JP6555226B2 - 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6555226B2 JP6555226B2 JP2016213920A JP2016213920A JP6555226B2 JP 6555226 B2 JP6555226 B2 JP 6555226B2 JP 2016213920 A JP2016213920 A JP 2016213920A JP 2016213920 A JP2016213920 A JP 2016213920A JP 6555226 B2 JP6555226 B2 JP 6555226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- unmanned aircraft
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 67
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 51
- 230000006870 function Effects 0.000 description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 210000002304 esc Anatomy 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
sin39.4°=38.86m/A A=40.01mが算出される。
tanθ=2.34m/40.01m よってθ=3.45°となり、ネットワークカメラのチルト角度を3.45°下向き旋回すればドローン101を撮影することができる。
これを元に、ドローンの落下時間および落下地点について予想すると、高度情報から1秒間に2.0m落下し、撮影エリアの標高が5.0mであった場合、ドローンが地面へ到着する時間を計算すると以下のように3.67秒後ということになる。
これにより、ドローンの落下位置は、緯度「35°37′31.75″」経度「139°44′25.45″」高度「5.0m」と予想される。この落下地点の位置情報を利用して、危険レベル情報が決定される。
102 プロポ
103 ネットワークカメラ
105 制御用コンピュータ
131 ケーブル
132 パラシュート
Claims (8)
- 発着地点とケーブルで接続された無人航空機とネットワークを介して接続された情報処理装置であって、
前記無人航空機の予測される落下地点が安全地帯であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に従って、前記ケーブルの長さを制御するケーブル調整手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記無人航空機の異常を検知する異常検知手段を有し、
前記判定手段は、前記異常検知手段により前記無人航空機の異常が検知されたことに応じて、前記安全地帯であるか否かを判定する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段は、前記ケーブルの前記発着地点から前記無人航空機までの長さに基づき、前記落下地点が前記安全地帯であるか否かを判定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記ケーブル調整手段は、牽引手段により前記ケーブルを牽引させることにより、前記ケーブルの長さを制御する、請求項1〜3の何れか一項に記載の情報処理装置。
- 前記ケーブル調整手段は、前記判定手段により前記落下地点が前記安全地帯でないと判定された場合には、前記判定手段により前記落下地点が前記安全地帯であると判定された場合よりも高速で前記ケーブルを牽引させる、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記ケーブル調整手段は、前記無人航空機の高度が所定の高度よりも高い場合には、前記高度が所定の高度よりも低い場合よりも高速で前記ケーブルを牽引させる、請求項4又は5に記載の情報処理装置。
- 前記ケーブル調整手段は、前記無人航空機の高度が所定の高度よりも低くなった場合には、前記牽引手段による前記ケーブルの牽引を中止させる、請求項4〜6の何れか一項に記載の情報処理装置。
- 前記ケーブル調整手段は、前記無人航空機が着陸した場合には、前記牽引手段による前記ケーブルの牽引を中止させる、請求項4〜7の何れか一項に記載の情報処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016213920A JP6555226B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016213920A JP6555226B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019129219A Division JP6826294B2 (ja) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | システム、その制御方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018070013A JP2018070013A (ja) | 2018-05-10 |
JP2018070013A5 JP2018070013A5 (ja) | 2018-08-02 |
JP6555226B2 true JP6555226B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=62113576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016213920A Active JP6555226B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6555226B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019218779A (ja) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 前田建設工業株式会社 | 検査装置 |
JP6641537B1 (ja) * | 2018-12-26 | 2020-02-05 | 楽天株式会社 | 無人飛行装置、報知器、飛行体及び報知器放出装置 |
WO2021038854A1 (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 楽天株式会社 | 制御装置、システム、及び、方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006001485A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Yanmar Co Ltd | 無人ヘリコプターの監視装置 |
US9290269B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-03-22 | CyPhy Works, Inc. | Spooler for unmanned aerial vehicle system |
JP6182343B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-08-16 | 綜合警備保障株式会社 | 飛行制御システム及び飛行制御方法 |
JP2015217901A (ja) * | 2014-05-21 | 2015-12-07 | 株式会社快適空間Fc | マルチコプター |
WO2016121072A1 (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社自律制御システム研究所 | 飛行ロボット装置 |
JP5887641B1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-03-16 | オービタルワークス株式会社 | 無人飛行体 |
-
2016
- 2016-10-31 JP JP2016213920A patent/JP6555226B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018070013A (ja) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11205311B2 (en) | System and method for data recording and analysis | |
JP2018070010A (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP6781375B2 (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
US20230175864A1 (en) | Method, device and system for processing a flight task | |
CN109074101B (zh) | 使用多个无人机的成像 | |
US11531340B2 (en) | Flying body, living body detection system, living body detection method, program and recording medium | |
JP6575476B2 (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
US20200064133A1 (en) | Information processing device, aerial photography route generation method, aerial photography route generation system, program, and storage medium | |
JP6555226B2 (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP6281720B2 (ja) | 撮像システム | |
JP2018103936A (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP2019137398A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、無人航空機、無人航空機の制御方法、およびプログラム | |
JP2019026121A (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP2019006154A (ja) | 飛行体、飛行制御システム、飛行制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP2018092237A (ja) | 無人航空機制御システム、無人航空機制御システムの制御方法、およびプログラム | |
JP2003110981A (ja) | 空撮映像処理システム及び無線式の小型無人飛行体 | |
WO2017203646A1 (ja) | 撮像制御装置、影位置特定装置、撮像システム、移動体、撮像制御方法、影位置特定方法、及びプログラム | |
JP6826294B2 (ja) | システム、その制御方法、及びプログラム | |
WO2019241970A1 (zh) | 无人机的扬声器控制方法和设备 | |
KR102441077B1 (ko) | 차량의 드론 이착륙 제어 장치 및 그 방법 | |
JP2018070012A (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP6481228B1 (ja) | 決定装置、制御装置、撮像システム、飛行体、決定方法、及びプログラム | |
JP6947962B2 (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
KR101876829B1 (ko) | 소형 드론의 실내 비행제어를 위한 유도 제어 시스템 | |
EP3919374B1 (en) | Image capturing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180620 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180620 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180703 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20181031 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190624 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6555226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |