CN106355891A - 基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，包括：判定是否为营运车辆通行，如比对命中，则记录营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息；提取生成该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集；如该营运车辆的通行轨迹数量等于2个，则再计算该车辆两条通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为；如该营运车辆的通行轨迹数量大于等于3个，则再计算该营运车辆终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则再计算该营运车辆中间轨迹中进出服务区的通行时间差；结合营运车辆通行轨迹与通行时间的分析，能够主动发现营运车辆疲劳驾驶的交通违法行为。

Description

基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法

技术领域

本发明涉及公路交通运输监控领域，具体是一种通过卡口通行信息的数据分析，判断营运车辆是否存在疲劳驾驶的可信判别方法。

背景技术

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：驾驶机动车不得有如下行为：“连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟”。

目前，防止营运车辆疲劳驾驶的方法主要有：群众举报；完善进入服务区休息的引导提示，引导营运车辆主动进入服务区停车休息，并由民警在服务区提醒在下一个服务区再次休息；高速公路设置声光电预警设备，包括喇叭、闪光灯、安全提示牌、路面震荡单等，以起警示作用；采用行政手段，限制或调整超长客运班线的运行线路和发车时间等。但是，根据公安交通管理部门组织的“三超一疲劳”专项行动中发现，营运车辆疲劳驾驶等问题仍然严重，整治疲劳驾驶缺乏有效的科技水段。因此，如何主动发现营运车辆疲劳驾驶的交通违法行为，是目前交通运输行业面临的主要问题。

公路卡口是一种公路车辆智能监测记录设备，安装在道路上，能够全天候24小时不间断实时记录监控区域内经过的车辆。依据GA/T497标准，日间车辆号牌号码识别准确率应不小于95％，夜间车辆号牌号码识别准确率应不小于90％。卡口记录的通行信息包括号牌号码、号牌种类、通行时间、通过卡口、通行速度等。当营运车辆上路行驶通过卡口监控区域时，会被卡口主动记录通行信息。由此可见，通过公路卡口主动发现在途行驶的营运车辆并记录其通行信息，计算其通行时间和服务区休息时间，能可信判别营运车辆是否存在疲劳驾驶的交通违法行为。

目前，对于判定疲劳驾驶的交通违法行为，我国的高速公路相关管理部门尚未使用类似的判定方法，也未查询到相关专利。

发明内容

本发明的目的是为了加强对营运车辆疲劳驾驶交通违法行为的监管。通过主动获取营运车辆的通行轨迹信息，分析车辆轨迹的通行时间和服务区停留时间，提出了一种基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法。本发明采用的技术方案是：

一种基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，包括：

步骤S1，通过高速公路卡口监控设备记录车辆驶入高速公路的通行轨迹信息，与营运车辆基本信息库进行号牌号码比对，根据比对号牌号码和号牌种类信息，判定是否为营运车辆通行，如比对命中，则记录营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息；

步骤S2，通过营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息，与高速公路车辆通行轨迹库进行比对，根据号牌号码和号牌种类信息，查询该营运车辆的通行轨迹，提取生成该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集；

步骤S3，如该营运车辆的通行轨迹数量等于2个，则再计算该车辆两条通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S4，如该营运车辆的通行轨迹数量大于等于3个，则再计算该营运车辆终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则再计算该营运车辆中间轨迹中进出服务区的通行时间差，如中间轨迹中进出服务区的通行时间差都小于20分钟，则再计算该车辆起点轨迹至终点轨迹的总时间和停留在服务区的总时间之差，如总时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为。

本发明的优点在于：

1)能够主动获知营运车辆行驶路线；

2)结合营运车辆通行轨迹与通行时间的分析，能够主动发现营运车辆疲劳驾驶的交通违法行为。

附图说明

图1为本发明的实施例流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，包括以下具体步骤：

步骤S1，首先通过高速公路卡口监控设备记录车辆驶入高速公路的号牌号码、通行时间、所通过的卡口、通行速度等通行轨迹信息，将记录的车辆驶入高速公路的通行轨迹信息与营运车辆基本信息库进行号牌号码和号牌种类信息比对，判定是否为营运车辆通行，如比对命中，则记录营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息；

本文中，通行轨迹的含义，表示车辆通过一个卡口的记录，包括：号牌号码、号牌种类、通行时间、所通过的卡口、通行速度；

通行轨迹记录集，指记录内容包含号牌号码、号牌种类、通行时间、通所通过的卡口、通行速度的集合。

卡口监控设备指道路沿线布设的公路车辆智能监测记录设备，能够记录卡口区域内经过的每一辆机动车信息；

步骤S2，通过营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息，与高速公路车辆通行轨迹库进行比对，根据号牌号码和号牌种类信息，查询该营运车辆的通行轨迹，提取生成该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集；

其中，高速公路车辆通行轨迹库是由高速公路各卡口记录通过车辆的通行轨迹所形成；

步骤S3，如该营运车辆的通行轨迹数量等于2个，则再计算该车辆两个通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S3，具体包括：

步骤S301，对该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录数量进行分析，如通行轨迹数量等于2个，则根据该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集，分析提取其通行轨迹的通行时间集A，

A＝{t₁,t₂}，

t₁、t₂分别是两条通行轨迹的通行时间；当通行轨迹数量等于2个时，其实t₂也即是终点通行轨迹的通行时间；再计算该车辆两条通行轨迹的通行时间差t_d，

t_d＝t₂-t₁；

步骤S302，根据通行时间差t_d进行判断，如t_d＞4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为，如t_d≤4小时，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S4，如该营运车辆的通行轨迹数量大于等于3个，则再计算该营运车辆终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则再计算该营运车辆中间轨迹中进出服务区的通行时间差，如中间轨迹中进出服务区的通行时间差都小于20分钟，则再计算该车辆起点轨迹至终点轨迹的总时间和停留在服务区的总时间之差，如总时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S4，具体包括：

步骤S401，如该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹数量大于等于3个，则根据该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集，分析提取其通行轨迹的通行时间集A，

A＝{t₁,t₂,…,t_n-1,t_n}，

其中n≥3，t₁、t₂……t_n分别是各条通行轨迹的通行时间；

再计算该车辆终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差t_d1，

t_d1＝t_n-t₁，

其中t_n为该营运车辆终点通行轨迹的通行时间，t₁为该营运车辆起点通行轨迹的通行时间；

步骤S402，根据终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差t_d1进行判断，如t_d1≤4小时，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S403，如t_d1＞4小时，则根据该营运车辆通行轨迹的通行时间集A，提取该营运车辆中间轨迹中进出服务区的通行时间集B，

B＝{t_a,t_a+1,…,t_x,t_x+1,…,t_m,t_m+1}，

其中t_x和t_x+1为B中的通项；t_x为该营运车辆中间轨迹中驶入服务区的时间，t_x+1为该营运车辆中间轨迹中驶出服务区的时间；t_a为该营运车辆中间轨迹中首次驶入服务区的时间，t_a+1为该营运车辆中间轨迹中首次驶出服务区的时间；t_m为该营运车辆中间轨迹中最后一次驶入服务区的时间，t_m+1为该营运车辆中间轨迹中最后一次驶出服务区的时间；再计算进出各个服务区的通行时间差；

${\mathrm{\Δ}}_{t_x}=t_{x+1}-t_x,$

可得该营运车辆在服务区的休息时间集C，

$C=\{{\mathrm{\Δ}}_{t_a},\·\·\·,{\mathrm{\Δ}}_{t_x},\·\·\·,{\mathrm{\Δ}}_{t_m}\},$

步骤S404，判断该营运车辆在服务区的休息时间集C的每个元素，如C中至少一个元素大于等于20分钟，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为；

如C中每个元素都小于20分钟，则再计算该车辆起点行驶轨迹至终点行驶轨迹的总时间和停留在服务区的总休息时间之差t_d3，

$t_{d3}=t_{d1}-\underset{x=a}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{\Δ}}_{t_x};$

步骤S405，根据t_d3进行判断，如t_d3≤4小时，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为，如t_d3＞4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为。

Claims (4)

1.一种基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，其特征在于，包括：

步骤S1，通过高速公路卡口监控设备记录车辆驶入高速公路的通行轨迹信息，与营运车辆基本信息库进行号牌号码比对，根据比对号牌号码和号牌种类信息，判定是否为营运车辆通行，如比对命中，则记录营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息；

步骤S2，通过营运车辆上高速公路行驶的起点通行轨迹信息，与高速公路车辆通行轨迹库进行比对，根据号牌号码和号牌种类信息，查询该营运车辆的通行轨迹，提取生成该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集；

步骤S3，如该营运车辆的通行轨迹数量等于2个，则再计算该车辆两条通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S4，如该营运车辆的通行轨迹数量大于等于3个，则再计算该营运车辆终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差，如时间差大于4小时，则再计算该营运车辆中间轨迹中进出服务区的通行时间差，如中间轨迹中进出服务区的通行时间差都小于20分钟，则再计算该车辆起点轨迹至终点轨迹的总时间和停留在服务区的总时间之差，如总时间差大于4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为。

2.如权利要求1所述的基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

步骤S301，对该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录数量进行分析，如通行轨迹数量等于2个，则根据该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集，分析提取其通行轨迹的通行时间集A，

A＝{t₁,t₂}，

t₁、t₂分别是两条通行轨迹的通行时间；再计算该车辆两条通行轨迹的通行时间差t_d，

t_d＝t₂-t₁；

步骤S302，根据通行时间差t_d进行判断，如t_d＞4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为，如t_d≤4小时，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为。

3.如权利要求1所述的基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：

步骤S401，如该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹数量大于等于3个，则根据该营运车辆在高速公路上行驶的通行轨迹记录集，分析提取其通行轨迹的通行时间集A，

A＝{t₁,t₂,…,t_n-1,t_n}，

其中n≥3，t₁、t₂……t_n分别是各条通行轨迹的通行时间；

再计算该车辆终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差t_d1，

t_d1＝t_n-t₁，

其中t_n为该营运车辆终点通行轨迹的通行时间，t₁为该营运车辆起点通行轨迹的通行时间；

步骤S402，根据终点通行轨迹与起点通行轨迹的通行时间差t_d1进行判断，如t_d1≤4小时，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为；

步骤S403，如t_d1＞4小时，则根据该营运车辆通行轨迹的通行时间集A，提取该营运车辆中间轨迹中进出服务区的通行时间集B，

B＝{t_a,t_a+1,…,t_x,t_x+1,…,t_m,t_m+1}，

其中t_x和t_x+1为B中的通项；t_x为该营运车辆中间轨迹中驶入服务区的时间，t_x+1为该营运车辆中间轨迹中驶出服务区的时间；t_a为该营运车辆中间轨迹中首次驶入服务区的时间，t_a+1为该营运车辆中间轨迹中首次驶出服务区的时间；t_m为该营运车辆中间轨迹中最后一次驶入服务区的时间，t_m+1为该营运车辆中间轨迹中最后一次驶出服务区的时间；再计算进出各个服务区的通行时间差；

得到该营运车辆在服务区的休息时间集C，

$C=\{{\mathrm{\Δ}}_{t_a},...,{\mathrm{\Δ}}_{t_x},...,{\mathrm{\Δ}}_{t_m}\},$

步骤S404，判断该营运车辆在服务区的休息时间集C的每个元素，如C中至少一个元素大于等于20分钟，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为；

如C中每个元素都小于20分钟，则再计算该车辆起点行驶轨迹至终点行驶轨迹的总时间和停留在服务区的总休息时间之差t_d3，

$t_{d3}=t_{d1}-\underset{x=a}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{\Δ}}_{t_x};$

步骤S405，根据t_d3进行判断，如t_d3≤4小时，则判定结束，该营运车辆没有疲劳驾驶的交通违法行为，如t_d3＞4小时，则判定该营运车辆具有疲劳驾驶的交通违法行为。

4.如权利要求1所述的基于营运车辆通行信息的疲劳驾驶交通违法行为判定方法，其特征在于，

高速公路车辆通行轨迹库是由高速公路各卡口记录通过车辆的通行轨迹所形成。