JP2005263105A - 無人飛行体を利用した公衆への告知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ダムを管理する電力会社が河川に放流する前に、その河川流域Rに沿ってその放流する旨の警報を公衆へ告知する無人飛行体(無人ヘリコプター1)に、公衆へ警報を発する警報装置2と、無人ヘリコプター1を安定して自律飛行させる自律制御装置3と、無人ヘリコプター1が河川流域Rを所定のルートで飛行するように、飛行プログラムを格納する記憶部4と、を備えた。
【選択図】 図1
Description
前記河川流域(R)に沿って前記無人飛行体(1)を複数台配置することが好ましい。
本発明の無人飛行体を利用した公衆への告知システムは、広範囲な地域に点在する公衆へ特定の警報を告知するために無人飛行体を自律飛行させるシステムである。この無人飛行体、例えば無人ヘリコプターは、安定飛行させることができる自律制御装置と、公衆へ警報音を発する警報装置と、この無人ヘリコプターが広範囲な地域を所定のルートで飛行するように予めプログラムを記憶させている記憶部とを備えたものである。
本発明の無人飛行体を利用した公衆への告知システムは、無人飛行体、例えば無人ヘリコプター1に、公衆へ警報音等を発する警報装置2と、この無人ヘリコプター1を安定して自律飛行させる自律制御装置3と、この無人ヘリコプター1がダム放流の河川流域Rのような広範囲な地域を所定のルートで飛行するように予めプログラムを記憶させている記憶部4と、を備えたシステムである。この無人ヘリコプター1を河川流域Rを広範囲に飛行させることにより、そこに点在している公衆へ警報装置2を使用して警報を告知するようになっている。
また、夏場のように樹木の葉が繁茂して、カメラ9では人影を撮影できないときがある。そこで、本発明では赤外線カメラ12とこの画像データをデジタル化して数値化する画像処理部13により、サーモグラフィ14を生成し、木陰で目視できないときも人の体温の有無で人の存在を感知することができるようになっている。このサーモグラフィ14の点検により、広範囲に人が点在しているときにもそれぞれの人を容易に発見することができる。
無人ヘリコプター1の赤外線カメラ12で撮影した画像を画像処理してサーモグラフィ14から人を感知したとき、例えば他の植物や地面より温度の高い人の体温の色相を特定することで、その映像から人を自動的に感知するようにすることができる。このように自動的に人を感知したときは、その位置で無人ヘリコプター1をホバリングさせて、警報装置2から警報を発して的確に警告作業を実施する。逆に、自動的に人を感知できないときは、赤外線カメラ12を旋回装置15で旋回させて広範囲の撮影をして万全を期するようになっている。
2 警報装置
3 自律制御装置
4 記憶部(プログラム)
8 基地局
9 カメラ(ディジタルカメラ)
12 赤外線カメラ
14 サーモグラフィ
15 旋回装置
R 河川流域
Claims (7)
- 広範囲な地域に点在する公衆へ特定の警報・注意を告知する無人飛行体(1)に、
前記公衆へ警報を発する警報装置(2)と、
前記無人飛行体(1)を安定して自律飛行させる自律制御装置(3)と、
前記無人飛行体(1)が広範囲な地域を所定のルートで飛行するように、その飛行プログラムを格納する記憶部(4)と、
を備えた、ことを特徴とする無人飛行体を利用した公衆への告知システム。 - ダムを管理する電力会社が河川に放流する前に、その河川流域(R)に沿ってその放流する旨の警報を公衆へ告知する無人飛行体(1)に、
前記公衆へ警報を発する警報装置(2)と、
前記無人飛行体(1)を安定して自律飛行させる自律制御装置(3)と、
前記無人飛行体(1)が前記河川流域(R)を所定のルートで飛行するように、飛行プログラムを格納する記憶部(4)と、
を備えた、ことを特徴とする無人飛行体を利用した公衆への告知システム。 - 前記河川流域(R)に沿って前記無人飛行体(1)を複数台配置した、ことを特徴とする請求項2の無人飛行体を利用した公衆への告知システム。
- 前記無人飛行体(1)に、上空から撮影した画像を基地局(8)に伝送可能なカメラ(9)を搭載した、ことを特徴とする請求項1、2又は3の無人飛行体を利用した公衆への告知システム。
- 前記無人飛行体(1)のカメラ(9)で人を撮影したときのみに警報を発するように構成した、ことを特徴とする請求項4の無人飛行体を利用した公衆への告知システム。
- 前記無人飛行体(1)に赤外線カメラ(12)を搭載し、該赤外線カメラ(12)で上空から撮影した画像を画像処理してサーモグラフィ(14)を生成し表示する、ことを特徴とする請求項1、2又は3の無人飛行体を利用した公衆への告知システム。
- 前記無人飛行体(1)の赤外線カメラ(12)で撮影した画像を画像処理してサーモグラフィ(14)から人を感知したときのみに警報を発するように構成した、ことを特徴とする請求項1、2又は3の無人飛行体を利用した公衆への告知システム。
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