WO2019241970A1 - 无人机的扬声器控制方法和设备 - Google Patents

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WO2019241970A1
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audio
drone
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control terminal
audio file
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王童
刘煜程
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
    • G10L13/02—Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11C—STATIC STORES
    • G11C7/00—Arrangements for writing information into, or reading information out from, a digital store
    • G11C7/16—Storage of analogue signals in digital stores using an arrangement comprising analogue/digital [A/D] converters, digital memories and digital/analogue [D/A] converters 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to the technical field of unmanned aerial vehicles, and in particular, to a method and a device for controlling a speaker of an unmanned aerial vehicle.
  • drones can be equipped with speakers.
  • the drone can play audio files through the speakers, so that people in the flying area of the drone can hear the sound played by the speakers, so the drones are equipped with
  • the use of loudspeakers is particularly prominent in scenarios such as remote monitoring of traffic police and evacuation of congested roads, and high-altitude fire commanding the fleeing of trapped people in fire buildings.
  • the speaker and the drone are separated, and it is difficult for the user to control the speaker to play audio files by controlling the drone in a manner such as limiting the user's real-time control of the speaker.
  • Embodiments of the present invention provide a drone speaker control method and device, which are used to control the drone's on-board speakers to play audio in real time through the drone, which can be adapted to a variety of different audio application scenarios and provide users with Here comes the drone control audio experience.
  • an embodiment of the present invention provides a speaker control method for an unmanned aerial vehicle, which is applied to the unmanned aerial vehicle and includes:
  • the speaker is controlled to play the audio indicated by the audio instruction information.
  • an embodiment of the present invention provides a speaker control method for a drone, which is applied to a control terminal of the drone and includes:
  • an embodiment of the present invention provides a drone, including:
  • a communication device for acquiring audio instruction information sent by a control terminal, where the audio instruction information is determined by the control terminal detecting an audio instruction operation of a user;
  • a processor configured to control a speaker to play the audio indicated by the audio instruction information during the flight of the drone.
  • an embodiment of the present invention provides a control terminal, including:
  • An interactive device for detecting an audio instruction operation of a user
  • a processor configured to determine audio instruction information according to the audio instruction operation detected by the interactive device
  • the communication device is configured to send the audio instruction information to the drone, so that the drone controls the onboard speaker to play the audio indicated by the audio instruction information.
  • an embodiment of the present invention provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores a computer program, where the computer program includes at least one piece of code, and the at least one piece of code can be executed by a computer to control all
  • the computer executes the speaker control method of the drone according to the first aspect or the second aspect.
  • an embodiment of the present invention provides a computer program for implementing a speaker control method for a drone according to the first aspect or the second aspect when the computer program is executed by a computer.
  • the method and device for controlling a speaker of a drone detect a user's audio instruction operation through a control terminal of the drone, and determine audio instruction information according to the detected audio instruction operation; and then the audio instruction information is Send to the drone.
  • the drone controls the speaker to play the audio indicated by the audio instruction information. Therefore, the user can control the drone's on-board speakers to play audio in real-time during the drone's operation by operating the control terminal.
  • the drone can play audio, which can adapt to a variety of different audio application scenarios. Brings control experience of drone playing audio.
  • FIG. 1 is a schematic architecture diagram of an unmanned flight system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for controlling a speaker of a drone according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a drone provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a control terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a speaker control system of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • a component when a component is called “fixed to” another component, it may be directly on another component or a centered component may exist. When a component is considered to be “connected” to another component, it can be directly connected to another component or a centered component may exist at the same time.
  • Embodiments of the present invention provide a method, a device, and a drone for controlling a drone.
  • the drone may be a rotorcraft, for example, a multi-rotor aircraft propelled by multiple propulsion devices through air.
  • Embodiments of the present invention are not limited thereto.
  • FIG. 1 is a schematic architecture diagram of an unmanned flight system according to an embodiment of the present invention. This embodiment is described by taking a rotary wing drone as an example.
  • the unmanned aerial system 100 may include an unmanned aerial vehicle 110, a display device 130, and a control device 140.
  • the UAV 110 may include a power system 150, a flight control system 160, a rack, and a gimbal 120 carried on the rack.
  • the drone 110 may perform wireless communication with the control terminal 140 and the display device 130.
  • the frame may include a fuselage and a tripod (also called a landing gear).
  • the fuselage may include a center frame and one or more arms connected to the center frame. One or more arms extend radially from the center frame.
  • the tripod is connected to the fuselage, and is used to support the UAV 110 when landing.
  • the power system 150 may include one or more electronic governors (referred to as ESCs) 151, one or more propellers 153, and one or more electric motors 152 corresponding to the one or more propellers 153, where the electric motor 152 is connected to Between the electronic governor 151 and the propeller 153, the motor 152 and the propeller 153 are arranged on the arm of the drone 110; the electronic governor 151 is used to receive the driving signal generated by the flight control system 160 and provide driving according to the driving signal Current is supplied to the motor 152 to control the rotation speed of the motor 152.
  • the motor 152 is used to drive the propeller to rotate, so as to provide power for the flight of the drone 110, and the power enables the drone 110 to achieve one or more degrees of freedom of movement.
  • the drone 110 may rotate about one or more rotation axes.
  • the rotation axis may include a roll axis (Roll), a yaw axis (Yaw), and a pitch axis (Pitch).
  • the motor 152 may be a DC motor or an AC motor.
  • the motor 152 may be a brushless motor or a brushed motor.
  • the flight control system 160 may include a flight controller 161 and a sensing system 162.
  • the sensing system 162 is used to measure the attitude information of the drone, that is, the position information and status information of the drone 110 in space, such as three-dimensional position, three-dimensional angle, three-dimensional velocity, three-dimensional acceleration, and three-dimensional angular velocity.
  • the sensing system 162 may include, for example, at least one of a gyroscope, an ultrasonic sensor, an electronic compass, an Inertial Measurement Unit (IMU), a vision sensor, a global navigation satellite system, and a barometer.
  • the global navigation satellite system may be a Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • the flight controller 161 is used to control the flight of the drone 110.
  • the flight controller 161 may control the flight of the drone 110 according to the attitude information measured by the sensing system 162. It should be understood that the flight controller 161 may control the drone 110 according to a pre-programmed program instruction, and may also control the drone 110 by responding to one or more control instructions from the control terminal 140.
  • the gimbal 120 may include a motor 122.
  • the gimbal is used to carry the photographing device 123.
  • the flight controller 161 may control the movement of the gimbal 120 through the motor 122.
  • the PTZ 120 may further include a controller for controlling the movement of the PTZ 120 by controlling the motor 122.
  • the gimbal 120 may be independent of the drone 110 or may be a part of the drone 110.
  • the motor 122 may be a DC motor or an AC motor.
  • the motor 122 may be a brushless motor or a brushed motor.
  • the gimbal can be located on top of the drone or on the bottom of the drone.
  • the photographing device 123 may be, for example, a device for capturing an image, such as a camera or a video camera, and the photographing device 123 may communicate with the flight controller and perform shooting under the control of the flight controller.
  • the photographing device 123 of this embodiment includes at least a photosensitive element, such as a complementary metal oxide semiconductor (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a charge-coupled device (CCD) sensor. It can be understood that the shooting device 123 can also be directly fixed on the drone 110, so that the PTZ 120 can be omitted.
  • a photosensitive element such as a complementary metal oxide semiconductor (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a charge-coupled device (CCD) sensor.
  • CCD charge-coupled device
  • the display device 130 is located on the ground side of the unmanned flight system 100, can communicate with the drone 110 wirelessly, and can be used to display the attitude information of the drone 110. In addition, an image captured by the imaging device may also be displayed on the display device 130. It should be understood that the display device 130 may be an independent device or integrated in the control terminal 140.
  • the control terminal 140 is located on the ground side of the unmanned flight system 100 and can communicate with the unmanned aerial vehicle 110 in a wireless manner for remotely controlling the unmanned aerial vehicle 110.
  • the drone 110 may further include a speaker (not shown in the figure) for playing audio files.
  • the speaker may be directly fixed on the drone 110 or may be mounted on the gimbal 120.
  • FIG. 2 is a flowchart of a drone speaker control method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the method in this embodiment may include:
  • the control terminal of the drone detects a user's audio instruction operation.
  • the control terminal of the drone can detect the audio instruction operation of the user.
  • the control terminal includes one or more of a remote controller, a smart phone, a tablet computer, a laptop computer, and a wearable device, and details are not described herein again.
  • the detection operation of the audio instruction by the control terminal may be, for example, that the control terminal detects the audio instruction operation by using the interactive device.
  • the interactive device may be an important part of the control terminal and an interface for interacting with the user.
  • the user can control the drone by operating the interactive device. When the user wants to control the drone, the user The interactive device of the control terminal operates, and the control terminal detects the user's operation through the interactive device.
  • the user when the user wants to control the audio playback on the drone's on-board speaker, the user performs audio on the interactive device.
  • the instruction operation is performed by the interactive device, so the control terminal can detect the user's audio instruction operation through the interactive device.
  • the interactive device may be, for example, one or more of a control terminal touching a display screen, a keyboard, a joystick, and a pulsator; at the same time, the touch screen may also display all the parameters of the drone flight, and may display the photos taken by the drone Screen.
  • the control terminal determines audio instruction information according to the detected audio instruction operation.
  • the control terminal determines audio instruction information according to the audio instruction operation, and the audio instruction information may indicate audio played by a speaker onboard the drone.
  • the audio indication operation is an audio selection operation
  • the audio indication information is audio selection information
  • the audio instruction operation is a text information determination operation, and accordingly, the audio instruction information is text information.
  • the text information determining operation may be a text information input operation or an audio input operation.
  • the audio instruction operation is an audio input operation, and accordingly, the audio instruction information is an audio file.
  • the control terminal sends the audio instruction information to the drone. Accordingly, the drone obtains the audio instruction information sent by the control terminal.
  • control terminal sends the audio instruction information to the drone after determining the audio instruction information. Accordingly, the drone obtains the audio instruction information sent by the control terminal.
  • the control terminal establishes a direct communication link with the drone, and then the control terminal sends audio instruction information to the drone through the direct communication link, and accordingly, the drone obtains the control terminal through the direct communication link. Audio instructions sent.
  • the direct communication link may be a Bluetooth communication link, or a WIFI communication link or a Software Defined Radio (SDR) communication link.
  • the control terminal establishes an indirect communication network with the drone, and then the control terminal sends audio instruction information to the drone through the indirect communication network. Accordingly, the drone obtains the information sent by the control terminal through the indirect communication network. Audio instructions.
  • the indirect communication network is a mobile communication network such as a 3G communication network, a 4G communication network, or a 5G communication network, where the drone accesses the mobile communication network through a wireless data card inserted, and the control terminal may also insert Wireless data card to access the mobile communication network.
  • the drone controls the speaker to play the audio indicated by the audio instruction information.
  • the speaker onboard the drone is controlled to play the audio indicated by the frequency instruction information, so that people in the area where the drone has flown can hear the speaker playing Out sound.
  • the traffic police can use the drone to remotely monitor the road shape and use the speakers on the drone to play the voice of how to evacuate the congested road section;
  • the fire alarm can use the drone to monitor the fire situation and pass The speaker on the drone in the sky instructs the voice of the fire-stricken people how to escape; it should be noted that the application scenario of this embodiment is not limited to this, and can also be applied to other use scenarios to be explored.
  • the control terminal of the drone detects a user's audio instruction operation, determines audio instruction information according to the detected audio instruction operation, and then sends the audio instruction information to the drone.
  • the drone controls the speaker to play the audio indicated by the audio instruction information. Therefore, the user can control the drone's on-board speakers to play audio in real-time during the drone's operation by operating the control terminal.
  • the drone can play audio, which can adapt to a variety of different audio application scenarios. Brings control experience of drone playing audio.
  • the audio instruction operation is an audio selection operation
  • the audio instruction information is audio selection information
  • a plurality of audio files are stored in the local storage device of the drone, and the audio file may be a human voice recorded in advance, or a sound signal having a specific meaning.
  • This embodiment is not limited to this; the user can control the drone On-board speakers to play audio files stored in the drone.
  • the control terminal detects the audio file display operation, and according to the audio file display operation, (for example, through the display of the control terminal Device) to display multiple audio files stored in the drone, for example, it is possible to display identification numbers or icons of the multiple audio files stored in the drone or text information corresponding to the audio files, the identification numbers or icons or audio files The corresponding text information is used to distinguish each audio file.
  • the user may perform an audio selection operation on the control terminal to select a target audio file based on the multiple audio files stored in the displayed drone (for example, the user performs a touch operation on the identification number of the target audio file).
  • the control terminal may An audio selection operation by the user is detected, and then audio selection information is determined according to the audio selection operation and a plurality of audio files stored in the displayed drone.
  • the control terminal then sends the audio selection information to the drone.
  • the drone obtains the audio selection information sent by the control terminal, and the drone determines from the multiple audio files stored in the local storage device of the drone according to the audio selection information.
  • the target audio file and then control the speaker to play the target audio file.
  • the audio selection information is, for example, an identification number of the target audio file, and the drone may determine the target audio file from multiple audio files according to the identification number of the target audio file.
  • the control terminal may include the identification number of the target audio file in the audio playback command and send it to the drone.
  • the audio instruction operation is a text information determining operation
  • the audio instruction information is a text information.
  • the user can control the control terminal to send text messages to the drone, and the speakers on board the drone can play the text messages in audio mode.
  • the user When the user needs to control the speaker to play the content of the text information in an audio manner, the user performs a text information determination operation on the control terminal, the control terminal detects the text information determination operation, and determines the text information according to the text information determination operation. The control terminal then sends the text message to the drone. The drone obtains the text information sent by the control terminal, the drone converts the text information into an audio file, and then controls the speaker to play the audio file.
  • the text information determining operation may be a text information input operation or an audio input operation.
  • the user performs a text information input operation on the control terminal (for example, the user performs text input on the control terminal, etc.), for example, the user's interactive device (for example, Keyboard, touch screen, etc.) perform a text input operation
  • the control terminal detects the text information input operation, and determines the text information according to the text information input operation.
  • the control terminal then sends the text message to the drone.
  • the drone obtains the text information sent by the control terminal, the drone converts the text information into an audio file, and then controls the speaker to play the audio file.
  • the control terminal detects the audio input operation, and according to the audio input Operate to obtain audio information and convert the audio information into text information.
  • the interactive device of the control terminal includes an audio collection device, and the audio collection device can collect audio input from a user. Then the control terminal sends the converted text information to the drone. The drone obtains the text information sent by the control terminal, the drone converts the text information into an audio file, and then controls the speaker to play the audio file. It should be noted that the tone color of the audio file played by the speaker may be different from the tone color of the user.
  • the audio instruction operation is an audio input operation
  • the audio instruction information is an audio file.
  • the user can control the control terminal to send audio files to the drone, and the on-board speakers play the audio files received by the drone.
  • the user performs an audio input operation on the control terminal (for example, the user records a sound on the control terminal), the control terminal detects the audio input operation, and determines an audio file according to the audio input operation.
  • the control terminal then sends the audio file to the drone.
  • the drone obtains the audio file sent by the control terminal, and then controls the speaker to play the audio file. It should be noted that the sound of the audio file played by the speaker is exactly the same as the sound recorded by the user, and the sound immersive effect can also be achieved.
  • control terminal determines the audio file after the user finishes recording the sound, and then sends the audio file to the drone, and the drone then controls the speaker to play the audio file.
  • the control terminal determines the audio file in real time while recording the sound at the user's side, and sends the audio file determined in real time to the drone.
  • the drone can control the speaker to play the received audio file in real time while receiving the audio file, so that the user's voice recording can be synchronized with the playback of the drone's on-board speaker as much as possible; or, the drone can receive the control terminal to send The audio file and play the received audio file after receiving the audio file.
  • the audio file sent by the control terminal to the drone is an encoded audio file. Because the file size of the encoded audio file is reduced, transmission resources between the control terminal and the drone can be saved. Specifically, the user performs an audio input operation on the control terminal, the control terminal detects the audio input operation, and obtains audio information according to the audio input operation, and then encodes the audio information to obtain an encoded audio file. The control terminal then sends the encoded audio file to the drone. The drone obtains the encoded audio file sent by the control terminal. Since the audio file is an encoded audio file, the drone decodes the audio file to obtain the decoded audio file, and then controls the speaker to play the decoded audio file. Audio file.
  • the user can control the speaker on the drone to play audio by operating the control terminal.
  • the user can control the speaker to play the audio file stored locally in the drone, and can also control the speaker through Audio to play the content of the text message input by the user, and also control the speaker to play the voice recorded by the user. Therefore, the user can control the drone's on-board speakers to play audio in real-time during the drone's operation by operating the control terminal.
  • the drone can play audio, which can adapt to a variety of different audio application scenarios. Brings control experience of drone playing audio.
  • An embodiment of the present invention also provides a computer storage medium.
  • the computer storage medium stores program instructions, and the program execution may include part or all of the steps of the speaker control method in the foregoing embodiments.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • the drone 300 in this embodiment may include a communication device 301, a processor 302, and a speaker 303.
  • the processor 302 and the speaker 303 may be connected through a bus communication.
  • the processor 302 may be a central processing unit (CPU), and the processor 302 may also be another general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), or an application-specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • ASIC off-the-shelf programmable gate array
  • FPGA field-Programmable Gate Array
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the communication device 301 is configured to obtain audio instruction information sent by a control terminal, where the audio instruction information is determined by the control terminal detecting an audio instruction operation of a user.
  • the processor 302 is configured to control the speaker 303 to play the audio indicated by the audio instruction information during the flight of the drone 300.
  • the audio indication information is audio selection information, wherein the audio indication information is determined by a control terminal detecting a user's audio selection operation.
  • the drone 303 in this embodiment may further include a storage device 304.
  • the storage device 304 is configured to store multiple audio files.
  • the processor 302 is specifically configured to determine a target audio file from a plurality of audio files stored in the storage device 304 of the drone according to the audio selection information; and control the speaker 303 to play the target audio file.
  • the audio selection information is an identification number of a target audio file.
  • the audio instruction information is text information, wherein the audio instruction information is determined by a control terminal detecting a user's text information determination operation.
  • the processor 302 is specifically configured to convert the text information into an audio file, and control the speaker 303 to play the audio file.
  • the text information determining operation includes a text information input operation.
  • the text information determining operation includes an audio input operation, and the text information is determined by a control terminal detecting a user's audio input operation.
  • the audio instruction information is an audio file, and the audio instruction information is determined by a control terminal detecting a user's audio input operation.
  • the processor 302 is specifically configured to control the speaker 303 to play the audio file.
  • the audio file is an encoded audio file.
  • the processor 302 is specifically configured to: decode the encoded audio file to obtain a decoded audio file; and control the speaker 303 to play the decoded audio file.
  • the communication device 301 is specifically configured to: establish a direct communication link with the control terminal; and acquire audio instruction information sent by the control terminal through the direct communication link.
  • the communication device 301 is specifically configured to: establish an indirect communication network with the control terminal; and acquire audio instruction information sent by the control terminal through the indirect communication network.
  • the indirect communication network includes a 3G, 4G, or 5G communication network.
  • the storage device is used to store program code.
  • the drone 300 may implement the technical solution of the drone.
  • the processor 302 may include a flight controller.
  • the drone of this embodiment may be used to implement the technical solutions of the drone in the foregoing method embodiments of the present invention.
  • the implementation principles and technical effects are similar, and details are not described herein again.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a control terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the control terminal 400 in this embodiment may be used to control a drone.
  • the control terminal 400 may include: an interaction device 401, a process The communication device 402 and the communication device 403.
  • the interaction device 401, the processor 402, and the communication device 403 may be connected through a bus communication.
  • the processor 302 may be a CPU, and the processor 402 may also be another general-purpose processor, a DSP, an ASIC, an FPGA, or another programmable logic device, a discrete gate or transistor logic device, a discrete hardware component, or the like.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the interaction device 401 is configured to detect a user's audio instruction operation.
  • a processor 402 configured to determine audio instruction information according to the audio instruction operation detected by the interaction device 401;
  • the communication device 403 is configured to send the audio instruction information to the drone, so that the drone controls the onboard speaker to play the audio indicated by the audio instruction information.
  • the audio indication information is audio selection information.
  • the interaction device 401 is specifically configured to detect a user's audio selection operation.
  • the processor 402 is specifically configured to determine audio selection information according to the detected audio selection operation.
  • the communication device 403 is specifically configured to send the audio selection information to the drone, so that the drone can store a plurality of data from a local storage device of the drone according to the audio selection information.
  • a target audio file is determined from each audio file and the speaker is controlled to play the target audio file.
  • control terminal 400 may further include a display device 404.
  • the interaction device 401 is further configured to detect a user's audio file display operation before detecting the user's audio selection operation.
  • the display device 404 is configured to display a plurality of audio files stored in a local storage device of the drone according to an audio file display operation detected by the interactive device 401.
  • the processor 402 is specifically configured to determine audio according to the audio selection operation detected by the interactive device 401 and multiple audio files stored in the drone displayed by the display device 404. Select information.
  • the interactive device may include a display device.
  • the interactive device when the interactive device is a touch screen, that is, when the display screen is touched, the interactive device may include a display device, that is, a display screen.
  • the audio selection information is an identification number of a target audio file.
  • the audio instruction information is text information.
  • the interaction device 401 is specifically configured to: determine a user's text information and determine an operation;
  • the processor 402 is specifically configured to determine the text information according to the text information determining operation detected by the interaction device 401.
  • the communication device 403 is specifically configured to send the text information to the drone, so that the drone converts the text information into an audio file and controls the speaker to play the audio file.
  • the text information determining operation includes a text information input operation.
  • the text information determining operation includes an audio input operation.
  • the processor 402 is specifically configured to: obtain audio information according to an audio input operation detected by the interactive device 401; and convert the audio information into the text information.
  • the audio indication information is an audio file.
  • the interaction device 401 is specifically configured to detect a user's audio input operation.
  • the processor 402 is specifically configured to determine the audio file according to an audio input operation detected by the interaction device 401.
  • the communication device 403 is specifically configured to send the audio file to the drone, so that the drone controls the speaker to play the audio file.
  • the processor 402 is specifically configured to obtain audio information according to the audio input operation, and encode the audio information to obtain an encoded audio file.
  • the communication device 403 is specifically configured to send the encoded audio file to the drone, so that the drone decodes the encoded audio file to obtain the decoded audio file and Controlling the speaker to play the decoded audio file.
  • the communication device 403 is specifically configured to establish a direct communication link with the drone, and send the audio instruction information to the drone through the direct communication link. .
  • the communication device 403 is specifically configured to establish an indirect communication link with the drone, and send the audio instruction information to the unmanned person through the indirect communication link. machine.
  • the indirect communication network includes a 3G, 4G, or 5G communication network.
  • control terminal 400 in this embodiment may further include a storage device (not shown in the figure).
  • the storage device is used to store program code.
  • the control terminal 400 may implement the Technical solutions.
  • control terminal in this embodiment may be used to execute the technical solutions of the control terminal in the foregoing method embodiments of the present invention.
  • the implementation principles and technical effects of the control terminal are similar, and details are not described herein again.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a speaker control system of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • the speaker control system 500 of the drone of this embodiment may include: a drone 501 and a control Terminal 502.
  • the drone 501 may adopt the structure of the embodiment shown in FIG. 3, and correspondingly, the technical solutions of the drone in the foregoing method embodiments may be implemented. The implementation principles and technical effects thereof are similar, and are not repeated here.
  • the control terminal 502 may adopt the structure of the embodiment shown in FIG. 4.
  • the technical solutions of the control terminal in the foregoing method embodiments may be executed. The implementation principles and technical effects are similar, and are not described herein again.
  • the foregoing program may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the program is executed, the program is executed.
  • the foregoing storage medium includes: a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or an optical disk, etc. The medium.

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Abstract

本发明实施例提供一种无人机的扬声器控制方法和设备，此方法包括：无人机获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。因此，用户通过操作控制终端即可在无人机飞行过程中实时控制无人机机载的扬声器播放音频，通过无人机来进行音频播放，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。

Description

无人机的扬声器控制方法和设备 技术领域
本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的扬声器控制方法和设备。
背景技术
目前无人机可搭载有扬声器，无人机在飞行过程中可以通过扬声器来播放音频文件，使得无人机的飞行区域下的人们可以听到扬声器所播放出来的声音，所以无人机中搭载有扬声器在交警远程监控和疏散拥堵路段、火警高空指挥火灾大楼受困群众逃离等场景中应用尤为突出。但是，目前扬声器和无人机是分离的，用户难以通过像控制无人机的方式来控制扬声器播放音频文件，从而限制了用户对扬声器进行实时控制。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机的扬声器控制方法和设备，用于通过无人机来实时控制无人机机载的扬声器播放音频，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。
第一方面，本发明实施例提供一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机，包括：
获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；
在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。
第二方面，本发明实施例提供一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机的控制终端，包括：
检测用户的音频指示操作；
根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；
将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。
第三方面，本发明实施例提供一种无人机，包括：
通信装置，用于获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；
处理器，用于在所述无人机飞行过程中，控制扬声器播放所述音频指示信息指示的音频。
第四方面，本发明实施例提供一种控制终端，包括：
交互装置，用于检测用户的音频指示操作；
处理器，用于根据所述交互装置检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；
通信装置，用于将所述音频指示信息发送给无人机，以使无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面或第二方面所述的无人机的扬声器控制方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面或第二方面所述的无人机的扬声器控制方法。
本发明实施例提供的无人机的扬声器控制方法和设备，通过无人机的控制终端检测用户的音频指示操作，根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；然后将所述音频指示信息发送给无人机。无人机在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。因此，用户通过操作控制终端即可在无人机飞行过程中实时控制无人机机载的扬声器播放音频，通过无人机来进行音频播放，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的实施例的无人飞行系统的示意性架构图；
图2为本发明一实施例提供的无人机的扬声器控制方法的流程图；
图3为本发明一实施例提供的无人机的一种结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的控制终端的一种结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的无人机的扬声器控制系统的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的实施例提供了无人机的控制方法、设备和无人机。其中无人机可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器，本发明的实施例并不限于此。
图1是根据本发明的实施例的无人飞行系统的示意性架构图。本实施例以旋翼无人机为例进行说明。
无人飞行系统100可以包括无人机110、显示设备130和控制装置140。其中，无人机110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架和承载在机架上的云台120。无人机110可以与控制终端140和显示设备130进行无 线通信。
机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机110着陆时起支撑作用。
动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人机110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机110的飞行提供动力，该动力使得无人机110能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机110可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴(Roll)、偏航轴(Yaw)和俯仰轴(pitch)。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。
飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人机的姿态信息，即无人机110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。飞行控制器161用于控制无人机110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制无人机110的飞行。应理解，飞行控制器161可以按照预先编好的程序指令对无人机110进行控制，也可以通过响应来自控制终端140的一个或多个控制指令对无人机110进行控制。
云台120可以包括电机122。云台用于携带拍摄装置123。飞行控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。可选地，作为另一实施例，云台120还可以包括控制器，用于通过控制电机122来控制云台120的运动。应理解，云台120可以独立于无人机110，也可以为无人机110的一部分。 应理解，电机122可以是直流电机，也可以是交流电机。另外，电机122可以是无刷电机，也可以是有刷电机。还应理解，云台可以位于无人机的顶部，也可以位于无人机的底部。
拍摄装置123例如可以是照相机或摄像机等用于捕获图像的设备，拍摄装置123可以与飞行控制器通信，并在飞行控制器的控制下进行拍摄。本实施例的拍摄装置123至少包括感光元件，该感光元件例如为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)传感器或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)传感器。可以理解，拍摄装置123也可直接固定于无人机110上，从而云台120可以省略。
显示设备130位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，并且可以用于显示无人机110的姿态信息。另外，还可以在显示设备130上显示成像装置拍摄的图像。应理解，显示设备130可以是独立的设备，也可以集成在控制终端140中。
控制终端140位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，用于对无人机110进行远程操纵。
另外，无人机110还可以机载有扬声器(图中未示出)，该扬声器用于播放音频文件，扬声器可直接固定于无人机110上，也可搭载在云台120上。
应理解，上述对于无人飞行系统各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本发明的实施例的限制。
图2为本发明一实施例提供的无人机的扬声器控制方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
S201、无人机的控制终端检测用户的音频指示操作。
本实施例中，无人机的控制终端可以检测用户的音频指示操作。该控制终端包括遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备中的一种或多种，此处不再赘述。其中，控制终端检测音频指示操作例如可以为：该控制终端通过交互装置检测到音频指示操作。其中，交互装置可以是控制终端的重要组成部分，是与用户进行交互的接口，用户可以通过对交互装置的操作，实现对无人机的控制；当用户想要控制无人机时，用户对控制终端的交互装置进行操作，控制终端通过该交互装置检测到用户的操作，本实施例中，当用户想要对无人机机载的扬声器播放音频进行控制时，用户便对交互 装置进行音频指示操作，交互装置会对该音频指示操作进行检测，因此，控制终端可以通过交互装置检测到用户的音频指示操作。该交互装置例如可以是控制终端触摸显示屏、键盘、摇杆、波轮中的一种或多种；同时触控屏还可以显示无人机的飞行的所有参数，可以显示无人机拍摄的画面。
S202、该控制终端根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息。
本实施例中，该控制终端在检测到音频指示操作后，根据该音频指示操作，确定音频指示信息，该音频指示信息可指示无人机机载的扬声器播放的音频。
在一些实施例中，该音频指示操作为音频选择操作，相应地，音频指示信息为音频选择信息。
在一些实施例中，该音频指示操作为文字信息确定操作，相应地，音频指示信息为文字信息。该文字信息确定操作可以为文字信息输入操作或者音频输入操作。
在一些实施例中，该音频指示操作为音频输入操作，相应地，音频指示信息为音频文件。
S203、该控制终端将所述音频指示信息发送给无人机。相应地，无人机获取控制终端发送的音频指示信息。
本实施例中，控制终端确定音频指示信息后向无人机发送音频指示信息。相应地，无人机获取控制终端发送的音频指示信息。
在一些实施例中，控制终端与无人机建立直接通信链路，然后控制终端通过直接通信链路向无人机发送音频指示信息，相应地，无人机通过该直接通信链路获取控制终端发送的音频指示信息。该直接通信链路可以是蓝牙通信链路，或者，WIFI通信链路或者软无线电(Software Defined Radio，SDR)通信链路等。
在另一些实施例中，控制终端与无人机建立间接通信网络，然后控制终端通过间接通信网络向无人机发送音频指示信息，相应地，无人机通过该间接通信网络获取控制终端发送的音频指示信息。可选地，该间接通信网络为3G通信网络或者4G通信网络或者5G通信网络等移动通信网络，其中，无人机通过插入的无线数据卡来接入上述移动通信网络，控制终端也可以通过插入的无线数据卡来接入上述移动通信网络。
S204、无人机在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。
本实施例中，无人机在飞行过程中，控制该无人机机载的扬声器播放该频指示信息指示的音频，以使无人机的飞行过的区域内的人们可以听到该扬声器播放出的声音。例如：在拥堵路段，交警可以利用该无人机远程监控路状并通过无人机上的扬声器来播放出如何疏散拥堵路段的语音；在火灾大楼中，火警可以利用无人机监控火情并通过在高空中的无人机上的扬声器指挥火灾大楼受困群众如何逃离的语音；需要说明的是，本实施例的应用场景并不限于此，还可以应用于其他有待探索的使用场景。
本实施例中，无人机的控制终端检测用户的音频指示操作，根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；然后将所述音频指示信息发送给无人机。无人机在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。因此，用户通过操作控制终端即可在无人机飞行过程中实时控制无人机机载的扬声器播放音频，通过无人机来进行音频播放，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。
下面以具体的例子对本发明的方案进行描述。
在一些实施例中，以音频指示操作为音频选择操作，音频指示信息为音频选择信息为例进行说明。
无人机的本地存储装置中存储有多个音频文件，音频文件可以是事先录制好的人声，也可以是具有特定意义的声音信号，本实施例并不限于此；用户可以控制无人机机载的扬声器来播放该无人机中存储的音频文件。
当用户需要控制扬声器播放无人机中存储的音频文件时，用户对控制终端执行音频文件显示操作，控制终端检测到该音频文件显示操作，并根据音频文件显示操作，(例如通过控制终端的显示装置)显示该无人机中存储的多个音频文件，例如：可以显示无人机中存储的多个音频文件的标识号或者图标或音频文件对应的文字信息，该标识号或图标或音频文件对应的文字信息用于区分各个音频文件。用户可以基于显示的无人机中存储的多个音频文件对控制终端执行音频选择操作以从中选择目标音频文件(例如用户对目标音频文件的标识号执行触点操作)，相应地，控制终端可以检测到用户的音频选择操作，然后根据该音频选择操作以及显示的无人机中存储的多个音频文件，确定音频选择信息。然后控制终端将音频选择信息发送给无人机，无 人机获取控制终端发送的音频选择信息，无人机根据该音频选择信息从无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件，然后控制扬声器播放该目标音频文件。可选地，该音频选择信息例如为目标音频文件的标识号，无人机可以根据该目标音频文件的标识号从多个音频文件中确定目标音频文件。可选地，控制终端可以将该目标音频文件的标识号包括在音频播放命令中发送给无人机。
在一些实施例中，以音频指示操作为文字信息确定操作，音频指示信息为文字信息为例进行说明。用户可以控制控制终端向无人机发送文字信息，无人机机载的扬声器可以以音频方式来播放文字信息。
当用户需要控制扬声器以音频方式播放文字信息的内容时，用户对控制终端执行文字信息确定操作，控制终端检测到该文字信息确定操作，并根据文字信息确定操作，确定文字信息。然后控制终端将文字信息发送给无人机。无人机获取控制终端发送的文字信息，无人机将该文字信息转化为音频文件，然后控制扬声器播放该音频文件。可选地，该文字信息确定操作可以为文字信息输入操作或者音频输入操作。
在一实施方式中，以文字信息确定操作为文字信息输入操作为例，用户对控制终端执行文字信息输入操作(例如用户对控制终端执行文本输入等)，例如用户对控制终端的交互装置(例如键盘、触控屏等)执行文字输入操作，控制终端检测到该文字信息输入操作，并根据文字信息输入操作，确定文字信息。然后控制终端将文字信息发送给无人机。无人机获取控制终端发送的文字信息，无人机将该文字信息转化为音频文件，然后控制扬声器播放该音频文件。
在一实施方式中，以文字信息确定操作为音频输入操作为例，用户对控制终端执行音频输入操作(例如用户对控制终端进行说话等)，控制终端检测到该音频输入操作，并根据音频输入操作，获得音频信息，并将该音频信息转化为文字信息。具体地，控制终端的交互装置包括音频采集设备，音频采集设备可以采集用户的音频输入。然后控制终端将转化获得的文字信息发送给无人机。无人机获取控制终端发送的文字信息，无人机将该文字信息转化为音频文件，然后控制扬声器播放该音频文件。需要说明的是，扬声器播放该音频文件的音色与用户说话的音色可能不同。
在一些实施例中，以音频指示操作为音频输入操作，音频指示信息为音频文件为例进行说明。用户可以控制控制终端向无人机发送音频文件，无人机机载的扬声器播放无人机接收的音频文件。
用户对控制终端执行音频输入操作(例如用户对控制终端录制声音)，控制终端检测到该音频输入操作，并根据音频输入操作，确定音频文件。然后控制终端将音频文件发送给无人机。无人机获取控制终端发送的音频文件，然后控制扬声器播放该音频文件。需要说明的是，扬声器播放该音频文件的声音与用户录制的声音完全相同，还可实现声临其境的效果。
另外，控制终端在用户录制声音结束后，确定音频文件，然后向无人机发送该音频文件，无人机再控制扬声器播放该音频文件。或者，
控制终端在用户边录制声音的同时，实时确定音频文件并将实时确定的音频文件发送给无人机。无人机可以在接收该音频文件的同时，实时控制扬声器播放接收的音频文件，实现用户的声音录制与无人机机载的扬声器的播放尽可能同步；或者，无人机可以接收控制终端发送的音频文件，并在接收音频文件完毕后，再播放接收的音频文件。
在一实现方式中，控制终端发送给无人机的音频文件为编码后的音频文件，由于编码后的音频文件的文件大小会减少，从而可以节省控制终端与无人机之间的传输资源。具体地，用户对控制终端执行音频输入操作，控制终端检测到该音频输入操作，并根据音频输入操作，获得音频信息，再对音频信息进行编码，获得编码后的音频文件。然后控制终端将编码后的音频文件发送给无人机。无人机获取控制终端发送的编码后的音频文件，由于该音频文件为编码获得的音频文件，无人机再对该音频文件进行解码，获得解码后的音频文件，然后控制扬声器播放该解码后的音频文件。
综上所述，本发明实施例中，用户可以通过操作控制终端以控制无人机机载的扬声器播放音频，例如用户可以控制扬声器播放无人机中本地存储的音频文件，也可以控制扬声器通过音频来播放用户输入的文字信息的内容，也可以控制扬声器播放用户录制的声音。因此，用户通过操作控制终端即可在无人机飞行过程中实时控制无人机机载的扬声器播放音频，通过无人机来进行音频播放，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。
本发明实施例中还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行时可包括上述各实施例中的扬声器控制方法的部分或全部步骤。
图3为本发明一实施例提供的无人机的一种结构示意图，如图3所示，本实施例的无人机300可以包括：通信装置301、处理器302和扬声器303，该通信装置301、处理器302和扬声器303可以通过总线通信连接。上述处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
通信装置301，用于获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的。
处理器302，用于在所述无人机300飞行过程中，控制扬声器303播放所述音频指示信息指示的音频。
在一些实施例中，所述音频指示信息为音频选择信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频选择操作确定的。本实施例的无人机303还可以包括存储装置304，存储装置304用于存储的多个音频文件。
所述处理器302，具体用于：根据所述音频选择信息从所述无人机的存储装置304中存储的多个音频文件中确定目标音频文件；以及控制所述扬声器303播放所述目标音频文件。
可选地，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。
在一些实施例中，所述音频指示信息为文字信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的文字信息确定操作确定的。
所述处理器302，具体用于：将所述文字信息转换成音频文件，以及控制所述扬声器303播放所述音频文件。
在一种实现方式中，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。
在另一种实现方式中，所述文字信息确定操作包括音频输入操作，所述文字信息是控制终端检测用户的音频输入操作确定的。
在一些实施例中，所述音频指示信息为音频文件，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频输入操作确定的。
所述处理器302，具体用于：控制所述扬声器303播放所述音频文件。
可选地，所述音频文件为编码后的音频文件。所述处理器302，具体用于：对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件；以及控制所述扬声器303播放所述解码后的音频文件。
在一些实施例中，所述通信装置301，具体用于：建立与控制终端的直接通信链路；以及通过所述直接通信链路获取控制终端发送的音频指示信息。
在另一些实施例中，所述通信装置301，具体用于：建立与控制终端的间接通信网络；以及通过所述间接通信网络获取控制终端发送的音频指示信息。
可选地，所述间接通信网络包括3G、4G或者5G通信网络。
可选地，上述的存储装置用于存储程序代码，当程序代码被执行时，所述无人机300可以实现上述无人机的技术方案。
可选地，所述处理器302可以包括飞行控制器。
本实施例的无人机，可以用于执行本发明上述各方法实施例中无人机的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明一实施例提供的控制终端的一种结构示意图，如图4所示，本实施例的控制终端400可以用于控制无人机，控制终端400可以包括：交互装置401、处理器402和通信装置403，该交互装置401、处理器402和通信装置403可以通过总线通信连接。上述处理器302可以是CPU，该处理器402还可以是其他通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，交互装置401，用于检测用户的音频指示操作。
处理器402，用于根据交互装置401检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；
通信装置403，用于将所述音频指示信息发送给无人机，以使无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。
在一些实施例中，所述音频指示信息为音频选择信息。
所述交互装置401，具体用于：检测用户的音频选择操作。
所述处理器402，具体用于：根据检测的音频选择操作，确定音频选择信息。
所述通信装置403，具体用于将所述音频选择信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述音频选择信息从所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件并控制所述扬声器播放所述目标音频文件。
可选地，控制终端400还可以包括：显示装置404。
所述交互装置401，还用于在检测用户的音频选择操作之前，检测用户的音频文件显示操作。
所述显示装置404，用于根据所述交互装置401检测的音频文件显示操作，显示所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件。
可选地，所述处理器402，具体用于：根据所述交互装置401检测的所述音频选择操作以及所述显示装置404显示的所述无人机中存储的多个音频文件，确定音频选择信息。
可以理解的是，在某些实施例中，交互装置可以包括显示装置。例如，当交互装置为触控屏时，即触摸显示屏时，所述交互装置可以包括显示装置，即显示屏。
可选地，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。
在一些实施例中，所述音频指示信息为文字信息。
所述交互装置401，具体用于：检测用户的文字信息确定操作；
所述处理器402，具体用于：根据所述交互装置401检测的文字信息确定操作，确定文字信息。
所述通信装置403，具体用于：将所述文字信息发送给所述无人机，以使所述无人机将所述文字信息转换成音频文件并控制所述扬声器播放所述音频文件。
可选地，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。
可选地，所述文字信息确定操作包括音频输入操作。
所述处理器402，具体用于：根据所述交互装置401检测的音频输入操作，获得音频信息；并将所述音频信息转化为所述文字信息。
在一些实施例中，所述音频指示信息为音频文件。
所述交互装置401，具体用于：检测用户的音频输入操作。
所述处理器402，具体用于：根据所述交互装置401检测的音频输入操作，确定所述音频文件。
所述通信装置403，具体用于：将所述音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机控制所述扬声器播放所述音频文件。
可选地，所述处理器402，具体用于：根据所述音频输入操作，获得音频信息，并对所述音频信息进行编码，获得编码后的音频文件。
所述通信装置403，具体用于：将所述编码后的音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件并控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。
在一些实施例中，所述通信装置403，具体用于：建立与所述无人机的直接通信链路，以及通过所述直接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。
在另一些实施例中，所述通信装置403，具体用于：建立与所述无人机的间接通信链路，以及通过所述间接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。
可选地，所述间接通信网络包括3G、4G或者5G通信网络。
可选地，本实施例的控制终端400还可以包括存储装置(图中未示出)，存储装置用于存储程序代码，当程序代码被执行时，所述控制终端400可以实现上述控制终端的技术方案。
本实施例的控制终端，可以用于执行本发明上述各方法实施例中控制终端的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明一实施例提供的无人机的扬声器控制系统的一种结构示意图，如图5所示，本实施例的无人机的扬声器控制系统500可以包括：无人机501和控制终端502。其中，无人机501可以采用图3所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述各方法实施例中无人机的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。控制终端502可以采用图4所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述各方法实施例中控制终端的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (46)

  1. 一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
    获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；
    在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频选择信息，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的音频选择操作确定的；
    所述控制扬声器播放音频指示信息指示的音频，包括：
    根据所述音频选择信息从无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件；
    控制所述扬声器播放所述目标音频文件。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为文字信息，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的文字信息确定操作确定的；
    所述控制扬声器播放音频指示信息指示的音频，包括：
    将所述文字信息转换成音频文件；
    控制所述扬声器播放所述音频文件。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括音频输入操作，所述文字信息是所述控制终端检测用户的音频输入操作确定的。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频文件，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的音频输入操作确定的；
    所述控制扬声器播放音频指示信息指示的音频，包括：
    控制所述扬声器播放所述音频文件。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述音频文件为编码后的音频文件；
    所述控制扬声器播放所述音频文件，包括：
    对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件；
    控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，
    所述获取控制终端发送的音频指示信息，包括：
    建立与所述控制终端的直接通信链路；
    通过所述直接通信链路获取所述控制终端发送的所述音频指示信息。
  10. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，
    所述获取控制终端发送的音频指示信息，包括：
    建立与所述控制终端的间接通信网络；
    通过所述间接通信网络获取所述控制终端发送的所述音频指示信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述间接通信网络包括3G、4G或者5G通信网络。
  12. 一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：
    检测用户的音频指示操作；
    根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；
    将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频选择信息；
    所述检测用户的音频指示操作，包括：检测用户的音频选择操作；
    所述根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息，包括：根据检测的音频选择操作，确定音频选择信息；
    所述将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频包括：
    将所述音频选择信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述音频选择信息从所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音 频文件并控制所述扬声器播放所述目标音频文件。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
    所述检测用户的音频选择操作之前，还包括：
    检测用户的音频文件显示操作；
    根据检测的音频文件显示操作，显示所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。
  16. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为文字信息；
    所述检测用户的音频指示操作，包括：检测用户的文字信息确定操作；
    所述根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息，包括：根据检测的文字信息确定操作，确定文字信息；
    所述将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频包括：
    将所述文字信息发送给所述无人机，以使所述无人机将所述文字信息转换成音频文件并控制所述扬声器播放所述音频文件。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括音频输入操作；
    根据检测的文字信息确定操作，确定文字信息，包括：
    根据检测的音频输入操作，获得音频信息；
    将所述音频信息转化为所述文字信息。
  19. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频文件；
    所述检测用户的音频指示操作，包括：检测用户的音频输入操作；
    所述根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息，包括：根据检测的音频输入操作，确定所述音频文件；
    所述将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬 声器播放音频指示信息指示的音频包括：
    将所述音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机控制所述扬声器播放所述音频文件。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据检测的音频输入操作，确定所述音频文件，包括：
    根据所述音频输入操作，获得音频信息；
    对所述音频信息进行编码，获得编码后的音频文件；
    所述将所述音频文件发送给所述无人机，以使无人机控制所述扬声器播放所述音频文件，包括：
    将所述编码后的音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件并控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。
  21. 根据权利要求12-20任一项所述的方法，其特征在于，
    所述将所述音频指示信息发送给无人机，包括：
    建立与所述无人机的直接通信链路；
    通过所述直接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。
  22. 根据权利要求12-20任一项所述的方法，其特征在于，
    所述将所述音频指示信息发送给无人机，包括：
    建立与所述无人机的间接通信链路；
    通过所述间接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述间接通信网络包括3G、4G或者5G通信网络。
  24. 一种无人机，其特征在于，包括：
    通信装置，用于获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；
    处理器，用于在所述无人机飞行过程中，控制扬声器播放所述音频指示信息指示的音频。
  25. 根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述音频指示信息为音频选择信息，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的音频选择操作确定的；
    所述处理器，具体用于：根据所述音频选择信息从所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件，以及控制所述扬声器播放所述目标音频文件。
  26. 根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。
  27. 根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述音频指示信息为文字信息，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的文字信息确定操作确定的；
    所述处理器，具体用于：将所述文字信息转换成音频文件，以及控制所述扬声器播放所述音频文件。
  28. 根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。
  29. 根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述文字信息确定操作包括音频输入操作，所述文字信息是所述控制终端检测用户的音频输入操作确定的。
  30. 根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述音频指示信息为音频文件，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的音频输入操作确定的；
    所述处理器，具体用于：控制所述扬声器播放所述音频文件。
  31. 根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述音频文件为编码后的音频文件；
    所述处理器，具体用于：对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件；以及控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。
  32. 根据权利要求24-31任一项所述的无人机，其特征在于，
    所述通信装置，具体用于：建立与所述控制终端的直接通信链路，以及通过所述直接通信链路获取所述控制终端发送的音频指示信息。
  33. 根据权利要求24-31任一项所述的无人机，其特征在于，
    所述通信装置，具体用于：建立与所述控制终端的间接通信网络，以及通过所述间接通信网络获取所述控制终端发送的音频指示信息。
  34. 根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述间接通信网络包 括3G、4G或者5G通信网络。
  35. 一种控制终端，其特征在于，包括：
    交互装置，用于检测用户的音频指示操作；
    处理器，用于根据所述交互装置检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；
    通信装置，用于将所述音频指示信息发送给无人机，以使无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。
  36. 根据权利要求35所述的控制终端，其特征在于，所述音频指示信息为音频选择信息；
    所述交互装置，具体用于：检测用户的音频选择操作；
    所述处理器，具体用于：根据所述交互装置检测的音频选择操作，确定音频选择信息；
    所述通信装置，具体用于将所述音频选择信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述音频选择信息从所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件并控制所述扬声器播放所述目标音频文件。
  37. 根据权利要求36所述的控制终端，其特征在于，还包括：显示装置；
    所述交互装置，还用于在检测用户的音频选择操作之前，检测用户的音频文件显示操作；
    所述显示装置，用于根据所述交互装置检测的音频文件显示操作，显示所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件。
  38. 根据权利要求36或37所述的控制终端，其特征在于，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。
  39. 根据权利要求35所述的控制终端，其特征在于，所述音频指示信息为文字信息；
    所述交互装置，具体用于：检测用户的文字信息确定操作；
    所述处理器，具体用于：根据所述交互装置检测的文字信息确定操作，确定文字信息；
    所述通信装置，具体用于：将所述文字信息发送给所述无人机，以使所述无人机将所述文字信息转换成音频文件并控制所述扬声器播放所述音频文件。
  40. 根据权利要求39所述的控制终端，其特征在于，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。
  41. 根据权利要求39所述的控制终端，其特征在于，所述文字信息确定操作包括音频输入操作；
    所述处理器，具体用于：根据所述交互装置检测的音频输入操作，获得音频信息；并将所述音频信息转化为所述文字信息。
  42. 根据权利要求35所述的控制终端，其特征在于，所述音频指示信息为音频文件；
    所述交互装置，具体用于：检测用户的音频输入操作；
    所述处理器，具体用于：根据所述交互装置检测的音频输入操作，确定所述音频文件；
    所述通信装置，具体用于：将所述音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机控制所述扬声器播放所述音频文件。
  43. 根据权利要求42所述的控制终端，其特征在于，
    所述处理器，具体用于：根据所述音频输入操作，获得音频信息，并对所述音频信息进行编码，获得编码后的音频文件；
    所述通信装置，具体用于：将所述编码后的音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件并控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。
  44. 根据权利要求35-43任一项所述的控制终端，其特征在于，
    所述通信装置，具体用于：建立与所述无人机的直接通信链路，以及通过所述直接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。
  45. 根据权利要求35-43任一项所述的控制终端，其特征在于，
    所述通信装置，具体用于：建立与所述无人机的间接通信链路，以及通过所述间接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。
  46. 根据权利要求45所述的控制终端，其特征在于，所述间接通信网络包括3G、4G或者5G通信网络。
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