JP6225147B2 - コントローラ端末及び、無線航空機のコントロール方法 - Google Patents
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Description
ユーザから撮影範囲の指定を受付けた撮影範囲データを記憶する撮影範囲データ記憶手段と、
当該撮影範囲のカメラ撮影をするために、記憶した前記撮影範囲データと、ユーザの望む画質、高層の建造物の存在、航空法による制限高度、前記無線航空機の飛行性能による高度の上限に基づいて、前記無線航空機の飛行ルートと高度を決定する飛行ルート決定手段と、
求めた飛行ルートが、前記無線航空機の最大稼働時間と飛行速度から、稼働時間内での飛行が困難である場合には、前記コントローラ端末に、その旨の警告を表示する警告表示手段と、
を備えることを特徴とするコントローラ端末を提供する。
前記無線航空機から、前記飛行ルートで撮影された画像データを受信する画像データ受信手段を備え、
当該画像データ受信手段は、前記複数の無線航空機で撮影された静止画の画像データを受信した際には、当該画像データに対応付けられた経度、緯度に応じて、受信した画像データを所定の画像データに合成することを特徴とする第1の特徴に係る発明であるコントローラ端末を提供する。
図1は、本発明の好適な実施形態であるコントローラ端末100と無線航空機200の概要図である。この図1に基づいて、本発明の概要を説明する。
図2は、コントローラ端末100と無線航空機200の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。コントローラ端末100は、無線通信300により、無線航空機200を制御可能であるものとする。
図3は、コントローラ端末100で飛行ルート決定処理を行う場合のフローチャート図である。上述した装置の各部とモジュールが行う処理について、本処理にて併せて説明する。
図21は、飛行ルート決定モジュール151のフローチャート図の一例である。飛行ルート決定モジュールにより、無線航空機200の飛行ルートと高度の決定を行う。
撮影したい範囲が広範囲である場合等には、無線航空機200の最大稼働時間と飛行速度等の制限により、一度の撮影が困難である場合が考えられる。その場合、複数の無線航空機200を使用して、協調して撮影を行うことが必要となる。複数の無線航空機200を使用する場合には、それぞれの無線航空機200で撮影した画像をコントローラ端末100で合成し、ユーザが最終的に得たい一枚の画像に合成することが望ましい。
図11は、画像データ合成を行う場合のコントローラ端末100と無線航空機200のフローチャート図である。上述した装置の各部とモジュールが行う処理について、本処理にて併せて説明する。
図17は、二台目の無線航空機200のゴール地点の指定を行う画面の一例である。
Claims (4)
- カメラ撮影を行う無線航空機と通信を行うコントローラ端末であって、
ユーザから撮影範囲の指定を受付けた撮影範囲データを記憶する撮影範囲データ記憶手段と、
当該撮影範囲のカメラ撮影をするために、記憶した前記撮影範囲データと、ユーザの望む画質、高層の建造物の存在、航空法による制限高度、前記無線航空機の飛行性能による高度の上限に基づいて、前記無線航空機の飛行ルートと高度を決定する飛行ルート決定手段と、
求めた飛行ルートが、前記無線航空機の最大稼働時間と飛行速度から、稼働時間内での飛行が困難である場合には、前記コントローラ端末に、その旨の警告を表示する警告表示手段と、
を備えるコントローラ端末。 - 前記飛行ルート決定手段は、前記撮影範囲データに基づく撮影範囲を、複数の無線航空機で撮影する際に、前記コントローラ端末よりユーザからの無線航空機の台数入力を受け付け、それぞれの無線航空機の飛行ルートと高度を決定し、
前記無線航空機から、前記飛行ルートで撮影された画像データを受信する画像データ受信手段を備え、
当該画像データ受信手段は、前記複数の無線航空機で撮影された静止画の画像データを受信した際には、当該画像データに対応付けられた経度、緯度に応じて、受信した画像データを所定の画像データに合成する請求項1に記載のコントローラ端末。 - 前記コントローラ端末は、ユーザからのスタート地点とゴール地点の指定を受け付け可能とし、指定が無い場合には、前記飛行ルート決定手段により、飛行時間が最短となるような飛行ルートを求めるか、前記コントローラ端末または前記無線航空機の位置情報を取得し、その位置から近い場所をスタート地点に定めることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のコントローラ端末。
- カメラ撮影を行う無線航空機と通信を行うコントローラ端末が実行する方法であって、
ユーザから撮影範囲の指定を受付けた撮影範囲データを記憶するステップと、
当該撮影範囲のカメラ撮影をするために、記憶した前記撮影範囲データと、ユーザの望む画質、高層の建造物の存在、航空法による制限高度、前記無線航空機の飛行性能による高度の上限に基づいて、前記無線航空機の飛行ルートと高度を決定するステップと、
求めた飛行ルートが、前記無線航空機の最大稼働時間と飛行速度から、稼働時間内での飛行が困難である場合には、前記コントローラ端末に、その旨の警告を表示するステップと、
を備える無線航空機のコントロール方法。
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