，且继续记录该驾驶员连续驾驶的时间；当车辆停止时间超过该设定时间，则将连续驾驶时间清零，待车辆再次启动时重新开始记录连续驾驶的时间；
在监控判断是否为同一驾驶员驾驶车辆的同时，通过图象处理程序对采集到的图象进行处理，确定驾驶员眼睛位置，检测驾驶员的眨眼频率以及眼睛睁开闭合程度，并结合驾驶员的视线分散程度以及凝视定位暂停程度，分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并当驾驶员处于疲劳驾驶状态时采取报警以及制动措施；
若遇驾驶员不顾警告，继续行驶，执行机构将使车辆置于疲劳状态，控制车速在30km/h的范围内。
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