KR20170011194A

KR20170011194A - 이동 단말기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20170011194A
Application number: KR1020150103325A
Authority: KR
Inventors: 양선호; 조태훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2017-02-02
Also published as: WO2017014362A1

Abstract

본 발명은 비행 물체가 금지 구역을 촬영하는 것을 제한할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 이동 단말기는, 카메라가 장착된 비행 물체로부터 영상을 수신하기 위한 무선 통신부; 상기 비행 물체로부터 수신된 상기 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 상기 영상 중 적어도 일부의 출력을 제한하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 그 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 비행 물체가 금지 구역을 촬영하는 것을 제한할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

IT 기술 분야의 발전은 최근 비행 물체에서도 두각되고 있다. 일예로, 촬영 장에서는 지미집 카메라 대신 헬리캠이 사용되고, 소형 물품의 배송에는 드론을 사용하고자 하는 시도도 일어나고 있다.

이동 단말기와의 접목을 통해, 비행 물체를 이동 단말기를 통해 원격 제어하는 것도 가능하다. 일 예로, 이동 단말기 및 비행 물체 사이 소정의 무선 통신 연결이 구축될 수 있다면, 이동 단말기는 비행 물체로 제어 신호를 전송함으로써, 비행 물체를 원격 제어할 수 있을 것이다.

다만, 비행 물체는 지상을 달리는 여타의 물체와 달리 이동 범위에 제약이 없다. 이에 따라, 비행 물체에 카메라가 장착되어 있다면, 비행 물체는 비밀 유지가 필요한 공간에 비밀스럽게 침투하여 허가없는 사진 혹은 비디오를 촬영하는 도촬의 도구로 이용될 가능성이 있따.

이에, 비행 물체의 편의성을 해치지 않으면서, 비행 물체가 악의적인 용도로 이용되는 것을 예방할 필요가 있다.

본 발명은 사용자 편의를 증진시킨 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로, 본 발명은 비행 물체가 금지 구역을 촬영하는 것을 제한하도록 원격 제어하는 이동 단말기 및 이의 제어 방법을 제공하는 것에 목적이 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라가 장착된 비행 물체로부터 영상을 수신하기 위한 무선 통신부; 상기 비행 물체로부터 수신된 상기 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 상기 영상 중 적어도 일부의 출력을 제한하는 제어부를 포함하는 이동 단말기가 개시된다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 측면에 따르면, 카메라가 장착된 비행 물체로부터 영상을 수신하는 단계; 및 상기 비행 물체로부터 수신된 상기 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하되, 상기 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 상기 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법이 개시된다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자 편의를 증진시킨 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.

구체적으로, 본 발명은 비행 물체가 금지 구역을 촬영하는 것을 제한하도록 원격 제어하는 이동 단말기 및 이의 제어 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에서 제공할 수 있는 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2를 참조하여, 이동 단말기에 의해 원격 제어되는 비행 물체에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 3은 비행 물체를 원격 제어하기 위한 유저 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동 단말기의 동작 흐름도이다.
도 5는 비행 물체의 카메라가 촬영하는 지표면의 좌표가 연산되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 패턴화를 통해 금지 구역이 포함되어 있는지 여부가 판단되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 금지 구역을 인식하는 예를 도시한 도면이다.
도 8은 금지 구역을 인식하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 비행 물체로부터 수신한 영상의 출력이 제한되는 예를 도시한 도면이다.
도 10은 금지 구역으로 진입하기 전의 스틸 컷이 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 11은 사진 촬영이 제한되는 예를 도시한 도면이다.
도 12는 금지 구역을 촬영한 구간이 삭제되는 예를 도시한 도면이다.
도 13은 비행 물체의 이동이 제한되는 예를 도시한 도면이다.
도 14는 비행 물체의 카메라 회전이 제한되는 예를 도시한 도면이다.
도 15는 비행 물체가 금지 구역을 벗어나는 예를 도시한 도면이다.
도 16은 비행 물체가 금지 구역을 우회하여 비행하는 예를 도시한 도면이다.
도 17은 웨이 포인트가 지정되는 예를 도시한 도면이다.
도 18은 금지 구역의 등록을 요청하는 예를 도시한 도면이다.
도 19는 비행 물체로부터 수신한 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되는 예를 도시한 도면이다.
도 20은 QR 코드가 부착된 건물의 촬영이 제한되는 예를 도시한 도면이다.
도 21은 피사체에 대한 촬영이 중단되는 예를 도시한 도면이다.
도 22는 비행 물체가 피사체로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 예를 도시한 도면이다.
도 23은 조명부 중 적어도 일부가 온 상태로 전환되는 예를 도시한 도면이다.
도 24는 수정된 영상이 전송되는 예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.

여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.

이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.

이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.

제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.

본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.

한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.

후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.

이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.

제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.

플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.

단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.

단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.

한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.

본 발명에 따른, 이동 단말기는 비행 물체를 제어하는데 이용될 수 있다. 여기서, 비행 물체는 사람이 탑승하지 않고, 무선 전파 유도에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로, 드론(Drone), 헬리캠(Helicopter Camera) 및 RC 헬기(Remote Controller Helicopter) 등이 포함될 수 있다. 구체적으로, 이동 단말기는, 드론, 헬리캠 및 RC 헬기 등의 비행 경로 및 비행 속도를 원격 조절하는데 이용될 수 있다.

이때, 이동 단말기에 의해 원격 제어되는 비행 물체에는 카메라가 장착되어 있을 수 있다. 이에 따라, 비행 물체는 비행 중에 카메라를 통해 사진 또는 비디오(또는 동영상) 등을 촬영할 수 있으며, 이동 단말기에 의해 카메라가 원격 제어될 수도 있다.

비행 물체를 원격 제어하기 위한 본 발명에 따른 이동 단말기는, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 구성요소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에 따른 이동 단말기는, 무선 통신부(110), 디스플레이부(151), 메모리(170) 및 제어부(180)를 포함하는 것으로 가정될 수 있다.

무선 통신부(110)는 비행 물체와 무선 통신을 수행하는 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 비행 물체로 원격 제어 신호를 전송하거나, 비행 물체로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 이동 단말기와 비행 물체 사이의 통신 방식은 블루투스(Bluetooth), Wi-Fi 또는 지그비(Zigbee) 등일 수 있다. 그러나, 블루투스, Wi-Fi 또는 지그비 이외의 통신 방식이 이동 단말기와 비행 물체 사이의 통신에 이용될 수도 있다. 일 예로, LTE, HSDPA 등의 이동 통신망을 통해 이동 단말기 및 비행 물체가 통신을 수행할 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 후술되는 실시예들에서는, 이동 단말기와 비행 물체 사이의 통신 방식이 블루투스인 것으로 가정하기로 한다.

아울러, 이하에서는, 디스플레이부(151)가 터치스크린인 것으로 가정하여, 본 발명에 따른 이동 단말기를 설명하기로 한다. 다만, 디스플레이부(151)가 반드시 터치스크린이어야 하는 것은 아니라 할 것이다. 디스플레이부(151)가 터치스크린이 아닌 경우, 후술되는 터치 입력들은 또 다른 형태의 사용자 입력(예컨대, 이동 단말기의 물리 버턴을 푸쉬하는 행위 또는 이동 단말기를 이용한 제스처 입력 등)에 의해 대체될 수 있다.

도 2를 참조하여, 이동 단말기에 의해 원격 제어되는 비행 물체에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

도 2는 비행 물체의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 비행 물체는, 외관상, 비행부(210), 본체부(220) 및 카메라(230)로 구분될 수 있다.

비행부(210)는 비행 물체(200)가 비행하기 위한 양력을 발생시킨다. 비행부(210)는 모터와 결합하여 회전할 수 있는 적어도 하나의 프로펠러(212)를 포함할 수 있다. 프로펠러(212)는 그것을 지지하는 지지부(214)와 결합하여, 회전을 통해 양력을 발생시킬 수 있다. 비행 물체(200)의 안정적인 비행을 위해, 프로펠러(212)는 비행 물체 상에서 대칭 구조로 배치될 수 있다.

프로펠러를 지지하는 지지부(214)에는, 빛을 발생시키는 조명부(216)가 장착될 수 있다. 조명부(216)가 발생하는 빛을 통해, 비행 물체의 상태를 알리는 것이 가능하다. 일 예로, 비행 물체의 배터리 잔량이 소정 기준값 이하인 경우, 비행 물체가 사진 또는 비디오를 촬영하는 경우, 또는 비행 물체가 이동 단말기로부터 제어 신호를 수신한 경우 등의 이벤트 발생시 조명부(216)가 빛을 발생 시키도록 제어할 수 있다.

본체부(220)에는 비행 물체(200)를 구성하는 전자 부품들이 실장될 수 있다.

일 예로, 본체부(220)에는, 무선 통신부(221), 메모리(223), 센싱부(225), 마이크(227) 및 제어부(229) 등이 포함될 수 있다.

무선 통신부(221)는 비행 물체(200)와 이동 단말기(100) 사이 무선 통신을 수행한다. 일예로, 무선 통신부(221)는 블루투스, 지그비, Wi-Fi 등의 통신 기술을 이용하거나, LTE 또는 HSDPA 등 이동 통신기술을 통해 이동 단말기(100)와 통신할 수 있다. 추가로, 무선 통신부(221)는 비행 물체의 위치 정보를 수신하는데 이용될 수도 있다. 일 예로, 무선 통신부(221)는 비행 물체의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS를 포함할 수 있다. GPS를 통해 비행 물체의 비행 위치에 대한 위도 및 경도 등의 위치 정보를 획득할 수 있다.

메모리(223)는 촬영되는 영상 데이터를 저장하고, 이동 단말기(100)로부터 수신되는 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.

센싱부(225)는 비행 물체(200)의 상태 및 주변 환경을 감지하는 역할을 수행한다. 일 예로, 센싱부(225)는 주변 물체를 감지하여, 비행 물체(200)가 비행 중 다른 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 센싱부(225)의 감지 신호를 기초로, 제어부(229)는, 촬영 장소가 실내인지 여부 등을 판단할 수도 있다.

센싱부(225)는 비행 물체(200)의 비행 상태를 감지할 수 있는 센서들을 포함할 수도 있다. 일 예로, 기압계 또는 초음파 센서 등은 비행 물체의 비행 고도를 파악하는데 이용될 수 있다. 지자계 센서 및 관성 센서는 비행 물체의 방위 또는 비행 물체가 기울어진 정도 등을 계산하는데 이용될 수 있다.

짐벌(Gimbal)은 카메라의 피치 각(pitch angle) 및 방위를 파악하는 데에 이용할 수 있다.

마이크(227)는 사용자 음성을 수신하는 역할을 수행한다. 제어부(229)는 마이크(227)를 통해 입력되는 음성을 기초로, 피사체가 촬영을 거부하는지를 판단할 수 있다.

제어부(229)는, 비행 물체(200)를 전반적으로 제어하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 제어부(229)는 이동 단말기(100)로부터 수신되는 정보 또는 카메라(230)를 통해 감지되는 제스처 입력에 따라, 비행 물체(200)의 비행 위치 및 카메라(230) 회전각을 조절할 수 있다.

추가로, 제어부(229)는 이동 단말기(100)로부터 수신되는 정보 또는 카메라(230)를 통해 감지되는 제스처 입력 등을 기초로, 카메라(230)가 사진을 촬영하도록 제어할 수도 있다.

카메라(230)는 비행 물체(200)의 외면에 노출되어, 비디오 또는 사진을 촬영하는 역할을 수행할 수 있다. 카메라(230)를 통해 사진이 촬영되면, 제어부(229)는 이동 단말기(100)로 촬영된 사진을 전송하여 줄 수 있다. 상술한 바와 같이, 비행 물체(200)의 카메라(230)는 상하 또는 좌우로 틸트 가능하도록 설치될 수도 있다.

일 예로, 카메라(230)는 전자 모터와 결합하여, 상하 또는 좌우로 회전할 수 있다. 비행 물체는 전자 모터의 제어를 통해, 사용자의 얼굴을 인식할 수 있는 최적의 각도로 카메라(230)를 회전할 수 있다. 다른 예로, 카메라(230)는 사용자에 의해 수동으로 회전 가능하도록 설계되어 있을 수도 있다.

비행 물체의 외면에는 카메라(230)의 기울임 정도를 측정하기 위한 눈금이 표시되어 있을 수 있다. 사용자는 눈금을 이용하여 카메라(230)가 회전한 정도를 인지할 수 있다.

카메라(230)의 렌즈 옆에는 거울이 부착되어 있을 수 있다. 이에 따라, 사용자는 거울에 비친 상을 통해 카메라(230)를 통해 촬영될 공간상의 영역을 인지하게 될 수도 있다.

본 발명에 따른 이동 단말기는 비행 물체를 원격 제어하기 위한 제어 신호를 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 이동 단말기는 비행 물체를 원격 제어하기 위한 제어 어플리케이션을 통해 비행 물체를 원격 제어할 수 있다. 제어 어플리케이션은, 비행 물체의 비행 경로, 비행 물체의 착륙 위치, 비행 물체를 통한 촬영 등을 원격 제어할 수 있는 유저 인터페이스를 이동 단말기에 제공할 수 있다.

일 예로, 도 3은 비행 물체를 원격 제어하기 위한 유저 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다.

제어 어플리케이션이 실행되면, 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)를 통해서는 비행 물체(200)의 카메라(230)를 통해 입력되는 프리뷰 영상(310)이 출력될 수 있다. 여기서, 프리뷰 영상(310)이란 사진 또는 비디오 등의 영상을 촬영하기 전에 카메라(230)를 통해 입력되는 영상을 의미할 수 있다. 프리뷰 영상(310)을 통해 사용자는 카메라(230)를 통해 소망하는 구도가 구성되었는지 확인하고, 촬영될 영상을 미리 예측할 수 있다.

프리뷰 영상(310)과 함께, 비행 물체(200)의 비행 방향(예컨대, 전, 후, 좌, 우)을 조절하기 위한 조작 버튼(320), 비행 물체(200)의 고도를 조절하기 위한 조작 버튼(330) 및 비행 물체(200)에 장착된 카메라(230)를 회전하기 위한 조작 버튼(340) 등이 출력될 수 있다. 조작 버튼들 중 적어도 하나가 사용자에 의해 조작되면, 이동 단말기(100)는 비행 물체(200)로, 비행 물체(200)를 원격 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.

유저 인터페이스에는 비행 물체(200)의 카메라(230)가 사진 또는 비디오를 촬영하도록 원격 제어하기 위한 촬영 버튼(350) 및 촬영 모드(예를 들어, 사진 촬영 모드 또는 비디오 촬영 모드)를 토글하기 위한 토글 버튼(360) 등이 더 포함될 수 있다. 촬영 버튼(350) 및 촬영 모드 버튼(360) 중 적어도 하나가 사용자에 의해 조작되면, 이동 단말기(100)는 비행 물체(200)를 원격 제어하기 위한 제어 신호를 비행 물체(200)로 전송할 수 있을 것이다.

상술한 설명을 기초로, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 따른 이동 단말기의 동작 흐름도이다. 설명의 편의를 위해, 이동 단말기(100)는 비행 물체(200)와 무선 연결(wireless connection)이 구축된 상태라 가정한다.

이동 단말기(100)에서 비행 물체(200)를 원격 제어하기 위한 제어 어플리케이션이 실행되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 촬영한 영상을 수신하여 디스플레이할 수 있다(S401). 일 예로, 비행 물체(200)가 사진 또는 비디오 등의 영상을 촬영하기 전이라면, 비행 물체(200)로부터 수신한 프리뷰 영상이 디스플레이부(151)를 통해 출력될 수 있을 것이다. 비행 물체(200)가 사진 또는 비디오 등을 촬영하고 있다면, 비행 물체(200)가 촬영한 사진 또는 비디오 등이 디스플레이부(151)를 통해 출력될 수도 있다.

제어부는, 비행 물체(200)로부터 수신한 영상을 출력하되, 수신한 영상에 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 금지 구역이 포함되는 것으로 판단되는 경우(S402), 제어부(180)는 수신된 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되도록 제어할 수 있다(S403).

여기서, 금지 구역이란, 군사 구역 및 산업 시설 등 안보 또는 경제적 이유로 기밀이 유지되어야 하는 장소, 문화재 및 유적 등 일반인 공개가 제한된 장소, 개인이 촬영을 금지하도록 등록한 장소, 충돌 위험이 있어 비행이 금지된 장소 또는 경기장이나 실외 영화관 등 촬영시 저작권 저촉 문제가 야기될 장소 등을 포함할 수 있다. 제어부(180)는 제어 어플리케이션과 연동된 서버로부터 금지 구역의 위치 및 금지 구역의 보안 등급 등의 금지 구역과 관련한 정보를 수신할 수 있다.

제어부(180)는 비행 물체(200)의 카메라(230)가 촬영하고 있는 지표상의 좌표를 산출한 뒤, 산출된 좌표 중 적어도 일부가 금지 구역에 포함되어 있는지를 판단할 수 있다.

일 예로, 도 5는 비행 물체의 카메라가 촬영하는 지표면의 좌표가 연산되는 예를 설명하기 위한 도면이다.

비행 물체(200)는 무선 통신부(221) 또는 센싱부(225)를 통해 비행 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 비행 물체(200)는, GPS로부터 비행 물체(200)의 위도(x) 및 경도(y) 값을 획득하고, 기압계 또는 초음파 센서를 통해 비행 고도(z) 값을 획득할 수 있다. 비행 물체(200)는 지자계 센서를 통해 비행 물체(200)의 방위(Yaw)(α) 값을 획득할 수도 있으며, 관성 센서로부터 비행 물체(200)의 자세 정보(즉, 비행 물체(200)의 기울어진 정도)(β)를 획득할 수도 있다. 짐벌을 통해서는, 카메라(230)의 피치각(ф) 및 카메라(230)의 방위(θ) 등을 획득할 수 있다.

이동 단말기(100)의 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 획득한 각종 변수값에 기초하여, 비행 물체(200)의 카메라(230)가 촬영하는 지표상의 좌표 정보를 연산할 수 있다.

일 예로, 비행 물체(200)의 카메라(230)가 촬영하는 지표 상의 위도 및 경도는 각각 하기 수학식 1 및 2에 의해 연산될 수 있다.

도시된 예에서, n은 카메라(230)의 화각으로, 주밍 정도 또는 마운트된 렌즈의 특성에 따라 가변될 수 있다.

제어부(180)는, 카메라(230)가 촬영하고 있는 지표 상의 좌표 정보와 금지 구역의 좌표를 비교하여, 비행 물체(200)로부터 수신되는 영상 중 적어도 일부가 금지 구역에 포함되어 있는지를 판단할 수 있다.

이때, 이동 단말기(100)는 금지 구역에 대한 정보를 저장하는 서버와의 통신을 통해, 카메라(230)가 촬영하고 있는 지표 상의 좌표 정보가 금지 구역에 포함되어 있는지를 조회할 수 있다.

다른 예로, 금지 구역의 좌표는 제어 어플리케이션 내 데이터 베이스화되어 이동 단말기(100)에 저장되어 있을 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 데이터 베이스의 조회를 통해, 카메라(230)가 촬영하고 있는 지표 상의 좌표 정보가 금지 구역에 포함되어 있는지 조회하게 될 것이다.

도 6은 패턴화를 통해 금지 구역이 포함되어 있는지 여부가 판단되는 예를 설명하기 위한 도면이다.

비행 물체(200)로부터 영상이 수신되면, 제어부(180)는 촬영된 영상으로부터 특정 패턴을 추출할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 촬영된 영상 속 건물의 배치, 지형 등과 같은 식별 가능한 패턴을 추출할 수 있다.

일 예로, 도 6의 (a) 및 (b)에서는 영상 속 건물이 위치한 지형 및 건물의 배치 위치가 패턴으로 추출된 것으로 예시되었다.

이후, 제어부(180)는 추출된 패턴과 기 등록된 금지 구역의 패턴을 비교할 수 있다. 추출된 패턴 중 적어도 일부가 기 등록된 금지 구역의 패턴과 일치하는 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 금지 구역이 포함된 것으로 판단할 수 있다.

이때, 이동 단말기(100)는 금지 구역에 대한 정보를 저장하는 서버와의 통신을 통해, 추출된 패턴 중 적어도 일부가 금지 구역의 패턴과 일치하는지 여부를 조회할 수 있다. 이때, 검색에 소요되는 시간을 단축시키기 위해, 제어부(180)는 서버로 좌표 정보(비행 물체(200)의 비행 좌표 또는 카메라(230)가 촬영 중인 지표 상의 좌표) 정보를 서버로 전송할 수도 있다. 그러면, 서버는 등록된 금지 구역 중 이동 단말기(100)로부터 수신한 좌표 정보에 인접한 금지 구역만을 대상으로, 일치 여부를 조회할 수 있다.

도 7은 금지 구역을 인식하는 예를 도시한 도면이다.

금지 구역에는 비행 또는 촬영이 금지함을 알리는 표식이 설치될 수 있다. 일 예로, 도 7의 (a)는 금지 구역에 설치되는 표식의 일 예를 도시한 도면이다. 금지 구역에는 도 7의 (a)에 도시된 예에서와 같은, 비행 또는 촬영이 금지하는 표지판이 설치되어 있을 수 있다.

비행 물체(200)로부터 수신한 영상으로부터 비행 또는 촬영을 금지하는 표식이 발견되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 금지 구역이 포함된 것으로 판단할 수 있다.

비행 물체(200)로부터 수신한 영상 속 복수의 표식이 감지된 경우, 제어부(180)는 복수의 표식을 꼭지점으로 하는 다각형이 금지 구역인 것으로 판단할 수 있다. 일 예로, 도 7의 (b)에서는, 영상에 4개의 표식이 포함된 것으로 예시되었다. 이에 따라, 4개의 표식 각각을 꼭지점으로 하는 사각형이 금지 구역이라 판단될 수 있을 것이다.

도 8은 금지 구역을 인식하는 다른 예를 도시한 도면이다.

금지 구역에는 주기적으로 통신 신호를 방송하는 통신 장비가 설치되어 있을 수 있다. 이때, 도 8에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 금지 구역으로부터 방송되는 통신 신호(예를 들어, Wi-Fi 또는 Li-Fi 비콘 신호)를 청취하게 되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역에서 방송되는 통신 신호의 청취 범위 안에 존재할 경우, 비행 물체(200)로부터 수신된 영상에 금지 구역이 포함된 것으로 판단할 수 있다.

비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 금지 구역이 포함되어 있는 것으로 판단될 경우, 제어부(180)는 영상 내 적어도 일부 영역에 대한 출력을 제한할 수 있다. 일 예로, 제어부(180)는 금지 구역에 대한 촬영이 중단될 때까지 비행 물체(200)로부터 수신한 영상의 출력을 중단할 수도 있고, 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 내 금지 구역에 해당하는 부분에 대한 시인성이 감소하도록 이미지 처리를 수행할 수도 있다.

일 예로, 도 9는 비행 물체로부터 수신한 영상의 출력이 제한되는 예를 도시한 도면이다.

제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 중 금지 영역에 대응하는 영역(예를 들어, 금지 구역의 좌표와 일치하는 영역, 금지 구역의 패턴과 일치하는 패턴을 갖는 영역 또는 금지 구역을 알리는 표식에 의해 식별되는 영역 등)이 발견되면, 제어부(180)는 금지 구역에 대응하는 영역의 출력을 제한할 수 있다.

구체적으로, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 중 금지 구역에 대응하는 영역의 출력을 차단할 수 있다. 도 9에서는, 금지 구역에 대응하는 부분(910)이 블라인드 처리(즉, 금지 구역을 가리는 이미지가 오버레이 출력됨)되는 것으로 예시되었다. 이에 따라, 사용자는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 중 금지 구역을 제외한 잔여 영역만을 볼 수 있을 것이다.

다른 예로, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 중 금지 구역에 대응하는 영역에 블러 또는 모자이크 등의 이미지 효과를 적용하거나, 금지 구역을 가리는 대체 이미지를 출력할 수도 있다.

이때, 제어부(180)는 금지 구역의 보안 등급에 따라, 금지 구역에 적용할 이미지 효과를 결정할 수 있다. 일 예로, 제어부(180)는, 금지 구역의 보안 등급이 낮은 수준이라면, 금지 구역에 블러 효과를 적용하고, 금지 구역의 보안 등급이 중간 수준이라면, 금지 구역에 모자이크 효과를 적용할 수 있다. 금지 구역의 보안 등급이 높은 수준이라면, 제어부(180)는 금지 구역에 블라인드 효과를 적용할 수 있다.

상술한 실시 예들에서는, 이동 단말기(100)의 제어부(180)가 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 중 금지 구역에 대응하는 부분의 출력을 제한하기 위한 이미지 처리를 수행할 수 있는 것으로 설명하였다. 설명한 예와 달리, 이미지 처리는 비행 물체(200)에 의해 수행될 수도 있다. 구체적 예로, 비행 물체(200)의 카메라(230)를 통해 입력되는 영상에 금지 구역이 포함되어 있다고 판단되면, 비행 물체(200)의 제어부(229)는 촬영 영상 중 금지 구역에 대응하는 부분의 출력이 제한하도록 이미지 처리를 행한 뒤, 금지 구역의 출력이 제한된 영상을 이동 단말기(100)로 전송하여 줄 수도 있다.

비행 물체(200)가 금지 구역을 촬영하는 것을 방지하기 위해, 제어부(180)는 금지 영상을 포함하는 영상 대신 비행 물체(200)가 금지 구역으로 진입하기 전의 스틸 컷이 출력되도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 10은 금지 구역으로 진입하기 전의 스틸 컷이 출력되는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)가 금지 구역을 포함하고 있지 않은 영역을 촬영하고 있다가, 비행 물체(200)가 금지 구역을 포함하는 영역의 촬영을 시작하게 되면, 제어부(180)는 금지 구역을 포함하는 영상을 출력하는 대신, 금지 구역을 포함하고 있지 않은 영역을 촬영한 과거 영상을 출력할 수 있다.

일 예로, 도 10의 (a) 및 (b)에서는 비행 물체(200)가 금지 구역의 촬영을 시작하게 됨에도 불구하고, 디스플레이부(151)를 통해서는 비행 물체(200)가 금지 구역에 대한 촬영을 시작하기 직전의 영상이 지속 출력되는 것으로 예시되었다.

이때, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역의 촬영을 시작하였음을 경고하는 피드백을 출력할 수 있다. 여기서, 피드백은, 메시지, 알람음 및 진동 중 적어도 하나의 형태를 띨 수 있다. 도 10의 (b)에서는, 디스플레이부(151)에 비행 물체(200)가 금지 구역의 촬영을 시작하였음을 알리는 메시지(1010)가 출력되는 것으로 예시되었다.

비행 물체(200)로부터 수신한 영상은, 사진 또는 비디오 등의 영상을 촬영하기 전 프리뷰 영상 일 수도 있고, 비디오를 촬영 중인 영상일 수도 있다. 만약, 금지 구역을 포함하는 프리뷰 영상이 출력되고 있는 상태라면, 제어부(180)는 비행 물체(200)를 통한 사진 촬영을 제한할 수 있다.

일 예로, 도 11은 사진 촬영이 제한되는 예를 도시한 도면이다.

도 11의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)로부터 수신된 프리뷰 영상에 금지 구역이 포함되어 있지 않을 때, 사진 촬영을 위한 셔터 버튼을 터치하는 사용자 입력이 수신되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)로 사진을 촬영할 것을 명령하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)로부터 촬영 명령이 수신되면, 비행 물체(200)는 사진을 촬영할 수 있을 것이다.

도 11의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)로부터 수신된 프리뷰 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 사진 촬영을 위한 셔터 버튼을 터치하는 사용자 입력이 수신되더라도, 제어부(180)는 비행 물체(200)로 사진을 촬영할 것을 명령하는 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 도 11의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 프리뷰 영상에 금지 구역이 포함되어 있어 사진을 촬영할 수 없음을 알리는 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.

다른 예로, 제어부(180)는 프리뷰 영상에 금지 구역이 포함되어 있더라도, 셔터 버튼을 터치하는 사용자 입력에 대한 응답으로 비행 물체(200)로 촬영을 명령하는 제어 신호를 전송할 수도 있다. 다만, 비행 물체(200)로부터 촬영된 사진을 수신할 경우, 촬영된 사진 내 금지 구역에 대응하는 부분의 출력이 제한되도록, 이미지 처리를 수행할 수 있다.

비행 물체(200)가 촬영한 비디오에 금지 구간이 포함되어 있을 경우, 제어부(180)는 촬영된 비디오에서 금지 구간이 촬영된 구간을 삭제할 수 있다.

일 예로, 도 12는 금지 구역을 촬영한 구간이 삭제되는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)는 이동 단말기(100)로부터 제어 신호를 수신하여 비디오를 촬영할 수 있다. 최초 비행 물체(200)가 촬영하는 비디오에 금지 구역이 포함되어 있지 않더라도, 비행 물체(200)의 비행 경로 또는 카메라(230)의 회전 등에 의해 어느 시점부터 비디오에 금지 구역이 포함될 수 있다.

비행 물체(200)가 촬영한 비디오의 일부 구간에 금지 구역이 포함된 경우, 제어부(180)는 금지 구역이 촬영된 구간을 제외한 잔여 구간을 병합한 비디오를 저장할 수 있다. 일 예로, 도 12에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 촬영한 비디오의 05:00~07:00 구간에 금지 구역이 포함되어 있다면, 제어부(180)는 05:00~07:00 구간을 제외한 잔여 구간, 00:00~05:00, 07:00~10:00을 병합한 비디오를 저장할 수 있다.

다른 예로, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 비디오를 수신하여 저장하되, 금지 구간이 포함된 구간 내 금지 구간에 해당하는 부분의 출력이 제한되도록 이미지 처리를 수행할 수도 있다.

상술한 실시예들에서는, 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되는 것으로 예시되었다. 비행 물체(200)의 이동 또는 카메라(230)의 회전으로 인해, 비행 물체(200)가 금지 구역을 촬영하게 될 것으로 예상되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)의 이동을 비행 물체(200)의 이동 또는 카메라(230)의 회전을 제한할 수 있다.

일 예로, 도 13은 비행 물체의 이동이 제한되는 예를 도시한 도면이다.

제어부(180)는 사용자 입력에 따라, 비행 물체(200)를 이동 시키기 위한 제어 신호를 비행 물체(200)로 전송할 수 있다. 일 예로, 앞서 도 3을 통해 설명한 조작 버튼에 대한 사용자 입력이 수신되거나, 디스플레이부(151)를 터치한 포인터가 소정 방향으로 드래그 이동하는 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

이때, 도 13의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 오른쪽으로 이동하면 금지 구역이 촬영될 것으로 예상되는 상태라면, 제어부(180)는 비행 물체(200)를 오른쪽으로 이동시키기 위한 사용자 입력(도 13에서는 디스플레이부(151)를 터치한 포인터를 왼쪽으로 드래그하는 드래그 입력으로 예시됨)이 수신되더라도, 비행 물체(200)가 오른쪽으로 움직이지 않도록 제어할 수 있다.

아울러, 제어부(180)는 도 13의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)를 움직일 수 없음을 알리는 메시지(1310), 진동 및 알람 등의 피드백을 출력할 수 있다.

만약, 비행 물체(200)의 이동으로 인해, 영상에 금지 구역의 일부가 포함되었다면, 앞서 도 9 및 도 10을 통해 설명한 바와 같이, 이동 단말기(100)에서 금지 구역을 촬영한 영상의 출력이 제한될 수 있을 것이다.

도 14는 비행 물체의 카메라 회전이 제한되는 예를 도시한 도면이다.

제어부(180)는 사용자 입력에 따라, 비행 물체(200)의 카메라(230)를 회전시키기 위한 제어 신호를 비행 물체(200)로 전송할 수 있다. 일 예로, 앞서 도 3을 통해 설명한 조작 버튼에 대한 사용자 입력이 수신되거나, 디스플레이부(151)를 터치한 포인터가 소정 방향으로 드래그 이동하는 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)로 카메라(230)를 회전할 것을 명령하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

이때, 도 14의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 카메라(230)가 아래쪽으로 회전하면 금지 구역이 촬영될 것으로 예상되는 상태라면, 제어부(180)는 비행 물체(200)의 카메라(230)를 아래쪽으로 회전시키기 위한 사용자 입력(도 14에서는 디스플레이부(151)를 터치한 포인터를 위쪽으로 드래그하는 드래그 입력으로 예시됨)이 수신되더라도, 비행 물체(200)의 카메라(230)가 아래쪽으로 회전되지 않도록 제어할 수 있다.

아울러, 제어부(180)는 도 14의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)의 카메라(230)를 회전할 수 없음을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

만약, 카메라(230)의 회전으로 인해, 영상에 금지 구역의 일부가 포함되었다면, 앞서 도 9 및 도 10을 통해 설명한 바와 같이, 이동 단말기(100)에서 금지 구역을 촬영한 영상의 출력이 제한될 수 있을 것이다.

비행 물체(200)가 금지 구역의 상공을 비행하거나, 금지 구역의 상공을 비행할 것으로 예상되는 경우(S404), 제어부(180)는 비행 물체(200)가 자동으로 금지 구역 밖으로 벗어나도록 제어하거나, 비행 물체(200)가 금지 구역을 우회하도록 비행 물체(200)의 비행 경로를 설정할 수 있다(S405).

일 예로, 도 15는 비행 물체가 금지 구역을 벗어나는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)가 이동하게 됨에 따라, 비행 물체(200)가 금지 구역의 상공으로 진입하게 된 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역의 상공을 벗어나도록 원격 제어할 수 있다.

일 예로, 도 15의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 금지 구역의 상공으로 진입한 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)를 금지 구역 밖으로 이동시키기 위한 제어 신호를 비행 물체(200)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 비행 물체(200)는 도 15의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역을 벗어나는 방향으로 비행하게 될 것이다. 이때, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역의 상공에 진입하였음을 경고하는 피드백을 출력할 수 있다. 여기서, 피드백은, 메시지, 알람음 및 진동 중 적어도 하나의 형태를 띨 수 있다.

도 16은 비행 물체가 금지 구역을 우회하여 비행하는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)의 비행 경로가 금지 구역을 가로지르도록 비행 물체(200)의 비행 경로가 설정된 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역을 우회하여 비행하도록, 비행 물체(200)를 원격 제어할 수 있다.

일 예로, 도 16의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역을 가로지르도록 비행 물체(200)의 비행 경로(1610)가 설정되었다면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 금지 구역을 우회하도록 비행 경로를 수정할 수 있다. 일 예로, 도 16의 (b)에서는 비행 물체(200)가 금지 구역에서 발생하는 통신 신호의 청취 범위 테두리 밖을 우회하는 우회 경로(1620)가 선택된 것으로 예시되었다. 비행 물체(200)는 수정된 비행 경로(1620)를 따라 비행할 수 있을 것이다.

비행 물체(200)가 금지 구역을 우회 이동하는 동안 금지 구역이 촬영된다면, 앞서 도 9 또는 도 10에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역을 촬영한 영상의 출력이 제한되게 될 것이다.

상술한 실시예들에서는, 이동 단말기(100)의 제어부가, 비행 물체(200)가 금지 구역에 진입하지 못하도록, 비행 물체(200)를 원격 제어하는 것으로 예시되었다. 만약, 비행 물체(200)에 금지 구역과 관련한 정보(예를 들어, 금지 구역의 좌표)가 저장되어 있다면, 비행 물체(200)는 자신의 위치 및 금지 구역의 위치를 비교하여, 금지 구역 안으로 진입을 방지하거나, 금지 구역을 우회하는 경로를 선택할 수 있다. 다만, 비행 물체(200)의 GPS가 오프된 상태라면, 이동 단말기(100)의 제어에 의해 비행 물체(200)가 금지 구역 안으로의 진입하는 것이 금지되거나, 비행 물체(200)의 비행 경로가 금지 구역을 우회하도록 수정될 수 있을 것이다.

상술한 예에서와 같이, 이동 단말기(100)는 금지 구역을 포함하는 영상의 출력을 제한하거나 비행 물체(200)가 금지 구역을 촬영하지 못하도록 원격 제어할 수 있다. 다만, 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 금지 구역이 포함되어 있다고 하더라도, 해당 영상이 공공의 이익을 해칠 위험이 없다면, 굳기 금지 구역의 촬영을 제한할 필요가 없을 것이다. 예를 들어, 금지 구역으로 설정된 축구 경기장을 촬영한다 하더라도, 경기 장면이 아닌 축구 경기장 외관만을 촬영한다면, 이를 금지할 필요는 없을 것이다.

이에 따라, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)는 금지 구역의 보안 레벨 및 영상 안 금지 구역의 크기 중 적어도 하나에 기초하여, 영상의 처리 방법 또는 비행 물체(200)의 원격 제어 방법을 결정할 수 있다.

일 예로, 금지 구역으로 설정된 축구 경기장을 촬영하였으나, 축구 경기장과의 거리가 멀어(즉, 영상 내 축구 경기장이 점유하는 크기가 충분히 작은 경우), 그 안에서 일어나는 경기 장면을 볼 수 없다면, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상을 그대로 출력할 수 있을 것이다.

아울러, 금지 구역으로 설정된 축구 경기장을 촬영하는 방향으로 비행 물체(200)가 이동하거나, 비행 물체(200)의 카메라(230)가 회전한다 하더라도, 축구 경기장과의 거리가 충분히 멀다면, 비행 물체(200)의 이동 및 카메라(230)의 회전을 제한하지 않게 될 것이다.

다만, 군사 시설과 같이 보안 등급이 높은 금지 구역은 국가 안보를 위협할 우려가 크므로, 멀리서라도 촬영이 제한되어야 할 것이다. 이에 따라, 금지 구역으로 설정된 군사 시설이 촬영되었다면, 군사 시설과의 거리(또는 영상 내 군사 시설과의 크기)와 관계없이, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상의 출력을 제한하거나, 비행 물체(200)의 이동 및 카메라(230) 회전을 제한할 수 있을 것이다.

이동 단말기(100)는 제어 어플리케이션 실행시 서버로부터 금지 구역과 관련한 정보(예를 들어, 금지 구역의 좌표, 금지 구역의 패턴 또는 금지 구역별 보안 레벨 등)를 수신하여 저장할 수 있다. 제어부(180)는 서버로부터 수신한 금지 구역 관련 정보를 기초로, 비행 물체(200)를 원격 제어할 수 있을 것이다.

다른 예로, 비행 장치가 서버로부터 직접 금지 구역 정보를 수신할 수도 있다. 이 경우, 비행 물체(200)의 제어부(229)는 이동 단말기(100)로부터 제어 신호를 수신하였는지와 무관하게 금지 구역을 회피하여 비행하거나, 금지 구역을 촬영한 영상에 대한 이미지 처리를 수행할 수 있을 것이다.

비행 물체(200)가 이동할 목적지 좌표를 포함하는 웨이 포인트(way point)가 설정되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 웨이 포인트를 향해 이동 하도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 17은 웨이 포인트가 지정되는 예를 도시한 도면이다.

디스플레이부(151)를 통해서는 비행 물체(200)의 비행 경로를 지정하기 위한 지도가 디스플레이될 수 있다. 제어부(180)는 도 17의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 지도 위 비행 물체(200)의 현 위치(1710)를 식별 표시할 수 있다.

이후, 지도 상의 임의 지점이 선택되면, 제어부(180)는 선택된 지점을 비행 물체(200)가 이동할 웨이 포인트로 설정할 수 있다. 웨이 포인트가 설정되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 선택된 지점의 좌표를 향해 이동하도록 비행 물체(200)를 원격 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(180)는 비행 물체(200)로 웨이 포인트의 좌표를 전송하거나, 웨이 포인트를 향해 비행 물체(200)가 비행하도록 비행 물체(200)를 이동 시키는 제어 신호를 전송할 수 있다. 비행 물체(200)는 이동 단말기(100)로부터 수신한 웨이 포인트의 좌표를 향해 이동하거나, 이동 단말기(100)로부터 수신한 제어 신호를 기초로 웨이 포인트를 향해 비행할 수 있을 것이다.

이때, 제어부(180)는 금지 구역 내에는 웨이 포인트가 설정되지 않도록 제어할 수 있다. 일 예로, 도 17의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역(1730) 내의 좌표(1720)가 선택되었다면, 제어부(180)는 웨이 포인트를 설정함이 없이, 도 17의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역 내의 좌표는 웨이 포인트로 선택될 수 없음을 알리는 메시지(1740)를 출력할 수 있다. 추가로, 제어부(180)는 사용자가 선택한 좌표가 금지 구역임을 경고하는 진동 또는 알림음 등을 출력할 수도 있다.

다른 예로, 제어부(180)는 금지 구역 내의 좌표가 웨이 포인트로 선택된 경우, 현재 비행 물체(200)의 위치와 선택된 좌표를 잇는 직선 경로 중 금지 구역의 경계점의 좌표를 웨이 포인트로 설정할 수도 있다.

일 예로, 도 17의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역(1730) 내의 좌표(1720)가 선택되었다면, 제어부(180)는 선택된 좌표(1720)를 웨이 포인트로 설정하는 대신, 도 17의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역의 경계점(1740)이 웨이 포인트로 설정되도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 도 17의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역 밖에 웨이 포인트가 설정되었음을 안내하는 메시지(1750)가 출력되도록 제어할 수 있다. 추가로, 제어부(180)는 사용자가 선택한 좌표가 금지 구역임을 경고하는 진동 또는 알림음 등을 출력할 수도 있다.

결과적으로, 금지 구역 내 웨이 포인트가 설정되는 것을 금지함으로써, 비행 물체(200)는 금지 구역의 상공을 비행하지 않게 될 것이다.

비행 물체(200)는 개인의 사생활을 침해할 염려가 없이 사용되어야 할 것이다. 만약, 고층 건물 주변을 비행하는 비행 물체(200)가, 창문을 투과하여 건물 안쪽을 촬영하게 된다면, 건물 안에서 생활하는 사람들의 사생활을 침해할 우려가 발생할 수 있다. 이에 따라, 비행 물체(200)가 개인의 사생활이 보호되어야 할 영역을 촬영하지 못하도록 조치하여야 할 필요가 있다.

이에, 제어부(180)는 제어 어플리케이션을 통해, 서버로 사생활이 보호되어야 할 필요가 있는 장소를 금지 구역으로 등록해 줄 것을 요청할 수 있다. 이동 단말기(100)에서 요청한 좌표가 금지 구역으로 등록되면, 제어 어플리케이션을 이용하는 이용자들이 등록된 금지 구역을 비행 물체(200)로 촬영하는 것이 제한될 수 있다.

일 예로, 도 18은 금지 구역의 등록을 요청하는 예를 도시한 도면이다.

금지 구역을 설정하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 제어부(180)는 도 18의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 금지 구역을 선택하기 위한 지도 화면을 출력할 수 있다.

지도 상에 소정 위치가 선택되면, 제어부(180)는 선택된 위치가 지도 상에 식별 표시되도록 제어할 수 있다. 도 18의 (a)에서는 사용자의 선택한 위치에 마커(1810)가 표시된 것으로 예시되었다. 도 18의 (a)에 도시된 예에서, 현재 위치 항목(1820)은 이동 단말기(100) 또는 비행 물체(200)의 현 위치를 선택하기 위한 것일 수 있다. 현재 위치 항목(1820)이 선택되면, 제어부(180)는 지도 상에 이동 단말기(100) 또는 비행 물체(200)의 현재 위치를 식별 표시할 수 있을 것이다.

지도 상에 소정 위치가 선택된 상태에서, 선택된 위치를 금지 구역으로 추가하기 위한 버튼(예를 들어, 도 18의 (a)에 도시된 금지 구역 추가 버튼, 1830)을 터치하는 사용자 입력이 수신되면, 제어부(180)는 선택된 위치를 금지 구역으로 등록할 것을 서버에 요청할 수 있다.

선택된 위치가 서버에 금지 구역으로 등록되면, 제어부(180)는도 18의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 선택된 위치가 금지 구역으로 등록되었음을 알리는 메시지(1840)를 출력할 수 있다.

이동 단말기(100)를 통해 등록된 금지 구역은, 제어 어플리케이션을 이용하는 모든 이용자들과 공유될 수 있다. 아울러, 다른 이용자가 등록한 금지 구역도, 이동 단말기(100)와 공유될 수 있다. 제어부(180)는 타 이용자과 공유되는 금지 구역이 위치 정보를 지도 상에 표시할 수 있다.

일 예로, 도 18의 (c)에 도시된 예에서는, 지도 상에 서버에 등록된 각종 금지 구역들이 식별 표시되는 것으로 예시되었다.

제어부(180)는, 서버로부터 수신한 금지 구역의 정보를 토대로, 비행 물체(200)가 서버에 등록된 금지 구역을 촬영하는 것을 제한하거나, 비행 물체(200)가 서버에 등록된 금지 구역의 상공을 비행하는 것을 제한할 수 있을 것이다.

건물 외벽에 유리와 같은 투과성 있는 재질이 설치되어 있을 경우(예를 들어, 건물 외벽에 창문이 노출된 경우), 비행 물체(200)가 촬영한 건물 영상에, 건물 안의 모습까지 포함되어 있을 가능성이 높다. 이에 따라, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 투과성 있는 재질이 설치되어 있을 경우, 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 19는 비행 물체로부터 수신한 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되는 예를 도시한 도면이다.

제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상에, 유리 등과 같은 투과성 있는 재질이 설치되어 있을 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신된 영상 중 적어도 일부의 출력을 제한할 수 있다.

일 예로, 도 19의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 유리문(1910)이 설치된 베란다(또는 포치)를 촬영하였다면, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신한 영상 속 유리를 인식한 뒤, 유리에 해당 하는 부분(1910)의 출력을 차단할 수 있다. 일 예로, 도 19의 (b)에서는 유리에 해당하는 부분(1910)이 블라인드 처리(즉, 유리를 가리는 이미지가 오버레이 출력됨)되는 것으로 예시되었다. 아울러, 유리에 해당하는 부분(1910)이 블라인드 처리되었음을 알리는 메시지(1920)가 출력되는 것으로 예시되었다.

비행 물체(200)의 촬영을 금지하는 방법으로, 건물 외벽에 식별 코드를 부착하는 방법이 이용될 수 있다. 일 예로, 건물 외벽에 QR 코드가 부착되어 있을 경우, 제어부(180)는 QR 코드가 부착된 건물에 대한 사진 또는 비디오 촬영을 제한할 수 있다.

일 예로, 도 20은 QR 코드가 부착된 건물의 촬영이 제한되는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)의 카메라(230)로 입력되는 영상에 건물 외벽에 부착된 QR 코드가 인식되면, 제어부(180)는 사진 또는 비디오 등의 촬영을 제한할 수 있다.

일 예로, 도 20의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)로부터 수신된 영상에 QR 코드(2010)가 포함되어 있을 경우, 제어부(180)는 도 20의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 사진 또는 비디오를 촬영할 수 없음을 알리는 메시지(2020)가 출력되도록 제어할 수 있다.

이 경우, 제어부(180)는 사진 또는 비디오 촬영을 위한 사용자 입력이 수신되더라도, 비행 물체(200)가 사진 또는 비디오를 촬영하지 않도록 제어할 수 있다.

만약, 비디오를 촬영하는 도중 건물 외벽에 부착된 QR 코드(2010)가 발견되었다면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 비디오 촬영을 중단하도록 제어할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 QR 코드(2010)가 부착된 건물이 더 이상 카메라(230)에 입력되지 않게 되는 경우, 비행 물체(200)가 비디오 촬영을 재개하도록 제어할 수 있다.

건물 외벽에 설치된 유리 등과 같은 투과성 재질 위 QR 코드(2010) 부착되어 있다면, 제어부는 비행 물체(200)의 촬영을 제한하는 한편, 비행 물체(200)로부터 수신된 영상 중 유리 등의 투과성 재질에 블라인드 효과를 적용할 수도 있을 것이다.

도 20에 도시된 예에 추가하여, 제어부는 건물 내에서 방송되는 통신 신호(예를 들어, Wi-Fi / Li-Fi 비콘 신호 등)가 청취되는 경우, 비행 물체(200)의 촬영을 제한할 수도 있다.

비행 물체(200)로부터 수신한 영상에 포함된 인물이 촬영을 거부할 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 인물의 촬영을 중단하도록 제어하거나, 비행 물체(200)가 인물로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.

이때, 제어부(180)는 촬영 중인 인물의 표정, 음성 또는 제스처 등을 통해, 촬영 중인 인물이 촬영을 거부하는지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 영상 속 인물의 얼굴로부터, 찡그린 표정 또는 화난 표정 등이 인식될 경우, 영상 속 인물로부터 촬영 거부를 요청하는 음성이 입력된 경우, 영상 속 인물로부터 소정의 제스처가 감지된 경우 등에 있어서, 촬영 중인 인물이 촬영을 거부하는 것으로 판단할 수 있다.

일 예로, 도 21은 피사체에 대한 촬영이 중단되는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)가 촬영하는 피사체로부터 사진을 거부하는 제스처가 인식되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 피사체에 대한 촬영을 중단하도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 21의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 소정 인물을 촬영하는 도중, 소정의 인물로부터 소정의 제스처(도 21의 (a)에서는, 손바닥을 앞으로 내보이는 제스처가 예시됨)가 수신되는 경우, 제어부(180)는 도 21의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 피사체에 대한 촬영을 중단할 것인지를 묻는 메뉴(2110)가 출력되도록 제어할 수 있다.

메뉴(2110)를 통해 피사체에 대한 촬영을 중단할 것이 선택되면, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 피사체에 대한 촬영을 중단할 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 피사체로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.

도 22는 비행 물체가 피사체로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)가 소정 인물과 근접하는 방향으로 이동하는 도중, 소정 인물로부터 비행 물체(200)의 접근을 거부하는 제스처가 수신되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 소정 인물로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 22의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 소정의 인물(2210)을 향해 이동하는 도중, 소정의 제스처(도 22의 (a)에서는 손을 까닥이는 제스처가 예시됨)가 수신되는 경우, 제어부(180)는 도 22의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체(200)가 소정의 인물로부터 멀어지는 방향으로 비행하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 비행 물체(200)가 소정의 인물로부터 멀어져 이동 단말기(100) 주변을 향해 이동하도록 제어할 수 있다.

도 22에 도시된 예와는 달리, 소정의 인물로부터 소정의 제스처가 수신되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체(200)의 비행 경로는 유지하되, 비행 물체(200)의 고도를 높일 수도 있다.

도 21 및 도 22에서는 제스처 입력에 의해 비행 물체(200)에 의한 촬영이 제한되거나, 비행 물체(200)의 비행 경로가 조절되는 것으로 예시되었다. 제스처 입력 뿐만 아니라, 인물의 표정이나 음성 등을 통해 촬영 제한 또는 비행 경로 조절 등의 동작이 수행될 수도 있다 할 것이다. 이때, 인물의 음성을 인식하기 위해 비행 물체(200)에는 소리를 입력 받기 위한 마이크(227)가 포함될 수 있을 것이다. 다른 예로, 제어부(180)는 비행 물체(200)로부터 수신된 영상 속 인물의 입모양의 움직임을 기초로, 인물이 말하고자 하는 바를 파악할 수도 있다.

비행 물체(200)가 소정 인물로부터 멀리 떨어져 있다면, 해당 인물은 비행 물체(200)가 자신을 촬영하고 있는지를 알 수 없을 것이다. 이에, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)는, 피사체에게 비행 물체(200)가 자신을 촬영할 수 있음을 알리기 위해 지지대에 장착된 조명부 중 카메라(230)의 화각에 대응하는 부분이 온 상태가 되도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 23은 조명부 중 적어도 일부가 온 상태로 전환되는 예를 도시한 도면이다.

설명의 편의를 위해, 비행 물체(200)에는 4개의 프로펠러를 지지하기 위한 4개의 지지부가 포함되고, 각 지지부에는 조명부(216)가 장착된 상태라 가정한다.

제어부(180)는 도 23의 (a) 내지 (c)에 도시된 예에서와 같이, 카메라(230)가 향하는 방향 및 카메라(230)의 화각을 고려하여, 조명부(216) 중 일부가 온 상태가 되도록 제어할 수 있다. 일 예로, 도 23의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 카메라(230)가 1번 프로펠러 및 2번 프로펠러 사이를 향하고 있다면, 제어부(180)는 1번 프로펠러의 지지대에 장착된 조명부(216) 및 2번 프로펠러의 지지대에 장착된 조명부(216) 중 적어도 일부가 온 상태가 되도록 제어할 수 있을 것이다.

카메라(230)가 회전되거나, 카메라(230) 주밍으로 인해 화각이 변경된다면, 제어부(180)는 카메라(230)의 회전 방향 및 변경된 화각 값에 기초하여 조명부(216)의 온오프를 제어할 수 있을 것이다. 일 예로, 도 23의 (b)에서는 카메라(230)가 2번 프로펠러를 향하도록 회전함에 따라, 2번 프로펠러의 지지대에 장착된 조명부(216)의 일부가 온 상태가 되는 것으로 예시되었다.

이때, 제어부(180)는 카메라(230)가 사진 또는 비디오를 촬영하기 전에는 조명부(216)가 제 1 색상의 빛을 출력하도록 제어하다가, 카메라(230)가 사진 또는 비디오를 촬영하는 동안에는 조명부(216)가 제 2 색상의 빛을 출력하도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 23의 (c)에서는 2번 및 4번 프로펠러 사이를 향하는 카메라(230)가 비디오 촬영을 시작함에 따라, 조명부(216)가 제 2 색상의 빛을 출력하는 것으로 예시되었다. 아울러, 이동 단말기(100)에서는, 사진 또는 비디오 등의 촬영이 시작되었음을 알리는 진동 또는 알림음이 출력될 수 있다.

비행 물체(200)가 사진 또는 비디오 등의 영상을 촬영하면, 제어부(180)는 무선 통신을 통해 비행 물체(200)로부터 촬영된 영상을 수신하여 저장할 수 있다.

다른 예로, 비행 물체(200)는 촬영한 영상(예를 들어, 사진 또는 비디오)을 기 지정된 클라우드 서버에 저장할 수도 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)는 클라우드 서버에 접속하여, 비행 물체(200)가 촬영한 영상을 다운로드 받아 저장할 수 있을 것이다.

이때, 비행 물체(200)가 촬영한 사진 또는 비디오 등의 영상을 소정의 목적지로 전송하고자 할 경우, 제어부(180)는 촬영된 영상 속 인물 또는 촬영된 영상 속 금지 구역을 가리기 위한 이미지 처리를 수행한 뒤, 수정된 영상을 소정의 목적지로 전송할 수 있다.

일 예로, 도 24는 수정된 영상이 전송되는 예를 도시한 도면이다.

비행 물체(200)가 촬영한 영상에 촬영 허가를 받지 않은 인물의 얼굴이 포함되어 있다면, 제어부(180)는 인물을 식별하지 못하도록 이미지 처리를 수행할 수 있다. 일 예로, 제어부(180)는 도 24에 도시된 예에서와 같이, 인물의 얼굴에 블러, 모자이크 또는 블라인드 효과를 적용할 수 있다.

이미지 효과가 적용되면, 제어부(180)는 수정된 영상을 타 단말기, SNS 서버, 클라우드 서버 등 사용자가 지정한 목적지로 전송할 수 있다. 이에 따라, 허가 받지 않은 인물을 촬영한 영상이 공유되는 것이 방지될 수 있을 것이다.

도 24에서는 인물을 예로 들어 설명하였으나, 금지 구역을 촬영한 영상 등에도 본 실시예가 적용될 수 있다. 일 예로, 제어부(180)는 금지 구역에 블러, 모자이크 또는 블라인드 효과를 적용할 수 있을 것이다. 이때, 제어부(180)는 금지 구역의 보안 등급에 따라, 촬영된 영상에 적용할 이미지 효과를 결정할 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법(동작 흐름도)은, 프로그램 또는 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기(100)는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100 : 이동 단말기
110 : 무선 통신부
151 : 디스플레이부
170 : 메모리
180 : 제어부
200 : 비행 물체
210 : 비행부
221 : 무선 통신부
223 : 메모리
225 : 센싱부
227 : 마이크
229 : 제어부
230 : 카메라

Claims

카메라가 장착된 비행 물체로부터 영상을 수신하기 위한 무선 통신부;
상기 비행 물체로부터 수신된 상기 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 상기 영상 중 적어도 일부의 출력을 제한하는 제어부
를 포함하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 영상 중 상기 금지 구역에 대응하는 부분에, 상기 금지 구역의 시인성을 감소시키기 위한 이미지 효과를 적용하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 2 항에 있어서,
상기 이미지 효과는, 블러, 모자이크 및 블라인드 중 적어도 하나를 포함하되,
상기 제어부는 상기 금지 구역의 보안 등급에 따라, 상기 금지 구역에 적용할 이미지 효과를 차등 적용하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 비행 물체가 상기 금지 구역의 상공에 진입하면, 상기 비행 물체가 상기 금지 구역의 상공을 벗어나는 방향으로 이동하도록 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 무선 통신부를 통해 상기 금지 구역으로부터 방송되는 통신 신호가 청취될 경우, 상기 비행 물체가 상기 금지 구역의 상공을 비행하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 설정된 비행 경로에 따라, 상기 비행 물체가 비행하도록 원격 제어하되,
상기 비행 경로가 상기 금지 구역을 가로지르는 경우, 상기 금지 구역을 우회하도록 상기 비행 경로를 수정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 비행 물체를 이동 시키기 위한 사용자 입력이 수신된 경우, 상기 비행 물체가 상기 사용자 입력이 지시하는 방향으로 이동하도록 원격 제어하되,
상기 사용자 입력이 지시하는 방향으로 이동한 결과 상기 금지 구역의 상공에 진입할 것으로 예상되는 경우, 상기 사용자 입력이 수신되더라도, 상기 비행 물체가 상기 사용자 입력이 지시하는 방향으로 이동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 영상이 출력되는 동안 사진 또는 비디오를 촬영하기 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 상기 비행 물체가 사진 또는 비디오를 촬영하도록 원격 제어하되,
상기 영상에 금지 구역이 포함되어 있다면, 상기 사용자 입력이 수신되더라도, 상기 비행 물체가 사진 또는 비디오를 촬영하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 비디오의 전체 분량 중 상기 금지 구역이 포함된 부분을 삭제 편집하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라가 촬영 중인 지표면의 좌표와 상기 금지 구역의 좌표를 비교하여, 상기 영상에 상기 금지 구역이 포함되어 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 영상에 금지 구역임을 가리키는 식별 표식이 존재하는지 여부를 기초로, 상기 영상에 상기 금지 구역이 포함되어 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 11 항에 있어서,
상기 영상에 복수의 식별 표식이 존재할 경우,
상기 제어부는 상기 복수의 식별이 형성하는 다각형이 금지구역인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 비행 물체에 장착된 상기 카메라를 회전 시키기 위한 사용자 입력이 수신된 경우, 상기 카메라가 상기 사용자 입력이 지시하는 방향으로 회전하도록 원격 제어하되,
상기 사용자 입력이 지시하는 방향으로 상기 카메라를 회전한 결과 상기 카메라를 통해 상기 금지 구역이 촬영될 것으로 예상되는 경우, 상기 사용자 입력이 수신되더라도, 상기 카메라가 상기 사용자 입력이 지시하는 방향으로 회전하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 영상에 포함된 인물로부터 소정의 제스처가 인식된 경우, 상기 비행 물체가 상기 인물을 촬영하는 것을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 비행 물체가 상기 영상에 포함된 소정 인물로 근접하는 방향으로 이동하는 도중, 상기 소정 인물로부터 소정의 제스처가 인식된 경우, 상기 제어부는 상기 비행 물체의 이동 방향이 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
카메라가 장착된 비행 물체로부터 영상을 수신하는 단계; 및
상기 비행 물체로부터 수신된 상기 영상을 디스플레이하는 단계
를 포함하되,
상기 영상에 금지 구역이 포함되어 있을 경우, 상기 영상 중 적어도 일부의 출력이 제한되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법.