KR102409909B1 - 의심지역으로 설정된 지역에서 촬영된 영상만을 신속하게 확인할 수 있는 관제 시스템 및 서비스 방법. - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 촬영한 가능한 이동체의 이동을 모니터링하는 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 상기 이동체가 촬영한 영상 중에서 관리자가 실제 보고싶은 의심지역으로 설정된 지역의 부분 영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 한 것이다.

Description

의심지역으로 설정된 지역에서 촬영된 영상만을 신속하게 확인할 수 있는 관제 시스템 및 서비스 방법.{Control systems and service methods that allow quick identification of only images taken in areas set as suspicious areas.}

본 발명은 이동 촬영한 가능한 이동체의 이동을 모니터링하는 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 맵상에 특정지역을 의심지역으로 설정하게 되면 이동체가 촬영한 영상 중에서 의심지역에서 촬영된 구간 영상만을 재생하여 관리자가 실제 보고싶은 의심지역으로 설정된 지역의 영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 한 것이다.

일반적으로 드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종되는 비행체를 말한다 .

통상적으로 바디 안쪽에 GPS 및 관성센서를 내장하여 비행 중 자신의 위치정보와 함께 카메라를 통해 촬영된 영상을 관제센터로 전송하고, 상기 관제센터는 전송받은 영상정보와 위치정보를 데이터베이스화한 후 데이터베이스화된 영상을 토대로 주변상황을 모니터링할 수 있게 구성된다.

이때 드론과 같은 이동체는 비행계획에 따라 광범위한 지역을 일정한 패턴에 맞춰 비행하게 되고,

특히 관제센터는 데이터베이스화한 자료를 토대로 현장관리자(예, 경찰관)가 의심스런 지역을 발견하게 되면 관리센터로 해당 지역을 촬영한 영상이 있는지 확인을 요청하게 되고, 관리센터의 관리자는 드론이 촬영한 영상 중에서 의심스런 지역을 촬영한 부분이 나올때까지 되돌려 가면서 확인하였던 것이다.

즉, CCTV는 고정설치되어 있기 때문에 현장 관리자가 일정시간이 지난 후 탐문조사시 CCTV를 확인하고 이의 위치 및 시간대만 정확하게 관제센터에 알려주기만 하면 바로 해당 CCTV가 촬영한 영상의 내용을 확인할 수 있었으나,

드론과 같은 이동체는 계속해서 이동하면서 촬영하기 때문에 촬영 시간대와 위치정보가 계속 변화하고 비행계획에 따라 광범위한 지역을 일정한 패턴에 맞춰 이동하면서 반복 촬영하기 때문에

관리자가 드론이 촬영한 전체 영상을 되돌려가면서 의심지역을 촬영한 영상이 나올때까지 되돌려 가면서 확인할 수 밖에 없는 것이다.

즉, 드론이 비행계획에 따라 이동 촬영하면서 관리자는 전체 영상에서 원하는 특정지역의 영상만을 찾아 확인하는데 시간이 많이 소요되었을 뿐만 아니라 불편한 점도 많았던 것이다.

즉, 관리자가 사실상 실제 보고싶은 의심 지역에서 촬영된 영상만을 바로 찾아 볼 수 없었던 것이다.

인용발명1: 등록특허공보 제10-1344459호 인용발명2: 등록특허공보 제10-1287557호 인용발명3: 등록특허공보 제10-1686851호

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이동체가 촬영한 전체영상을 데이터베이스화한 후 관제센터에서 의심지역을 설정하게 되면, 불필요한 조작이나 시간소요 없이 실제 보고 싶은 의심지역의 영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 하고자 하는 것이다.

이를 위해 본 발명은 이동체가 촬영한 영상을 데이터베이스화하고 이를 모니터링할 수 있게 구성한 관제 시스템에 있어서,

관제서버의 디스플레이 패널 상에 맵 화면과 함께 이동체의 이동경로를 디스플레이하도록 구성하는 한편,

상기 맵 화면 상에 특정지역을 의심지역을 설정할 수 있게 구성하고,

의심지역 설정시 데이터베이스화된 운행정보를 토대로 의심지역으로 설정된 영역의 영상정보만을 추출하여 정합하고 뷰화면에 정합된 영상정보를 재생할 수 있게 구성하여,

의심지역으로 설정된 영역에서 촬영된 영상만 바로 뷰잉가능하게 한 것을 특징으로 한 것이다.

따라서 본 발명은 관제센터에서 의심지역을 설정하게 되면 각각의 이동체가 촬영한 영상 전체를 돌려가면서 의심지역을 찾을 필요없게 되었다. 즉, 관리자가 불필요한 조작이나 시간을 소모할 필요없이 실제 보고 싶은 의심지역의 영상만을 바로 찾아 편리하게 확인할 수 있는 것이다.

더불어 본 발명은 지금 현재의 영상 뿐만 아니라 과거에 촬영된 복수의 영상도 같이 추출하여 시간에 따라 의심지역으로 설정된 지역의 변화/변경 여부도 확인할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성을 간략하게 보여주는 일실시예
도 2는 도 1의 관제서버의 구성을 간략하게 보여주는 일실시예
도 3 내지 도 3b는 관제서버의 화면구성을 간략하게 보여주는 일실시예
도 4와 도 4a는 의심지역 설정시 서칭된 이동체의 영상과 이동경로에 맞춰 추출되는 영상 프레임을 간략하게 예를 들어 보여주는 일시시예
도 5는 본 발명의 서비스방법의 서비스과정을 보여주는 순서도.

먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

따라서 명세서상에 기재된 실시 예에 따른 구성 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐 본 발명의 기술사상을 모두 표현하는 것은 아니기 때문에 출원 시점에 있어서 이들의 구성을 대체할 수 있는 균등물과 변형 예들에 의해 다양하게 실시될 수도 있음을 이해하여야 할 것이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 구성을 간략하게 보여주는 것이다.

이를 참고하여 설명하면 본 발명은 하나 이상의 이동체(1)와 네트워크(2)와 관제센터의 관제서버(3)를 포함하여 이루어져 상기 관제센터에서 각 이동체의 이동을 모니터링할 뿐만 아니라 각각의 이동체가 촬영한 영상의 내용을 뷰잉할 수 있게 구성된 것이며,

특히 이동체가 촬영한 영상 중에서 관리자가 실제 보고싶은 의심지역을 설정하기만 하면 전체 영상에서 의심지역에 촬영된 부분 영상만을 바로 찾아 볼 수 있는 것이다.

여기서 이동체(1)는 이동 촬영 가능할 뿐만 아니라 이동시 GPS와 관성센서를 통해 위치정보를 포함하는 운행정보를 확보하고 이를 지정된 관제서버로 전송할 수 있는 것이다.

대표적으로 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 자유롭게 이동 가능한 드론이 있으며 실시 예에 따라서는 관성센서 및 카메라가 구비된 자율 주행 가능한 이동차량이거나 혹은 로봇 혹은 비행기나 헬리콥터 혹은 이동 촬영 가능한 스마트폰 등일 수도 있는 것이다.

또한, 네크워크(2)는 관제서버(3)와 이동체(1)간의 데이터를 주고 받을 수 있게 하는 이동통신망이나 유/무선 인터넷망이 바람직하며, 실시 예에 따라서는 NFC 등의 근거리무선통신을 통해 정보를 주고 받을 수 있다. 이때의 네트워크는 버스네트워크 스타네트워크 링네트워크 메쉬네트워크 스타-버스네트워크, 트리네트워크 중 어느 한 네트워크 토폴로지로 구성되는 것이 바람직하나 한정하지는 않는다.

또한, 상기 관제센터는 이동체의 이동을 관제하는 곳으로, 바람직하게는 각각의 이동체가 촬영한 영상정보와 운행정보를 데이터베이스화하고, 각각의 이동체 이동을 모니터링하기 위한 관제서버(3)를 포함한다.

이때의 관제서버(3)는 데이터베이스화된 영상정보와 운행정보를 토대로 실시간으로 이동체의 위치 및 이동경로를 관리자가 모니터링할 수 있게 지원하고, 특히 각각의 이동체가 촬영한 영상 중에서 관리자가 실제 보고싶은 의심 지역으로 설정된 영역의 부분 영상만을 바로 추출하여 볼 수 있게 지원하는 것이다.

또한, 도 2는 도 1의 관제서버의 구성을 간략하게 보여주는 것이다. 이때의 각 모듈은 본 발명의 기술사상을 설명하기 위하여 하드웨어와 소프트웨어의 기능적 구조적 결합된 것이며, 실시 예에 따라서는 소프트웨어 설치후 처리과정을 설명하기 위한 것이기도 하다.

즉, 상기 관제서버(3)는 수집모듈(11), 관리모듈(12), 맵모듈(13), 경로표시모듈(14), 설정모듈(15), 연산모듈(16), 호출모듈(17), 추출모듈(18), 병합모듈(19), 표출모듈(20)을 포함한다.

이때의 수집모듈(11)은 각각의 이동체가 전송한 위치정보를 포함하는 운행정보와 영상정보를 전송받아 일정한 포멧에 맞춰 각각의 영상정보가 언제 어디서 촬영되었는지 메테 파일화한 후 식별 가능하게 데이터베이스화하는 것이며, 특히 상기 수집모듈(12)은 위치정보와 영상정보을 각각 따로 따로 전송받더라도 이동 항법에 따라 보상 알고리즘을 토대로 시간 차가 나지 않게 보정한 후 메타파일화한다.

또한, 관리모듈(12)은 상기 수집모듈(11)이 데이터베이스화한 정보를 로드하여 지정된 포멧에 맞춰 가공한 제공한다. 이때 가공되는 정보에는 위치정보, 운행정보 영상정보 혹은 시간정보 등이 있다.

또한, 맵모듈(13)은 도 3는 도시된 바와 같이 관제센터가 관할하는 지역 혹은 이동체(1)가 활동하는 지역의 맵(30)을 로드한 후 화면상에 표출하여 준다, 이때 맵은 확대 혹은 축소되면서 디스플레이 패널의 사이즈에 맞춰서 표출된다.

또한, 경로표시묘듈(14)은 관리모듈(12)을 통해 지원된 이동체의 운행정보 혹은 위치정보를 토대로 이동체의 아이콘(31)과 함께 상기 맵모듈(13)을 통해 표출되는 맵(30) 화면 위로 이동체의 이동경로(32)를 표시하여 주는 것이다.

또한, 설정모듈(15)은 도 3a에 도시된 바와 같이 맵(30) 화면 상에 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정 방식으로 의심지역(33)을 설정하여, 이동체가 촬영한 전체 영상 중에서 의심지역을 통과할 때에 촬영된 부분 영상만을 확보하도록 설정하는 것이다.

또한, 연산모듈(16)은 상기 설정모듈(15)이 맵(30) 화면 상에서 특정지역을 의심지역(33)으로 설정하게 되면 이에 대응하는 위치정보를 확보하여 실제영역을 연산하는 것이다.

또한, 호출모듈(17)은 상기 연산모듈(16)을 통해 연산된 실제영역을 통과한 이동체(1) 및 이의 영상이 있는지 서칭하고, 서칭된 이동체가 있으면 의심지역(33)으로 설정된 실제영역을 통과한 이동체의 영상 목록을 로드한다.

또한, 추출모듈(18)은 상기 호출모듈을 통해 로드된 영상목록상에서 각 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점을 찾아 실제 이동한 이동경로를 찾기 위한 것이다.

이때 이동체는 하나일 수도 있고, 복수일 수도 있으며, 실시 예에 따라서는 몇칠 전에 혹은 몇주 전에 의심지역을 이동한 과거의 이동체가 촬영한 영상정보의 위치정보일 수도 있는 것이다.

참고로 도 4는 하나의 이동체가 의심지역으로 설정된 영역을 통과하였을 때에 촬영된 하나의 영상정보가 위치정보를 토대로 구간별 별로 추출되는 모습을 예를 들어 보여주는 것이고, 도 4a는 복수의 이동체가 의심지역으로 설정된 영역을 통과하였을 때에 각각의 영상정보가 위치정보를 토대로 각각의 구간별로 추출되는 모습을 예를 들어 보여주는 것이다.

이를 참고하여 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 이동체가 의심지역을 통과한 각각의 구간 이동경로 별로 식별번호(예, No.1, No.2, No.3, No.4)를 부여하고, 넘버링된 식별번호와 상기 호출모듈을 통해 로드된 영상목록의 숫자(예, 3개)가 일치하는지 확인한다.

이때 만일 일치하지 않을 경우에는, 이동체가 의심지역을 다수 번에 걸쳐 반복하여 지나가면서 중복 촬영한 것으로 판단하여 분할 후 다시 시작점과 끝점을 찾는 과정을 일치할 때까지 반복하는 것이다.

더불어 도 4a에 도시된 바와 같이, 복수의 이동체가 각각 의심지역을 통과하였을 경우에는 시간 순서대로 각각의 이동체 영상정보를 배열한 후, 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점에 해당하는 위치정보를 찾아 확보하는 것이다.

또한, 병합모듈(19)은 넘버링된 식별번호(예, 4)와 시작점과 끝점을 확인한 숫자(예, 4)가 일치할 경우 상기 추출모듈을 통해 추출된 위치정보에 대응하는 구간별 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 것이다.

또한, 표출모듈(20)은 도 3b에 도시된 바와 같이 재생바(35)를 통해 상기 병합모듈(19)에 의해 정합된 영상을 뷰화면(34)을 통해 재생하는 것이다. 이때 의심지역(33)으로 설정된 지역에 이동체의 이동경로(32)와 함께 이동체의 아이콘(31)이 디스플레이되고, 상기 뷰화면(34)을 통해 이동체가 촬영한 영상이 재생될 때에 이동체 아이콘(31)은 이동경로를 따라 움직이면서 이동체가 촬영한 시간 및 위치를 확인할 수 있게 디스플레이 한다.

따라서 본 발명은 관리자가 맵 화면상에 특정지역을 의심지역으로 설정하기만 하면 해당 지역의 부분영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 되는 것이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서비스과정을 보여주는 것이다. 도 5a는 의심지역으로 설정된 영역에서 이동체가 이동한 구간을 찾는 과정을 보여주는 순서도이다.

이를 참고하여 설명하면 현장 관리자는 이동체의 카메라와 GPS와 관성센서를 활성화시키고 이동체를 움직여 준다.(S101) 이때 이동체는 지정된 관제서버에 접속하고, 특히 GPS 및 관성센서를 통해 위치정보와 시간정보를 포함하는 운행정보를 확보하는 한편 카메라를 통해 영상정보를 확보하여 지정된 관제센터로 전송한다.(S102, S103)

더불어 관제센터는 전송받은 영상정보에 시간정보와 위치정보를 동기화시키는 한편 각각의 이동체 별로 식별 가능하게 데이터베이스화하는 것이다.(S104) 이때 동기화된 메타정보에는 영상 프레임의 순서에 대응하는 인덱스정보와 위치(x,y)와 고도값과 영상시작시간, 현재시간을 포함한다.

더불어 관제서버는 디스플레이 패널에 이동체가 활동하는 지역의 맵 화면 혹은 관제서버가 관할하는 지역의 맵 화면을 로드하여 디스플레이하고, 상기 맵 화면 상에 데이터베이스화된 이동체의 운행정보를 로드하여 이동경로를 디스플레이하는 것이다. (S105)

더불어 관제센터는 현장 관리자의 요청을 받아 특정지역의 모니터링을 요청받게 되면 맵 화면 상에 특정지역을 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정을 통해 조사할 의심지역으로 설정하는 것이다.(S106)

이때 관제서버는 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 위치정보를 확보하여 해당 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 것이다.(S107)

그리고 서칭된 것이 있으면 해당 영역을 통과한 이동체의 영상목록을 로드하는 것이다.(S108)

이때 서칭된 이동체의 영상목록은 하나의 이동체가 촬영한 영상정보의 위치정보일 수도 있고, 복수의 이동체가 각각 촬영한 영상정보의 위치정보일 수도 있으며, 실시 예에 따라서는 검색범위나 기간설정을 통해 과거에 하나 이상의 이동체가 촬영했던 영상정보의 위치정보일 수도 있는 것이다.

더불어 관제서버는 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후, 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 이동체의 시작점과 끝점에 해당하는 위치정보를 찾아 의심지역으로 설정된 구간에서 상기 이동체가 실제 이동한 구간을 찾는(추출하는) 것이다.(S109)

이때 이동체는 동일한 날짜에 하나 이상의 이동체가 해당 지역을 중복 이동하면서 주변지역을 촬영할 수도 있지만 서로 다른 날짜에 서로 다른 이동체가 각각 이동하면서 촬영할 수도 있는 것이다.

따라서 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 구간 이동경로 별로 할당된 식별번호(예, 4)와 시작점과 끝점이 확인된 숫자(예 4)가 일치하는지 확인하고,

만일 일치하지 않을 경우에는 하나의 이동체가 의심지역을 중복 촬영한 것으로 판단하여 분할 후 다시 이어서 시작점과 끝점을 찾는 과정을 반복하는 것이다.

그리고 만일 일치할 경우에는 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 것이다.(S110)

그리고 정합된 하나의 파일을 뷰화면을 통해 재생하여 줌으로써, 불필요한 시간 소모나 조작없이 관리자가 실제 보고싶은 지역에서 촬영된 영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 하는 것이다.(S111)

지금까지 본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

1:이동체 3:관제서버
11:수집모듈 12:관리모듈
13:맵모듈 14:경로표시모듈
15:설정모듈 16:연상모듈
17:호출모듈 18:추출모듈
19:병합모듈 20:표출모듈

Claims (9)

1. 이동체와, 상기 이동체를 통해 확보된 영상정보와 위치정보를 동기화시켜 데이터베이스화하고 있는 관제서버를 포함한 상태에서, 상기 관제서버는 맵 화면 상에 이동경로 및 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동체의 아이콘을 디스플레이하고, 뷰화면에는 상기 이동체 아이콘의 위치에 대응하는 지점에서 이동체가 촬영한 영상을 확인할 수 있게 구성된 관제시스템에 있어서,
   상기 관제시스템의 관제서버는 각각의 이동체가 전송한 위치정보와 영상정보를 전송받아 일정한 포멧에 맞춰 각각의 영상정보가 언제 어디서 촬영하였는지 식별 가능하게 메타파일화한 후 데이터베이스화하는 수집모듈과, 상기 수집모듈이 데이터베이스화한 정보를 로드하여 지정된 포멧에 맞춰 제공하는 관리모듈과, 상기 이동체가 활동하는 지역의 맵을 로드한 후 화면상에 표출하는 맵모듈과, 상기 관리모듈을 통해 지원된 이동체의 운행정보 혹은 위치정보를 토대로 맵 화면 상에 이동체의 이동경로를 표시하는 경로표시모듈을 포함하되,
   상기 맵 화면 상에 특정지역을 의심지역으로 설정하기 위한 설정모듈과,
   상기 설정모듈을 통해 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 실제 영역의 위치정보를 확보하고 해당 영역을 확인하는 연산모듈과,
   상기 연산모듈을 통해 확인된 실제 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 한편 서칭된 이동체가 있으면 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 하나 이상의 이동체의 영상정보를 로드하는 호출모듈과,
   상기 호출모듈을 통해 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점을 찾아 의심지역 내에서 이동체가 이동한 구간별 이동경로에 대응하는 위치정보를 추출하는 추출모듈과,
   상기 추출모듈을 통해 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 구간별 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 병합모듈과,
   상기 병합모듈을 통해 병합된 영상정보를 재생하는 표출모듈을 포함하되,
   상기 추출모듈은 의심지역을 통과한 구간별 이동경로가 복수일 경우 각각의 구간 이동경로 별로 순차적으로 식별번호를 부여하고, 상기 병합모듈이 복수의 구간별 영상정보을 할당된 식별번호에 맞춰 순서대로 정합하여 의심지역에서 촬영된 모든 영상들을 한번에 확인할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 의심지역은 맵 화면 상에 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정을 통해 범위를 지정하면서 의심지역으로 설정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 추출모듈은 하나의 이동체가 연속하여 중복촬영한 것인지 아니면 또 다른 이동체가 의심지역을 촬영한 것인지 확인할 수 있게 호출모듈을 통해 로드된 영상정보의 수와 넘버링된 식별번호가 일치하는지 확인하도록 구성된 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
6. 이동체의 카메라와 GPS와 관성센서를 활성화시키고 이동체를 움직여 주는 단계와, 이동체가 지정된 관제서버로 GPS 및 관성센서를 통해 확보된 위치정보와 시간정보와 카메라를 통해 확보된 영상정보를 지정된 관제센터로 전송하는 단계와, 제센터는 전송받은 영상정보에 시간정보와 위치정보를 동기화시키는 한편 각각의 이동체 별로 식별 가능하게 데이터베이스화하는 단계와, 관제서버는 디스플레이 패널에 이동체가 활동하는 지역의 맵 화면 혹은 관제서버가 관할하는 지역의 맵 화면을 로드하여 디스플레이하는 단계와, 상기 맵 화면 상에 데이터베이스화된 이동체의 운행정보를 로드하여 이동경로를 디스플레이하는 단계를 포함하되,
   상기 관제센터는 맵 화면 상에 특정지역을 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정을 통해 조사할 의심지역으로 설정하는 단계와,
   상기 관제서버는 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 위치정보를 확보하고 해당 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 단계와,
   서칭된 이동체가 있으면 해당 영역을 통과한 이동체의 영상정보를 로드하는 단계와,
   상기 관제서버는 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 이를 토대로 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 이동체의 시작점과 끝점에 해당하는 위치정보를 찾아 이동체가 의심지역 내부에서 이동한 구간을 추출해 내는 단계와,
   상기 관제서버는 이동체가 의심지역을 통과한 각각의 구간별 이동경로 별로 순차적으로 식별번호를 부여하는 단계와,
   상기 관제서버는 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 구간별 분할된 영상정보을 식별번호를 토대로 정합하여 하나의 영상파일로 만드는 단계와,
   정합된 하나의 파일을 뷰화면을 통해 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관제 시스템의 서비스 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 관제서버는 의심지역 설정 후, 기간 설정하는 단계를 더 포함하는 관제 시스템의 서비스 방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 관제서버는 비행계획에 맞춰 하나의 이동체가 연속하여 이동하면서 의심지역을 중복촬영한 것인지 확인할 수 있게 로드된 영상정보의 수와 넘버링된 식별번호가 일치하는지 확인하는 단계와,
   상기 관제서버는 일치하지 않을 경우에는 분할 후, 다시 시작점과 끝점을 찾아 이동체가 의심지역 내부에서 이동한 구간을 추출해 내는 단계 및 식별번호를 부여하는 단계를 반복하도록 구성된 것을 특징으로 하는 관제 시스템의 서비스 방법.
   
   
9. 삭제

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