CN114493304A - 用于危化品车辆的事故应急处理方法、装置、和系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法、装置、和系统。方法可以包括：从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

Description

用于危化品车辆的事故应急处理方法、装置、和系统

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，更具体地，涉及一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法、装置、和系统。

背景技术

危化品即危险化学品，是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等特性，在运输装卸和储存保管过程中易造成人员伤亡和财产损毁而需要特别保护的化学物品。

目前涉及到运输危化品的车辆(本文统称为危化品车辆)的事故应急处理方案通常是在危化品发生扩散之后进行处理，因此是不及时的，并且处理速度较慢，可能会给人民群众造成了巨大的经济精神损失。另外，对危化品车辆某些事故(失火)的处置，需要交警、消防、警察、市政等多部门的跨部门联动协助，而当前方案，在跨部门信息共享、事故报警、应急联动方面均没有涉及到。

因此，需要一种能够通过提升事故应急处理的响应速度且实现跨部门信息共享、事故报警、应急联动的方案。

发明内容

根据本申请的第一方面，提供了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法，包括：从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

根据本申请的第二方面，提供了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的系统，包括：第一云服务器，用于从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；第二云服务器，用于基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及物联网业务平台，用于在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

根据本申请的第三方面，提供了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置，包括：获取模块，用于从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；事故车辆确定模块，用于基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及场景联动处理模块，用于在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

根据本申请的第四方面，提供了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述一个或多个处理器执行时，实现如前面所述的方法。

根据本申请的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前面所述的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法的各步骤。

根据本申请的第六方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前面所述的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的各步骤。

本申请的实施例通过物联网、大数据分析、人工智能等技术手段，通过场景联动处理，可以对危化品车辆事故进行高效的应急处置，尽可能减少人员和财产的损失，通过场景联动中的通知处理可以实现跨部门的信息同步、信息共享，并通过物联网技术远程控制事故处理设备，进行充分应急处置。

附图说明

为了解释本公开的原理，将结合附图结合来描述本公开的实施例。应理解，图中所示的要素可能被实现为各种形式的硬件、软件或它们的组合。可选地，在一个或多个适当地编程的通用计算机设备上的硬件和软件的组合中实现这些要素。

图1示出了物模型的简单示意图。

图2A-2C示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的系统的示意图。

图3示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法的流程示意图。

图4示出了参考图3所描述的方法的一个具体示例过程图。

图5示出了管理人员在配置(创建)场景联动规则时的过程示意图。

图6示出了场景联动规则的配置界面的简易示意图。

图7示出了危化品车辆监控的显示界面的示意图。

图8示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置的结构框图。

图9示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置的结构框图。

具体实施方式

以下将参照附图更充分地描述本公开实施例，在附图中示出了本公开实施例。然而，可以用很多不同形式来实施本公开，并且本公开不应理解为受限于在此所阐述的实施例。在全文中，使用相似的标号表示相似的元件。

在此所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非意欲限制本公开。如在此所使用的那样，单数形式的“一个”、“这个”意欲同样包括复数形式，除非上下文清楚地另有所指。还应当理解，当在此使用时，术语“包括”指定出现所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除出现或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

除非另外定义，否则在此所使用的术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员所共同理解的相同意义。在此所使用的术语应解释为具有与其在该说明书的上下文以及有关领域中的意义一致的意义，而不能以理想化的或过于正式的意义来解释，除非在此特意如此定义。

在对本申请的具体细节进行描述之前，将对本申请将用到的术语的含义进行简单说明。

云端(物联网)：一般包括一个或多个具有处理功能的装置(例如，服务器)，进行物联网中的主要的计算功能(例如，人工智能计算、大数据分析等等)，并且与设备端和应用端连接，可以从设备端获取数据/信息并进行处理，然后向应用端发送处理后的数据/信息，反之亦然。

物模型：物模型指将物理空间中的实体数字化，并在云端(包括的物联网业务平台)处构建该实体的数据模型。在云端，定义物模型即定义产品设备的功能。完成功能定义后，系统将自动生成该产品的物模型。物模型描述产品是什么、能做什么、可以对外提供哪些服务。如图1所示，物模型将产品设备的功能类型分为三类：属性、服务(也称为动作)和事件。属性一般用于描述设备运行时的状态，如环境监测设备所监测的当前环境温度等。其中，属性支持GET和SET请求方式，可以对属性进行读取和设置。服务是指设备可被外部调用的能力或方法，可设置输入参数和输出参数，相比于属性，服务可通过下发一条命令实现更复杂的业务逻辑，如使产品设备执行某项特定的任务或动作，并且可以获取执行任务或动作的响应。事件是指产品设备运行时的事件，事件一般包含需要被外部感知和处理的通知信息，可包含多个输出参数。产品设备可以向云端物联网业务平台上报属性和事件的相关信息，经过数据格式转换和字段映射关系后作为物模型中对应的属性的实际值或者事件参数的事件类型。服务器通过设置物模型中的属性的值(例如，从预定义的取值范围内进行选择)而可以控制产品设备的状态，或者向产品设备发送服务控制命令，使得所述产品设备执行相应的动作。

场景联动：在同一个应用场景下，当某种特定事件发生时，多个设备按顺序或同时执行动作，并形成多设备共同运行而达到某一个预设目的的情况。例如：当识别某条公路上一个视频监控画面中出现起火事故时，公路上将会出现以下情况：①路侧的鸣笛广播响起警示声音，②路侧消防灭火智能终端被云端服务器激活，可启动对应的开关进行灭火处置，③将报警信息通知给该道路执勤交警人员手持终端，同时将警情通知附近消防队，等等。

危化品车辆识别：通过云端的视觉图像识别技术，识别运输危化品的车辆上的特定的危化品标识，同时识别车牌号、车型等车辆信息。

图2A-2C示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的系统的示意图。

如图2A所示，道路侧的一个或多个视频监控设备(例如，摄像头)210监控实时画面，并得到视频监控数据；云端服务器220从视频监控设备(第一终端设备)获取视频监控数据，例如基于RTSP协议对特定的视频监控设备进行拉流，并对所获取的视频监控数据进行分析，例如利用计算机视觉处理算法中的基于人工智能(AI)的识别算法确定是否有发生事故的危化品车辆(具体地细节将在后文描述)；在确定存在发生事故的危化品车辆时，云端服务器220向事故处理设备230(第二终端设备)下发服务控制命令，使得事故处理设备230执行事故处理动作(例如，针对起火，则控制事故发生位置附近的灌溉水阀和/或干粉灭火装置开启、智慧灯杆上的广播系统开启、智慧屏上播放提示信息等等)，此外，也可以将事故信息通知相关部门(例如，市政、消防、交警等)以及公众(例如，提供事故信息到公众个人的移动端)等等，实现了场景联动。

这样，在某个危化品车辆发生了事故(例如，起火)时，在云端服务器经过一系列处理后，可以及时进行场景联动，提高了应急处理速度和效率，能够降低对公众的影响且保证公众的人身和财产安全。

此外，如图2A所示的，云端服务器220可以通过交互界面实现人机交互，用于例如在客户端处的前端页面显示视频监控画面、显示基于地理信息服务GIS的设备位置、显示事故相关信息、显示对视频监控画面的识别结果等等，也可以从交互界面获取用户输入信息，例如获取信息以用于将在后文描述的场景联动规则创建。

针对云端服务器220，其可以包括一个或多个服务器，如图2B所示，云端服务器220按照逻辑功能划分可以包括AI云服务220-1(后文也称为AI服务器)和物联网业务平台220-2。AI云服务220-1和物联网业务平台220-2都可以由具有处理功能的一个或多个处理装置(硬件、软件或者其组合)来实现，例如，一个或多个服务器。AI云服务220-1对从视频监控设备获取的视频监控数据进行基于AI算法(例如，利用AI识别模型)的分析，得到识别结果，然后将识别结果传递到物联网业务平台220-2，物联网业务平台220-2基于该识别结果确定存在发生事故的危化品车辆，从而启动场景联动，例如向事故处理设备下发服务控制命令，以控制其执行事故处理动作，并且向相关部门和公众进行通知。

物联网业务平台220-2上保存有视频监控设备和事故处理设备的物模型，从而基于该物模型通过设备管理协议(例如http协议)实现对各种设备的管理和控制，如前文参考图1所描述的，此外还可以基于该物模型来创建本申请实施例中的场景联动规则，如将在后文描述的。

进一步的，如图2C所示，云端服务器220还可以包括视频云服务220-3，同理，视频云服务也可以由具有处理功能的一个或多个处理装置(硬件、软件或者其组合)来实现，例如，一个或多个服务器。视频云服务可以包括视频云服务器和流媒体服务器。

流媒体服务器从视频监控设备主动或被动地获取视频监控数据。

物联网业务平台220-2可以从视频云服务获取特定视频监控设备的视频监控数据，以供显示或者其他目的，例如，通过向视频云服务发送例如通道和地址列表的指示信息而指向特定的视频监控设备的视频监控数据，如步骤①所示。

物联网业务平台220-2也可以从AI云服务220-1获取特定视频监控设备的视频监控数据的识别结果，以供确定是否启动场景联动处理或者其他目的，例如，通过向AI云服务发送例如通道和地址列表的指示信息而指示AI云服务仅对特定的视频监控设备的数据进行识别，如步骤②所示。

流媒体服务器可以基于AI云服务220-1的请求而向AI云服务发送视频监控数据，或者主动向AI云服务发送视频监控数据，如步骤③所示。

此外，在识别出存在发生事故的危化品车辆时，AI云服务220-1还会提取出告警图片(视频帧)，并且按照预设方式生成告警信息(例如，包括车牌信息、车型等)，但是由于AI云服务一般不保存识别结果以及相关图片或视频等以实现高效运行，因此可以将识别到事故的告警图片保存到物联网业务平台220-2相关联的具有存储能力的一个或多个装置(例如，数据库)中，并将告警信息向其发布，如步骤④所示，因此物联网业务平台220-2可以从该装置获取告警图片以及告警信息(例如，可以通过预先向该数据库服务器进行告警信息订阅而获取，如步骤⑤所示)，以便进行相应的场景联动处理。此外，物联网业务平台还可以与外部终端(例如客户端)进行人机交互，以显示告警信息和获取输入信息，如步骤⑥所示。图2C中，物联网业务平台220-2、相关联的具有存储能力的装置以及实现人机交互的终端被示为物联网平台侧。

以上参考图1-2C介绍了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的系统，下面参考图3-6介绍基于该系统的用于危化品车辆的事故应急处理的方案的更多细节。

本申请的实施例通过物联网、大数据分析、人工智能等技术手段，对危化品车辆事故进行高效的应急处置，主要体现在：第一，利用人工智能算法自动识别危化品车辆发生事故，并能通过例如地理信息服务GIS、和/或大数据分析发现事故发生位置附近最近的事故处理设备，通过物联网技术启动城市市政部门管控的事故处理设备优先进行事故处理，尽可能减少人员和财产的损失；第二，将报警信息通知到相关部门(如消防队、交警队、市政局等)，实现信息同步、信息共享；第三，相关部门接到通知后，可以通过地理信息服务GIS和/或大数据分析调度事故周边可调度的资源，通过物联网技术远程控制事故处理设备，进行充分应急处置；第四，事后，通过大数据分析，追溯事件发生的经过，快速定位和分析事故发生的原因。

图3示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法的流程示意图。该方法可以由参考图2A-2C中描述的云端服务器来执行，云端服务器可以包括一个或多个不同的服务器。

如图3所示，在步骤S310中，从预设位置的视频监控设备获取视频监控数据。

例如，从设置在预设位置处的至少一个视频监控设备拉取视频监控数据，例如对某些特定的区域(例如，人口较集中区域、车流量较大的区域)内的车道的预设位置或者卡口位置进行重点监控，从在这些位置布置的视频监控设备获取对应的视频监控数据。

例如，云端服务器中的视频云服务获取了全部视频监控数据，物联网业务平台可以通过拉流协议(例如，rtsp)从视频云服务中拉取与特定视频监控设备相关的视频监控数据。

在步骤S320中，基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆。

例如，基于所述视频监控数据利用AI模型识别是否存在危化品车辆，并且在存在危化品车辆的情况下，基于所述视频监控数据利用AI模型识别所述危化品车辆是否发生事故。

例如，AI模型可以是训练得到的基于计算机视觉处理的对象识别模型。

例如，一般运输危化品的车辆的外表均绘制有显著的危化品标识，甚至有些可能还会绘制有危化品类型的标准符号或危化品名称的标识，因此例如图2C中的AI云服务可以对获取的视频监控数据的各个视频帧利用AI模型进行危化品标识识别，在识别出存在危化品标识后，将例如时间、地点、抓拍的图像(视频帧)等识别信息发送给物联网业务平台，并且对该具有危化品标识的危化品车辆进行标记并对车边进行检测，将车牌信息也同时发送给物联网业务平台；另外，还可以利用AI模型针对包括识别出的危化品车辆的抓拍图像(视频帧)进行事故发生的显著特征(例如，发生起火事故时识别烟雾与明火)的识别，然后将识别的结果一同发送给物联网业务平台。

此外，在针对危化品车辆是否发生事故进行识别时，还可以确定危化品的类型。例如，如果利用AI模型通过图像识别出危化品名称，则将该危化品名称同上述识别结果一同发送给物联网业务平台，然后物联网业务平台将基于识别出的危化品名称而确定危化品的类型，例如，通过查询相关联的数据库；又例如，发生事故之后，还可以基于事故发生时表现的特性对危化品的类型进行进一步的识别，因为对于不同类型的危化品，起火时火光的颜色可能会不同，因此，可以基于火光的颜色进一步识别出危化品材料的类型，同上述识别结果一同发送给物联网业务平台。可选地，在进行火光颜色识别时，可以对采集的图像中的火光部分进行截取、缩放等，并利用图像处理技术(例如内插等方式)提高截取和缩放后的图像的分辨率，然后再进行火光颜色的识别。在识别出危化品的类型之后，可以用于在后续步骤中更准确地采用适合的事故处理设备(灭火设备)。

可选地，AI模型可以是通过预设训练样本集进行训练得到的，且可以包括多个子模型，例如，第一子模型是用于识别是否发生特定事故(起火)的模型，则训练样本集可以包括存在事故的正样本和不存在事故的负样本；第二子模型是用于识别危化品类型的模型，则训练样本集可以包括多个类别的训练样本，每个类别对应一种危化品类型，每个样本为包括火光的图像，并且被标注有一种危化品类型。当然，这仅仅是一种示例，本公开对AI模型的类型和训练方式不做限制，AI模型可以根据实际需要而不同地设计和训练。

在步骤S330中，在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理。

其中，所述场景联动处理基于预先创建的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

在危化品车辆发生事故时，需要在其附近的事故处理设备及时地进行处理，以实现高效的应急处置，因此，如何确定要进行事故处理的事故处理设备是需要考虑的问题。

可选地，每个视频监控设备与至少一个事故处理设备相关联，使得在基于所述视频监控数据确定存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，可以控制所述视频监控数据对应的视频监控设备相关联的事故处理设备执行事故处理动作。

例如，可以基于地理位置来确定视频监控设备和事故处理设备的关联关系。例如，可以将视频监控设备与其附近预定范围内的事故处理设备进行关联，并且因此在已知行驶路径(例如，高速道路上任何车辆在某段距离内的行驶路径是确定的)的情况下，可以将每个视频监控设备所在位置之后的事故处理设备与当前视频监控设备进行关联。例如，位于A地址的A视频监控设备与A地址附近的灌溉设备和灭火设备相关联，或者，在已知行驶路径依次包括A地址附近的灌溉设备和灭火设备，以及行驶路径上从A地址开始即将经过的其他位置(例如，B地址、C地址)的灌溉设备和灭火设备，可以还将这些其他位置(例如，B地址、C地址)的灌溉设备和灭火设备也与A地址的A视频监控设备相关联；位于B地址的B视频监控设备与B地址附近的灌溉设备和灭火设备相关联，或者，在危化品车辆的行驶路径依次包括A地址附近的灌溉设备和灭火设备，以及行驶路径上的其他位置(例如，C地址)的灌溉设备和灭火设备，可以还将这些其他位置(例如，C地址)的灌溉设备和灭火设备也与B地址的B视频监控设备相关联。

可选地，可以通过物模型来定义不同的视频监控设备和事故处理设备的关联关系。当从A视频监控设备监控到存在发生例如起火事故的危化品车辆时，物联网业务平台基于物模型，而确定A视频监控设备相关联的事故处理设备，因此可以控制A视频监控设备相关联的事故处理设备(灌溉水阀和/或干粉灭火装置、智慧灯杆上的广播系统、智慧屏等等)执行事故处理动作，例如开启灌溉设备进行喷水，灭火装置喷干粉、开启智慧灯杆上的广播系统以通知行人注意避让，开启智慧屏以播放提示(从物联网业务平台提供的视频或者文字等等)。

可选地，可以通过所创建的场景联动规则来定义不同的视频监控设备和事故处理设备的关联关系。场景联动规则可以定义要针对那些视频监控设备的视频监控数据进行识别，并且定义每个视频监控设备如果监测到事故，要使用哪些事故处理设备来进行事故处理。

可选地，可以将关联关系独立于所创建的规则存储，这样在确定了特定的视频监控设备(识别到事故的视频监控设备)之后，通过存储的关联关系而确定关联的事故处理设备，从而根据所创建的规则里定义的控制关联的事故处理设备的方式来控制其执行相应的事故处理动作。

可以基于所述视频监控数据并通过地理信息服务GIS确定发生视频监控设备的位置以及所述事故的危化品车辆的位置，作为事故发生位置，其中，所述事故处理设备位于所确定的事故发生位置预定范围内。

地理信息服务(Geo－Information service，GIS)是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术，它可以把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。例如，在本申请中，GIS包括了各个视频监控设备(通过编号或者标识等来进行区分)、各个事故处理设备(通过编号或者标识等来进行区分)所在的位置信息，由于基于视频监控数据可以确定存在发生事故的危化品车辆，这样可以得到对应的视频监控设备的编号或者标识，并基于视频监控设备的编号或者标识相应地通过地理信息服务GIS可以确定视频监控设备的位置、危化品车辆的大致位置以及附近的事故处理设备。

另外，如前面提及的，在识别出发生危化品的具体类型时，可以基于该具体类型确定相关联的合适的事故处理设备。例如，如果是运输钠的车辆起火，则可能不能将与该视频监控设备相关联的所有事故处理设备(例如，包括预定距离内的灌溉阀、干粉灭火装置)全部启动，例如，不能使用与钠发生化学反应放热的物质(例如水和二氧化碳等)，因此不能启动灌溉水阀但可以用干粉灭火装置来进行灭火。对于其他类型的危化品，灌溉水阀可能又是合适的灭火装置。

这时，物联网业务平台可以基于查询相关联的数据库，而确定针对危化品的具体类型可以使用的事故处理设备或者不能使用的事故处理设备，而从监控到事故的视频监控设备相关联的所有事故处理设备中选择合适的事故处理设备。

上述针对确定事故处理设备的描述是针对识别目标为发生事故的任何危化品车辆(即只需要是发生事故的危化品车辆即可)，而不是特定类型的危化品的应用场景。在另一些应用场景中，可以仅针对特定类型的危化品的运输车辆进行识别，那么这种情况下是可以直接在场景联动规则中定义适合该类型的危化品的与监控到事故的视频监控设备相关联的事故处理设备的。

在确定了事故处理设备之后，可以相应地对其进行控制。例如，起火事故发生位置在B地址，则可以控制B地址附近10米内的灌溉水阀和/或干粉灭火装置和5公里内的智慧灯杆上的广播系统、智慧屏等等执行事故处理动作，例如开启灌溉设备进行喷水，灭火装置喷干粉、开启智慧灯杆上的广播系统以通知行人注意避让，开启智慧屏以播放提示(从物联网业务平台提供的视频或者文字等等)。

可选地，控制事故处理设备执行事故处理动作，可以包括：向事故处理设备发送执行动作命令，用于控制事故处理设备执行事故处理动作。该执行动作命令也是基于所创建的场景联动规则中针对事故处理设备的物模型中的至少一个属性的设置值来生成的。

例如，在识别出存在发生起火的危化品车辆时，可以例如通过MQTT协议向灌溉水阀发送开启喷水的命令。灌溉水阀存在多个属性，在场景联动规则中定义与用于在此种场景中进行喷水灭火的应用场景相关联的属性，即对开关状态属性、喷水时长属性数、喷水量属性进行了设置，因此在向灌溉水阀发送命令时，该命令可以根据规则所定义的而将这些属性设置为所定义的值，从而可以指示灌溉水阀以所设置的值进行操作，即开启灌溉水阀按照设置的喷水量进行喷水，并达到预定喷水时长。

此外，事故处理设备也可以将各种状态、接收到命令时间、命令持续运行时间等信息反馈给物联网业务平台(物模型中有对应的属性)。物联网业务平台在发送执行动作命令后，还可以对事故处理设备进行远程监控，以确定事故处理设备是否成功执行了事故处理动作，并可以调整执行该动作的时长。例如，可以基于灌溉水阀的物模型中的开关属性进行读取而确定是否成功执行了喷水动作，同时也可以对喷水动作的执行时长属性进行设置，以调整执行该喷水动作的时长。

例如，物联网业务平台在控制事故处理设备执行事故处理动作结束之后，可以获取事故处理设备的状态信息，其中状态信息例如可以包括资源剩余量，例如干粉灭火装置剩余干粉量、某些设备的剩余电量等等，物联网业务平台可以通过读取这些设备的物模型中对应属性(设备参数与物模型中的属性具有对应关系)的值来获得，因为这些设备联网后，会定期或者基于物联网业务平台的请求而向物联网业务平台发送状态信息，经过物联网业务平台处的数据格式转换后，可以更新物模型中对应的属性的值。物联网业务平台在确定状态信息不符合标准(例如，剩余资源量不足)时，可以发出提示信息，例如，提醒更换设备等。这样，可以保证在下一次发生事故时，这些事故处理设备仍然可以有效、安全地进行事故处理。可选地，针对通知处理，物联网业务平台可以将事故告警信息通知事故发生位置附近的责任人员；或者将事故告警信息通知市政部门；或者将事故告警信息通知公众。

例如，物联网业务平台可以将事故告警信息通知事故发生位置附近的交警和消防队，当物联网业务平台与交警和消防队的业务系统链接时，可以将事故告警信息发送到交警和消防队的业务系统，使得消防人员可以在业务系统中查看现场视频及报警信息，并快速到现场灭火；使得交警可以快速赶到现场，对现场进行勘察，临场处置，并且交警所拍摄的现场照片和/或通过语音、文字的方式描述的现场情况可以上传到物联网业务平台，使得市政值班人员、消防值班人员、交警值班人员等均可通过与物联网业务平台链接的业务系统了解现场情况。

例如，物联网业务平台可以将事故告警信息共享给市政管理部门，市政管理部门可以具有管理所有事故处理设备的权限，因此如果物联网业务平台基于场景联动规则没有主动控制某些可以用于事故处理的事故处理设备进行事故处理(例如，场景联动规则中没有对事故处理设备进行定义或者仅定义了一部分可以用于进行事故处理的事故处理设备)，市政管理部门也可以远程控制这些事故处理设备进行事故处理，两者是互补的关系。此外，在物联网业务平台在主动控制事故处理设备进行事故处理的情况下，也可以在上报告警时通知市政值班人员其正在控制至少一个事故处理设备执行事故处理，并提醒市政值班人员登录系统关注设备运行情况，并且对未被物联网业务平台主动控制进行事故处理的设备(例如，危化品车辆的行驶路线上的其他事故处理设备)，市政值班人员接到报警通知后，可以启动物联网业务平台的远程控制系统，通过物联网业务平台控制这些事故处理设备执行事故处理动作。也就是说，物联网业务平台可以响应于远程控制指令，而控制其他的事故处理设备进行事故处理动作。

例如，如果物联网业务平台仅控制了灌溉水阀进行喷水动作，则物联网业务平台可以响应于从市政值班人员的业务系统接收的远程控制指令，来进一步开启道路上的智慧灯杆的广播系统、开启智慧屏等等事故处理设备(可以设置在任何位置，而不限于事故发生位置附近)以进行事故提示，便于机动车驾驶人员和行人及时看到消息，避让该路段通行，例如，可以通过物联网业务平台的跑马灯功能来将事故提示信息在智慧屏上进行显示；再例如，如果物联网业务平台仅根据场景联动规则控制了事故发生位置附近的事故处理设备执行事故处理动作，由于危化品车辆仍可能继续行驶，则物联网业务平台可以响应于从市政值班人员的业务系统接收的远程控制指令，来控制危化品车辆行驶路线上的其他事故处理设备执行事故处理动作。

可选地，远程控制系统在远程控制物联网业务平台时，可以在远程控制指令中包括针对这些其他事故处理设备的启动命令，或者也可以在远程控制指令中包括对场景联动规则的修改配置信息，以对物联网业务平台处的当前场景联动规则中涉及事故处理设备的部分进行修改，以增加或删除某些事故处理设备的信息，使得物联网业务平台根据修改后的场景联动规则来控制进行事故处理，并将修改后的场景联动规则保存到场景联动规则集合中作为新的场景联动规则。

例如，在场景联动规则中没有对事故处理设备进行定义或者没定义完全，因此需要远程控制系统来定义的情况下，远程控制系统可以从物联网业务平台获取事故识别结果以及存储在物联网业务平台处(例如数据库)与事故识别结果相关联的辅助信息，用于提供给远程控制人员以获取远程控制人员的规则配置信息。例如，如前面所述，在物联网业务平台处危化品车辆的事故发生位置、危化品的类型、或监控到事故的视频监控设备的标识信息等等是已知的，并且基于危化品的类型还可以从相关联的数据库获取相应的灭火对策(辅助信息)，因此在确定总触发条件满足时，这些信息可以被发送到远程控制系统，这样，远程控制人员可以参考这些信息而确定如何修改场景联动规则，以通过物联网业务平台来开启那些事故处理设备。

此外，物联网业务平台可以将事故告警信息通知公众，例如将事故告警信息推送到市民的移动端(小程序、公众号、政务通等等)，例如，可以向市民推送现场通行限制信息、推送绕行路线、推送现场处置进度等等。

可见，在危化品车辆发生事故的情况下，物联网业务平台一方面可以控制事故处理设备执行事故处理动作，例如控制灌溉水阀进行喷水动作，另一方面可以进行通知处理，例如将事故告警信息通知各个不同的部门人员以及公众，从而可以在事故发生时实现了场景联动，即进行场景联动处理。

如前面所述的，场景联动处理可以是基于预先配置的场景联动规则来进行的，其中所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，即如何基于从所述视频监控设备获取的视频监控数据进行危化品车辆识别的结果来启动所述场景联动处理，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式，即事故处理设备如何执行事故处理动作和如何进行通知处理。

在现场场景联动处理结束后，各相关部门的人员可对事故发生的过程进行追溯。例如，可以查看车辆的行驶轨迹、事故发生位置附近的视频回放(基于视频监控数据)、场景联动处理的事故告警通知数量统计、事故响应及时性、事故处理时长，以及提供事故分析报告。

图4示出了参考图3所描述的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法的一个具体示例过程图。

如图4所示，在过程401中，云端服务器中的物联网业务平台可以向人机交互界面发送显示信息(该显示信息可以基于视频监控数据得到)，使得可以在交互界面(例如，前端页面)上通过GIS地图等显示预定区域内的视频监控设备(如摄像头)和事故处理设备(如灌溉水阀、干粉灭火装置、智慧电杆等等)的位置，并且可以显示视频监控设备的实时监控画面。

在过程402中，云端服务器中的AI云服务可以对视频监控数据基于AI模型进行识别，以识别危化品车辆的车牌号、车型等，以及识别危化品车辆是否发生起火事故(检测冒烟或起火等)等等。

在过程403中，如果识别出存在发生起火事故的危化品车辆，则AI云服务将识别结果-事故告警信息(告警图片、告警信息)推送到物联网业务平台。

在过程404中，云端服务器中的物联网业务平台基于该识别结果，根据预先配置的场景联动规则来启动场景联动处理，即识别结果与场景联动规则里的总触发条件匹配(将在后文具体描述总触发条件)，因此可以启动场景联动处理。

在过程405中，作为场景联动处理的一部分，物联网业务平台可以将事故告警信息通知事故发生位置附近的责任人员，例如交警和消防队，例如使得可以快速出警，或者将事故告警信息通知市政部门，例如使得市政部门的人员可以远程控制物联网业务平台，以及时充分地处理事故，如前面详细介绍的。

在过程406中，作为场景联动处理的一部分，物联网业务平台可以将事故告警信息通知公众，例如将事故告警信息推送到市民的移动端(小程序、公众号、政务通等等)，例如，可以向市民推送现场通行限制信息、推送绕行路线、推送现场处置进度等等。

在过程407中，作为场景联动处理的一部分，物联网业务平台可以根据场景联动规则向事故处理设备(或者事故处理设备不能被直接控制的情况下，则向其管理系统)发送命令，以执行事故处理动作，例如该命令用于控制开启灌溉设备进行喷水、灭火装置喷干粉、开启智慧灯杆上的广播系统以通知行人注意避让、开启智慧屏以播放提示(从物联网业务平台获取视频或者文字等等)等等。将在后文参考图5来详细描述配置场景联动规则的过程。

此外，如前面所述，市政部门对所有事故处理设备具有管理权限，与物联网业务平台的控制是互补的，例如，如果物联网业务平台仅控制了灌溉水阀进行喷水动作，则物联网业务平台可以响应于从市政值班人员的业务系统接收的远程控制指令，来进一步开启道路上的智慧灯杆的广播系统、开启智慧屏等等事故处理设备(可以设置在任何位置，而不限于由事故发生位置来确定)以进行事故提示，便于机动车驾驶人员和行人及时看到消息，避让该路段通行。

从上面的描述可知，通过云端服务器中的物联网业务平台、AI云服务、视频云服务各自的处理过程，可以对危化品车辆进行识别以及对该危化品车辆是否发生事故进行识别，并且在识别出发生事故的危化品车辆的情况下，能够根据场景联动规则来进行场景联动处理，因此可以及时进行场景联动，提高了应急处理速度和效率，能够降低对公众的影响且保证公众的人身和财产安全。

下面对场景联动规则的内容进行详细描述。

如前面所述，场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，即如何基于从所述视频监控设备获取的视频监控数据进行危化品车辆识别的结果来启动所述场景联动处理，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式，即事故处理设备如何执行事故处理动作和如何进行通知处理。

可选地，总触发条件可以至少包括触发设备、每个触发设备对应的触发条件和触发方式。

例如，所述触发设备为从其获取的数据是否满足对应的触发条件的确定结果被用于确定是否启动所述场景联动处理的设备，并且触发条件包括由对应的触发设备的物模型中的属性和/或事件参数限定的条件。每个触发设备的物模型中包括多个属性和事件参数，因此可以从这些属性和事件参数中选择与识别是否发生所述事故的事件存在关联的至少一部分属性和/或事件参数，并设置对应的值。

例如，触发设备可以为指定的设备(例如，从多个设备的列表中选择特定的一个或多个设备，例如，布置在预设卡口位置的某个或某些特定的视频监控设备)，也可以某一类设备(例如，从多个设备的列表中选择特定的一类设备，例如，视频监控设备)。在例如触发设备为多个视频监控设备的情况下，云端服务器需要获取该多个视频监控设备的视频监控数据以进行识别分析。

例如，触发设备可以为视频监控设备，视频监控设备的物模型中可以包括采用用于不同目标的识别算法的属性以及对应于各个识别算法的识别结果的事件参数，例如，场景联动规则中可以将车牌识别算法、危化品车辆识别算法、和事故识别算法(例如冒烟算法和起火识别算法)的属性的值定义为有效值(例如，1)，并且定义这几种识别算法的识别结果可触发执行场景联动处理时的事件参数的值，例如，事件参数为：{type1车牌识别content1车牌、图片地址等}{type2危化品车辆识别content2危化品车类型、图片地址等}{type3事故识别content3冒烟}{type4事故识别content4起火等}，即如果基于视频监控设备的视频监控数据，识别到车牌(相应地获取了车牌和获取该车牌的图片地址)、危化品车辆、发生事故(冒烟、起火)，则可以确定该视频监控设备(触发设备)的物模型中的事件参数限定的条件(危化品车辆发生事故的条件)被满足，即触发设备对应的触发条件被满足。

触发方式可以包括满足所有触发设备的所有触发条件才启动场景联动处理，或者满足任何一个触发条件即启动场景联动处理。例如，当选择了多个视频监控设备时，可以当所有视频监控设备对应的触发条件均满足时，才确定总触发条件被满足，可以启动场景联动处理，也可以当其中任何一个视频监控设备对应的触发条件满足时，就确定总触发条件被满足，可以启动场景联动处理。考虑本申请的应用场合是事故应急处置，因此可以在任何一个视频监控设备对应的触发条件满足时，就启动场景联动处理。当然，也可以在所有条件满足时才启动场景联动处理，例如为了提高识别精确度，或者采用其数据的视频监控设备的数量较少且距离较近时。

另一方面，如前面所描述的，在场景联动处理时，包括两类处理，即向相关部门(例如，交警、消防队和市政部门等)进行通知(上报告警)和向相关联的事故处理设备发送控制其执行事故处理动作的命令(下发命令)两类。

因此，场景联动规则还应该针对这两类处理的具体方式进行定义，以便在总触发条件满足时，根据该规则来进行处理。

针对上报告警的处理方式，场景联动规则可以定义上报告警的对象，即向谁进行通知报警，例如可以由管理人员选择或者设置，也可以选择第三方业务系统，并定义具体接收的账号；也可以定义选择上报的通知手段，例如发送短信、系统通知等。

针对下发命令的处理方式，场景联动规则可以定义执行事故处理动作的设备，例如，可以用来灭火的设备，例如灌溉水阀和干粉灭火装置等等。可以由管理人员选择或设置事故处理设备(一个或多个)；此外，由于事故处理设备也是物联网平台通过其物模型来实现对其控制的，因此场景联动规则还可以定义所选择的事故处理设备要执行命令对应的事故处理动作需要被设置的属性的参数值，例如场景联动规则定义开关状态属性、喷水时长属性、喷水量属性的值，因此在向灌溉水阀发送命令时，该命令可以根据规则所定义的而将这些属性设置为所定义的值，从而可以指示灌溉水阀以所设置的值进行操作，即开启灌溉水阀按照设置的喷水量进行喷水，并达到预定喷水时长。

此外，如前文所述，当从某个视频监控设备的视频监控数据中识别出发生事故的危化品车辆，则需要控制与该视频监控设备相关联的事故处理设备执行事故处理动作。所创建的场景联动规则中，可以定义所配置的视频监控设备与事故处理设备的关联关系，即，针对每个视频监控设备，配置其相关联的事故处理设备(基于相隔距离)。当然，场景联动规则也可以不包括该关联关系，而是A.针对所有视频监控设备定义部分事故处理设备作为要下发命令的设备，其余未在规则中定义的合适的事故处理设备由远程控制来控制其进行事故处理；或者B.将所有事故处理设备均作为要下发命令的设备候选，然后在实际启动场景联动处理时，由于物联网业务平台可以基于所存储的预设的关联关系而知道当存在满足触发条件的视频监控设备时，应当向哪个或哪些事故处理设备下发命令，即仅启动这个或这些事故处理设备，或者也可以向这些设备候选的全部下发命令，使得全部设备候选均执行事故处理动作。

可选地，已经配置的一个或多个场景联动规则可以被保存到场景联动规则的集合中。可选地，每个场景联动规则具有对应的规则标识。在实际应用时，可以从已有的场景联动规则的集合中选择当前要使用的场景联动规则。此外，在创建新的场景联动规则时，还可以通过对从场景联动规则的集合选择的场景联动规则进行修改，并将修改后的场景联动规则作为新的场景联动规则添加到场景联动规则的集合中。这样，可以提高规则配置的速度和效率。

此外，还可以根据不同类型的危化品的应用场景，预先配置好场景联动规则集合，这样，当要针对运输某种特定类型的危化品的车辆进行事故识别时，可以直接从场景联动规则集合中选择该特定类型的危化品对应的场景联动规则。

图5示出了根据上述对场景联动规则的描述，管理人员在配置(创建)场景联动规则时的过程示意图。

如图5所示，首先，在过程S501，管理人员可先创建场景联动规则的基本信息，例如管理人员输入包括规则名称、规则生效周期(起始时间)。

在过程S502中，管理人员创建总触发条件，即当总触发条件满足时，则物联网业务平台将启动场景联动处理。总触发条件可以至少包括触发设备、每个触发设备对应的触发条件、和触发方式。

在过程S502-1中，管理人员可以选择触发方式。触发方式可以包括满足所有触发设备对应的所有触发条件才启动场景联动处理，或者满足任何一个触发条件即启动场景联动处理。例如，本申请的应用场合是事故应急处置，因此可以在任何一个视频监控设备对应的触发条件满足时，就启动场景联动处理。

在过程S502-2中，管理人员可以选择触发设备。所述触发设备为从其获取的数据是否满足对应的触发条件的确定结果被用于确定是否启动所述场景联动处理的设备。触发设备可以为指定的设备(例如，从某一类产品下的多个设备的列表中选择特定的一个或多个设备，例如，布置在预设位置的某个特定的视频监控设备)，也可以某一类设备(例如，从多类产品的列表中选择特定类别的产品下的设备，例如，所有视频监控设备)。在例如触发设备为多个视频监控设备的情况下，云端服务器需要获取该多个视频监控设备的视频监控数据以进行识别分析。

在过程S502-3中，管理人员可以配置每个触发设备对应的触发条件，例如该触发条件是由管理人员配置该触发设备的物模型中的相应的属性和/或事件参数的值来设置的。每个触发设备的物模型中包括多个属性和事件参数，因此可以从这些属性和事件参数中选择与识别是否发生所述事故的事件存在关联的属性和/或事件参数，并设置对应的值。例如，触发设备可以为视频监控设备，视频监控设备的物模型中可以包括采用用于不同目标的识别算法的属性以及对应于各个识别算法的识别结果的事件参数，例如，场景联动规则中可以将车牌识别算法、危化品车辆识别算法、和事故识别算法(例如冒烟算法和起火识别算法)的属性的值定义为有效值(例如，1)，并且定义这几种识别算法的识别结果可触发执行场景联动处理时的事件参数的值，例如，事件参数为：{type1车牌识别content1车牌、图片地址等}{type2危化品车辆识别content2危化品车类型、图片地址等}{type3事故识别content3冒烟}{type4事故识别content4起火等}，即如果基于视频监控设备的视频监控数据，识别到车牌(相应地获取了车牌和获取该车牌的图片地址)、危化品车辆、发生事故(冒烟、起火)，则可以确定该视频监控设备(触发设备)的物模型中的事件参数限定的条件(危化品车辆发生事故的条件)被满足，即触发设备对应的触发条件被满足。可选地，在要针对运输特定类型的危化品的车辆的事故进行识别而定义场景联动规则时，可以增加或改变可触发执行场景联动处理时的事件参数，例如，可以增加定义火光的颜色的事件参数，这样在视频监控设备的实际监控过程中，当物联网业务平台识别出该种颜色的火光时，可以确定触发条件被满足。

当过程S502中的总触发条件满足时，则物联网业务平台将启动场景联动处理，因此在创建场景联动规则时，还需要对场景联动处理的具体方式进行定义。

因此，在过程S503中，管理人员可以定义场景联动处理时物联网业务平台需要进行的处理，包括两类处理，即向相关部门(例如，交警、消防队和市政部门等)进行通知(上报告警)和向相关联的事故处理设备发送控制其执行事故处理动作的命令(下发命令)两类，以便在总触发条件满足时，物联网业务平台进行上报告警和/或下发命令。

针对上报告警的处理方式，在过程S503-1中，管理人员可以在场景联动规则中定义上报告警的对象，即向谁进行通知报警(可以是第三方业务系统)，并定义具体接收的账号，也可以定义选择上报的通知手段，例如发送短信、系统通知等，也可以定义上报告警的通道，这些定义的内容例如可以由管理人员输入(选择或者设置)。

针对下发命令的处理方式，在过程S503-2中，管理人员可以在场景联动规则中定义执行事故处理动作的设备，例如，可以用来灭火的设备，例如灌溉水阀和干粉灭火装置等等。可以由管理人员输入(选择或设置)事故处理设备(一个或多个)；此外，由于事故处理设备也是物联网平台通过其物模型来实现对其控制的，因此场景联动规则还可以定义所选择的事故处理设备要执行命令对应的事故处理动作需要被设置的属性的值，例如场景联动规则定义开关状态属性、喷水时长属性、喷水量属性的值，因此在向灌溉水阀发送命令时，该命令可以根据规则所定义的而将这些属性设置为所定义的值，从而可以指示灌溉水阀以所设置的值进行操作，即开启灌溉水阀按照设置的喷水量进行喷水，并达到预定喷水时长。

此外，当要针对运输特定类型的危化品的车辆的事故进行识别而定义规则时，物联网业务平台可以获取管理人员所输入的危化品的类型，并基于该类型从相关联的数据库获取相应的灭火对策，以向管理人员提供配置事故处理设备的参考信息，用于管理人员在场景联动规则中配置合适的事故处理设备。

图6示出了场景联动规则的配置界面的简易示意图，可以在如前面所述的人机交互界面上显示，如图2A中所示的前端页面上显示，并获取管理人员的输入信息。

如图6所示，界面上提供了多个配置框。例如，配置框1-3被提供用于获取场景联动规则的基本信息，例如规则名称、规则生效周期(起始时间)以及其他备注描述信息等。

配置框4-5被提供用于获取总触发条件的配置信息，例如，配置框4被提供用于获取触发方式的配置信息，配置框5被提供用于获取要新增触发设备以及其对应的触发条件的配置信息，其下一级的配置框用于获取触发设备和触发条件的具体内容的配置信息，这里没有示出。具体的触发方式、触发设备及其对应的触发条件已经在前文详细描述，因此这里不再重复。

配置框6-9被提供用于获取场景联动处理的方式的配置信息。例如，配置框6被提供用于获取管理人员选择的下发命令和上报告警的处理方式的配置信息，并且配置框7被提供用于获取添加针对所选择的处理方式的对应的设备或对象的配置信息，例如下发命令的事故处理设备的配置信息，配置框8-9被提供用于获取事故处理设备执行事故处理动作的服务控制命令以及对应的属性的值的配置信息。此外，配置框还可以包括被提供用于在上报告警的处理方式时获取配置上报对象的具体信息、用于输入或选择上报通道的配置框等等(未示出)。

图6仅以示例的方式示出了场景联动规则过程的配置界面，本领域技术人员应理解，可以根据实际情况而修改该配置界面的布局。

通过预先创建场景联动规则，在基于对视频监控数据进行识别确定发生危化品车辆起火事故之后，基于场景联动规则确定总触发条件被满足，则启动场景联动处理，按照场景联动规则中配置的场景联动处理方式进行上报告警(对应通知处理)和下发命令(对应控制事故处理设备执行事故处理动作)，可以使得事故发生位置附近的事故处理设备迅速进行事故处理，并且经过上报之后，也可以通过远程控制来控制其他事故处理设备(例如，危化品车辆的行驶路线上的其他位置的事故处理设备)进行事故处理，从而可以提高跨部门联动的信息共享效率，以及事故应急处置的效率，减少人员和财产的损失。

此外，物联网业务平台还可以基于如前面提到的识别结果，利用地理信息服务GIS而在人机交互界面(例如，前端页面)上对识别结果进行呈现。

图7示出了危化品车辆监控的显示界面的示意图。

在图7中，在左侧上方示出了危化品车辆的数量和发生事故(例如，起火事故)的上报告警次数。左侧下方示出的告警事件列表则为视频监控设备识别到事故后上报的数据展示，例如包括车牌号、告警事件类别、事故发生位置。图中间为GIS地图，在GIS地图中会标记出各个视频监控设备和各个事故处理设备所在的位置。右侧上方示出了发生事故的危化品车辆的车型和车牌的简单信息，并且右侧下方示出了该危化品车辆的历史轨迹。

根据本申请的第二方面，还公开了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的系统，该系统与参考图2A-2C描述的系统类似，并且包括：第一云服务器，用于从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；第二云服务器，用于基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及物联网业务平台，用于在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

可选地，第一云服务器可以由图2C中的视频云服务来实现，第二云服务器可以由图2C中的AI云服务来实现，并且物联网业务平台可以由图2C中的物联网业务平台来实现。

此外，例如，该系统还可以包括交互装置，所述交互装置用于基于GIS地图显示预设区域内视频监控设备和事故处理设备的位置、用于显示视频监控数据、用于显示所识别的危化品车辆(例如，车牌号、车型、行驶轨迹等)、或者用于显示场景联动处理的相关信息(例如，告警次数、告警时间等等)，并且可选地，交互装置还用于获取输入信息，以配置所述场景联动规则。该交互装置可以由终端(例如，个人计算机、客户端、平板电脑、移动设备、数字个人助理等等)实现。

根据本申请第二方面的该系统的各个组成部分的更多细节已经在前文参考图3-7进行了详细描述，因此这里不再重复描述。

根据本申请的第三方面，还公开了基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置。

图8示出了根据本申请实施例的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置800的结构框图。

如图8所示，装置800包括获取模块810、事故车辆确定模块820、和场景联动处理模块830。

获取模块810用于从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据。

事故车辆确定模块820用于基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆。

场景联动处理模块830用于在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

可选地，该装置可以由云端的分离的多个服务器来实现各个模块，也可以由云端的一个服务器来实现各个模块，本申请对此不做限制。

另外，根据不同的划分方式以及具有的功能，该装置可以被划分为更多或更少的模块，例如，还可以进一步包括规则配置模块、远程控制模块，用于获取规则的配置信息，而创建场景联动规则，并且远程控制模块用于响应于远程控制指令，控制除了所述事故处理设备之外的能够用于事故处理的其他事故处理设备执行事故处理动作。此外，每个模块还可以进一步划分为更多子模块，本申请对此不做限制。

根据本申请第三方面的该装置800的各个组成部分的更多细节已经在前文参考图3-7进行了详细描述，因此这里不再重复描述。

根据本申请的第四方面，还公开了一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置。

图9示出了根据本申请的第四方面的装置900的示意性框图。

如图9所示，装置900可以包括通过系统总线连接的一个或多个处理器、一个或多个存储器，并可选地包括网络接口、输入装置和显示屏。其中，每个存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该装置的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现如前面所述的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的各步骤中描述的各种操作。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行同样的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的各步骤中描述的各种操作。

每个处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请的实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是X84架构或ARM架构的。

非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。应注意，本申请描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类别的存储器。

装置900的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

装置900可以是服务器。服务器可以是参考图2A-2C描述的云端服务器，即可以是独立的服务器，也可以是多个服务器构成的服务器集群或者分布式系统，可以提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前面所述的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法的各步骤。

根据本申请的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前面所述的基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的各步骤。

虽然已经针对本公开的各种具体示例实施例详细描述了本公开，但是每个示例通过解释而不是限制本公开来提供。本领域技术人员在得到对上述内容的理解后，可以容易地做出这样的实施例的变更、变化和等同物。因此，本发明并不排除包括将对本领域普通技术人员显而易见的对本公开的这样的修改、变化和/或添加。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以产生又一实施例。因此，意图是本公开覆盖这样的变更、变化和等同物。

具体地，尽管本公开的附图出于图示和讨论的目的分别描述了以特定顺序执行的步骤，但是本公开的方法不限于特定图示的顺序或布置。在不偏离本公开的范围的情况下，上述方法的各个步骤可以以各种方式省略、重新布置、组合和/或调整。

本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

以上是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本公开由权利要求书及其等效物限定。

Claims (17)

1.一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的方法，包括：

从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；

基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及

在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，

其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景联动规则中的所述总触发条件包括触发方式、触发设备、每个触发设备对应的触发条件，

其中，所述触发方式包括：所有触发设备对应的触发条件中的任何一个触发条件被满足即启动场景联动处理，或者所有触发设备对应的触发条件均满足时才启动场景联动处理；

所述触发设备为从其获取的数据是否满足对应的触发条件的确定结果被用于确定是否启动所述场景联动处理的设备，并且包括所述预设位置处的视频监控设备；

所述触发条件包括由对应的触发设备的物模型中的至少一部分属性和/或事件参数的设置值限定的条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个视频监控设备的物模型中包括多个属性和事件参数，

所述至少一部分属性和/或事件参数是所述多个属性和事件参数中与识别是否发生所述事故存在关联的属性和/或事件参数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，每个事故处理设备的物模型中包括多个属性和事件参数，

所述场景联动规则还定义所述事故处理设备的物模型中的多个属性和事件参数当中的、执行所述事故处理动作需要被设置的属性的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，每个视频监控设备与至少一个事故处理设备存在关联关系，使得在基于所述视频监控数据确定存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，控制所述视频监控数据相关联的视频监控设备相关联的事故处理设备执行事故处理动作。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述关联关系由所述场景联动规则定义、与所述场景联动规则独立地存储、或者由在所述视频监控设备的物模型定义。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，每个视频监控设备相关联的事故处理设备是距当前视频监控设备预定范围内的事故处理设备或者已知行驶路径上当前视频监控设备的位置之后的事故处理设备。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆，包括：

基于所述视频监控数据利用AI模型识别是否存在危化品车辆；以及

在存在危化品车辆的情况下，基于所述视频监控数据利用所述AI模型识别是否存在发生事故的危化品车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，每个视频监控设备与至少一个事故处理设备存在关联关系，所述方法还包括：

基于所述视频监控数据利用所述AI模型识别所述危化品车辆所运输的危化品类型；

基于所述危化品类型确定所述视频监控数据对应的视频监控设备相关联的事故处理设备当中、适合用于事故处理的事故处理设备。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，控制事故处理设备执行事故处理动作，包括：

向所述事故处理设备发送执行动作命令，用于控制所述事故处理设备执行事故处理动作，

其中，所述执行动作命令是基于所述场景联动规则中针对所述事故处理设备的物模型中的至少一个属性的设置值来生成的。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通知处理包括以下一项或多项：

将事故告警信息通知所述事故发生位置附近的责任人员；

将事故告警信息通知市政部门；

将事故告警信息通知公众，

其中，所述事故告警信息至少包括事故发生位置、事故发生时间、和所述事故处理设备的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在将所述事故告警信息进行通知之后，获取远程控制指令；以及

响应于所述远程控制指令，基于所述事故处理设备的信息控制除了所述事故处理设备之外的能够用于事故处理的其他事故处理设备执行事故处理动作。

13.一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的系统，包括：

第一云服务器，用于从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；

第二云服务器，用于基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及

物联网业务平台，用于在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，

其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括：

交互装置，所述交互装置用于基于GIS地图显示预设区域内视频监控设备和事故处理设备的位置、用于显示视频监控数据、用于显示所识别的危化品车辆、或者用于显示场景联动处理的相关信息。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其中，所述交互装置还用于获取输入信息，以配置所述场景联动规则。

16.一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置，包括：

获取模块，用于从预设位置处的视频监控设备获取视频监控数据；

事故车辆确定模块，用于基于所述视频监控数据确定是否存在发生事故的危化品车辆；以及

场景联动处理模块，用于在存在发生所述事故的危化品车辆的情况下，启动场景联动处理，其中，所述场景联动处理包括控制事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理，

其中，所述场景联动处理基于预先配置的场景联动规则，所述场景联动规则定义了用于启动所述场景联动处理的针对所述视频监控设备的总触发条件，并定义了事故处理设备执行事故处理动作以及通知处理的方式。

17.一种基于物联网的用于危化品车辆的事故应急处理的装置，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。

Images