KR20160100188A

KR20160100188A - 이동 단말기 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR20160100188A
Application number: KR1020150082823A
Authority: KR
Inventors: 조태훈; 정재우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-08-23

Abstract

본 발명은 비행 중에 외부환경을 촬영하는 카메라를 구비하는 무인항공체와 무선 통신하는 이동 단말기는 본체, 상기 본체의 일 면에 장착되고, 터치입력을 수신하는 디스플레이부, 상기 본체의 움직임을 감지하는 감지부, 상기 무인항공체와 무선 통신하는 무선통신부 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 자동제어모드에서, 상기 카메라에 의하여 촬영될 촬영대상객체의 정보를 포함하는 비행경로가 설정되면, 상기 촬영대상객체를 촬영하기 위한 복수의 촬영모드에 대응되는 촬영모드 아이콘을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치에 의하여 선택된 촬영모드 및 상기 비행경로에 근거하여 비행제어명령 및 상기 카메라를 제어하기 위한 촬영제어명령을 형성하고, 상기 자동제어모드에서, 상기 터치입력 및 상기 움직임이 감지되는 것에 근거하여 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 변경한다.

Description

이동 단말기 및 이의 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 무인항공체의 제어가 가능한 이동 단말기에 관한 것이다.

이동 단말기는 배터리 및 디스플레이부(151)를 구비하고, 배터리에서 공급되는 전원을 이용하여 디스플레이부(151)에 정보를 출력하며, 사용자가 휴대 가능하도록 형성되는 모든 기기를 포함한다. 이동 단말기는 동영상을 기록 및 재생하는 장치와 그래픽 유저인터페이스(GUI, graphic user interface)를 디스플레이 하는 장치 등을 포함하며, 노트북, 휴대폰, 화면정보를 디스플레이 할 수 있는 안경 및 시계, 게임기 등을 포함한다.

이와 같은 이동 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 이러한 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 이동 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

최근에는 이동 단말기에 무선연결된 외부기기의 구동을 제어하는 기능이 구현되고 있으며, 특히 이동 단말기를 이용하여 무인항공체의 비행을 원격으로 조정하고, 무인항공체에 장착된 카메라를 제어하여 상공에서 촬영된 영상을 활용하기 위한 기술이 연구되고 있다.

다만, 지형의 상태, 다양한 높이의 건물이 존재하는 상공에서 비행하는 무인항공체의 비행경로를 사용자가 계속 확인하면서 비행경로를 변경하거나 제어하는 어려움이 있다. 또한, 상공에서 특정 촬영대상을 촬영하기 위하여 비행경로 및 실시간으로 수신된 촬영영상을 확인한 후 카메라의 촬영범위를 조정하는 것은 어려움이 있으며, 안정적인 촬영영상을 획득할 수 없는 단점이 있다.

이에 본 발명의 기술적 과제는 촬영대상에 근거하여 미리 설정된 비행경로를 비행하도록 무인항공체를 제어하는 이동 단말기를 제공하는 것에 있다.

이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따른 이동 단말기는 비행 중에 외부환경을 촬영하는 카메라를 구비하는 무인항공체와 무선 통신하고, 상기 이동 단말기는 본체, 상기 본체의 일 면에 장착되고, 터치입력을 수신하는 디스플레이부, 상기 본체의 움직임을 감지하는 감지부, 상기 무인항공체와 무선 통신하는 무선통신부 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 자동제어모드에서, 상기 카메라에 의하여 촬영될 촬영대상객체의 정보를 포함하는 비행경로가 설정되면, 상기 촬영대상객체를 촬영하기 위한 복수의 촬영모드에 대응되는 촬영모드 아이콘을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치에 의하여 선택된 촬영모드 및 상기 비행경로에 근거하여 비행제어명령 및 상기 카메라를 제어하기 위한 촬영제어명령을 형성하며, 상기 자동제어모드에서, 상기 터치입력 및 상기 움직임이 감지되는 것에 근거하여 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 변경한다. 이에 따라 사용자는 자동제어모드에서 무인항공체를 제어하다가 필요한 경우 수동제어모드로 전환하여 비행경로 및 촬영모드를 변경할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 자동제어모드에서 상기 비행경로에 근거하여 적어도 하나의 촬영모드에 대응되는 촬영모드 아이콘을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 촬영모드에 관련된 정보는 메모리에 저장되어 있거나 특정 서버로부터 수신한다. 이에 따르면 이미 설정된 제어명령에 의하여 무인항공체가 제어되므로 사용자는 수동으로 무인항공체의 제어명령을 형성할 필요가 없다.

일 실시예에 따르면, 상기 비행경로가 복수의 지표위치를 포함하고 상기 선택된 지표위치가 촬영대상객체에 해당되는 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 지표위치 중 선택된 지표위치와 관련된 정보에 근거하여 상기 지표위치를 촬영하기 위한 촬영모드를 선택하고, 상기 디스플레이부는 지도화면 상에 상기 지표위치와 상기 선택된 촬영모드에 대응되는 아이콘을 출력할 수 있다. 본 실시예에 따르면 사용자는 각 지표위치에 적합한 촬영모드를 선택하여 보다 안정적인 촬영영상을 제공받을 수 있다.

본 발명에 따르면, 자동제어모드에서 특정 기준에 의하여 미리 설정된 비행제어명령 및 촬영제어명령을 선택하여 무인항공체를 제어하므로 수동으로 제어할 필요성이 없으며, 사용자가 보이지 아니하는 영역을 비행하는 경우에도 비행경로의 특성에 적합한 촬영모드에 의하여 촬영되므로 안정적인 촬영이미지를 획득할 수 있다.

또한, 지도화면 상에 인가되는 터치에 근거하여 비행경로 및 촬영모드를

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2b 및 도 2c는 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도들.
도 2d 및 도 2e는 수동제어모드에서 터치입력 및 본체의 움직임에 근거하여 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도들.
도 3은 수동제어모드를 제한하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 4는 가로모드인 경우 실행화면을 설명하기 위한 개념도.
도 5a 및 도 5b는 다른 실시예에 따라 비행경로를 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 6a 내지 도 6h는 촬영대상객체가 설정된 경우 촬영모드를 설명하기 위한 개념도.
도 7a 내지 도 7h는 다양한 실시예에 따라 비행경로를 촬영하기 위한 촬영모드를 설명하기 위한 개념도.
도 8a 내지 도 8c는 또 다른 실시예에 따라 무인항공체의 비행경로를 설정하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 9a는 비행경로 상에서 촬영모드를 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 9b 및 도 9c는 도 9a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10a는 무인항공체에 장착된 복수의 카메라를 제어하기 위한 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10b를 참조하여, 복수의 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10c는 무인항공체에 복수의 이동 단말기가 무선연결 되는 실시예를 설명하기 위한 개념도.
도 11a 내지 11g는 특정 메뉴얼에 근거한 촬영모드를 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 12는 또 다른 실시예에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 13a 내지 도 13d는 비행경로를 편집하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 14a는 무인항공체의 충전을 위한 비행경로를 제어하기 제어방법을 설명하는 흐름도.
도 14b는 도 14a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부(151)로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부(151)에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(180)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.

여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.

이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.

이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부(151)들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.

제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.

본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.

한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.

후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.

이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.

제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.

플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.

단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.

단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.

한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.

본 발명에 따른 이동 단말기는 무인항공체와 무선통신하고, 상기 무인항공체의 기능을 제어한다. 여기에서 무인항공체는 활주로를 사용하지 않은 항공기로서, 상대적으로 가볍게 형성되는 소형의 본체에 사물의 운송, 이미지의 촬영, 저고도 정착수색 등 다양한 기능이 탑재될 수 있다. 본 발명의 이동 단말기는 상기 무인항공체의 비행을 제어하는 제어명령을 형성하고, 상기 무인항공체에 탑재된 다양한 전자부품 중 비행 중 외부환경을 촬영하는 카메라를 제어하기 위한 제어명령을 형성한다.

이하, 상기 이동 단말기를 이용하여 상기 무인항공체의 다양한 기능을 제어하는 제어방법을 설명한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2b 및 도 2c는 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도들이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하여, 무인항공체의 비행 및 무인항공체에 장착되어 있는 카메라를 조정하기 위한 이동 단말기의 제어방법을 설명한다. 본 실시예에 따른 이동 단말기에 무인항공체의 비행 및 촬영을 제어하기 위한 애플리케이션이 설치되어 있다. 상기 제어부(180)는 상기 애플리케이션이 실행되면 상기 무인항공체와 무선통신 하도록 상기 무선통신부(110)를 제어한다. 상기 무선통신부(110)는 상기 무인항공체의 카메라에 의하여 촬영된 영상이미지를 수신한다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 애플리케이션의 실행화면을 출력한다. 상기 실행화면은 상기 무인항공체로부터 수신된 영상이미지(510)를 포함한다. 상기 영상이미지(510)는 상기 무인항공체가 비행하거나, 카메라의 촬영범위에 근거하여 바뀔 수 있다.

상기 실행화면은 서로 다른 기능에 대응되며 터치입력을 수신하는 복수의 메뉴이미지를 포함한다. 예를 들어, 무인항공체의 비행을 수동으로 제어하기 위한 수동모드를 활성화시키는 제1 메뉴이미지(501a), 상공에서 주변환경을 촬영하도록 촬영모드를 활성화시키는 제2 메뉴이미지(501b), 상기 무인항공체에 장착된 플래쉬를 활성화/비활성화시키는 제3 메뉴이미지(501c), 기 설정된 비행경로 및 촬영대상객체에 의하여 무인항공체를 제어하기 위한 자동제어모드에 대응되는 제4 메뉴이미지(501d) 및 이동 단말기(100)의 사용자의 위치로 무인항공체가 복귀하도록 하는 퀵리턴(quick return) 명령을 실행시키기 위한 제5 메뉴이미지(501e)를 포함한다.

상기 제3 메뉴이미지(501c)는 토글키로 형성된다. 즉, 상기 제3 메뉴이미지(501c)에 연속하여 인가되는 터치에 근거하여 상기 플래쉬의 조명을 on/off할 수 있다. 또는 반복적으로 인가되는 터치에 근거하여 플래쉬가 자동으로 on되는 자동모드 및 밤에 플래쉬가 자동으로 활성화되는 야간모드가 활성화될 수 있다.

상기 실행화면은, 상기 무인항공체에 탑재된 카메라의 촬영기능(녹화기능)을 실행시키기 위한 촬영아이콘(504), 무인항공체의 카메라에 의하여 촬영된 이미지를 출력하기 위한 갤러리아이콘(505) 및 무인항공체의 후진비행을 위한 제어명령을 형성하는 후진아이콘(506)을 포함할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 제4 메뉴이미지(501d)에 터치가 인가되면 자동제어모드를 활성화시킨다. 상기 자동제어모드에서 상기 제어부(180)는 사용자의 추가적인 제어명령 없이 상기 무인항공체의 비행제어명령 및 상기 무인항공체 카메라의 촬영제어명령을 형성한다. 상기 자동제어모드에서 상기 비행제어명령 및 상기 촬영제어명령은 한번에 상기 무인항공체에 송신되거나, 실시간으로 복수의 제어명령으로 송신될 수 있다.

상기 제어부(180)는 자동제어모드에서 촬영대상의 정보를 포함하는 비행경로를 비행경로를 설정한다(S210).

상기 촬영대상은 특정된 하나의 객체에 해당되거나, 무인항공체의 비행에 따라 복수의 객체로 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(180)는 상기 촬영대상의 정보를 포함하는 비행경로를 설정하기 위하여 객체추적모드(Target Track)를 활성화시킬 수 있다.

도 2b를 참조하여 설정된 목표객체를 추적하는 객체추적모드(Target Track)에 의하여 비행경로를 설정하는 실시예를 설명한다. 객체추적모드에서 상기 제어부(180)는 목표객체를 촬영대상으로 선택하여 비행경로를 설정할 수 있다.

상기 목표객체 정보를 수집하기 위하여, 상기 디스플레이부(151)는 상기 자동제어모드가 활성화되면 복수의 하위모드에 대응되는 그래픽 이미지를 출력한다. 상기 복수의 그래픽 이미지 중 상기 객체추적모드에 대응되는 제1 그래픽 이미지(502a)가 선택되면, 상기 디스플레이부(151)는 목표객체를 설정하기 위하여 상기 영상이미지(510)를 다시 출력하고, 제1 내지 제3 후보객체(511, 512, 513)들을 표시한다. 예를 들어, 상기 영상이미지(510)에 포함되고 추적 가능한 객체로 판단된 후보객체들을 하이라이트 처리하여 출력할 수 있다. 사용자는 상기 제1 내지 제3 후보객체(511, 512, 513) 중 어느 하나에 터치를 인가하여 목표객체로 설정할 수 있다. 도면 상에서 상기 제1 후보객체(511)는 자동차, 제2 후보객체(512)는 사람이며, 제3 후보객체(513)은 도로에 해당된다.

상기 목표객체 정보가 수집되면, 상기 촬영대상에 대한 복수의 촬영모드에 대응되는 복수의 촬영모드 아이콘(503)을 출력한다(S220). 상기 복수의 촬영모드 아이콘(503)은 상기 선택된 목표객체의 정보에 근거하여 제공된다. 상기 복수의 촬영모드에 관한 정보는 상기 메모리(170)에 기 저장되거나, 특정 서버로부터 수신할 수 있다. 상기 제어부(180)는 목표객체의 움직임 특성에 적합한 촬영모드를 제공한다. 도면에는 9개의 촬영모드 아이콘이 도시되어 있으나, 제공되는 촬영모드의 개수는 이에 한정되지 아니한다.

상기 촬영모드는 상기 무인항공체의 카메라가 상기 촬영대상을 촬영하는 서로 다른 방식을 포함한다. 상기 촬영모드에 대한 설명은 도 6a 내지 도 7h를 참조하여 설명한다.

상기 촬영모드 아이콘에 터치가 인가되면 촬영모드가 선택되고, 상기 촬영아이콘(504)에 제어명령이 수신되면, 상기 제어부(180)는 선택된 촬영모드 및 비행경로에 근거하여 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성한다(S230). 상기 무선통신부는 상기 비행제어명령 및 촬영제어명령을 상기 무인항공체에 송신한다.

상기 비행제어명령 및 상기 촬영제어명령은 상기 비행경로에 근거하여 비행의 종료명령을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 아니한다. 즉, 상기 비행제어명령 및 촬영제어명령은 목표객체가 이동 하는 동안 계속적으로 형성되거나, 사용자에 의하여 추가적으로 인가되는 종료제어명령이 송신되면 상기 비행제어명령과 촬영제어명령에 의한 제어가 종료될 수 있다.

도 2d 및 도 2e는 수동제어모드에서 터치입력 및 본체의 움직임에 근거하여 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

한편, 상기 자동제어모드에서 상기 디스플레이부(151) 상의 터치입력 및/ 또는 상기 이동 단말기(100) 본체의 기울임이 감지되면 상기 비행경로 및/또는 촬영모드가 변경된다(S240). 상기 자동제어모드가 활성화되는 동안 사용자에 의하여 비행경로 및 촬영모드를 변경하는 제어방법을 도 2c를 참조하여 설명한다.

본 실시예에 따르면 상기 비행제어명령 및 상기 촬영제어명령에 근거하여, 상기 무인항공체는 상기 목표객체의 이동에 근거하여 형성된 비행경로를 따라 이동하고, 상기 무인항공체의 카메라는 상기 목표객체의 주변을 촬영한다. 상기 무선통신부(110)는 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 실시간으로 수신하고, 상기 디스플레이부(151)는 촬영이미지를 출력한다. 상기 자동제어모드에서 상기 무인항공체는 추가적인 제어명령 없이 설정된 경로로 비행하고, 목표객체를 촬영한다.

상기 제어부(180)는 상기 자동제어모드가 활성화된 상태에서 추가적인 제어명령에 근거하여 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 변경할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151) 상에 인가되는 터치입력 또는 상기 본체의 움직임이 감지되면 수동제어모드로 전환할 수 있다. 상기 수동제어모드로의 전환은 일시적이거나, 다시 자동제어모드로 전환하기 위한 제어명령이 인가되기 전까지 수동제어모드가 유지될 수 있다.

상기 제어부(180)는 디스플레이부(151) 상에 터치입력이 유지된 상태에서 상기 본체의 움직임에 따른 비행제어명령을 형성할 수 있다. 상기 터치입력이 해지되면 비행제어명령이 형성되지 아니하며, 다시 자동제어모드로 전환될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 본체(100)의 움직임이 기 설정된 범위 이상으로 감지되는 경우 상기 제어부(180)는 상기 수동제어모드를 활성화시킬 수 있다. 상기 수동제어모드가 실행되면, 촬영이미지(531) 상에 디스플레이부(151)는 제어아이콘(535)을 출력한다. 상기 제어아이콘(535)는 서로 다른 방향을 나타내는 복수의 그래픽 이미지를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어아이콘(535)은 가로방향 및 세로방향을 각각 가리키는 제1 및 제2 크기를 갖는 방향이미지를 포함할 수 있다. 상기 제1 크기는 상기 제2 크기보다 작다. 상기 제어부(180)는 상기 제어아이콘(535)에 인가되는 터치에 근거하여 방향정보 및 속도정보를 포함하는 비행제어명령을 형성할 수 있다. 상기 자동제어모드에서 형성된 비행제어명령에 근거하여 비행하던 무인항공체에 상기 제어아이콘(535)에 의하여 추가적으로 발생한 비행제어명령이 수신되면, 상기 비행경로가 변경된다. 또한, 상기 비행경로의 변경에 근거하여 상기 카메라의 촬영범위도 변경된다. 다만, 상기 제어부(180)는 상기 제어아이콘(535)이 출력되지 아니하는 상기 디스플레이부(151) 상의 일 영역에 터치입력에 인가되어도, 상기 방향으로 나타내는 제어아이콘(535)과의 상대위치를 이용하여 방향정보를 포함하는 비행제어명령을 형성한다.

상기 제어부(180)는 상기 제어아이콘(535) 중 제1 크기를 갖는 인가되는 터치가 해지되면, 상기 무인항공체가 정지하도록 하는 비행제어명령을 형성하고, 상기 제2 크기를 갖는 방향이미지에 터치가 해지되어도 현재 속력을 유지하면서 비행하도록 하는 비행제어명령을 형성할 수 있다. 이 경우 상기 제어부(180)는 상기 제2 크기를 갖는 방향이미지에 다시 터치가 인가되면 상기 무인항공체가 정지하도록 하는 비행제어명령을 형성할 수 있다.

한편, 상기 디스플레이부(151)의 출력방향이 상기 디스플레이부(151)의 길이방향인 세로모드에서, 상기 디스플레이부(151)는 상기 촬영이미지(531) 상에 맵뷰아이콘(533a)를 출력한다. 상기 맵뷰아이콘(533a)는 상기 무인항공체가 비행하는 위치의 지도정보를 포함한다. 상기 제어부(180)는 상기 맵뷰아이콘(533a)에 터치가 인가되면, 상기 촬영이미지(531)을 상기 지도정보를 포함하는 지도화면(532)로 전환하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 이 경우 상기 맵뷰아이콘(533a)는 상기 촬영이미지(531)를 포함하는 촬영아이콘(533b)로 전환된다. 즉, 사용자는 상기 맵뷰아이콘(533a) 및 상기 촬영아이콘(533b)에 터치를 인가하여 원하는 정보를 제공받을 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 지도화면(532) 상에 상기 카메라에 의하여 촬영되는 촬영범위를 나타내는 촬영가이드(534)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영가이드(534)에 터치가 인가되어 상기 촬영가이드(534)의 위치가 상기 지도화면(532)에서 이동하면, 상기 촬영가이드(534)에 포함되는 영역을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 촬영제어명령을 형성한다.

도 2d를 참조하면, 상기 제어부(180)는 후면키에 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 비행제어명령에 포함되는 속력정보를 형성한다. 상기 후면키는 제1 영역(123c) 및 제2 영역(123d)으로 구분될 수 있으며 외력에 의하여 제어명령이 형성되는 누름키로 이루어질 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 제1 영역(123c)이 눌리면 속력을 향상시키고, 제2 영역(123d)가 눌리면 속력을 감소시키는 비행제어명령을 형성한다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제2 영역(123c, 123d)가 눌려지는 횟수에 근거하여 속력의 증감정보를 결정할 수 있다. 또는 상기 제어부(180)는 상기 연속적으로 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 무인항공체가 특정 속력을 유지한 상태로 비행하도록 하는 제어명령을 형성할 수 있다.

도 2e를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 수동제어모드가 활성화되면 상기 이동 단말기(100) 본체의 움직임을 감지한다. 예를 들어 상기 제어부(180)는 z축을 중심으로 상기 본체의 회전이 감지되면 상기 카메라의 촬영범위를 변경하는 촬영제어명령을 형성한다. 상기 제어부(180)는 상기 본체의 회전 정도에 근거하여 상기 카메라가 틸팅(tilting)되거나 패닝(panning) 되도록 하는 촬영제어명령을 형성한다.

상기 제어부(180)는 상기 회전 정도에 대응하여 상기 무인항공체의 카메라의 촬영범위의 변경범위가 초과되는 경우, 상기 무인항공체의 회전을 제어하는 비행제어명령을 형성할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 제1 메뉴이미지(501a)에 추가적으로 인가되는 터치에 근거하여 상기 제어아이콘(535)에 의하여 상기 카메라의 촬영범위가 제어되는 촬영제어명령을 형성하도록 제어모드를 전환할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 본체의 움직임에 근거하여 상기 비행제어명령을 형성할 수 있다. 상기 제1 메뉴이미지(501a)는 토글키로 형성되며, 반복적인 터치에 의하여 카메라 제어모드 및 비행 제어모드로 교차로 전환된다.

도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, x축 및 y축을 기준으로 하는 이동 및 회전에 의하여 상기 무인항공체의 비행방향 및 고도를 조절하는 비행제어명령을 형성할 수 있다.

상기 무인항공체는 상기 수동제어모드가 활성화된 상태에서 형성된 제어명령이 수신되면, 상기 자동제어모드가 활성화된 상태에서 형성된 제어명령을 일시적으로 무시할 수 있다. 다만, 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체의 비행상태에 근거하여 상기 수동제어모드를 제한하는 기능을 활성화시킬 수 있다. 이하, 상기 수동제어모드를 제한하는 제어방법을 구체적으로 설명한다.

도 3은 수동제어모드를 제한하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체의 카메라로부터 촬영되는 촬영이미지 및 상기 무인항공체의 비행경로에 대한 지형정보를 특정 서버로부터 실시간으로 수신할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영이미지 및 상기 지형정보에 의하여 상기 무인항공체의 비행에 위험이 감지되는 경우, 상기 수동제어모드를 제한할 수 있다.

상기 제어부는 수동제어모드를 차단하기 위하여 상기 제어부(180)는 상기 촬영이미지(531) 상에 출력되는 상기 제어아이콘(535)을 사라지게 하고, 선택 가능한 촬영모드 아이콘(503)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 촬영모드 아이콘(503)은 상기 지형정보에 근거하여 상기 무인항공체가 안정적으로 비행하도록 하기 위한 비행경로에 관한 정보를 포함한다. 이에 따라 사용자는 상기 제어아이콘(535)으로서 상기 무인항공체의 비행을 제어할 수 없다. 따라서 사용자가 무인항공체의 비행상태를 파악하지 못하고 제어하는 경우 무인항공체의 위험을 방지할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 촬영모드 아이콘(503)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 비행제어명령을 형성 및 송신한다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영이미지 및 상기 지형정보에 근거하여 위험 요소가 사라지는 경우 다시 수동제어모드를 활성화시킬 수 있다.

또는 상기 제어부(180)는 상기 위험요소가 감지되는 경우, 즉각적으로 상기 수동제어모드를 자동제어모드로 전환할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 자동제어모드에서 기 형성된 비행제어명령을 이용하여 상기 무인항공체를 제어한다. 상기 디스플레이부(151)는 자동제어모드가 활성화되었다는 안내메시지(507)를 상기 촬영이미지(531) 상에 출력한다. 또한, 상기 자동제어모드가 활성화되었음을 상기 제4 메뉴이미지(501d)에 표시할 수 있다.

본 실시예에 따르면 사용자에 의한 수동제어에 의하여 상기 무인항공체의 비행에 위험요소가 발생하는 경우, 자동제어모드로 전환하여 안정적인 비행을 도모할 수 있다.

도 4는 가로모드인 경우 실행화면을 설명하기 위한 개념도이다.

상기 제어부(180)는 상기 가로모드에서 상기 애플리케이션이 실행되면 지도화면(541)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 지도화면(541)은 상기 무인항공체가 비행하는 영역의 지도정보를 포함한다. 상기 지도화면(541) 상에 상기 무인항공체의 카메라가 촬영하는 촬영범위를 나타내는 촬영가이드(544)가 출력된다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영가이드(544)에 터치를 인가하여 상기 촬영범위를 변경하는 촬영제어명령을 형성할 수 있다.

또한, 상기 지도화면(541)에 촬영아이콘(543a)이 출력되고, 상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(543a)에 터치가 인가되면 상기 지도화면(541)을 촬영이미지(542)로 전환한다. 상기 디스플레이부(151) 상에 촬영이미지(542)가 출력되면, 상기 촬영아이콘(543a)을 맵뷰아이콘(543b)으로 전환하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영이미지(542) 상에 상기 제어아이콘(545)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어하고, 상기 제어아이콘(545)에 인가되는 터치에 근거하여 수동제어모드를 활성화시킨다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 맵뷰아이콘(543b)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 맵뷰아이콘(543b)의 크기를 확대시킬 수 있다. 상기 맵뷰아이콘(543b)가 특정 크기이상 확장되면 상기 디스플레이부(151)를 두 영역으로 구획하고, 상기 지도화면(541) 및 상기 촬영이미지(542)를 함께 출력할 수 있다. 또한, 상기 제어아이콘(545)는 상기 디스플레이부(151) 상의 일 영역에 출력될 수 있다.

상기 지도화면(541)이 출력되는 동안 디스플레이부(151) 상에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제어부(180)는 비행경로를 형성할 수 있다. 즉, 상기 비행경로는 지도화면에서 사용자에 의하여 선택된 위치를 근거로 형성될 수 있는 바, 위치설정모드(Path Track)에 의하여 비행경로를 설정하는 실시예를 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 다른 실시예에 따라 비행경로를 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 자동제어모드가 활성화되면 복수의 하위모드에 대응되는 그래픽 이미지를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 복수의 그래픽 이미지 중 상기 위치설정모드에 대응되는 제2 그래픽 이미지(502b)가 선택되면, 지도화면(520)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.

상기 제어부(180)는 상기 지도화면(520) 상에 인가되는 터치에 근거하여 적어도 하나의 지표위치를 선택한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 지도화면(520) 상에 인가되는 터치의 순서대로 상기 지표위치 및 순서에 의하여 비행경로를 설정하고, 상기 지표위치에 그래픽 이미지를 표시할 수 있다. 상기 그래픽 이미지들은 선택된 순서에 대한 정보(숫자)를 포함할 수 있으며, 추가적인 터치가 인가되면 상기 순서가 변경될 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 지표위치 및 순서에 근거하여 경로를 형성한다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(151)는 상기 지도화면(520) 상에 제1 내지 제3 지표위치(521a, 521b, 521c)를 표시한다. 또한, 상기 디스플레이부(151)는 상기 비행경로를 나타내도록 제1 및 제2 경로이미지(522a, 522b)를 출력한다.

상기 제어부(180)는 선택된 지표위치에 관련된 정보를 특정 서버로부터 수신할 수 있다. 관련된 정보는 상기 지표위치의 지형, 지표위치에 존재하는 건물 등, 상기 건물 등에 관련된 정보 등, 무인항공체의 비행과 관련된 법적 규제 등을 포함할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 지표위치에 관련된 정보를 이용하여 상기 비행경로를 설정한다.

상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제2 경로이미지(522a, 522b) 상에 터치를 인가하여, 선택된 비행경로의 촬영모드를 결정하기 위한 복수의 촬영모드 아이콘(503)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어 상기 제1 경로이미지(522a)가 선택된 경우, 상기 제1 지표위치(521a)에서 상기 제2 지표위치(521b)로 비행하는 동안 해당 경로를 촬영하는 방식이 결정될 수 있다.

한편, 도 5b를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 지표위치를 포함하는 비행경로가 설정된 뒤, 상기 지표위치에 인가되는 특정 방식의 터치에 근거하여 상기 지표위치의 촬영모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 지표위치(521b)에 롱터치(long touch)가 인가되면 상기 디스플레이부(151)는 상기 복수의 촬영모드 아이콘(503)을 출력한다.

상기 제어부(180)는 상기 무인항공체가 상기 제2 지표위치에 도달하는 경우, 선택된 촬영모드에 근거하여 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성한다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 제2 지표위치(521b)에 선택된 촬영모드에 대응되는 그래픽 이미지를 출력할 수 있다. 이 경우 상기 그래픽 이미지는 상기 선택된 촬영모드에 대한 정보를 포함하지 아니할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 무인항공체의 비행경로는 선택된 지표위치에 의하여 결정되는 바 사용자는 지표위치에 무인항공체가 도달할 때까지 실시간으로 비행을 제어할 필요가 없다. 또한, 상기 지표위치를 포함하는 비행경로의 촬영방식에 대하여 사용자가 미리 설정할 수 있으므로 무인항공체는 비행 중 보다 효과적으로 외부환경의 촬영이미지를 형성할 수 있다.

도 6a 내지 도 6h는 촬영대상객체가 설정된 경우 촬영모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 촬영대상객체는 시간의 흐름에 따라 움직이는 대상에 해당되거나 특정 위치에 고정되어 있는 건물이나, 특정 지형 등에 해당될 수 있다. 상기 촬영모드에 대한 정보는 상기 메모리(170)에 저장되어 있거나, 특정 서버로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 애플리케이션이 활성화되면 상기 특정 서버에 무선연결하며, 촬영대상객체가 설정되면 상기 촬영대상객체의 정보를 분석하여 적어도 하나의 촬영모드를 선택적으로 제공한다. 또한, 사용자는 수동제어모드가 활성화된 상태에서 인가되는 제어명령에 근거하여 촬영모드를 형성할 수 있다. 상기 촬영모드는 촬영대상객체의 종류, 주변지역에 관한 정보와 함께 저장될 수 있다.

도 6a는 호버링모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 호버링모드(hovering mode)에서 상기 무인항공체는 촬영대상객체와 근접한 상공에서 비행하면서, 촬영객체를 향하여 촬영한다. 상기 호버링모드에서 상기 카메라는 계속적으로 촬영대상객체를 향하도록 위치한다. 특히, 상기 촬영대상객체가 사람인 경우, 셀피모드(selfie mode)로 전환될 수 있으며, 이 경우 상기 카메라는 사용자의 얼굴을 감지하여 비행하는 동안 사용자의 얼굴을 계속적으로 촬영하도록 제어될 수 있다.

도 6b는 파노라마모드를 설명하기 위한 개념도이다. 파노라마모드(panorama mode)에서 상기 카메라는 상기 촬영대상객체를 기준으로 360도 회전하면서 촬영대상객체를 촬영한다. 상기 파노라마모드는 상기 촬영대상객체가 이동하는 동안에도 특정 고도를 유지하면서 상기 촬영대상객체를 중심으로 전하면서 촬영한다. 본 실시예에 따른 무인항공체는 3대의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 3대의 카메라에 의하여 360도 전방위 영상을 촬영하고, 상기 제어부(180)는 3대의 카메라에 의하여 촬영된 촬영영상을 촬영대상객체를 중심으로 편집할 수 있다.

도 6는 줌인/줌아웃 모드를 설명하기 위한 개념도이다. 줌인/줌아웃 모드에서 상기 무인항공체와 상기 촬영대상객체 사이의 거리가 특정 시간 각격으로 가까워지거나 멀어지도록 비행한다. 이에 따라 상기 무인항공체의 카메라는 상기 촬영대상객체를 다양한 거리에서 촬영할 수 있다. 상기 제어부(180)는 특정 시간간격으로 상기 무인항공체가 비행하도록 비행제어명령을 형성할 수 있다. 또는 상기 무인항공체 상기 촬영대상객체와 실질적으로 동일한 거리를 유지하면서 상기 카메라의 줌인/줌아웃 기능이 실행되도록 하는 촬영제어명령이 형성될 수 있다.

도 6d는 원형모드를 설명하기 위한 개념도이다. 원형모드에서 상기 무인항공체는 상기 촬영대상객체를 중심으로 원을 그리며 비행한다. 상기 원형모드가 활성화된 상태에서 CF촬영모드가 실행될 수 있다. 상기 CF촬영모드에서 상기 무인항공체는 상기 촬영대상객체를 중심으로 빠르게 이동하며 복수의 이미지를 촬영한다. 상기 카메라는 상기 무인항공체가 상기 촬영대상객체를 중심으로 회전하는 동안 무작위로 이미지를 촬영할 수 있다. 원형모드에 의하여 무인항공체를 중심으로 회전할 수 있으므로, 사용자가 실시간으로 카메라를 들고 이동할 필요가 없으며, 움직이는 촬영대상객체를 촬영하기 위한 무인항공체가 촬영대상객체와 충동할 위험을 방지할 수 있다.

도 6e는 구형모드를 설명하기 위한 개념도이다. 구형모드에서 상기 무인항공체는 상기 촬영대상객체를 중심으로 점점 큰 원을 그리며 고도가 점차적으로 상승하도록 비행한다. 이에 따라 사용자는 높은 객체를 별도의 제어명령 없이 촬영할 수 있다.

도 6f 및 도 6g는 움직이는 촬영대상객체를 촬영하기 위한 트래킹모드를 설명하기 위한 개념도이다. 트래킹 모드에서 상기 무인항공체는 촬영대상객체의 이동방향보다 앞선 상태로 이동하고, 상기 무인항공체의 카메라는 상기 촬영대상객체를 계속적으로 촬영하도록 제어된다. 상기 무인항공체는 상기 촬영대상객체 보다 높은 상공에서 상기 촬영대상객체를 촬영하거나, 상기 촬영대상객체와 실질적으로 동일한 위치에서 촬영하도록 제어될 수 있다.

상기 무인항공체는 상기 트래킹 모드에서 사용자를 촬영대상객체로 촬영하는 경우, 상기 사용자의 음성을 함께 저장하는 마이크를 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 이동 단말기의 제어부(180)는 상기 무인항공체가 상기 사용자를 촬영하는 중에 실시간으로 음성신호를 무인항공체에 송신할 수 있다. 상기 무인항공체는 수신된 음성신호를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.

도 6h는 복수의 촬영모드가 함께 활성화되는 실시예를 설명하기 위한 개념도이다. 예를 들어 상기 이동 단말기는 사용자에 의하여 선택된 복수의 촬영모드를 순차적으로 활성화시키기 위한 제어명령을 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 무인항공체는 시간의 흐름에 따라 호버링 모드, 줌인/줌아웃 모드 및 원형모드를 교대로 활성화시켜 상기 촬영대객체를 촬영하도록 비행할 수 있다.

또는 상기 무인항공체는 상기 촬영대상객체의 이동에 따라 변화하는 주변환경에 근거하여 선택된 복수의 촬영모드 중 하나를 선택적으로 활성화시킬 수 있다.

본 실시예에들에 따르면 움직이는 촬영대상객체를 안정적으로 촬영할 수 있으며, 촬영대상객체의 원하는 영역을 선택적으로 촬영할 수 있으므로, 비행경로를 제어하고 촬영영역을 변경하기 위한 제어명령을 형성할 필요가 없다.

도 7a 내지 도 7h는 다양한 실시예에 따라 비행경로를 촬영하기 위한 촬영모드를 설명하기 위한 개념도이다.

도 7a는 투어모드를 설명하기 위한 개념도이다. 투어모드(tour mode)에서 상기 무인항공체는 설정된 비행경로를 따라 비행한다. 상기 투어모드에서 상기 이동 단말기는 상기 무인항공체의 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지를 실시간으로 수신한다. 또한, 상기 투어모드에서 상기 디스플레이부(151)는 수신된 촬영이미지를 출력하고, 상기 제어부(180)는 상기 촬영이미지 상에 인가되는 터치에 근거하여 비행제어명령 및 촬영제어명령이 형성된다.

도 7b는 넘어가기 모드를 설명하기 위한 개념도이다. 넘어가기 모드는 비행경로에 포함되는 지형에 근거하여 형성될 수 있다. 상기 비행경로에 기 설정된 높이 이상의 건물이 포함되는 경우 상기 넘어가기 모드가 활성화되며, 상기 무인항공체는 상기 건물의 상공으로 비행하도록 제어된다. 또는 상기 무인항공체는 상기 건물의 측면으로 돌아서 이동할 수 있다.

도 7c는 우회모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 상기 비행경로 상에 기 설정된 규모 이상의 지형이 포함되는 경우 상기 우회모드를 활성화시켜 특정 지형을 돌아서 지나가도록 비행할 수 있다. 여기에서 규모는 높이나, 너비 등에 해당될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 비행경로 상에 산이 포함되어 있는 경우 상기 산을 지나가는 경로 상에서 상기 우회모드를 활성화시킬 수 있다.

도 7d는 지형촬영모드를 설명하기 위한 개념도이다. 지형촬영모드에서 상기 무인항공체는 기 설정된 영역 중 특정 영역들을 촬영하도록 제어된다. 예를 들어, 특정 지역 안에 포함된 산, 주택 등을 선택적으로 비행하며 촬영할 수 있다. 또한 상기 지형촬영모드에서 상기 무인항공체는 설정된 촬영대상객체를 따라 비행하도록 제어될 수 있다. 즉, 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체가 기 설정된 영역 내를 비행하는 동안 상기 지형촬영모드를 활성화시키고, 기 설정된 지역 내에서 특정 객체를 따라 비행하도록 제어할 수 있다.

도 7e는 해변가 비행모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 비행경로에 해변지형이 포함된 경우 상기 해변가 비행모드를 활성화시킨다. 상기 해변가 비행모드에서 상기 무인항공체는 해변지형을 따라 비행하도록 제어된다.

도 7f는 다리 비행모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 비행경로에 다리가 포함된 경우 상기 다리 비행모드를 활성화시킨다. 상기 다리 비행모드에서 상기 무인항공체는 상기 다리를 기준으로 회전하면서 비행한다. 상기 다리 비행모드에서 상기 무인항공체는 다리의 위아래를 관통하면서 촬영할 수 있다.

도 7g는 도로 비행모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 상기 비행경로에 도로가 포함되는 경우 상기 도로 비행모드를 활성화시키며, 상기 비행항공체는 도로를 따라 이동 하도록 비행한다. 상기 도로 비행모드에서 상기 제어부(180)는 도로의 지형에 관한 정보를 수집하고, 도로를 따라 비행하도록 비행제어명령을 형성한다.

도 7h는 업다운 모드를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 특정 형태의 지형이 상기 비행경로에 포함되는 경우 상기 업다운 모드를 활성화시킬 수 있다. 상기 무인항공체는 상기 업다운 모드에서 고도를 변경하면서 비행한다. 여기에서 상기 특정 형태의 지형은 고도의 변화정도가 큰 산이나 복수의 건물이 형성된 지형에 해당될 수 있다. 상기 제어부(180)는 지형의 형태에 관한 정보를 수신하여 상기 무인항공체의 비행경로를 설정한다.

본 실시예에 따르면, 무인항공체가 자동으로 제어되어 비행하는 동안 비행하는 지형의 특징에 근거한 비행모드가 활성화되므로 보다 안정적으로 비행할 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 또 다른 실시예에 따라 무인항공체의 비행경로를 설정하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 8a를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 세로모드에서 상기 수동제어모드가 활성화된 상태에서, 상기 영상이미지(510) 및 상기 제어아이콘(535)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(504)에 인가되는 터치에 근거하여 무인항공체의 비행 및 촬영이 종료된다. 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체의 수동제어가 종료되면 상기 무인항공체의 비행 및 촬영에 관한 정보를 저장하기 위한 안내창(508)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.

다만, 상기 제어부(180)는 상기 수도모드에서 상기 무인항공체의 비행을 시작하기 위한 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성하기 위한 촬영아이콘(504)에 터치입력에 근거하여 상기 안내창(508)를 출력할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 안내창(508)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 수동제어모드에서 제어된 비행경로를 저장하도록 상기 메모리(170)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 비행경로에 관한 정보를 저장하려는 제어명령에 근거하여 복수의 그래픽 이미지가 출력될 수 있다. 상기 제3 그래픽 이미지(502c)에 터치가 인가되면 미리 수집되거나 수동제어명령에 근거하여 형성된 상기 비행경로에 관한 정보를 저장할 수 있다.

도 8b를 참조하면, 상기 메모리(170)는 상기 비행경로에 관한 정보가 저장되면 상기 디스플레이부(151)는 상기 비행경로를 대표하는 대표아이콘(508a)를 출력할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 대표아이콘(508a)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 비행경로에 대한 정보를 특정 서버 도는 다른 단말기에 공유할 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 대표 아이콘(508a)이 선택되면 공유할 대상을 포함하는 공유창(508b)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 공유창(508b)에 인가된 터치에 근거하여 공유할 서버를 선택할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 비행경로가 업로드 되면 촬영영상을 출력할 수 있다.

도 8c를 참조하여 공유된 정보를 비행경로를 형성하는 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151) 상에 영상정보 재생되는 동안 인가되는 제어명령에 근거하여 비행경로에 관한 정보를 수신 받을 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 비행경로에 관한 정보가 함께 저장된 영상정보가 출력되는 경우, 상기 비행경로에 관한 정보를 저장하기 위하여 터치를 수신하는 그래픽 이미지(509)를 함께 출력할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 그래픽 이미지(509) 상에 인가되는 터치에 근거하여 상기 무인항공체를 제어하기 위한 애플리케이션을 실행한다. 상기 제어부(180)는 상기 애플리케이션이 실행되면, 상기 무인항공체의 카메라를 활성화시킨다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 비행경로의 정보를 저장하기 위한 안내창(509a)를 출력한다.

상기 제어부(180)는 상기 제3 그래픽 이미지(502c)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 영상정보에 연계된 비행경로에 관한 정보를 상기 메모리(170)에 저장한다. 상기 제어부(180)는 상기 비행경로에 관한 정보가 저장되면 상기 비행경로에 관한 정보에 대응되는 대표아이콘(508a)를 상기 디스플레이부(151) 상에 출력하도록 제어한다.

본 실시예에 따르면 수동제어모드에서 사용자에 의하여 제어된 제어명령에 의한 비행경로 정보를 저장하여 자동제어모드에서 활용할 수 있으며 이에 대한 정보를 서버 등에 공유할 수 있다. 또한, 서버에 공유된 비행경로에 대한 정보를 활용하여 무인항공체를 자동으로 제어할 수 있다.

도 9a는 비행경로 상에서 촬영모드를 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 9b 및 도 9c는 도 9a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 지도화면(610)을 출력한다(S221). 상기 제어부(180)는 지도화면 상에 인가되는 터치입력에 근거하여 지표위치 및 촬영대상 객체를 선택한다(S222).

상기 제어부(180)는 상기 지도화면(610) 상에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 비행경로를 형성하기 위한 지표위치(601)를 설정한다. 상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151) 상에 인가되는 터치의 위치 및 터치가 인가되는 순서에 근거하여 비행경로를 형성할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 비행경로에 대응되는 경로이미지를 출력할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체의 카메라에 의하여 촬영될 촬영대상객체를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 촬영대상객체가 지도화면(610)에 포함되는 경우 및 이동 하는 객체인 경우를 포함할 수 있다,

상기 제어부(180)는 상기 비행경로가 형성된 후 인가되는 특정방식의 제어명령에 근거하여 적어도 하나의 촬영모드를 설정한다. 여기에서 상기 특정방식의 제어명령은 상기 디스플레이부(151) 상에 인가되는 특정방식의 터치입력, 노크온(knock on)방식의 제어명령에 해당되거나, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제어명령을 형성하기 위하여 터치를 수신하는 아이콘을 출력할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 지표위치 및 촬영대상객체를 분석하고(S223), 상기 지표위치(601) 사이의 비행경로 및 촬영모드를 포함하는 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성한다(S241).

상기 제어부(180)는 하나의 비행경로에 대하여 복수의 촬영모드를 설정할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 지표위치를 포함하는 비행경로의 정보를 분석하고, 정보에 근거한 촬영모드를 형성한다. 상기 촬영모드는 각 지표위치와 각 지표위치 사이를 이동하는 비행경로에 대응되도록 형성되며, 상기 분석된 정보에 의하여 서로 다른 촬영모드가 형성될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 지표위치(601)를 포함하는 지도화면(610) 상에 상기 지표위치(601)의 촬영모드에 대응되는 제1 모드아이콘(602) 및 상기 지표위치들 사이의 비행경로의 촬영모드에 대응되는 제2 모드아이콘(603)을 출력한다. 상기 제1 및 제2 모드아이콘(602, 603)은 대응되는 지표위치 및 비행경로에 표시된다 상기 제1 및 제2 모드아이콘(602, 603)은 각 촬영모드를 나타내는 이미지 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따르면 사용자는 촬영모드를 변경하기 위한 별도의 제어명령 없이 지표위치와 비행경로에 적합하게 설정된 촬영모드를 설정할 수 있다.

도 9c를 참조하여, 촬영모드를 변경하는 제어방법을 설명한다. 상기 제2 모드아이콘(602)에 터치입력이 인가되면 선택된 제2 모드아이콘(602)의 형상을 변경하고, 상기 디스플레이부(151)는 후보 아이콘(620)을 출력한다. 상기 후보아이콘(620)은 상기 제2 모드아이콘(602)과 다른 촬영모드에 대응되는 복수의 모드아이콘을 포함할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 선택된 제2 모드아이콘(602)에 대응되는 지표위치에 관한 정보를 분석하고, 분석된 정보에 근거하여 적어도 하나의 후보 촬영모드를 추천할 수 있다. 상기 후보 아이콘(620)은 상기 후보 촬영모드에 대응되는 모드아이콘의 형태로 출력된다.

상기 제어부(180)는 상기 후보 아이콘(620)에 터치가 인가되면 선택된 후보 촬영모드에 대응되는 아이콘으로 상기 선택된 제2 모드아이콘(602)을 변경할 수 있다. 이에 따라 상기 지표위치를 촬영하기 위한 촬영모드를 변경한다.

상기에서는 지표위치에 대한 촬영모드를 변경하는 제어방법을 일 예로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 비행경로 및 촬영대상객체에 대한 촬영모드를 변경하는 제어방법도 실질적으로 동일하다.

도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 지도화면 상에 인가되는 터치에 근거하여 사용자는 특정 위치의 촬영모드를 추가할 수 있다. 상기 터치가 인가되면 상기 제어부(180)는 후보 촬영모드에 대응되는 후보 아이콘을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.

도 10a는 무인항공체에 장착된 복수의 카메라를 제어하기 위한 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

상기 무인항공체에 복수의 카메라가 구비된 경우, 상기 제어부(180)는 상기 제2 메뉴 이미지(502b)애 터치기 인가되면 상기 복수의 카메라에 대응되는 그래픽 이미지를 출력하고, 상기 상기 무인항공체가 이동하는 경우 상기 카메라의 촬영범위를 설정하기 위한 제1 및 제2 선택 아이콘(F, B)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.

예를 들어, 상기 이동 단말기와 무선연결된 상기 무인항공체에 3개의 카메라 모듈이 장착되어 있는 경우 상기 디스플레이부(151)는 제1 내지 제3 그래픽 이미지(1, 2, 3)을 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 제1 내지 제3 그래픽 이미지(1, 2, 3)에 터치가 인가되면 이에 대응되는 카메라를 활성화시키기 위한 촬영제어명령을 형성한다.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제2 선택 아이콘(F, B)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 무인항공체의 비행방향과 관련된 상기 카메라의 촬영범위를 설정하기 위한 촬영제어명령을 형성할 수 있다. 상기 제1 선택아이콘(F)이 선택된 경우 상기 제어부(180)는 비행방향의 전방을 촬영하도록 하는 제어명령을 형성한다.

도 10b를 참조하여, 복수의 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지의 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(180)는 복수의 카메라를 활성화시키고 각 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지를 수신한다.

상기 디스플레이부(151)는 상기 복수의 카메라에 의하여 촬영된 복수의 이미지 중 제1 카메라에 의하여 촬영된 제1 촬영이미지(710)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 제1 촬영이미지(710)에 인가되는 터치에 근거하여 다른 카메라에 의하여 촬영된 제2 촬영이미지(720)를 출력한다. 상기 터치는 일 방향으로 인가되는 드래깅 방식의 터치에 해당될 수 있다. 상기 드래깅 터치입력의 방향에 따라서 촬영된 이미지를 연속적으로 출력할 수 있다. 상기 복수의 카메라는 촬영범위에 의하여 일 영역을 중복하여 촬영할 수 있다. 상기 제어부(180)는 촬영범위 및 촬영영역에 근거하여 중복된 촬영 이미지를 편집한다.

상기 복수의 카메라가 상기 무인항공체를 기준으로 360도로 둘러싸는 주변영역의 촬영이 가능한 경우 상기 제어부(180)는 연속적인 드래깅 터치에 근거하여 촬영된 이미지를 계속적으로 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 무인항공체를 둘러싸는 주변영역을 확인 할 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 기 설정된 방식의 터치입력에 근거하여 상기 복수의 카메라에 의하여 촬영된 전체 이미지(712)를 출력할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 복수의 카메라에 의하여 중복하여 촬영된 영역을 표시할 수 있다. 기 설정된 방식의 터치입력은 핀치인(pinch-in)방식의 터치에 해당될 수 있다.

도 10c는 무인항공체에 복수의 이동 단말기가 무선연결 되는 실시예를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 무인항공체는 상기 복수의 이동 단말기에 의하여 제어되거나, 복수의 이동 단말기 중 하나에 의하여 제어될 수 있다. 상기 무인항공체는 촬영된 이미지를 상기 복수의 이동 단말기에 각각 송신할 수 있다.

상기 제3 메뉴 이미지(501c)에 터치가 인가되면 상기 제어부(180)는 플래쉬모드를 실행하기 위한 제어명령을 상기 무인항공체에 송신한다. 상기 무인항공체에 플래쉬모듈이 장착되어 있는 경우, 상기 제어명령에 근거하여 상기 플래쉬 모듈이 활성화될 수 있다.

상기 무인항공체에 플래쉬모듈이 장착되어 있지 아니하는 경우, 상기 무인항공체는 상기 제어명령을 무선연결 되어 있는 복수의 이동 단말기에 다시 송신한다. 상기 제어명령에 근거하여 상기 복수의 이동 단말기(100)에 장착된 플래쉬가 함께 활성화될 수 있다.

상기 무인항공체와 복수의 이동 단말기가 무선연결 되어 있는 경우, 하나의 이동 단말기에 의하여 형성된 제어명령이 다른 이동 단말기에 송신되어 동시에 실질적으로 동일한 기능을 실행시킬 수 있다. 플래쉬 모듈뿐만 아니라, 음향 출력부, 마이크 등을 동시에 활성화 시킬 수 있다.

도 11a 내지 11g는 특정 메뉴얼에 근거한 촬영모드를 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 메모리(170)는 특정 메뉴얼에 대응되는 촬영모드를 저장한다. 여기에서 메뉴얼에 따른 촬영모드는 사용자가 처한 상황에 필요한 영역을 적합한 방식에 의하여 촬영하도록 기 설정된 비행경로 및 촬영모드에 해당된다. 상기 제어부(180)는 사용자에 의하여 특정 메뉴얼이 선택되면 이에 따른 촬영모드를 상기 메모리(170)로부터 선택하거나, 특정 서버로부터 수신할 수 있으며, 상기 선택된 매뉴얼 뿐만 아니라 사용자의 현재위치에 관한 정보를 수집하여 상기 촬영모드를 선택할 수 있다. 이하, 구체적인 메뉴얼에 대응되는 촬영모드를 설명한다.

여기에서 상기 촬영모드는 도 6a 내지 도7h에서 설명한 촬영모드들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 11a는 방범메뉴얼에 따른 무인항공체의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 무인항공체의 제어를 위한 애플리케이션이 실행되면, 상기 가로모드에서 지도화면(810)를 출력한다. 또한 상기 디스플레이부(151)는 상기 지도화면(810) 상에 현재 무인항공체의 고도 및 비행속도 등을 포함하는 비행정보(811)를 표시한다. 수동제어모드에서 상기 디스플레이부(151)는 무인항공체의 비행방향을 제어하기 위한 제1 제어이미지(813), 무인항공체의 비행속력을 제어하기 위한 제2 제어이미지(814), 상기 무인항공체의 카메라를 제어하기 위한 제3 제어이미지(815) 및 촬영 및 비행을 실행시키기 위한 촬영제어이미지(816)을 포함할 수 있다.

상기 제어는 상기 디스플레이부(151) 상에 출력되는 모드전환이미지(812)에 인가되는 터치에 근거하여 메뉴얼창(820)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 메뉴얼창(820)은 복수의 메뉴얼을 나타내는 아이콘이 포함된다. 상기 제어부(180)는 현재 무인항공체가 비행하는 위치정보에 근거하여 선택된 추천 매뉴얼을 제공할 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 선택된 매뉴얼에 따른 촬영모드를 설명하는 프리뷰이미지(821)를 출력하고, 실행아이콘에 터치가 인가되면 상기 매뉴얼에 대응되는 비행경로 및 촬영모드에 의하여 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성하여 상기 무인항공체에 송신한다. 상기 제어부(180)는 각 매뉴얼에 근거하여 추가적인 정보를 수집하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가적인 촬영대상객체에 관한 정보, 비행시간에 대한 정보, 특정 위치에 관한 정보등에 해당될 수 있다

상기 방범메뉴얼에 근거하여 상기 비행항공체는 특정된 촬영대상객체를 중심으로 비행하면서 촬영대상객체의 주변영역을 촬영하도록 제어된다. 상기 촬영대상객체(예를 들어, 특정 건물이나 사용자의 집)를 회전하는 주기가 설정되거나 촬영대상객체를 중심으로 하는 촬영범위가 사용자에 의하여 설정될 수 있다. 복수의 촬영대상객체를 중심으로 비행하도록 제어될 수 있다.

도 11b는 교통메뉴얼에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명한다. 상기 교통메뉴얼이 선택되면 상기 무인항공체는 특정 위치의 교통상황을 촬영하도록 제어된다. 상기 특정 위치는 사용자에 의하여 추가적으로 선택되거나, 현재 사용자의 위치에 의하여 결정될 수 있다.

상기 무인항공체에 의하여 촬영된 정보를 수신하여, 상기 제어부(180)는 교통안내를 위한 네비게이션 애플리케이션과 연동하여 길안내 정보를 형성할 수 있다.

도 11c는 라이트메뉴얼에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 라이트메뉴얼은 설정된 촬영대상객체에 빛을 제공하도록, 상기 무인항공체는 상기 선택된 촬영대상객체의 이동을 따라 비행하고 상기 촬영대상객체와 특정된 거리를 유지하면서 빛을 방출하도록 제어한다.

한편, 상기 라이트메뉴얼이 선택되면 상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 사용자를 촬영대상객체로 선택할 것인지 여부를 확인하는 안내창(Focus Me?)을 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 이동 단말기(100)의 사용자가 촬영대상객체로 선택되면 상기 이동 다말기(100)의 위치변화에 관한 정보를 무인항공체에 실시간으로 송신할 수 있다.

도 11c는 놀이메뉴얼에 따른 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 놀이메뉴얼이 실행되면 상기 무인항공체의 놀이기능이 실행될 수 있다. 예를 들어 상기 무인항공체에 장착된 비누방울 기능이 실행될 수 있다, 상기 디스플레이부(151)는 상기 놀이메뉴얼이 선택되면 상기 비행경로를 설정하기 위하여 상기 지도화면 상에 터치입력을 수신한다. 상기 무인항공체는 비행경로를 따라 비행하면서 상기 비누방울을 형성할 수 있다.

도 11e는 텍스트메뉴얼에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 텍스트메뉴얼이 선택되면 상기 제어부(180)는 지도화면 상에 인가되는 터치경로에 따른 텍스트를 비행시 상공에 형성하도록 하는 제어명령을 형성할 수 있다. 본 실시예에 따른 무인항공체는 상공에 방출하여 이미지를 형성하기 위한 염색재 방출 유닛을 포함할 수 있다.

도 11f는 안내메뉴얼에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 안내메뉴얼이 실행되면 상기 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 위치 정보를 수집하고 상기 이동 단말기가 위치하는 지역을 비행하면서 정보를 수집한다. 상기 무인항공체로부터 수집된 정보를 이용하여 상기 제어부(180)는 상기 지도화면 상에 추천 이동 경로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 놀이공원에서 놀이기구에 몰려있는 사람들의 수를 파악하고 사용자에게 적절한 동선을 제공할 수 있다.

도 11g는 위급메뉴얼에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 위급메뉴얼이 실행되면 기 설정된 촬영대상객체를 검출하기 위하여 특정영역을 비행하면서 외부환경을 촬영하도록 상기 무인항공체를 제어한다. 상기 무인항공체의 카메라에 의하여 상기 촬영대상객체가 검출되면, 촬영된 이미지를 수신한다.

또한, 상기 무인항공체는 상기 촬영대상객체의 이동에 따라 비행하면서, 촬영대상객체의 이동 경로를 수집할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 수집된 촬영대상객체의 이동 경로를 나타내는 지도 화면을 출력할 수 있다.

본 실시예들에 따르면 사용자는 특정 상황에 따라 비행모드를 선택하거나 경로를 선택하지 아니하여도 되며, 특정 상황에 맞는 정보를 입력하여 원하는 촬영이미지를 제공받을 수 있다.

도 12는 또 다른 실시예에 따라 무인항공체를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시예에 따른 이동 단말기는 상기 무인항공체가 자동제어모드에 의하여 비행하는 동안 상기 무인항공체로부터 알림정로를 수신한다. 상기 제어부(180)는 기 설정된 시간간격으로 상기 알림정보를 수신하거나, 상기 무인항공체가 상기 기 설정된 지표위치에 도달하는 경우 상기 알림정보를 수신할 수 있다. 상기 알림정보는 상기 무인항공체의 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지를 포함할 수 있다.

도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151) 상에 다른 애플리케이션의 실행화면이 출력되어 있거나, 상기 디스플레이부(151)가 비활성화된 상태인 경우, 상기 알림정보를 포함하는 팝업창을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 알림이미지에 인가되는 터치에 근거하여 상기 무인항공체를 제어하기 위한 애플리케이션을 실행할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 가로모드에서 상기 지도화면(810)을 출력한다. 상기 지도화면(810)은 상기 무인항공체가 현재 비행중인 지역의 지도정보를 포함한다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 무인항공체의 비행 및 카메라를 제어하기 위한 제1 내지 제3 제어이미지(812, 813, 814) 및 촬영아이콘(816)을 출력하며, 상기 무인항공체의 비행정보(811)를 표시한다. 또한, 상기 자동제어모드가 활성화 되어있음을 알리는 모드정보(812)가 출력될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 제어이미지들에 터치가 인가되면 상기 터치에 근거한 제어명령을 형성하고 상기 자동제어모드를 일시적으로 수동제어모드로 전환할 수 있다.

본 실시예에 따르면 사용자는 자동제어모드를 이용하여 무인항공체가 비행하는 동안 무인항공체의 비행정보를 계속적으로 확인하지 아니하여도 되며, 특정 위치에 도달하였음을 알리는 알림정보에 의하여 무인항공체의 비행을 주기적으로 확인할 수 있다. 또한, 알림정보를 이용하여 애플리케이션을 편리하게 활성화시킬 수 있다.

도 13a 내지 도 13d는 비행경로를 편집하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 13a를 참조하면, 상기 무인항공체의 비행경로를 편집하기 위한 편집모드가 활성화되면 상기 지도화면 및 이동경로를 포함하는 지도화면(810)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 편집모드에서 상기 디스플레이부(151)는 제1 내지 제4 편집메뉴(810a, 810b, 810c, 810d)를 출력한다. 상기 제1 편집메뉴(810a)는 비행경로의 편집, 상기 제2 편집메뉴(81b)는 속도를 편집, 상기 제3 편집메뉴(810c)는 고도를 편집하고, 상기 제4 편집메뉴(810d)는 카메라의 촬영범위를 편집 기능에 대응된다.

상기 제어부(180)는 비행경로가 미리 설정된 경우 지도화면(810) 상에 비행경로를 나타내는 이미지를 출력할 수 있으나, 비행경로가 미리 지정되지 아니하는 경우 지도화면(810)만을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.

상기 제1 편집메뉴(810a)에 터치가 인가되면 상기 디스플레이부(151)는 상기 지도화면(810) 상에서 터치입력을 수신한다. 상기 제어부(180)는 상기 지도화면 상에 인가되는 연속적인 터치입력의 터치경로에 근거하여 비행경로를 형성하거나 수정할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 터치경로에 근거하여 형성된 비행경로에 대응되는 경로 이미지(811)를 출력한다. 여기에서 상기 터치입력은 드래깅 방식의 터치입력에 해당되나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 지도화면상에 인가되는 터치(싱글터치 또는 롱터치)에 근거하여 지표위치를 추가하거나 수정할 수 있다

한편, 상기 제어부(180)는 상기 제2 편집메뉴(810b)에 터치가 인가되면 상기 무인항공체의 비행속력을 편집한다. 상기 제어부(180)는 상기 경로 이미지(811)를 따라 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 경로 이미지(811)에 대응되는 비행경로를 따라 이동하는 무인항공체의 비행속력을 설정한다. 상기 경로 이미지(811) 상에 터치가 인가된 비행경로에만 변경된 속력이 적용될 수 있다. 예를 들어 상기 제어부(180)는 상기 경로이미지(811) 상에 최초로 인가되는 롱터치입력의 터치시간에 근거하여 상기 속력을 변경할 수 있다. 도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나 수정된 속력에 관한 정보가 디스플레이부(151) 상에 출력될 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치입력에 근거하여 변경된 속력을 나타내기 위한 변형 가이트(811')를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.

도 13b를 참조하면, 상기 제3 편집메뉴(810c)가 선택되면 상기 지도화면 상의 경로 가이드(811)에 인가되는 터치에 근거하여 고도를 수정하기 위한 비행경로를 선택하고, 고도를 선택하기 위한 고도선택창(802)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 고도선택창(802)에 의하여 무인항공체의 비행 고도가 변경되면 변경된 고도를 나타내는 변형 가이드(811'')를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.

도 13c를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제4 편집메뉴(801d)가 선택되면 수정아이콘(803)을 출력한다. 상기 수정아이콘(803)은 화살표형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 화살표가 가리키는 위치가 촬영범위에 대응된다. 즉, 상기 화살표의 형상(길이, 두께, 가리키는 방향 등)은 사용자의 터치입력에 의하여 변경된다. 이에 따라 사용자는 터치입력에 근거하여 카메라의 틸팅(tilting) 및 패닝(panning)을 제어할 수 있다.

또한, 터치입력에 근거하여 지도화면 상에서 상기 수정아이콘(803)의 위치가 변경될 수 있다. 상기 위치변경에 의하여 카메라에 의하여 촬영될 영역과 비행경로가 결정될 수 있으며, 카메라가 화살표의 방향에 의하여 배치되도록 무인항공체의 회전정도가 결정될 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 제4 편집메뉴(801d)에 인가되는 터치에 근거하여 복수의 수정아이콘(803)을 출력할 수 있다.

본 실시예에 따르면 사용자는 수정아이콘을 이용하여 촬영범위와 카메라를 보다 세밀하게 제어할 수 있다.

도 13d를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 비행경로가 표시된 상태에서 상기 경로가이드(811)에 인가되는 터치에 근거하여 비행경로를 변경할 수 있다. 상기 경로가이드(811)에 인가되는 터치에 의하여 경로가이드(811)가 변형되고 상기 제어부(180)는 상기 변형된 경로가이드(811)에 근거하여 비행경로를 수정한다.

본 실시예에 따르면 사용자는 지도화면 상에 출력된 이미지들을 이용하여 무인항공체의 비행 및 촬영에 대한 보다 세부적인 편집을 할 수 있으므로, 보다 용이하게 비행제어명령 및 촬영제어명령을 형성할 수 있다.

도 14a는 무인항공체의 충전을 위한 비행경로를 제어하기 제어방법을 설명하는 흐름도이고, 도 14b는 도 14a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체로부터 배터리의 잔여량에 관한 정보를 특정 시간간격으로 수신할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 배터리의 잔여량이 기준 잔여량 미만인 경우(S251), 상기 촬영대상객체(O)의 속도, 충전스팟(CA) 및 비행경로에 근거하여 충전가능시간을 분석한다(S252). 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체를 제어하기 위한 애플리케이션이 비활성 상태인 경우 상기 잔여량에 대한 정보를 알리는 팝업창 등을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.

상기 충전스팟(CA)은 상기 무인항공체의 배터리를 충전할 수 있는 장소를 의미한다. 상기 충전스팟(CA)은 상기 비행경로 상에 위치하거나 상기 무인항공체가 비행을 시작한 지점에 위치할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체의 비행경로애 근거하여 가장 가까운 충전스팟(CA)을 검색하는 단계를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 지표위치로부터 상기 촬영대상객체가 상기 제2 지표위치에 도달하기 전에 상기 무인항공체가 상기 제2 지표위치에 도달해야 하는 경우, 현재 시점부터 충전스팟(CA)까지의 왕복이동 시간과 상기 촬영대상객체가 제2 지표위치에 도달하는 데까지 걸리는 시간을 이용하여 충전가능시간을 산출할 수 있다.

한편 상기 촬영모드에 근거하여 상기 제2 지표위치까지의 이동경로에 대한 촬영이 필요한 경우 상기 제어부(180)는 상기 이동경로의 촬영을 미리 수해하도록 제어하기 위한 비행제어명령과 촬영제어명령을 형성할 수 있다(S253), 이 경우 상기 비행경로를 촬영하기 위한 시간을 추가적으로 고려하여 상기 충전가능시간을 계산할 수 있다. 다만, 상기 제어부(180)는 상기 무인항공체가 특정 지표위치에서 촬영하도록 제어되는 경우, 본 단계를 생략한다.

상기 제어부(180)는 상기 충전가능시간이 산출되면 상기 충전스팟(CA)으로 이동하여 상기 충전가능시간 동안 충전을 수행하도록 비행제어명령을 형성한다(S254).

도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 충전가능시간이 산출되지 아니하는 경우 즉 충전스팟이 현재위치로부터 멀리 떨어져 있는 경우 또는 촬영대상객체의 계속적인 촬영이 필요한 경우 상기 충전스팟으로의 비행제어명령을 형성하지 아니한다. 이 경우 상기 제어부(180)는 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 수정하기 위한 편집모드를 활성화시킬 수 있다.

또는 상기 무인항공체를 절전모드로 전환(예를 들어, 속력을 줄이거나 촬영이미지의 해상도를 변경)할 수 있다.

본 실시예에 따르면 자동제어모드에서 사용자의 제어 없이 비행하는 동안 무인항공체의 저전력으로 인하여 발생하는 사고 등을 방지할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

비행 중에 외부환경을 촬영하는 카메라를 구비하는 무인항공체와 무선 통신하는 이동 단말기에 있어서, 상기 이동 단말기는,
본체;
상기 본체의 일 면에 장착되고, 터치입력을 수신하는 디스플레이부
상기 본체의 움직임을 감지하는 감지부;
상기 무인항공체와 무선 통신하는 무선통신부; 및
제어부를 포함하고, 상기 제어부는,
자동제어모드에서, 상기 카메라에 의하여 촬영될 촬영대상객체의 정보를 포함하는 비행경로가 설정되면, 상기 촬영대상객체를 촬영하기 위한 복수의 촬영모드에 대응되는 촬영모드 아이콘을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치에 의하여 선택된 촬영모드 및 상기 비행경로에 근거하여 비행제어명령 및 상기 카메라를 제어하기 위한 촬영제어명령을 형성하고,
상기 자동제어모드에서, 상기 터치입력 및 상기 움직임이 감지되는 것에 근거하여 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 자동제어모드에서 상기 비행경로에 근거하여 적어도 하나의 촬영모드에 대응되는 촬영모드 아이콘을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
상기 촬영모드에 관련된 정보는 메모리에 저장되어 있거나 특정 서버로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제2항에 있어서,
상기 비행경로가 복수의 지표위치를 포함하고 상기 선택된 지표위치가 촬영대상객체에 해당되는 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 지표위치 중 선택된 지표위치와 관련된 정보에 근거하여 상기 지표위치를 촬영하기 위한 촬영모드를 선택하고,
상기 디스플레이부는 지도화면 상에 상기 지표위치와 상기 선택된 촬영모드에 대응되는 아이콘을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제3항에 있어서,
상기 지표위치와 관련된 정보는 상기 지표위치의 지형, 상기 지표위치에 존재하는 건물, 상기 건물의 형태, 상기 지표위치의 고도 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제3항에 있어서,
상기 디스플레이부는 지도화면 상에 상기 지표위치, 비행경로를 나타내는 경로가이드 및 상기 지표위치와 인접하게 상기 촬영모드와 관련된 아이콘을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제5항에 있어서,
상기 아이콘 상에 상기 촬영모드를 설명하기 위한 이미지가 출력되며,
상기 제어부는 상기 아이콘에 인가되는 터치에 근거하여 상기 촬영모드를 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제6항에 있어서,
상기 지도화면 상에 표시되는 상기 아이콘에 터치가 인가되면 상기 디스플레이부는 변경될 후보 촬영모드에 대응되는 후보아이콘을 출력하며,
상기 제어부는 상기 후보아이콘에 인가되는 터치에 근거하여 상기 촬영모드를 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 경로가이드 상에 인가되는 터치에 근거하여 상기 비행경로의 촬영모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 경로가이드에 인가되는 특정 방식의 터치입력에 근거하여 상기 무인항공체의 비행경로, 비행고도 및 비행속도를 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제5항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 지도화면에 출력되는 수정아이콘에 인가되는 터치에 의하여 상기 수정아이콘의 위치 및 상기 수정아이콘의 형상을 변경하고,
상기 제어부는 상기 지도화면 상에 표시되는 상기 수정아이콘의 위치에 근거하여 상기 촬영제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 자동제어모드에서 상기 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지를 출력하고,
상기 제어부는 상기 자동제어모드에서 수동제어모드로 전환되면 상기 촬영이미지 상에 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 변경하기 위한 제어아이콘을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제11항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 촬영이미지 상에 상기 무인항공체의 비행영역을 포함하는 지도화면에 관한 맵뷰아이콘을 출력하고,
상기 디스플레이부는 상기 맵뷰아이콘에 터치가 인가되면 상기 촬영이미지를 지도화면으로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제12항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 지도화면 상에 상기 카메라에 의하여 촬영되는 영역을 나타내는 촬영가이드를 출력하고,
상기 제어부는 상기 촬영가이드의 이동에 근거하여 상기 카메라를 제어하는 촬영제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제11항에 있어서,
상기 디스플레이부의 출력방향이 상기 디스플레이부의 폭 방향과 동일한 가로모드에서, 상기 자동제어모드에서 상기 수동제어모드로 전환되면 상기 디스플레이부는 지도화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 매뉴얼 모드가 활성화되면, 상기 매뉴얼 모드에 근거한 추가정보를 입력 받고,
상기 비행제어명령 및 상기 촬영제어명령은 상기 매뉴얼 모드에 대응되는 비행정보 및 상기 추가정보에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 무인항공체를 제어하기 위한 애플리케이션이 비활성화 된 상태에서, 상기 무인항공체로부터 촬영 이미지가 수신되면, 상기 촬영 이미지의 수신을 알리는 알림정보가 출력되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는 상기 알림정보에 인가되는 터치에 근거하여 상기 애플리케이션을 활성화시키고, 상기 비행경로 및 촬영모드를 변경하기 위한 제어 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 무인항공체가 복수의 외부기기와 무선 연결되는 경우, 상기 제어부는 상기 무인항공체를 통하여 상기 복수의 외부기기에 제어명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 무인항공체가 서로 다른 영역을 촬영하는 복수의 카메라를 포함하는 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 카메라에 의하여 촬영된 복수의 촬영이미지 중 중복되는 영역을 편집하여 디스플레이부 상에 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제1항에 있어서,
상기 비행제어명령 및 상기 촬영제어명령은 재생 가능한 동영상 파일에 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
무인항공체와 무선 연결하는 단계;
자동제어모드에서, 카메라에 의하여 촬영될 촬영대상객체의 정보를 포함하는 비행경로가 설정하는 단계;
상기 촬영대상객체를 촬영하기 위한 복수의 촬영모드에 대응되는 촬영모드 아이콘을 디스플레이부 상에 출력하는 단계;
상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치에 의하여 선택된 촬영모드 및 상기 비행경로에 근거하여 비행제어명령 및 상기 카메라를 제어하기 위한 촬영제어명령을 형성하는 단계; 및
상기 자동제어모드에서, 상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치입력 및 본체의 움직임이 감지되는 것에 근거하여 상기 비행경로 및 상기 촬영모드를 변경하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어방법.