NO333526B1 - System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder - Google Patents
System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder Download PDFInfo
- Publication number
- NO333526B1 NO333526B1 NO20032654A NO20032654A NO333526B1 NO 333526 B1 NO333526 B1 NO 333526B1 NO 20032654 A NO20032654 A NO 20032654A NO 20032654 A NO20032654 A NO 20032654A NO 333526 B1 NO333526 B1 NO 333526B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- warning
- radar
- aircraft
- field unit
- zone
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
- G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/06—Means for the lighting or illuminating of antennas, e.g. for purpose of warning
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1242—Rigid masts specially adapted for supporting an aerial
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
- H01Q21/065—Patch antenna array
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
- H01Q21/205—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path providing an omnidirectional coverage
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S2013/0236—Special technical features
- G01S2013/0245—Radar with phased array antenna
- G01S2013/0254—Active array antenna
Description
TEKNISK OMRÅDE
[0001] Foreliggende oppfinnelse angår systemer for å avverge kollisjon mellom et luftfartøy og en hindring. Spesielt angår oppfinnelsen feltenheter for utplassering i nærheten av slike hindringer og for å detektere og varsle luftfartøyer om hindringen.
BAKGRUNN
[0002] Ulykker hvor fly eller helikoptre flyr inn i kraftlinjer skjer 1-2 ganger i året i Norge, og nesten ukentlig i USA. Disse ulykkene medfører ofte tap av menneskeliv og store materielle ødeleggelser. Ulykkene viser tydelig at dagens merking av kraftlinjer og andre lufthindre ikke er god nok. Markering av lufthindre med systemer for å avverge slike kollisjoner kan betraktelig redusere denne typen ulykker.
[0003] Fra publikasjonen US 5 351 032 fremgår et kortdistanseradiosystem der systemet varsler en pilot av et luftfartøy om en nærliggende kraftlinje ved hjelp av lyd og visualisering. Systemet omfatter en liten smalbåndsender som benytter energi fra kraftlinjen. Smalbåndsenderen kan være montert på en kraftlinjemast eller anbrakt i en allerede eksisterende varselbøye på kraftlinjen. Smalbåndsenderen frembringer kontinuerlig varselsignal til luftfartøy som nærmer seg, og en mottaker anbrakt i luftfartøyet vil, ved mottak av varselsignalet fra smalbåndsenderen, utløse varsling til piloten i form av både lyd og visuell varsling. Systemet forutsetter altså at en mottaker tilpasset dette spesifikke systemet er anordnet i luftfartøyet, og systemet vil derfor bare være effektivt til å varsleluftfartøyer som på forhånd er utrustet med en slik mottaker. Systemet omfatter ingen betinget utsendelse av varslingssignaler basert på luftfartøyets posisjon eller retning. Mottakeren vil derfor kunne motta senderens signal og aktivisere varslingssignalene i luftfartøyet selv om det ikke foreligger noen reell fare for sammenstøt, og systemet vil derfor kunne gi opphav til unødig varsling til luftfartøy som befinner seg i stor avstand, men likevel innenfor smalbåndsenderens rekkevidde. Tilsvarende kan en reduksjon av sendereffekt for å unngå slike unødvendige varslinger føre til for sen varsling avhengig av støykilder, mottakerens følsomhet og lignende.
[0004] WO 03/024789 beskriver et system hvor en bakkebasert sender som er plassert for å markere for eksempel en flyforbudssone omgitt av en eller flere varslingssoner. Den bakkebaserte senderen sender ut et konstant signal som mottas og behandles i luftfartøyet. Dette signalet inneholder en definisjon av flyforbudssonen og varslingssonene. Dersom luftfartøyet er innenfor en varslingssone vil varsling aktiviseres i luftfartøyet, og dersom det er innenfor flyforbudssonen vil flyets kontrollsystem styres vekk fra flyforbudssonen. Også dette systemet er altså basert på utstyr som er spesielt tilpasset dette systemet og som er montert i hvert enkelt fly.
SAMMENDRAG AV OPPFINNELSEN
[0005] Ifølge oppfinnelsen er det brakt til veie en feltenhet for utplassering i nærheten av en hindring for å detektere og varsle et luftfartøy om hindringen. En slik feltenhet kan omfatte en prosessorenhet for styring av en radar som kontinuerlig overvåker sitt dekningsområde, en radar, et varsellys og en radiosender. Innenfor radarens dekningsområde vil det være definert to varslingssoner, en første varslingssone og en andre varslingssone, hvor første varslingssone er større enn og omslutter andre varslingssone. Prosessorenheten vil da være utformet til å aktivisere nevnte varsellys til å avgi et første, visuelt varslingssignal dersom et luftfartøy kommer inn i første varslingssone og til å aktivisere radiosenderen til å avgi et andre varslingssignal som er en varslingsmelding som sendes til luftfartøyet via radioen dersom luftfartøyet kommer inn i andre varslingssone.
[0006] Ved noen utførelser kan prosessorenheten være utformet til å motta radarsignaler fra radaren og aktivisere nevnte varsel basert på en beregning av om luftfartøyet har en kurs, høyde og fart som innebærer at det er fare for kollisjon med hindringen.
[0007] For å sikre at luftfartøyet mottar varslingsmeldingen, kan varslingsmeldingen sendes på alle VHF-frekvenser som brukes av luftfartøy. En fagmann på området vil være kjent med at dette i praksis typisk vil si et antall kanaler i et 25 kHz kanalraster (AM-DSB), men andre kanalinndelinger er også mulig.
[0008] I noen tilfelle kan det være aktuelt for et luftfartøy å oppholde seg innenfor en varslingssone i lengre tid. Et eksempel på dette kan være et helikopter som utfører arbeid på eller i umiddelbar nærhet til et lufthinder som for eksempel en kraftledning. I samsvar med noen utførelsesformer av oppfinnelsen vil det derfor, dersom luftfartøyet forblir innenfor en varslingssone etter første gangs avgivelse av et varslingssignal, ikke avgis nytt varslingssignal før luftfartøyet forlater og igjen entrer denne varslingssonen.
[0009] For i høyest mulig grad å gjøre feltenheten selvforsynt og uavhengig av nettstrøm, kan den videre omfatte batterier og solcellepaneler for lokal strømforsyning.
[0010] Ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen omfatter feltenheten videre minst ett kommunikasjonsgrensesnitt. Feltenheten kan da være en del av et system omfattende flere tilsvarende feltenheter, og den kan være utformet til å kommunisere med slike tilsvarende feltenheter over et kommunikasjonsgrensesnitt for internkommunikasjon som er ett av nevnte minst ene kommunikasjonsgrensesnitt. På den måten kan det dannes et integrert radarvarslingsbilde.
[0011] Det minst ene kommunikasjonsgrensesnittet kan også omfatte et kommunikasjonsgrensesnitt for eksternkommunikasjon og feltenheten kan da være utformet til å kommunisere med et overvåkningssenter over nevnte eksternkommunikasjonsgrensesnitt.
[0012] Eksternkommunikasjonsgrensesnittet kan være basert på GSM teknologi.
[0013] Feltenheten kan ifølge oppfinnelsen utgjøre en integrert enhet slik at den videre omfatter radarantenne og radarelektronikk som utgjør et radarsystem for syntetisk radardeteksjon av luftfartøy i et dekningsområde, og som er utformet for å kommunisere med prosessorenheten.
[0014] En fremgangsmåte for å detektere og varsle et luftfartøy om en hindring ved hjelp av en feltenhet utplassert ved hindringen, kan ifølge oppfinnelsen omfatte å kontinuerlig overvåke et område som dekkes av en radar; å definere to varslingssoner innenfor radarens dekningsområde, en første varslingssone og en andre varslingssone, hvor første varslingssone er større enn og omslutter andre varslingssone; og å aktivisere et varsellys til å avgi et første, visuelt varslingssignal dersom et luftfartøy kommer inn i første varslingssone og å aktivisere en radiosender til å avgi et andre varslingssignal som er en varslingsmelding som sendes til nevnte luftfartøy via en radio dersom luftfartøyet kommer inn i andre varslingssone.
[0015] En slik fremgangsmåte kan videre omfatte å motta radarsignaler fra nevnte radar; å beregne om luftfartøyet har en kurs, høyde og fart som innebærer at det er fare for kollisjon med nevnte hindring; og aktivisere nevnte varsel basert på nevnte beregning.
[0016] I samsvar med noen utførelsesformer av oppfinnelsen kan nevnte varslingsmelding sendes på alle VHF-frekvenser som brukes av luftfartøy.
[0017] For å unngå unødig varsling dersom et luftfartøy oppholder seg lenge i en varslingssone, for eksempel ved utførelse av arbeid på eller ved hindringen, kan fremgangsmåten omfatte å ikke avgi nytt varslingssignal dersom luftfartøyet forblir innenfor en varslingssone etter første gangs avgivelse av et varslingssignal; og å avgi nytt varslingssignal dersom luftfartøyet forlater og igjen entrer denne varslingssonen.
[0018] Dersom en feltenhet inngår i et system av flere tilsvarende feltenheter, kan fremgangsmåten, i samsvar med noen utførelsesformer, omfatte å kommunisere med tilsvarende feltenheter over et kommunikasjonsgrensesnitt; og basert på den kommuniserte informasjonen, å danne et integrert radarvarslingsbilde. Fremgangsmåten kan også omfatte å kommunisere med et overvåkningssenter.
[0019] En feltenhet som benyttes ved utførelse av fremgangsmåten kan omfatte en prosessorenhet som er utformet til å styre en radar, et varsellys og en radiosender, motta radarsignaler, utføre beregninger og aktivisere nevnte varsel.
[0020] I samsvar med noen utførelsesformer kan feltenheten videre omfatte batterier og solcellepaneler for lokal strømforsyning.
[0021] Feltenheten kan også omfatte et kommunikasjonsgrensesnitt for eksternkommunikasjon, for eksempel et kommunikasjonsgrensesnitt basert på GSM teknologi.
[0022] Feltenheten kan være utformet for tilkobling til eksterne radar- og varslingsenheter, men i samsvar med noen utførelser av oppfinnelsen kan feltenheten utgjøre en integrert enhet som omfatter radarantenne og radarelektronikk som utgjør et radarsystem for syntetisk radardeteksjon av luftfartøy i et dekningsområde, og som er utformet for å kommunisere med feltenhetens prosessorenhet.
TEGNINGER
[0023] Oppfinnelsen vil nå beskrives i ytterligere detalj i form av eksempler og ved henvisning til figurene, hvor: FIG. 1 viser et eksempel på en feltenhet ifølge oppfinnelsen; FIG. 2 viser en feltenhet ifølge oppfinnelsen samt detaljer ved en utførelsesform av en mast hvor en slik feltenhet kan monteres; FIG. 3 viser et blokkdiagram for en feltenhet utformet i samsvar med oppfinnelsen; FIG. 4 gir en skjematisk fremstilling av dekningsområde og varslingssone rundt et kraftlinjehinder; FIG. 5 gir en skjematisk fremstilling av dekningsområde og varslingssone rundt et hinder som utgjør et fast punkt; FIG. 6 gir en skjematisk fremstilling av en vertikal varslingsgrense ved et kraftlinjehinder; FIG. 7 gir en skjematisk fremstilling av en første og en andre varslingssone og et dekningsområde rundt et hinder og en feltenhet.
DETAJERT BESKRIVELSE AV UTFØRELSESEKSEMPLER
[0024] Et system uformet i samsvar med foreliggende oppfinnelse vil typisk omfatte en eller flere feltenheter plassert ved et hinder. Varslingsenheter som kontrolleres av feltenheten kan inngå som integrerte deler av enheten eller være plassert på eller like ved selve hinderet. Eksempelvis vil feltenheten omfatte en egen radiosender, mens ytterligere varslingsenheter i form av lys kan være plassert på eller like ved selve hinderet og kontrolleres av feltenheten eller feltenhetene.
[0025] I tillegg til feltenhet og varslingsenheter vil systemet kunne omfatte et kontrollsenter og en serviceplattform omfattende maskinvare og programvare, for eksempel i form av portabel datamaskin (PC).
[0026] Det vises nå til FIG. 1, som viser et eksempel på en feltenhet ifølge oppfinnelsen. Feltenheten 10 er utformet som en mast 700 som inneholder eller er påmontert de forskjellige modulene feltenheten 10 omfatter. Feltenheten omfatter typisk en radar med tilhørende radarelektronikk 140 for drift av en radarantenne 100. Videre omfatter feltenheten i dette eksemplet en VHF antenne 200 for sending av varselmelding over radio. Enheten kan også omfatte en GSM antenne 300 for kommunikasjon med driftsentral og nedlasting av data og en GPS antenne 600 for navigasjonsdata og klokke. For kraftforsyning benyttes solcellepaneler 460 for drift og for lading av bilbatterier 440. Bilbatteriene 440 kan brukes for drift og som back-up når annen strømforsyning, som solcellepaneler 460 og nettspenning 500, faller ut eller ikke kan levere tilstrekkelig effekt. Feltenheten omfatter også en modul for effektstyring 400 som styrer lading av bilbatteriene 440.1 tillegg kan feltenheten omfatte en bakkeplassert kraftforsyningsenhet i en ekstra boks plassert ved masten eller i nærheten av denne. På feltenhetens mast 700 kan det også være påmontert et tilkoblingspunkt 500 for manuell lasting av programvare og for eventuell tilkobling til nettspenning. Selve mastkonstruksjonen 700 kan være seksjonert og innrettet for å være tilpasset miljøet.
[0027] FIG. 2 viser et eksempel på en slik seksjonert mastkonstruksjon 700 for en feltenhet 10. Ifølge dette eksempelet består mastkonstruksjonen av tre rørdeler, et øvre rør 710, et midtre rør 720 og et nedre rør 730. Nedre rør omfatter tilkoblingspunktet 500 for lasting av programvare og for eventuell tilkobling til nettspenning, mens øvre rør omfatter modul for effektstyring 400 med tilhørende bilbatterier 440 og en luke 740 som gir tilgang til de moduler som er montert i masten, slik det er omtalt med henvisning til FIG. 1. Solcellepanelene 460 vil typisk kunne festes til øvre rør 710, som også vil kunne påmonteres VHF antenne 200 i toppen.
[0028] Det vises nå til FIG. 3, som viser de forskjellige modulene i en hovedkontrollenhet i en feltenhet 10 i samsvar med et utførelseseksempel, og disse modulene vil typisk utgjøre en kom-binasjon av maskinvare og programvare. Feltenheten som sådan er representert ved boksen markør 10. Sentralt i feltenheten står prosessorenheten 110, som har direkte kontroll med moduler for henholdsvis lys 120, VHF-varsling 130 og syntetisk radardeteksjon 140. Disse vil kommunisere med og styre henholdsvis varsellys for visuell varsling, VHF-radio for varselmelding og radarsystemet. Videre finnes en modul for intern kommunikasjon 150, som er kommunikasjon mellom modulene i feltvarslingsenheten, inkludert eventuelle frittstående moduler som ikke er en del av selve feltenheten. Denne modulen kan benytte VHF-radioen for fjernstyring av varsellys og kommunikasjon innen et nettverk av feltenheter.
[0029] En modul for ekstern kommunikasjon 160, håndterer kommunikasjon for drift 170 og operasjon 180. Dette kan være kommunikasjon med ett eller flere kontrollsentere, foreksempel et operasjonssenter med dataskjermer, eksempelvis lokalisert i allerede eksisterende overvåkningssenter, slik at overvåkning av systemet ifølge oppfinnelsen blir en del av annen viktig systemovervåkning.
[0030] Fra operasjonssenteret kan feltenhetenes tekniske status overvåkes, og enkel fjern-diagnose, eventuelt feilretting kan utføres. Dette medfører lave inspeksjonskostnader i forhold til manuell inspeksjon av systemet og ikke minst større sikkerhet på grunn av sanntids funksjonsrapportering. Status for systemet kan rapporteres som del av Notice to Airmen (NOTAM) eller på egen publisert Web-side.
[0031] I tillegg kan varslingssonene programmeres fra OCAS operasjonssenter og tilpasses de enkelte lufthindre eller spesielle operasjonelle krav.
[0032] En modul 190 for energiforsyning fra solceller med backupbatterier vil tilsvare eller være i forbindelse med modulen for effektstyring 400 omtalt med henvisning til FIG. 1.
[0033] FIG. 4 viser et eksempel hvor to feltenheter er utplassert ved en kraftlinje 41. De to feltenhetene omfatter hver sin radar med hvert sitt deteksjonsområde (eller dekningsområde) 42. En radars deteksjonsområde kan foreksempel ha en radius på minst 3 kilometer. Langs kraftlinjen 41 og innenfor radarenes deteksjonsområde 42 er det vist en definert varslingssone 43. Varslingssonen 43 strekker seg til en viss avstand 44 til hver side av kraftlinjen 41. Ifølge noen utførelsesformer kan denne avstanden 44 være dynamisk definert avhengig av hastigheten til et detektert luftfartøy. For eksempel kan avstanden være 165 meter, tilsvarende 4,5 sekunders flytid ved 70 knop, for luftfartøyer med en hastighet som er lavere enn 200 knop. For luftfartøyer med hastigheter høyere enn dette kan varslingssonen strekke seg til en avstand av 1000 meter eller 4,5 sekunders flytid fra kraftlinjen.
[0034] FIG. 5 viser et tilsvarende eksempel hvor en feltenhet 51 er utplassert ved et fast punkt. Deteksjonssonen vil da i hovedsak ha form av en sirkel 52 som tilsvarer radarens deteksjonsområde eller dekningsområde. Denne kan for eksempel ha en radius på 3000 meter. Innenfor deteksjonssonen 52 er det vist en varslingssone 53. Varslingssonen 53 strekker seg til en viss avstand 54 fra det faste punktet 51 og utgjør dermed et sirkelformet varslingsområde 53. Ifølge noen utførelsesformer kan denne avstanden 54 være dynamisk definert avhengig av hastigheten til et detektert luftfartøy. Foreksempel kan avstanden være 165 meter, tilsvarende 4,5 sekunders flytid ved 70 knop, for luftfartøyer med en hastighet som er lavere enn 200 knop. For luftfartøyer med hastigheter høyere enn dette kan varslingssonen strekke seg til en avstand av 1000 meter eller 4,5 sekunders flytid fra kraftlinjen. Det er også antydet at varslingssonen strekker seg til en øvre varslingsgrense 55 i vertikalretningen.
[0035] Det vises nå til FIG. 6, som illustrerer et eksempel på en vertikal varslingsgrense ved varsling av et hinder i form av en kraftlinje. For å hindre unødvendig varsling er varslingssonene begrenset vertikalt. Kun luftfartøyer som er, eller beregnes å ville komme, lavere enn 50 meter over hinderets høyeste punkt, utløser varsling. Ifølge eksemplet i FIG. 6 går en kraftlinje 61 mellom to master 62. En øvre varslingsgrense 63 er vist i en gitt høyde 64 over høyeste punkt av kraftlinjen, for eksempel 50 meter. I vertikalretningen strekker varslingssonen 65 seg dermed fra bakken eller vannet og opp til den øvre varslingsgrensen 63.
[0036] FIG. 7 viser et eksempel på hvordan foreliggende oppfinnelse kan benyttes for å omgi et hinder med en første og en andre varslingssone. Figuren viser et horisontalsnitt med varslingssonene inntegnet. Et kraftlinjespenn er altså vist rett ovenfra og radarenes dekningsområde er vist over et terreng. Feltenhetene er normalt plassert i nærheten av lufthinderet de skal beskytte. Ifølge dette eksemplet er to feltenheter 70 plassert ut for å markere en kraftlinje 71. Hver av feltenhetene omfatter en radar med et dekningsområde som utgjør en deteksjonssone 72. Radaren i en feltenhet overvåker kontinuerlig sitt dekningsområde mens resten av systemet "sover". Innen radarens dekningsområde er det definert to varslingssonen En første varslingssone aktiverer lyssignaler montert for å lette visuell oppdagelse av lufthinderet. Dersom radaren detekterer et mål med kurs og høyde som kan føre til at målet kolliderer med lufthinderet, aktiveres lysvarslingen. Radaren beregner flyets fart og lysvarslingen aktiveres i god tid før beregnet kollisjon. Flygeren får hjelp til å se hindringen og kan manøvrere for å unngå kollisjon. Lyssignaler kan for eksempel være stroboskopisk lys med ca 40 blink per minutt og varslingssonen kan eksempelvis starte når luftfartøyet er beregnet å være 15 sekunder flytid unna hinderet.
[0037] Første varslingssone er større enn og omslutter en andre varslingssone 74. Dersom
lysvarselet utløst i første varslingssone 73 ikke resulterer i en tilstrekkelig manøvrering for å unngå kollisjonsvare, og luftfartøyet kommer inn i andre varslingssone 74, aktiveres et lydvarsel over VHF-radio. VHF lydvarselet er tydelig og lett gjenkjennelig og sendes på alle VHF-frekvenser som brukes av luftfartøy. Radioen kan programmeres slik at lydvarselet ikke sendes på definerte frekvenser.
[0038] Lydvarsling aktiveres altså dersom unnamanøver ikke utføres eller er utilstrekkelig og luftfartøyet fortsetter inn i andre varslingssone 74. Dette signalet sendes i 5,5 sekunder på VHF-radio, og varsler flygeren om at han er i nærheten av et lufthinder. Et eksempel på lydsignal sendt ut over radio er tre ringelyder etterfulgt av en stemme som beskriver hinderet (for eksempel 3 x Chimes, WIRES).
[0039] Dersom det er nødvendig å gjennomføre arbeid på eller i umiddelbar nærhet til et lufthinder som for eksempel en kraftledning 71, vil varslingen inntreffe på vanlig måte ved første gangs entring av varslingssonen, for eksempel når et helikopter først flyr inn mot kraftlinjespennet og så langs det. Nye varslinger vil da ikke bli gitt så lenge helikopteret befinner seg inne i varslingsområdet. Dersom helikopteret forlater varslingssonen og igjen entrer varslingssonen vil lys- og lydvarsling aktiveres på vanlig måte.
[0040] Innenfor rammen av oppfinnelsen er det rom for tilpasninger som ikke nødvendigvis er begrenset til det som er omtalt i de ovennevnte eksempler. Det vises derfor til de vedlagte patentkrav for definisjon av oppfinnelsens omfang.
Claims (23)
1. En feltenhet for utplassering i nærheten av en hindring for å detektere og varsle et luftfartøy om hindringen,
karakterisert vedat feltenheten omfatter
en prosessorenhet for styring av en radar som kontinuerlig overvåker sitt dekningsområde, en radar, et varsellys og en VHF radiosender,
dekningsområdet dekker en hindring,
idet det innenfor radarens dekningsområde er definert to varslingssoner, en første varslingssone og en andre varslingssone, hvor første varslingssone er større enn og omslutter andre varslingssone, og hvor prosessorenheten er utformet til å aktivisere nevnte varsellys til å avgi et første, visuelt varslingssignal dersom det ved hjelp av radaren detekteres at et luftfartøy kommer inn i første varslingssone og til å aktivisere nevnte radiosender til å avgi et andre varslingssignal som er en varslingsmelding som sendes til nevnte luftfartøy via nevnte radiosender dersom det ved hjelp av radaren detekteres at luftfartøyet kommer inn i andre varslingssone.
2. Feltenhet ifølge krav 1,karakterisert vedat nevnte varslingsmelding er en lydmelding.
3. Feltenhet ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat prosessorenheten er utformet til å motta radarsignaler fra nevnte radar og aktivisere nevnte varsel basert på en beregning av om luftfartøyet har en kurs, høyde og fart som innebærer at det er fare for kollisjon med nevnte hindring.
4. Feltenhet ifølge krav 1, 2 eller 3,karakterisert vedat nevnte varslingsmelding sendes på alle VHF-frekvenser som brukes av luftfartøy.
5. Feltenhet ifølge krav 1, 2, 3 eller 4,karakterisert vedat dersom luftfartøyet forblir innenfor en varslingssone etter første gangs avgivelse av et varslingssignal, vil nytt varslingssignal ikke avgis før luftfartøyet forlater og igjen entrer denne varslingssonen.
6. Feltenhet ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den videre omfatter batterier og solcellepaneler for lokal strømforsyning.
7. Feltenhet ifølge krav ett av de foregående krav,karakterisert vedat den videre omfatter minst ett kommunikasjonsgrensesnitt.
8. Feltenhet ifølge krav 7,karakterisert vedat det minst ene kommunikasjonsgrensesnittet omfatter et kommunikasjonsgrensesnitt for internkommunikasjon og feltenheten er utformet til å være en av et flertall tilsvarende feltenheter og til å kommunisere med nevnte tilsvarende feltenheter over nevnte internkommunikasjonsgrensesnitt for dannelse av et integrert radarvarslingsbilde.
9. Feltenhet ifølge krav 7 eller 8,karakterisert vedat det minst ene kommunikasjonsgrensesnittet omfatter et kommunikasjonsgrensesnitt for eksternkommunikasjon og feltenheten er utformet til å kommunisere med et overvåkningssenter over nevnte eksternkommunikasjonsgrensesnitt.
10. Feltenhet ifølge krav 8,karakterisert vedat nevnte eksternkommunikasjonsgrensesnitt er basert på GSM teknologi.
11. Feltenhet ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den videre omfatter radarantenne og radarelektronikk som utgjør radarsystemet for syntetisk radardeteksjon av luftfartøy i dekningsområdet, og som er utformet for å kommunisere med nevnte prosessorenhet.
12. Fremgangsmåte for å detektere og varsle et luftfartøy om en hindring ved hjelp av en feltenhet utplassert ved hindringen,
karakterisert ved
å benytte en prosessorenhet i feltenheten til å styre en radar på feltenheten som kontinuerlig overvåker sitt dekningsområde hvor dekningsområdet dekker en hindring;
å definere to varslingssoner innenfor radarens dekningsområde, en første varslingssone og en andre varslingssone, hvor første varslingssone er større enn og omslutter andre varslingssone; og å benytte prosessorenheten til å aktivisere et varsellys til å avgi et første, visuelt varslingssignal dersom det ved hjelp av radaren detekteres at et luftfartøy kommer inn i første varslingssone og å aktivisere en VHF radiosender til å avgi et andre varslingssignal som er en varslingsmelding som sendes til nevnte luftfartøy via nevnte radiosender dersom luftfartøyet kommer inn i andre varslingssone.
13. Fremgangsmåte ifølge krav 12,karakterisert vedat nevnte varslingsmelding er en lydmelding.
14. Fremgangsmåte ifølge krav 12 eller 13,karakterisert vedå motta radarsignaler fra nevnte radar;
å beregne om luftfartøyet har en kurs, høyde og fart som innebærer at det er fare for kollisjon med nevnte hindring; og
aktivisere nevnte varsel basert på nevnte beregning.
15. Fremgangsmåte ifølge krav 12,13 eller 14,karakterisert vedat nevnte varslingsmelding sendes på alle VHF-frekvenser som brukes av luftfartøy.
16. Fremgangsmåte ifølge krav 12, 13, 14 eller 15,karakterisert vedå ikke avgi nytt varslingssignal dersom luftfartøyet forblir innenfor en varslingssone etter første gangs avgivelse av et varslingssignal; og
å avgi nytt varslingssignal dersom luftfartøyet forlater og igjen entrer denne varslingssonen.
17. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 12 til 16,karakterisert vedå kommunisere med tilsvarende feltenheter over et kommunikasjonsgrensesnitt; og basert på den kommuniserte informasjonen, å danne av et integrert radarvarslingsbilde.
18. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 12 til 17,karakterisert vedat den videre omfatter å kommunisere med et overvåkningssenter.
19. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 12 til 18, hvor prosessorenheten er utformet til å styre radaren, varsellyset og radiosenderen, motta radarsignaler, utføre beregninger og aktivisere nevnte varsel.
20. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 12 til 19, hvor feltenheten omfatter batterier og solcellepaneler for lokal strømforsyning.
21. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 12 til 20, hvor feltenheten omfatter et kommunikasjonsgrensesnitt for eksternkommunikasjon.
22. Fremgangsmåte ifølge krav 21, hvor nevnte kommunikasjonsgrensesnitt er basert på GSM teknologi.
23. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 12 til 22, hvor feltenheten omfatter radarantenne og radarelektronikk som utgjør radarsystemet for syntetisk radardeteksjon av luftfartøy i dekningsområdet, og som er utformet for å kommunisere med nevnte prosessorenhet.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20032654A NO333526B1 (no) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder |
US10/861,853 US7136011B2 (en) | 2003-06-12 | 2004-06-04 | System for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle |
DK12150745.3T DK2546921T3 (da) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | Radarfeltenhed til system til undgåelse af kollision mellem et luftfartøj og en forhindring |
ES12150745.3T ES2490340T3 (es) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | Unidad de campo de radar para sistema que evita la colisión entre una aeronave y un obstáculo |
ES04013503.0T ES2523646T3 (es) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | Sistema para evitar la colisión entre una aeronave y un obstáculo |
DK04013503.0T DK1486798T3 (en) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | System to avoid collision between an aircraft and an obstacle |
EP12150745.3A EP2546921B1 (en) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | Radar field unit for system for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle |
EP04013503.0A EP1486798B1 (en) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | System for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle |
EP12150743.8A EP2530486B1 (en) | 2003-06-12 | 2004-06-08 | Intercommunicating radar field units for system for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle |
US12/031,908 USRE41153E1 (en) | 2003-06-12 | 2008-02-15 | System for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle |
US12/685,117 USRE42708E1 (en) | 2003-06-12 | 2010-01-11 | System for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20032654A NO333526B1 (no) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20032654D0 NO20032654D0 (no) | 2003-06-12 |
NO20032654L NO20032654L (no) | 2004-12-13 |
NO333526B1 true NO333526B1 (no) | 2013-07-01 |
Family
ID=27607256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20032654A NO333526B1 (no) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7136011B2 (no) |
EP (3) | EP2546921B1 (no) |
DK (2) | DK1486798T3 (no) |
ES (2) | ES2490340T3 (no) |
NO (1) | NO333526B1 (no) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7535404B2 (en) * | 1999-11-25 | 2009-05-19 | Nigel Corrigan | Airport safety system |
NO333526B1 (no) * | 2003-06-12 | 2013-07-01 | Vestas Wind Sys As | System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder |
US7474249B1 (en) * | 2004-08-12 | 2009-01-06 | Lockheed Martin Corporation | Systems and methods for dedicating power to a radar module |
DK200500319A (da) * | 2005-03-03 | 2006-09-04 | Ole B Skipper As | Elektromagnetisk system til aktivering af hindringsafmærkning(er) på luftfartshindringer |
US7330147B2 (en) * | 2005-04-21 | 2008-02-12 | Honeywell International Inc. | System and method for ground proximity warning with enhanced obstacle depiction |
US8108087B2 (en) * | 2005-06-13 | 2012-01-31 | Aviation Communication & Surveillance Systems Llc | Sequencing, merging and approach-spacing systems and methods |
KR100658979B1 (ko) | 2005-12-12 | 2006-12-19 | 한국항공우주연구원 | 항공장애물 자기위치 무선송출장치 |
GB0617068D0 (en) | 2006-08-30 | 2006-10-11 | Borealis Tech Ltd | Transistor |
WO2008147574A2 (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Radar cable detection system |
DK2167868T3 (da) | 2007-07-17 | 2014-06-10 | Laufer Wind Group Llc | Fremgangsmåde og system til minimering af lysforurening |
US8665138B2 (en) * | 2007-07-17 | 2014-03-04 | Laufer Wind Group Llc | Method and system for reducing light pollution |
US7545261B1 (en) | 2008-09-02 | 2009-06-09 | International Business Machines Corporation | Passive method and apparatus for alerting a driver of a vehicle of a potential collision condition |
US9196168B2 (en) * | 2009-05-20 | 2015-11-24 | Textron Innovations Inc. | Collision avoidance and warning system |
DE102009026407B4 (de) * | 2009-05-20 | 2016-09-15 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Flughindernisbefeuerung |
FR2948198B1 (fr) * | 2009-07-17 | 2011-12-09 | Thales Sa | Systeme radar complementaire pour la detection de cibles evoluant a basse altitude au dessus d'un champ d'eoliennes |
ES2363851B1 (es) * | 2009-09-28 | 2012-03-30 | Grupo Inec Distribucion De Productos De Conectividad S.A. | Equipo de telecomunicaciones. |
US9007254B2 (en) | 2010-01-08 | 2015-04-14 | Vestas Wind Systems, A/S | Antenna beam control elements, systems, architectures, and methods for radar, communications, and other applications |
US8405548B2 (en) | 2010-08-05 | 2013-03-26 | Raytheon Company | Multi-orientation phased antenna array and associated method |
AU2015201421B2 (en) * | 2010-11-29 | 2016-03-31 | Src, Inc. | Active electronically scanned array antenna for hemispherical scan coverage |
US8547275B2 (en) * | 2010-11-29 | 2013-10-01 | Src, Inc. | Active electronically scanned array antenna for hemispherical scan coverage |
US9013331B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-04-21 | Hughey & Phillips, Llc | Lighting and collision alerting system |
EP2500631B1 (en) | 2011-03-17 | 2017-09-27 | Hughey & Phillips, LLC | Lighting system, e.g. all radial obstruction light for aircraft navigation |
DE202011050547U1 (de) | 2011-06-24 | 2011-11-02 | Enertrag Systemtechnik Gmbh | Anordnung zur Hindernisbefeuerung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage |
DE202011050703U1 (de) | 2011-07-12 | 2012-07-16 | Enertrag Systemtechnik Gmbh | Anordnung mit wenigstens einer Windenergieanlage |
WO2013053361A2 (en) * | 2011-10-10 | 2013-04-18 | Vestas Wind Systems A/S | Radar weather detection for a wind turbine |
US9581692B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-02-28 | Honeywell International Inc. | Collision-avoidance system for ground crew using sensors |
US9207319B2 (en) * | 2012-05-30 | 2015-12-08 | Honeywell International Inc. | Collision-avoidance system for ground crew using sensors |
ES2573288T3 (es) | 2012-06-26 | 2016-06-07 | Vestas Wind Systems A/S | Detección de vibración de palas de turbinas eólicas y calibración de radar |
DE102013004463B4 (de) | 2013-03-14 | 2015-04-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Flugobjekten im Umkreis von Windkraftanlagen |
US9472109B2 (en) | 2014-01-07 | 2016-10-18 | Honeywell International Inc. | Obstacle detection system providing context awareness |
US9562773B2 (en) | 2014-03-15 | 2017-02-07 | Aurora Flight Sciences Corporation | Autonomous vehicle navigation system and method |
US9599704B2 (en) * | 2014-05-06 | 2017-03-21 | Mark Resources, Inc. | Marine radar based on cylindrical array antennas with other applications |
US9696419B2 (en) * | 2014-05-06 | 2017-07-04 | Mark Resources, Inc. | Marine radar based on cylindrical array antennas with other applications |
US9875661B2 (en) | 2014-05-10 | 2018-01-23 | Aurora Flight Sciences Corporation | Dynamic collision-avoidance system and method |
US9911344B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-03-06 | Honeywell International Inc. | Helicopter landing system using a camera for obstacle detection |
WO2017161377A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Aviation Communication & Surveillance Systems, Llc | Systems and methods for providing a dme l-band shared antenna |
DE102016013944B4 (de) | 2016-11-22 | 2022-12-08 | Reyk Buchenberg | Detektorsystem für die bedarfsgesteuerte Kennzeichnung von Luftfahrthindernissen |
KR102569218B1 (ko) | 2017-01-06 | 2023-08-21 | 오로라 플라이트 사이언시스 코퍼레이션 | 무인 항공기의 충돌 회피 시스템 및 방법 |
US11119212B2 (en) | 2018-08-10 | 2021-09-14 | Aurora Flight Sciences Corporation | System and method to reduce DVE effect on lidar return |
US11037453B2 (en) | 2018-10-12 | 2021-06-15 | Aurora Flight Sciences Corporation | Adaptive sense and avoid system |
DE102019101886A1 (de) | 2019-01-15 | 2020-07-16 | AlexCo Holding GmbH | Antennenmast, Verfahren und Anlage zur Bereitstellung von Flugdaten und Computerprogramm |
EP3719528A1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-07 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Detecting properties of a moving object at a wind turbine site using a beam forming arrangement of leaky feeders |
JP2022076562A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社デンソー | 空域障害物検知システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5252978A (en) * | 1991-07-27 | 1993-10-12 | Gec Ferranti Defence Systems Limited | Collision warning system |
US5351032A (en) * | 1993-02-19 | 1994-09-27 | Regents Of The University Of California | Power line detection system |
US5760686A (en) * | 1994-02-14 | 1998-06-02 | Toman; John R. | Assembly and method for detecting errant vehicles and warning work zone personnel thereof |
US6181261B1 (en) * | 1999-06-24 | 2001-01-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Airfield hazard automated detection system |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US802020A (en) * | 1903-05-22 | 1905-10-17 | John Patten | Fog distance-signaling method. |
US1709377A (en) * | 1922-04-26 | 1929-04-16 | Sperry Dev Co | Beacon system for night flying |
US2095306A (en) * | 1932-10-10 | 1937-10-12 | Ohio Brass Co | Marker light |
US2212110A (en) * | 1936-08-15 | 1940-08-20 | Telefunken Gmbh | Radio beacon system |
US2214102A (en) * | 1938-05-27 | 1940-09-10 | Edmund C Mayo | Antenna system |
US2807018A (en) * | 1953-07-27 | 1957-09-17 | Rca Corp | Slotted waveguide antenna |
US3005194A (en) * | 1958-04-17 | 1961-10-17 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Anti-collision system |
JPS4938078B1 (no) * | 1968-03-30 | 1974-10-15 | ||
FR2115088B1 (no) * | 1970-11-30 | 1975-03-21 | Labo Cent Telecommunicat | |
US3725934A (en) * | 1971-05-28 | 1973-04-03 | D Ludlow | Collision warning indicator |
US4281326A (en) * | 1976-04-27 | 1981-07-28 | Anderson Lawrence F | Automatic collision warning target display system |
US4104638A (en) * | 1976-06-23 | 1978-08-01 | Middleton Raymond R | Cooperative type anti-collision radio system |
US4298875A (en) * | 1979-02-02 | 1981-11-03 | Leo K. O'Brien | Aircraft collision avoidance system |
US4646244A (en) * | 1984-02-02 | 1987-02-24 | Sundstrand Data Control, Inc. | Terrain advisory system |
US4835537A (en) * | 1986-07-16 | 1989-05-30 | Manion James H | Telemetry burst collision avoidance system |
US4755818A (en) * | 1986-08-15 | 1988-07-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Aircraft collision warning system |
CA2054194A1 (en) * | 1989-05-05 | 1990-11-06 | James Timothy Toohey | Location marker |
US5157615A (en) * | 1990-01-09 | 1992-10-20 | Ryan International Corporation | Aircraft traffic alert and collision avoidance device |
US5774088A (en) * | 1994-07-26 | 1998-06-30 | The University Of Pittsburgh | Method and system for warning birds of hazards |
US5663720A (en) * | 1995-06-02 | 1997-09-02 | Weissman; Isaac | Method and system for regional traffic monitoring |
EP0750238B1 (en) | 1995-06-20 | 2000-03-01 | Honeywell Inc. | Integrated ground collision avoidance system |
JP3487054B2 (ja) * | 1995-12-26 | 2004-01-13 | 株式会社デンソー | 車両用障害物警報装置 |
US5979586A (en) * | 1997-02-05 | 1999-11-09 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Vehicle collision warning system |
GB2322611B (en) * | 1997-02-26 | 2001-03-21 | British Aerospace | Apparatus for indicating air traffic and terrain collision threat to an aircraft |
US5936552A (en) | 1997-06-12 | 1999-08-10 | Rockwell Science Center, Inc. | Integrated horizontal and profile terrain display format for situational awareness |
DE19820324A1 (de) * | 1997-06-16 | 1998-12-24 | Dfs Deutsche Flugsicherung Gmb | Verfahren zur Radar-Datenversorgung von Flugsicherungssystemen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US6081764A (en) * | 1997-12-15 | 2000-06-27 | Raytheon Company | Air traffic control system |
US6133867A (en) * | 1998-01-02 | 2000-10-17 | Eberwine; David Brent | Integrated air traffic management and collision avoidance system |
US6294985B1 (en) * | 1998-09-28 | 2001-09-25 | Jeffery M. Simon | Remotely triggered collision avoidance strobe system |
US6271768B1 (en) * | 1998-12-30 | 2001-08-07 | Honeywell Inc. | Vertical speed indicator/traffic resolution advisory display for TCAS |
US6469664B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-10-22 | Honeywell International Inc. | Method, apparatus, and computer program products for alerting surface vessels to hazardous conditions |
US6604028B2 (en) * | 2001-09-26 | 2003-08-05 | Raytheon Company | Vertical motion detector for air traffic control |
US6708091B2 (en) * | 2002-05-31 | 2004-03-16 | Steven Tsao | Automated terrain awareness and avoidance system |
US6762695B1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-07-13 | At&T Corp. | Radio tower lighting system |
NO333526B1 (no) * | 2003-06-12 | 2013-07-01 | Vestas Wind Sys As | System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder |
US7206697B2 (en) * | 2003-10-14 | 2007-04-17 | Delphi Technologies, Inc. | Driver adaptive collision warning system |
-
2003
- 2003-06-12 NO NO20032654A patent/NO333526B1/no not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-04 US US10/861,853 patent/US7136011B2/en not_active Ceased
- 2004-06-08 DK DK04013503.0T patent/DK1486798T3/en active
- 2004-06-08 EP EP12150745.3A patent/EP2546921B1/en not_active Not-in-force
- 2004-06-08 ES ES12150745.3T patent/ES2490340T3/es active Active
- 2004-06-08 EP EP12150743.8A patent/EP2530486B1/en not_active Not-in-force
- 2004-06-08 ES ES04013503.0T patent/ES2523646T3/es active Active
- 2004-06-08 DK DK12150745.3T patent/DK2546921T3/da active
- 2004-06-08 EP EP04013503.0A patent/EP1486798B1/en active Active
-
2008
- 2008-02-15 US US12/031,908 patent/USRE41153E1/en active Active
-
2010
- 2010-01-11 US US12/685,117 patent/USRE42708E1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5252978A (en) * | 1991-07-27 | 1993-10-12 | Gec Ferranti Defence Systems Limited | Collision warning system |
US5351032A (en) * | 1993-02-19 | 1994-09-27 | Regents Of The University Of California | Power line detection system |
US5760686A (en) * | 1994-02-14 | 1998-06-02 | Toman; John R. | Assembly and method for detecting errant vehicles and warning work zone personnel thereof |
US6181261B1 (en) * | 1999-06-24 | 2001-01-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Airfield hazard automated detection system |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Luftfartstilsynet: Luftfartskonferansen for ledende personell 2002, "Oppdatering på Obstacle Collision Avoidance System"; Morten Mørk, Obstacle Collision Avoidance System (OCAS) AS, Dated: 01.01.0001 * |
Post og teletilsynet, Årsrapport 2000, Dated: 01.01.0001 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7136011B2 (en) | 2006-11-14 |
EP1486798A2 (en) | 2004-12-15 |
EP1486798A3 (en) | 2005-06-01 |
EP2530486A3 (en) | 2013-01-30 |
USRE42708E1 (en) | 2011-09-20 |
EP1486798B1 (en) | 2014-10-22 |
EP2530486A2 (en) | 2012-12-05 |
US20040252046A1 (en) | 2004-12-16 |
EP2546921B1 (en) | 2014-06-04 |
NO20032654D0 (no) | 2003-06-12 |
ES2523646T3 (es) | 2014-11-28 |
DK2546921T3 (da) | 2014-08-04 |
EP2546921A2 (en) | 2013-01-16 |
USRE41153E1 (en) | 2010-03-02 |
NO20032654L (no) | 2004-12-13 |
ES2490340T3 (es) | 2014-09-03 |
EP2530486B1 (en) | 2018-11-14 |
DK1486798T3 (en) | 2014-11-24 |
EP2546921A3 (en) | 2013-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO333526B1 (no) | System for å avverge kollisjon mellom luftfartøy og et hinder | |
JP4124575B2 (ja) | 航空機で使用するための衝突回避システム | |
ES2264006T3 (es) | Sistema de avionica y estacion en tierra para gestion de fuera de ruta de una aeronave y para comunicaciones de alarma. | |
EP2828684B1 (en) | A method for observing and recording the identity, position and movement of one or more vessels in specific waters or sailing lane | |
US20160047880A1 (en) | System and method for location of aircraft | |
US11885897B2 (en) | Systems and methods for activating a radio beacon for global aircraft tracking | |
US20160244161A1 (en) | Unmanned aircraft having flight limitations | |
US20040133341A1 (en) | Autonomous vehicle guidance on or near airports | |
US20210027624A1 (en) | Device for Monitoring the State of Roads, Infrastructure and Traffic | |
RU2654660C2 (ru) | Устройство и способ аварийной сигнализации прямого вещания | |
KR102208152B1 (ko) | 무인 비행체를 이용한 산악지역의 재난 대응 시스템 및 방법 | |
CN101927068A (zh) | 一种航空灭火辅助装置和航空灭火方法 | |
US20230375652A1 (en) | Emergency radio beacon remote activation system | |
KR101712499B1 (ko) | 선박의 승객 및 승무원 관제시스템 | |
US20230343232A1 (en) | A method and a system for monitoring aircraft | |
KR102507801B1 (ko) | 자율해상무선기기를 이용한 어망 위치 관리 시스템 | |
KR102458798B1 (ko) | 자율해상무선기기를 이용한 익수자 수색 구조 시스템 | |
GB2393836A (en) | Autonomous vehicle guidance on or near airports | |
Helfrick | System and Method for Location of Aircraft | |
KR20040106921A (ko) | 공중충돌방지 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CREP | Change of representative |
Representative=s name: PLOUGMANN & VINGTOFT, POSTBOKS 1003 |
|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: VESTAS WIND SYSTEMS A/S, DK |
|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |