KR20150140485A - Cctv 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 - Google Patents

Cctv 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 Download PDF

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CCTV 카메라를 이용하여 단편적인 차량정보가 확보된 용의차량을 추적하는 통합 관제 시스템이 개시된다. 이를 위하여 용의차량 조각정보를 입력받는 조각정보 수집모듈과, 상기 감시영상 및 용의차량 조각정보를 저장하는 저장모듈과, 상기 감시영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 차량번호 식별모듈과, 상기 차량정보 DB를 기반으로 상기 용의차량 조각정보에 매칭된 용의차량 리스트를 생성하는 용의차량 분류모듈과, 상기 차량번호 식별모듈을 통해 식별된 차량번호 중 상기 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며 용의 차량번호와 용의 차량번호를 갖는 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 생성하는 제어모듈로 구성된 통합 관제 서버를 포함하는 통합 관제 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 용의차량에 대한 단편적인 정보를 기반으로 용의차량 리스트를 구성할 수 있으며, 용의차량 리스트에 포함된 차량의 움직임을 효율적으로 감시할 수 있다.

Description

CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템{INTEGRATED CONTROL SYSTEM USING CCTV CAMERA}
본 발명은 CCTV 카메라를 이용하여 단편적인 차량정보가 확보된 용의차량을 추적하는 통합 관제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단편적인 차량정보를 바탕으로 용의차량 리스트를 생성하고, CCTV 카메라를 통해 수집된 감시영상을 분석하여 용의차량의 위치를 효율적으로 모니터링 할 수 있는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템에 관한 것이다.
범죄가 자주 발생하는 지역이나, 교통사고 또는 화재가 빈번하게 발생하는 지역에는 CCTV(Closed Circuit Television)를 설치하고, 카메라를 통해 촬영된 영상을 중앙의 통제장치로 전송하여 모니터링하거나 저장함으로써 범죄, 사고 또는 화재의 발생을 미연에 방지하며, 이미 발생한 범죄, 사고 또는 화재에 대해서는 그로 인해 발생할 수 있는 당사자들 사이의 분쟁을 해결하는 수단으로 이용하고 있다.
이러한 CCTV 감시시스템은 CCTV를 이용하여 감시영역 내의 이상여부를 감시하는데, CCTV에 의해 촬영되는 감시영상은 중앙의 관리실에 설치된 모니터로 전송하여 디스플레이되고, 상기 모니터에 디스플레이된 화면을 사용자가 계속 주시하여 도난이나 화재 등과 같은 이상상태가 발생하는 것을 모니터링할 수 있다.
특히, 도로가에 설치된 CCTV로 촬영된 감시영상을 통해 용의차량의 이동경로를 확인하기 위해서는 사용자가 해당 CCTV로 촬영된 모든 감시영상을 확인해야 되기 때문에 감시영상 판독에 많은 시간이 요구될 뿐만 아니라, 용의차량의 이동경로를 실시간으로 분석하기 어려운 문제점이 있다.
최근에는 이러한 문제를 개선하기 위해 비디오 인덱싱 기능을 이용한 CCTV 영상판독 방법을 사용하고 있다.
그러나 비디오 인덱싱 기능을 이용한 CCTV 영상판독 방법은 서로 다른 시점에 관찰되는 객체를 동시에 화면에 디스플레이하여 짧은 시간 안에 다양한 객체의 이동을 관찰할 수 있는 장점이 있으나, 디스플레이 시간이 고정되고 디스플레이 될 객체가 매우 많이 감지되는 경우에는 디스플레이 시간이 너무 짧아서 동시에 너무 많은 객체가 출몰하게 되므로, 감시영상의 판독에 어려움이 발생될 수 있다.
대한민국 등록특허 제10-0968433호(2010.07.08 공고) 대한민국 등록특허 제10-0839815호(2008.06.19 공고) 대한민국 등록특허 제10-0852683호(2008.08.18 공고)
따라서, 본 발명의 목적은 용의차량에 대한 단편적인 정보를 기반으로 용의차량 리스트를 추출하고, 용의차량 리스트에 포함된 차량의 실시간 정보에 대한 알람을 출력함으로써 용의차량에 대한 소재 파악이 손쉽게 이루어질 수 있는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 감시 대상영역에 설치되어 촬영한 감시영상을 송출하는 복수개의 CCTV 카메라와, 등록차량의 차량정보가 저장된 차량정보 DB와, 상기 복수개의 CCTV 카메라에 통신 네트워크로 연결되어 감시영상을 수신받고 상기 차량정보 DB에 연결된 통합 관제 서버, 및 상기 통합 관제 서버에 연결된 디스플레이 장치를 포함하는 통합 관제 시스템에 있어서, 상기 통합 관제 서버는 용의차량 조각정보를 입력받는 조각정보 수집모듈과, 상기 감시영상 및 용의차량 조각정보를 저장하는 저장모듈과, 상기 감시영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 차량번호 식별모듈과, 상기 차량정보 DB를 기반으로 상기 용의차량 조각정보에 매칭된 용의차량 리스트를 생성하는 용의차량 분류모듈과, 상기 차량번호 식별모듈을 통해 식별된 차량번호 중 상기 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며 용의 차량번호와 용의 차량번호를 갖는 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 생성하는 제어모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템을 제공한다.
본 발명에 의한 통합 관제 시스템을 사용하면, 용의차량에 대한 단편적인 정보를 기반으로 용의차량 리스트를 구성할 수 있으며, 용의차량 리스트에 포함된 차량의 움직임을 효율적으로 감시할 수 있다.
또한, 본 발명은 GIS를 활용하여 감시 중인 용의차량의 실시간 위치와 이동경로를 정확하게 확인할 수 있어 용의자에 대한 추적 및 검거가 용이하다.
도 1은 본 발명에 따른 통합 관제 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 통합 관제 서버를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 통합 관제 시스템으로 추적한 용의차량의 위치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 통합 관제 시스템으로 추적한 용의차량의 이동경로를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템(이하, '통합 관제 시스템'이라 약칭함.)을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 통합 관제 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 통합 관제 시스템은 감시 대상영역에 설치되어 촬영한 감시영상을 송출하는 복수개의 CCTV 카메라(100)와, 등록차량의 차량정보가 저장된 차량정보 데이터베이스(200)와, 상기 복수개의 CCTV 카메라(100)에 통신 네트워크로 연결되어 감시영상을 수신받고 상기 차량정보 DB(200)에 연결되어 등록된 차량정보를 수신받는 통합 관제 서버(300), 및 상기 통합 관제 서버(300)에 연결된 디스플레이 장치(미도시)를 포함한다.
이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 통합 관제 시스템은 복수개의 CCTV 카메라(100)를 포함한다.
상기 복수개의 CCTV 카메라(100)는 각각 감시대상 영역에 설치되어 감시대상 영역을 통과하는 이동체를 촬영하는 것으로, 이동체에 대한 감시영상은 통신 네트워크로 연결된 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
이러한 CCTV 카메라(100)로는 초당 15 프레임 이상의 영상을 전송할 수 있는 것이라면 어떠한 카메라를 사용하여도 무방하다.
필요에 따라, CCTV 카메라(100)에는 차량번호 식별모듈(330)이 포함되어 감시대상 영역을 통과하는 차량의 차량번호를 수집한 후 상기 차량번호 정보를 통합 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.
이때, 차량번호 정보에는 해당 차량번호를 수집한 CCTV 카메라(100)의 위치정보와 해당 차량번호를 수집한 시간정보가 포함될 수 있다. 또한, 차량번호 정보에는 해당 차량번호의 번호판이 부착된 차량의 영상프레임이 더 포함될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 통합 관제 시스템은 차량정보 DB(200)를 포함한다.
상기 차량정보 DB(200)는 국가에 등록된 차량에 대한 차량정보를 저장하는 데이터베이스로, 통합 관제 서버(300)의 요청에 따라 저장된 차량정보를 통합 관제 서버(300)로 제공한다. 이때, 차량정보에는 등록된 차량의 차량번호와 등록된 차량의 속성(차종, 연식, 색상 등)이 포함된다.
이러한 차량정보 DB(200)는 통합 관제 서버(300)에 통신 네트워크로 연결된 관공서 서버의 차량정보 DB(200)을 이용하거나, 통합 관제 서버(300)에 유선으로 연결된 차량정보 DB(200)를 이용할 수 있다. 필요에 따라, 차량정보 DB(200)는 통합 관제 서버(300)의 저장모듈(320)을 통해 구현될 수도 있다.
상기 관공서 서버로는 경찰청 서버나 구청 서버 등을 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 통합 관제 서버(300)를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 통합 관제 시스템은 통합 관제 서버(300)를 포함한다.
상기 통합 관제 서버(300)는 경찰청, 도로교통공단, 지방자치단체, 소방서 등의 유관 기관에 의해 설치된 CCTV 카메라(100)를 통합하여 관리하는 것으로, 용의차량에 대한 단편적인 정보가 포함된 용의차량 조각정보를 입력받아 용의차량 리스트를 생성하고, 감시대상 영역을 통과하는 차량의 차량번호를 수집하며, 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며, 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 디스플레이 장치를 통해 출력한다.
이를 위해 통합 관제 서버(300)는 복수개의 CCTV 카메라(100)와 차량정보 DB(200) 및 디스플레이 장치에 연결된다.
일 실시 양태로서, 통합 관제 서버(300)는 감시영상을 제공하는 CCTV 카메라(100)를 사용하기 위한 것으로, 도 2와 같이 용의차량 조각정보를 입력받는 조각정보 수집모듈(310)과, 상기 감시영상 및 용의차량 조각정보를 저장하는 저장모듈(320)과, 상기 감시영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 차량번호 식별모듈(330)과, 상기 차량정보 DB(200)를 기반으로 상기 용의차량 조각정보에 매칭된 용의차량 리스트를 생성하는 용의차량 분류모듈(340)과, 상기 차량번호 식별모듈(330)을 통해 식별된 차량번호 중 상기 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며 용의 차량번호와 용의 차량번호를 갖는 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 생성하는 제어모듈(350)로 구성될 수 있다.
다른 실시 양태로서, 통합 관제 서버(300)는 감시영상 대신 차량번호 정보를 제공하는 CCTV 카메라(100)를 사용하기 위한 것으로, 용의차량 조각정보를 입력받는 조각정보 수집모듈(310)과, 차량번호 정보 및 용의차량 조각정보를 저장하는 저장모듈(320)과, 차량정보 DB(200)를 기반으로 상기 용의차량 조각정보에 매칭된 용의차량 리스트를 생성하는 용의차량 분류모듈(340)과, 차량번호 정보의 차량번호 중 상기 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며 용의 차량번호와 용의 차량번호를 갖는 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 생성하는 제어모듈(350)로 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 조각정보 수집모듈(310)은 사용자로부터 용의차량 조각정보를 입력받는 것으로, 마우스나 터치스크린 또는 키보드 등이 사용될 수 있다.
여기서, 용의차량 조각정보는 용의차량의 차량번호, 용의차량의 속성, 또는 이들 모두를 포함한다. 이때, 상기 속성은 차량의 색상, 이동방향, 차종, 크기로 이루어진 군으로부터 선택된 어느 하나 이상이 포함될 수 있다.
상기 저장모듈(320)은 조각정보 수집모듈(310)을 통해 입력된 용의차량 조각정보와, 통신 네트워크를 통해 연결된 CCTV 카메라(100)로부터 전송된 감시영상(또는 차량번호 정보)을 저장하는 것으로, 메모리나 하드디스크 등을 사용할 수 있다. 또한, 저장모듈(320)에는 차량번호 식별모듈(330)에 의해 생성된 차량번호 정보와 영상프레임이 저장될 수 있다.
이러한 저장모듈(320)은 감시영상을 촬영한 CCTV 카메라(100)의 위치 정보 및 감시영상을 촬영한 시간 정보를 감시영상과 함께 저장한다.
상기 차량번호 식별모듈(330)은 감시영상으로부터 차량번호를 추출하기 위한 것으로, 감시영상을 분석하여 이동체 중 차량의 프레임을 구분하고, 상기 차량의 프레임을 판독하여 차량번호를 인식하며, 인식 결과를 바탕으로 차량번호 정보를 생성한다. 이때, 차량번호의 인식 결과 차량번호 정보가 생성되면 차량번호 식별모듈(330)은 차량번호 정보와 함께 번호판이 보이는 차량의 영상 프레임과, CCTV 카메라(100)의 위치 정보(발생위치), 및 촬영시간 정보(발생시간)를 저장모듈(320)에 저장할 수 있다.
이와 같이, 차량번호 정보에 CCTV 카메라(100)의 위치 정보(발생위치), 및 촬영시간 정보(발생시간)가 포함되면, 통합 관제 서버(300)에 설치된 프로그램을 통해 CCTV 카메라(100)별로 수집된 차량번호를 확인할 수도 있다.
상기 용의차량 분류모듈(340)은 차량정보 DB(200)에 접속하여 차량정보 DB(200)에 저장된 차량정보를 기반으로 용의차량 조각정보에 매칭된 차량의 정보를 분석하여 용의차량 리스트를 생성하는 기능을 제공한다.
예를 들면, 용의차량 조각정보로 차종(NF 쏘나타)과 차량번호 일부(415)가 입력되면, 용의차량 분류모듈(340)은 차량정보 DB(200)에 저장된 등록차량의 차량정보를 분석하여 차량번호에 415가 포함되고 차종이 NF쏘나타인 차량의 차량정보를 추출하며, 추출된 차량정보를 바탕으로 용의차량 리스트를 생성하도록 동작한다.
필요에 따라, 용의차량 분류모듈(340)은 수배 차량 DB, 체납 차량 DB, 또는 이들 모두에 접속하여 용의차량 리스트에 포함된 차량번호와 매칭된 차량이 존재하는지 확인할 수 있다. 이때, 용의차량 분류모듈(340)은 용의차량 리스트에 포함된 차량이 수배 차량이나 체납 차량에 해당하는 경우, 용의차량 리스트에 수배 차량이나 체납 차량 관련 정보를 포함시킬 수 있다.
상기 제어모듈(350)은 CCTV 카메라(100)로부터 감시영상이 전송된 경우, 감시영상을 저장모듈(320)에 저장하고, 차량번호 식별모듈(330)이 저장모듈(320)에 저장된 감시영상으로부터 차량번호를 식별하도록 차량번호 식별모듈(330)을 제어한다. 이때, 제어모듈(350)은 차량번호 식별모듈(330)을 통해 감시영상으로부터 식별된 차량번호를 저장모듈(320)에 저장한다.
또한, 제어모듈(350)은 조각정보 수집모듈(310)을 통해 입력된 용의차량 조각정보를 저장모듈(320)에 저장하고, 용의차량 분류모듈(340)이 용의차량 조각정보와 차량정보 DB(200)를 기반으로 용의차량 리스트를 생성할 수 있도록 용의차량 분류모듈(340)을 제어한다.
아울러, 제어모듈(350)은 알람정보를 디스플레이 장치를 통해 출력하는 한편, 경찰서 등의 관공서와 공유할 수 있도록 알람정보를 통신 네트워크를 통해 연결된 관공서 서버로 제공할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 통합 관제 서버(300)는 GIS 연동모듈(360)을 더 포함할 수 있다.
상기 GIS 연동모듈(360)은 지리정보시스템(Geographic Information System : GIS)을 사용하여 제어모듈(350)에 의해 생성된 알람정보를 GIS 지도에 연동시키는 것으로, 알람정보에 포함된 용의차량의 위치정보와 관련된 GIS 지도를 상기 지리정보시스템으로부터 다운로드 받고, 알람정보를 GIS 지도에 결합시켜 디스플레이 장치로 제공하도록 동작한다.
필요에 따라, GIS 연동모듈(360)은 도 3에 도시된 바와 같이 알람정보에 포함된 용의차량의 위치정보를 기반으로 용의차량의 위치가 GIS 지도에 점이나 도형 등으로 표시되도록 알람정보를 GIS 지도에 결합시킬 수 있다.
또한, GIS 연동모듈(360)은 도 4에 도시된 바와 같이 용의차량의 위치가 시간의 흐름에 따라 GIS 지도에 선으로 표시되도록 알람정보를 GIS 지도에 결합시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자는 용의차량의 이동패턴을 간편하게 확인할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 통합 관제 시스템은 디스플레이 장치를 포함한다.
상기 디스플레이 장치는 통합 관제 서버(300)로부터 제공된 알람정보를 출력하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 영상출력장치가 사용되어도 무방하다.
예를 들면, 디스플레이 장치로는 모니터나 TV 등이 사용될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : CCTV 카메라 200 : 차량정보 DB
300 : 통합 관제 서버 310 : 조각정보 수집모듈
320 : 저장모듈 330 : 차량번호 식별모듈
340 : 용의차량 분류모듈 350 : 제어모듈
360 : GIS 연동모듈

Claims (7)

  1. 감시 대상영역에 설치되어 촬영한 감시영상을 송출하는 복수개의 CCTV 카메라와, 등록차량의 차량정보가 저장된 차량정보 DB와, 상기 복수개의 CCTV 카메라에 통신 네트워크로 연결되어 감시영상을 수신받고 상기 차량정보 DB에 연결된 통합 관제 서버, 및 상기 통합 관제 서버에 연결된 디스플레이 장치를 포함하는 통합 관제 시스템에 있어서,
    상기 통합 관제 서버는 용의차량 조각정보를 입력받는 조각정보 수집모듈과, 상기 감시영상 및 용의차량 조각정보를 저장하는 저장모듈과, 상기 감시영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 차량번호 식별모듈과, 상기 차량정보 DB를 기반으로 상기 용의차량 조각정보에 매칭된 용의차량 리스트를 생성하는 용의차량 분류모듈과, 상기 차량번호 식별모듈을 통해 식별된 차량번호 중 상기 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며 용의 차량번호와 용의 차량번호를 갖는 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 생성하는 제어모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 용의차량 조각정보는
    용의차량의 차량번호, 용의차량의 속성, 또는 이들 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 속성은
    차량의 색상, 이동방향, 차종, 크기로 이루어진 군으로부터 선택된 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    지리정보시스템에 연결되어 상기 알람정보에 포함된 용의차량의 위치정보와 관련된 GIS 지도를 상기 지리정보시스템으로부터 다운로드 받고, 알람정보를 상기 GIS 지도에 결합시켜 디스플레이 장치로 제공하는 GIS 연동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 GIS 연동모듈은
    상기 위치정보를 기반으로 용의차량의 위치가 GIS 지도에 표시되도록 알람정보를 GIS 지도에 결합시키는 것을 특징을 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 GIS 연동모듈은
    사용자가 용의차량의 이동패턴을 확인할 수 있도록
    용의차량의 위치가 시간의 흐름에 따라 GIS 지도에 선으로 표시되도록 알람정보를 GIS 지도에 결합시키는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
  7. 감시 대상영역에 설치되어 촬영한 감시영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호 정보를 송출하는 복수개의 CCTV 카메라와, 등록차량의 차량정보가 저장된 차량정보 DB와, 상기 복수개의 CCTV 카메라에 통신 네트워크로 연결되어 감시영상을 수신받고 상기 차량정보 DB에 연결된 통합 관제 서버, 및 상기 통합 관제 서버에 연결된 디스플레이 장치를 포함하는 통합 관제 시스템에 있어서,
    기 통합 관제 서버는 용의차량 조각정보를 입력받는 조각정보 수집모듈과, 상기 차량번호 정보 및 용의차량 조각정보를 저장하는 저장모듈과, 상기 차량정보 DB를 기반으로 상기 용의차량 조각정보에 매칭된 용의차량 리스트를 생성하는 용의차량 분류모듈과, 상기 차량번호 정보의 차량번호 중 상기 용의차량 리스트에 매칭된 용의 차량번호를 추출하며 용의 차량번호와 용의 차량번호를 갖는 용의차량의 위치 정보가 포함된 알람정보를 생성하는 제어모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.
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