CN106080194A - 防疲劳驾驶的预警方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防疲劳驾驶的预警方法和装置，该方法包括：获取汽车的驾驶参数；根据驾驶参数确定疲劳等级；获取与疲劳等级对应的处理方式；根据处理方式发出对应的疲劳警告。该防疲劳驾驶的预警方法，通过获取汽车的驾驶参数，根据驾驶参数确定疲劳等级，获取与疲劳等级对应的处理方式，根据处理方式发出对应的疲劳警告。由于疲劳等级是根据驾驶参数直接确定的，而不是单纯借助其它手段对驾驶员的生理情况进行检测确定，不会受到人的动作和习惯的干扰，能够准确的反应驾驶员是否处于疲劳状态。

Description

防疲劳驾驶的预警方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种防疲劳驾驶的预警系统和方法。

背景技术

驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳将使驾驶人的注意力、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面受到影响。

而一旦驾驶员困倦瞌睡，车辆失去控制，宛如“无人驾驶”，其后果可想而知。特别是发生在高速公路上的事故，往往是车毁人亡，给人的生命和和财产带来巨大损失。因此，防范疲劳驾驶是必要的。

市面上的防疲劳驾驶产品有挂耳朵式疲劳预警器，当检测到佩戴者低头时报警，该产品仅从驾驶员的生理情况出发，但个体的习惯和形为方式不同，例如，有些人打瞌睡不一定会低头，因此，该产品的容易导致误报警，防疲劳驾驶检测的准确率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种降低误报警，提高疲劳驾驶检测的准确率的防疲劳驾驶的预警系统和方法。

一种防疲劳驾驶的预警方法，包括：

获取汽车的驾驶参数；

根据所述驾驶参数确定疲劳等级；

获取与所述疲劳等级对应的处理方式；

根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。

在一个实施例中，所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度，所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括：

当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时，根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度；

当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；

当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

在一个实施例中，所述驾驶参数包括连续驾驶时间；所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括：

当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时，采集对应驾驶员的视频图像；

根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率；

当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；

当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

在一个实施例中，与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报，与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体；

所述根据所述处理方式发出对应的疲劳警告的步骤包括：

当处于第一疲劳等级时，根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报；

当处于第二疲劳等级时，根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。

在一个实施例中，所述根据所述驾驶员的图像获取所述驾驶员的眨眼频率的步骤包括：

提取一帧图像；

在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像；

从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态；

检测每一帧图像是否检测结束；

若结束，则根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率；

若未结束，则返回所述提取一帧图像的步骤。

一种防疲劳驾驶的预警装置，包括：

参数获取模块，用于获取汽车的驾驶参数；

疲劳等级确定模块，用于根据所述驾驶参数确定疲劳等级；

处理方式确定模块，用于获取与所述疲劳等级对应的处理方式；

控制模块，用于根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。

在一个实施例中，所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度，所述疲劳等级确定模块包括：

平稳度计算模块，用于当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时，根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度；

处理模块，用于当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

在一个实施例中，所述驾驶参数包括连续驾驶时间；疲劳等级确定模块包括：

采集模块，用于当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时，采集对应驾驶员的视频图像；

频率计算模块，用于根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率；

等级处理模块，用于当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

在一个实施例中，与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报，与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体；

所述控制模块，用于当对应的驾驶员处于第一疲劳等级时，根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报；当对应的驾驶员处于第二疲劳等级时，根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。

在一个实施例中，所述频率计算模块，包括：

提取模块，用于提取一帧图像；

分割模块，用于在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像；

定位模块，用于从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态；

检测模块，用于检测每一帧图像是否检测结束；

分析模块，用于在所述检测模块的检测结果为结束时，根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率。

本实施例的防疲劳驾驶的预警方法，通过获取汽车的驾驶参数，根据驾驶参数确定疲劳等级，获取与疲劳等级对应的处理方式，根据处理方式发出对应的疲劳警告。由于疲劳等级是根据驾驶参数直接确定的，而不是单纯借助其它手段对驾驶员的生理情况进行检测确定，不会受到人的动作和习惯的干扰，能够准确的反应驾驶员是否处于疲劳状态。

附图说明

图1为一个实施例的防疲劳驾驶的预警系统的模块示意图；

图2为一个实施例的防疲劳驾驶的预警方法的流程图；

图3为一个实施例的根据驾驶参数确定疲劳等级的步骤的流程图；

图4为另一个实施例的根据驾驶参数确定疲劳等级的步骤的流程图；

图5为一个实施例的根据驾驶员的视频图像获取驾驶员的眨眼频率的步骤的流程图；

图6为一个实施例的防疲劳驾驶的预警装置的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

如图1所示，在一个实施例中，提供一种防疲劳驾驶的预警系统，包括控制装置102、喷洒装置104和报警装置106，喷洒装置104和报警装置106分别与控制装置102连接，控制装置102还与汽车控制器200连接，用于获取汽车的驾驶参数，并根据驾驶参数确定疲劳等级，从而根据疲劳等级确定对应的处理方式。在本实施例中，控制装置102根据确定的处理方式启动喷洒装置104和报警装置106，以发出对应的疲劳警告。

可以理解的是，在其它的实施例中，也可以包括其它的硬件装置，例如，图像采集装置、振动装置等，可结合图像采集装置的图像对驾驶员的疲劳等级进行分析，得到对应的疲劳等级分析结果，并根据疲劳等级对应的处理方式控制振动装置震动以发出疲劳警告。可以理解的是，其它硬件装置根据处理方式对应设置。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种防疲劳驾驶的预警方法，本实施例以该方法应用于上述的控制装置102为例，进行说明。该方法具体包括：

S202：获取汽车的驾驶参数。

汽车的驾驶参数是指所记录的汽车在行驶过程中根据驾驶员的操作行为产生的相关参数，包括行驶参数和驾驶员相关参数。行驶参数包括驾驶速度，驾驶平稳度、行驶偏量等。驾驶员相关参数包括连续驾驶时间、眨眼频率、连续行驶的里程数量等。

S204：根据驾驶参数确定疲劳等级。

相关研究表明，由于驾驶车辆时注意力高度集中，连续驾驶四个小时以上，容易出现疲劳状况。并且，当驾驶员出现疲劳驾驶时，驾驶速度不稳定，忽快忽慢。在驾驶员出现疲劳驾驶时，眨眼频率变低。在驾驶员出现疲劳驾驶时，驾驶的平稳度下降。因而，驾驶参数能够直观反应驾驶员的疲劳状态。

具体的，将驾驶参数与预先设立的相关阈值进行比较，从而确定疲劳等级。不同的疲劳等级对应不同的阈值。

S206：获取与疲劳等级对应的处理方式。

在一种实施方式中，获取预先存储的与疲劳等级对应的处理方式。即，预先对每种疲劳等级确定处理方式并存储，当确定疲劳等级后，查找并获取预先存储的与该疲劳等级对应的处理方式。在一种实施方式中，提供的处理方式包括发出语音警报、喷洒提神液体等。

S208：根据处理方式发出对应的疲劳警告。

具体的，根据对应的处理方式向对应的装置发送启动信号，以启动装置并发出对应的疲劳警告。应当理解的是，不同的处理方式对应的疲劳警告不同，即不同的疲劳等级对应不同的疲劳警告。在一种实施方式中，对于轻度的疲劳等级，采用较为舒缓的提醒方式，例如，语音提醒和报警提醒等。对于重度的疲劳等级，采用较为强烈的提醒方式，例如，振动提醒、喷酒提神液体等等。

本实施例的防疲劳驾驶的预警方法，通过获取汽车的驾驶参数，根据驾驶参数确定疲劳等级，获取与疲劳等级对应的处理方式，根据处理方式发出对应的疲劳警告。由于疲劳等级是根据驾驶参数直接确定的，而不是单纯借助其它手段对驾驶员的生理情况进行检测确定，不会受到人的动作和习惯的干扰，能够准确的反应驾驶员是否处于疲劳状态。同时，通过对疲劳分等级，不同的疲劳等级的警告方式不同，因而，使得疲劳警告方式多样化，不同的疲劳警告方式对应的不同的疲劳等级，针对性强，起到的疲劳预警效果好。

在另一个实施例中，驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度。本实施例中所指的驾驶速度是指间隔预设时间的采样时间点的驾驶速度。在本实施例中，步骤S204，根据驾驶参数确定疲劳等级，如图3所示，具体包括以下步骤S2041至步骤S2045。

S2041：判断连续驾驶时间是否大于第一驾驶时间阈值。若是，则执行步骤S2042，若否，则返回步骤S202，继续获取汽车的驾驶参数。

本实施例中的驾驶时间是指同一驾驶人的连续驾驶时间。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，连续驾车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的一般可以认定为疲劳驾驶。本实施例中，第一驾驶时间阈值为4个小时。在一种实施方式中，第一驾驶时间阈值由用户自行设置。在另一种实施方式，第一驾驶时间阈值在不同的驾驶环境中具有不同的值。例如，在路况较为复杂的环境中，第一驾驶时间阈值较小，为三小时。又例如，夜晚环境下的第一驾驶时间阈值小于白天环境下的第一驾驶时间阈值。

步骤S2042：当驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时，根据驾驶速度计算驾驶平稳度。

本实施例中所指的驾驶速度是指间隔预设时间的采样时间点的驾驶速度。本实施例中的驾驶平稳度是指采样时间点的驾驶速度的变异系数。

变异系数CV的计算公式为：

$CV=SD/\stackrel{\‾}{X}$

其中，SD为采样时间点的驾驶速度的标准差，为采样时间点的驾驶速度的平均值。通过变异系数判断驾驶速度的稳定性。当在采样时间的驾驶速度为忽快忽慢时，变异系数小。当在采样时间的驾驶速度稳定时，变异系数大，变异系数越大，驾驶平稳度越高。

S2043：判断驾驶平稳度是否大于平稳度阈值。若是，则执行步骤S2044，若否，则执行步骤S2045。

在一个实施方式中，平稳度阈值为80％。

S2044：当驾驶平稳度大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级。

S2045：当驾驶平稳度不大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

本实施例在根据驾驶时间判断对应的驾驶员可能处于疲劳状态时，还结合第二个判断条件根据驾驶平稳度进一步判断驾驶操作是否异常。结合两个条件判断驾驶员是否处于疲劳状态，提高检测的疲劳状态检测的准确度。

在又一个实施例中，驾驶参数包括连续驾驶时间。在本实施例中，步骤S204，根据驾驶参数确定疲劳等级，如图4所示，具体包括以下步骤S241至步骤S246。

S241：判断连续驾驶时间是否大于第二驾驶时间阈值。若是，则执行步骤S242，若否，则返回步骤S202，继续获取汽车的驾驶参数。

本实施例中的驾驶时间是指同一驾驶人的连续驾驶时间。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，连续驾车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的一般可以认定为疲劳驾驶。本实施例中，第二驾驶时间阈值可以和上一实施例中的第一时间阈值为相同的数值，例如，第二驾驶时间阈值也为4个小时。在一种实施方式中，第二驾驶时间阈值由用户自行设置。在另一种实施方式，第二驾驶时间阈值在不同的驾驶环境中具有不同的值。例如，在路况较为复杂的环境中，第二驾驶时间阈值较小，为三小时。又例如，夜晚环境下的第二驾驶时间阈值小于白天环境下的第二驾驶时间阈值。

S242：当连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时，采集对应驾驶员的视频图像。

采集对应驾驶员的视频图像为预定时长的视频图像。应当理解的是，对应的防疲劳驾驶的预警系统提供图像采集装置，且图像采集装置的位置面对驾驶员位置，能够采集到驾驶员的头像。在其它的实施例中，图像采集装置可由用户根据身高进行调节。

S243：根据驾驶员的视频图像获取驾驶员的眨眼频率。

在具体的实施方式中，从视频图像中提取驾驶员的脸部轮廓，再利用人脸三庭五眼比例特征对人眼进行定位，或基于Adaboost的眼睛测定位方法对人眼进行定位。并对视频图像的人眼的开闭状态进行分析，得到驾驶员的眨眼频率。

S244：判断眨眼频率是否小于眨眼频率阈值。

如果眨眼频率过低，可能是因为驾驶员疲劳。在具体的实施方式中，眨眼频率阈值为5次/分。

S245：当眨眼频率小于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级。

S246：当眨眼频率高于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

本实施例在根据驾驶时间判断对应的驾驶员可能处于疲劳状态时，还结合第二个判断条件根据驾驶员的眨眼频率进一步判断驾驶操作是否异常。结合两个条件判断驾驶员是否处于疲劳状态，提高检测的疲劳状态检测的准确度。

在一个实施例中，第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报，与第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体。

步骤S208，根据处理方式发出对应的疲劳警告的步骤包括：

当处于第一疲劳等级时，根据处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报。

当处于第一疲劳等级时，疲劳状况较为轻，通过报警器发出警报或语音提醒用户。当处于第一疲劳等级时，根据处理方式向报警器发送启动信号以使报警器启动并发出警报。

当处于第二疲劳等级时，根据处理方式向喷洒装置发送启动信号以使喷洒装置启动并喷洒提神液体。

提神液体可以为水，也可以为提神药水，例如，风油精等。

当处于第二疲劳等级时，疲劳状况较为严重，通过发送启动信号给喷洒装置，以使喷洒装置启动，向驾驶员喷洒提神液体，通过提神液体刺激驾驶员，使驾驶及时摆脱疲劳的处境，从而大大降低车祸事故的发生。

应当理解的是，对应的防疲劳驾驶的预警系统提供报警器和喷洒装置。通过对疲劳分等级，不同的疲劳等级的警告方式不同，因而，使得疲劳警告方式多样化，不同的疲劳警告方式对应的不同的疲劳等级，针对性强，起到的疲劳预警效果好。

在一个实施方式中，如图5所示，步骤S243，根据驾驶员的视频图像获取驾驶员的眨眼频率，具体步骤包括：

S2431：提取一帧图像。

S2432：在图像上定位并分割出人脸得到人脸图像。

S2433：从人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态。

具体的，该步骤包括：从人脸图像中定位人眼，获取人眼轮廓；对人眼轮廓进行椭圆拟合得到椭圆轮廓；获取椭圆轮廓的长半轴和短半轴；根据长半轴和短半轴的比例判断人眼的闭合状态。当眼睛处于开启状态时，长半轴和短半轴的比例较小，当眼睛处于闭合状态时，长半轴和短半轴的比例较大。

S2434：检测每一帧图像是否检测结束。若是，则执行步骤S2435，若否，则返回步骤S2431，以提取下一帧图像。

S2435：根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率。

本实施例通过图像检测计算从视频图像中提取人眼，并对人眼是否闭合进行判断从而得到眨眼频率。在第一个判断条件的基本上，连续驾驶时间是客观的，再结合对驾驶员的生理状态进行判定，能够防止误判，提高疲劳检测的准确性。

在一个实施例中，如图6所示，提供一种防疲劳驾驶的预警装置，即上述的控制装置102，包括：参数获取模块602、疲劳等级确定模块604、处理方式确定模块606和控制模块608。

参数获取模块602，用于获取汽车的驾驶参数。

疲劳等级确定模块604，用于根据驾驶参数确定疲劳等级。

处理方式确定模块606，用于获取与疲劳等级对应的处理方式。

控制模块608，用于根据处理方式发出对应的疲劳警告。

本实施例的防疲劳驾驶的预警装置，通过获取汽车的驾驶参数，根据驾驶参数确定疲劳等级，获取与疲劳等级对应的处理方式，根据处理方式发出对应的疲劳警告。由于疲劳等级是根据驾驶参数直接确定的，而不是单纯借助其它手段对驾驶员的生理情况进行检测确定，不会受到人的动作和习惯的干扰，能够准确的反应驾驶员是否处于疲劳状态。同时，通过对疲劳分等级，不同的疲劳等级的警告方式不同，因而，使得疲劳警告方式多样化，不同的疲劳警告方式对应的不同的疲劳等级，针对性强，起到的疲劳预警效果好。

在一个实施例中，驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度。疲劳等级确定模块604包括：平稳度计算模块和处理模块。

平稳度计算模块，用于当连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时，根据驾驶速度计算驾驶平稳度。

处理模块，用于当驾驶平稳度大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；当驾驶平稳度不大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

本实施例在根据驾驶时间判断对应的驾驶员可能处于疲劳状态时，还结合第二个判断条件根据驾驶平稳度进一步判断驾驶操作是否异常。结合两个条件判断驾驶员是否处于疲劳状态，提高检测的疲劳状态检测的准确度。

在另一个实施例中，驾驶参数包括连续驾驶时间。疲劳等级确定模块604包括：采集模块、频率计算模块和等级处理模块。

采集模块，用于当连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时，采集对应驾驶员的视频图像。

频率计算模块，用于根据驾驶员的视频图像获取驾驶员的眨眼频率。

等级处理模块，用于当眨眼频率大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；当眨眼频率不大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

本实施例在根据驾驶时间判断对应的驾驶员可能处于疲劳状态时，还结合第二个判断条件根据驾驶员的眨眼频率进一步判断驾驶操作是否异常。结合两个条件判断驾驶员是否处于疲劳状态，提高检测的疲劳状态检测的准确度。

在又一实施例中，与第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报，与第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体。

控制模块，用于当对应的驾驶员处于第一疲劳等级时，根据处理方式向报警器发送启动信号以使报警器启动并发出警报；当对应的驾驶员处于第二疲劳等级时，根据处理方式向喷洒装置发送启动信号以使喷洒装置启动并喷洒提神液体。

当处于第二疲劳等级时，疲劳状况较为严重，通过发送启动信号给喷洒装置，以使喷洒装置启动，向驾驶员喷洒提神液体，通过提神液体刺激驾驶员，使驾驶及时摆脱疲劳的处境，从而大大降低车祸事故的发生。

在一个实施例中，频率计算模块，包括：提取模块、分割模块、定位模块、检测模块和分析模块。

提取模块，用于提取一帧图像。

分割模块，用于在图像上定位并分割出人脸得到人脸图像。

定位模块，用于从人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态。

具体的，从人脸图像中定位人眼，获取人眼轮廓；对人眼轮廓进行椭圆拟合得到椭圆轮廓；获取椭圆轮廓的长半轴和短半轴；根据长半轴和短半轴的比例判断人眼的闭合状态。当眼睛处于开启状态时，长半轴和短半轴的比例较小，当眼睛处于闭合状态时，长半轴和短半轴的比例较大。

检测模块，用于检测每一帧图像是否检测结束。

分析模块，用于在检测模块的检测结果为结束时，根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率。

本实施例通过图像检测计算从视频图像中提取人眼，并对人眼是否闭合进行判断从而得到眨眼频率。在第一个判断条件的基本上，连续驾驶时间是客观的，再结合对驾驶员的生理状态进行判定，能够防止误判，提高疲劳检测的准确性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防疲劳驾驶的预警方法，包括：

获取汽车的驾驶参数；

根据所述驾驶参数确定疲劳等级；

获取与所述疲劳等级对应的处理方式；

根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。

2.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶的预警方法，其特征在于，所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度，所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括：

当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时，根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度；

当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；

当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

3.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶的预警方法，其特征在于，所述驾驶参数包括连续驾驶时间；所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括：

当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时，采集对应驾驶员的视频图像；

根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率；

当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；

当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

4.根据权利要求2或3所述的防疲劳驾驶的预警方法，其特征在于，与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报，与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体；

所述根据所述处理方式发出对应的疲劳警告的步骤包括：

当处于第一疲劳等级时，根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报；

当处于第二疲劳等级时，根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。

5.根据权利要求3所述的防疲劳驾驶的预警方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的图像获取所述驾驶员的眨眼频率的步骤包括：

提取一帧图像；

在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像；

从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态；

检测每一帧图像是否检测结束；

若结束，则根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率；

若未结束，则返回所述提取一帧图像的步骤。

6.一种防疲劳驾驶的预警装置，包括：

参数获取模块，用于获取汽车的驾驶参数；

疲劳等级确定模块，用于根据所述驾驶参数确定疲劳等级；

处理方式确定模块，用于获取与所述疲劳等级对应的处理方式；

控制模块，用于根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。

7.根据权利要求6所述的防疲劳驾驶的预警装置，其特征在于，所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度，所述疲劳等级确定模块包括：

平稳度计算模块，用于当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时，根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度；

处理模块，用于当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

8.根据权利要求6所述的防疲劳驾驶的预警装置，其特征在于，所述驾驶参数包括连续驾驶时间；疲劳等级确定模块包括：

采集模块，用于当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时，采集对应驾驶员的视频图像；

频率计算模块，用于根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率；

等级处理模块，用于当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级；当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时，确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。

9.根据权利要求7或8所述的防疲劳驾驶的预警装置，其特征在于，与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报，与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体；

所述控制模块，用于当对应的驾驶员处于第一疲劳等级时，根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报；当对应的驾驶员处于第二疲劳等级时，根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。

10.根据权利要求8所述的防疲劳驾驶的预警装置，其特征在于，所述频率计算模块，包括：

提取模块，用于提取一帧图像；

分割模块，用于在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像；

定位模块，用于从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态；

检测模块，用于检测每一帧图像是否检测结束；

分析模块，用于在所述检测模块的检测结果为结束时，根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率。