JP2019164576A - 音声伝達システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のローターを備え、空中を上下左右に飛行可能であり、かつ機体にスピーカが取り付けられた無人航空機と、
無線によって前記無人航空機と交信可能であり、当該無人航空機の操縦に用いられる操縦端末と、
日本語のテキストデータを指定された言語に翻訳すると共に、当該翻訳されたテキストデータを音声データに変換するサービスを提供するサーバにネットワークを介してアクセスし、当該音声データを前記サーバからダウンロード可能な情報端末と、を備え、
前記情報端末は、前記サーバからダウンロードした指定の言語の音声データを前記無人航空機に送信し、
当該無人航空機は、前記指定の言語の音声データを、機体に取り付けられたスピーカから音声メッセージとして出力することを特徴とする。
前記モニターの画面に、音声メッセージを伝達すべき対象者が映し出されたとき、前記情報端末はオペレータの指示に従い、前記指定の言語の音声データを読み出して前記無人航空機に送信することが好ましい。
前記情報端末は、前記サーバからダウンロードした指定の言語の音声データと、前記記憶部から読み出した日本語の音声データを、所定の時間間隔で並べて複数の言語の音声データを作成し、当該複数の言語の音声データを前記無人航空機に送信し、
前記無人航空機は、当該複数の言語の音声データを、前記スピーカから繰り返し出力することが好ましい。
<ドローンの外観と操縦系の構成>
図1に本発明の実施の形態1で使用したドローンの外観を示す。また図2に、ドローンの操縦系の構成を示す。
次に、図3および図4を参照して、「テキスト読み上げサービス」のサーバで取得した音声データを、ドローン搭載のスピーカから音声メッセージとして出力する音声データ通信系の構成について説明する。
次に、上述の図3および新たな図4を用いて、サーバ7によって提供される「テキスト読み上げサービス」について説明する。「テキスト読み上げサービス」は、例えば「アマゾンポリー」(Amazon Polly)という名称で提供されているサービスで、日本語の文章を指定した外国語に翻訳すると共に、音声で出力するサービスである。
音声データを復調し、更に音声処理部19でアナログの音声信号に変換した後、スピーカ14から出力する。
次に、本発明に係る音声伝達システムについて、具体的な場面を想定して動作を説明する。前述したように、音声伝達システムは、災害が発生したときに、被災地にいる外国人を避難誘導したり、危険エリアに立ち入った外国人をエリア外に移動させる際に用いられる。
実施の形態1では、操縦端末2のモニター24に映った対象者に対し、オペレータが操縦端末2のジョイスティックを手動で操作することにより、対象者の上空までドローンを移動させたが、移動に伴ってビデオカメラ12の撮影範囲が変化するため、方向制御器13を制御してビデオカメラ12の撮影方向を変える必要がある。
図8に、本実施の形態で使用するドローン1の構成を示す。本実施の形態では、図1に示した構成と異なり、スピーカ14を、方向制御器13と同様の機能を備えた方向制御器18を介してドローンの機体10に取り付けている。
2 操縦端末
3 情報端末
4 公衆電話網
5 プロバイダ
6 インターネット
7 サーバ
10 機体
11 ローター
12 ビデオカメラ
13 方向制御器
14、332 スピーカ
15、331 マイク
16 フライトコントローラ
17 ESC
18、36 通信モジュール
19、33 音声処理部
21、161 制御装置
22、163 無線送受信部
23 入力装置
24 モニター
31 制御部
32 無線通信部
34、162、211 記憶部
35 入力表示部
164 センサ群
165 GPS受信機
143、181、221、321、361 アンテナ
Claims (7)
- 複数のローターを備え、空中を上下左右に飛行可能であり、かつ機体にスピーカが取り付けられた無人航空機と、
無線によって前記無人航空機と交信可能であり、当該無人航空機の操縦に用いられる操縦端末と、
日本語のテキストデータを指定された言語に翻訳すると共に、当該翻訳されたテキストデータを音声データに変換するサービスを提供するサーバにネットワークを介してアクセスし、当該音声データを前記サーバからダウンロード可能な情報端末と、を備え、
前記情報端末は、前記サーバからダウンロードした指定の言語の音声データを前記無人航空機に送信し、
当該無人航空機は、前記指定の言語の音声データを、機体に取り付けられたスピーカから音声メッセージとして出力することを特徴とする音声伝達システム。 - 前記無人航空機にはビデオカメラが搭載され、また前記操縦端末には、前記ビデオカメラで撮影した映像を表示するモニターが搭載され、
前記モニターの画面に、音声メッセージを伝達すべき対象者が映し出されたとき、前記情報端末はオペレータの指示に従い、前記指定の言語の音声データを読み出して前記無人航空機に送信する、請求項1に記載の音声伝達システム。 - 前記情報端末の記憶部には、前記日本語のテキストデータの音声データが予め記憶されており、
前記情報端末は、前記サーバからダウンロードした指定の言語の音声データと、前記記憶部から読み出した日本語の音声データを、所定の時間間隔で並べて複数の言語の音声データを作成し、当該複数の言語の音声データを前記無人航空機に送信し、
前記無人航空機は、当該複数の言語の音声データを、前記スピーカから繰り返し出力する、請求項1または2に記載の音声伝達システム。 - 前記ビデオカメラは、撮影方向を変更可能な第1の方向制御器を介して前記無線航空機の機体に取り付けられ、前記操縦端末に入力されたオペレータの指示に従って撮影方向を変更可能である、請求項2または3に記載の音声伝達システム。
- 前記モニターの画面に映し出された音声メッセージ伝達の対象者を前記オペレータが指定したとき、前記無人航空機は、前記対象者の上方まで自律的に飛行する、請求項2ないし4のいずれかに記載の音声伝達システム。
- 前記操縦端末と前記情報端末は一体的に構成され、かつ前記情報端末の入力表示部はタッチパネル式のディスプレイで構成され、
当該タッチパネル式のディスプレイは、前記操縦端末の入力装置およびモニターとして兼用される、請求項1ないし5のいずれかに記載の音声伝達システム。 - 前記スピーカは、音声の送出方向を変更可能な第2の方向制御器を介して前記無線航空機の機体に取り付けられ、当該第2の方向制御器は前記第1の方向制御器と同期して動作する、請求項1ないし6のいずれかに記載の音声伝達システム。
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