CN109035834A - 自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据报警信号进行预警提示。该方法可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

Description

自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆。

背景技术

相关技术中，自动驾驶汽车通过车辆配备的各种环境感知传感器例如激光雷达、摄像头以及毫米波雷达来对交通环境进行有限范围的感知，通过GPS和惯导的组合来确定自己的实时位置信息，来进行路径规划，并结合控制车辆的运动状态来实现车辆的自动行驶。

然而，由于实际道路交通天气等自然状况会有突发情况，例如地震，强降雨各种洼地积水严重，泥石流，沙尘暴等会阻碍自动驾驶车辆的安全行驶，相关技术中，自动驾驶汽车往往只能进行有限范围的感知，无法及时对突发情况发出预警，且不便于自动驾驶汽车后续路径的调整，大大降低了驾驶的安全性和可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，该方法可以及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。

本发明的再一个目的在于提出一种自动驾驶车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。

本发明实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

另外，根据本发明上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，包括：采集模块，用于采集气象数据和/或灾害信息；获取模块，用于根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；第一生成模块，用于根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。

本发明实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

另外，根据本发明上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：报警模块，用于根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第二生成模块，用于在所述行驶状态为禁止行驶状态时，根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态；第三生成模块，用于在所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径时，根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：紧急处理模块，用于在没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径时，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆，包括上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。本发明实施例的自动驾驶车辆，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆及与基站通讯模块的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的车辆液晶仪表危险提示界面的示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的车辆液晶仪表危险提示界面的示意图；

图5为根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在介绍自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆之前，先简单介绍一下自动驾驶车辆。

自动驾驶车辆即自动驾驶汽车，(Autonomous vehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

目前，很多公司的自动驾驶车辆已经开始在公开道路上运行，加入公开运行的车的数量在不断增加。因此，关于自动驾驶车辆的行车安全问题尤为重要。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法。

图1是本发明一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法的流程图。

如图1所示，该自动驾驶车辆的灾害预警提示方法包括以下步骤：

在步骤S101中，采集气象数据和/或灾害信息。

可以理解的是，气象数据可以包括风、雾、雨、雪和雷电等数据，灾害信息可以包括地震、强降雨导致的各种洼地积水严重、泥石流和沙尘暴等信息。例如，本发明实施例可以通过各个基站获取最新的气象数据和/或灾害信息，具体地，由当地的气象部门通过基站将最新的天气状况和危害等级信息发给遍布当地的所有基站，再由各个基站通过和自动驾驶车辆实时交互的系统将该消息传递给车辆。

举例而言，如图2所示，车辆在正常运行中，且自动驾驶车辆运行的情况下，模块2应在车辆启动后的1秒内开始接受来自基站的天气信息。如果天气良好，图3中的模块3应显示天气良好字样。反之，当显示恶劣气信息。如图3所示的整个显示系统会以20Hz的频率对液晶仪表进行更新并且液晶显示系统要以10Hz的频率来监视其的开启和关闭状态，当检测到如图2所示的模块2传入的信息时，应在50ms内显示在模块3中区域，从而保障信息显示的实时性。车辆在正常启动后，驾驶员不可以通过按钮操作有开启和关闭液晶显示系统，从而可以有效保证驾驶员可以及时的获取显示的信息。

在步骤S102中，根据气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态。

可以理解的是，由于气象数据和/或灾害信息可能会随时发生变化，因此，本发明实施例根据最新的数据和信息及时的更新当前行驶路径的道路状态。

举例而言，自动驾驶车辆当前行驶路径包括A和B段路，自动驾驶车辆在A段路行驶，并且根据气象数据显示B段路正在下暴雨，则此时自动驾驶车辆显示B段路为危险行驶路段；如果行驶至B段路时，暴雨停止，则根据当前气象数据，及时更新当前道路的行驶状态，此时，B段路为允许行驶路段，以便根据实时的道路状态合理的规划自动驾驶车辆的形式路径，通过及时的更新当前道路的行驶状态，可以有效为后续自动驾驶车辆合理的规划路径提供依据，提高车辆的可靠性。

在步骤S103中，根据当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据报警信号进行预警提示。

可以理解的是，本发明实施例根据实时更新的每条道路的行驶状态及时的做出预警，让乘车人员及时了解到当前行驶路径的道路状态信息，可以让乘车人员提前做好相应的防护，有效提高自动驾驶车辆的智能性，提升使用体验。

在本发明的一个实施例中，还包括：根据报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据报警信号控制声学提醒系统进行报警。

可以理解的是，本发明实施例会根据行驶路径不同的情况生成不同的报警信息，并根据行驶路径上天气和灾害的不同，通过不同的方式提醒驾驶员，如可以通过光学提醒系统或声学系统或者二者结合的方式进行提醒。

其中，光学提醒可以为通过LED灯不同的闪烁频率闪烁提醒、LED灯不同的颜色进行提醒或自动驾驶车辆的液晶仪表以不同颜色显示提醒等，从而可以对不同的行驶情况进行提醒。例如，天气良好时，LED灯每隔1秒闪烁一次，以提醒驾驶员天气良好，并随时注意天气变化；或者，天气恶劣，比如，当前行驶路径上发生大雾，则LED灯快速闪烁，提醒驾驶员天气恶劣，注意防范。再例如，天气良好时，LED灯为绿色，天气恶劣时，LED灯为红色，以通过LED灯颜色的变化，提醒驾驶员天气的变化。又例如，天气良好时，液晶仪表系统显示灰色白并通过文字的方式提醒驾驶员，注意天气的变化。

声学提醒可以为蜂鸣器不同频率的蜂鸣提醒或语音提醒等。比如，天气良好时，蜂鸣器根据接收到的信号，产生10Hz持续时间50ms的声音，提醒驾驶员随时注意天气的变化。再比如，天气良好时，通过语音播报的方式提醒驾驶员，如“天气良好，请随时注意天气变化”；或者，天气恶劣时，语音播报“天气恶劣，请注意行车安全”。

当然，本发明实施例也可通过声学和光学相结合的方式进行预警提醒，同时驾驶员在得到提醒后，也可以根据实际情况选择是否关闭当前预警提醒。举例而言，当液晶仪表计算自动驾驶车辆运行达到45分钟且天气良好时，液晶仪表系统显示灰色提示车辆内部乘员注意天气变化。同时向蜂鸣器连续发送指令使其产生10Hz持续时间50ms的声音，提示驾驶员注意天气情况。同时，在天气良好时，每隔45分钟便执行一次上述操作，当然，关于具体的间隔时间在此仅作为示例，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，比如，当前季节发生灾害的情况、当前所处地段发成灾害的情况等，在此不做具体限定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：如果行驶状态为禁止行驶状态，则根据自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，行驶路径的行驶状态为可行驶状态。

可以理解的是，禁止行驶状态为当前行驶路径上存在灾害，比如，道路洼地积水严重，山体滑坡造成道路不通等，此时，自动驾驶车辆根据当前所处的位置和所要到达的目的地重新规划一条合理的路径，从而有效规避极端恶劣的天气情况和自然灾害，提高行车安全，提升使用体验。

举例而言，自动驾驶车辆在接受来自基站的恶劣信息后，分析该恶劣天气是否会在自动驾驶车辆的预定行驶轨迹上。如果是，应立即通过语音和文字告知车内乘员，并计算规避路线。

例如，如图4所示，在获取到暴雨信息时，自动驾驶车辆的液晶仪表变化自动显示，“前方接近暴雨环境，请注意”，并通过语音进行播报以提醒车内人员，同时自动驾车车辆重新规划路径，并通过语音播报，比如，“已经为您切换路径，前方桥洞积水严重，前方路口右转，驶入东方路”，从而让驾驶员和乘车人员可以及时了解到当前行车路径的变化，以及处理方式，提前规避极端恶劣的天气情况和自然灾害，有效提高了自动驾驶车辆的灵活性，有效提升使用体验。

再例如，自动驾驶车辆当前行驶路径为A段路后行驶经过B段路，同时车辆也可以通过A段路后行驶经过C和D段路，此时，自动驾驶车辆行驶在A段路上，接收到B段路正在下暴雨，此时，自动驾驶车辆的液晶仪表变化自动显示，“前方接近暴雨环境，请注意”，同时自动驾车车辆重新规划路径，并根据C和D段路的行驶状态，规划最合理的一条路径，如C路径更加合理，则在行驶将至B段路时，B段暴雨警报依然没有解除，则根据重新规划的路径行驶，即通过语音播报的方式提醒车内人员，“即将驶入C段路，请注意”。如果在行驶至段路之前，B段路的暴雨警报已经解除，则此时自动驾驶车辆根据最新的气象数据更新当前路径行驶状态，如果B段路为可行驶路径，则取消之前重新规划的路径，继续行驶。从而自动驾驶车辆可以根据实时的情况及时的调整当前的行驶路径，有效调高了车辆的智能性，且合理规避当前道路可能存在的危害，有效提高自动驾驶车辆的安全性，提升使用体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：如果行驶状态为禁止行驶状态，且没有可行驶状态的行驶路径，则根据自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，预设地为出发地或最近服务区。

可以理解的是，在当前行车路径不能通过时，且也没有任何道路可以继续前进，则自动驾驶撤回规划回归路径，规避存在的极端恶劣的天气情况和自然灾害，保证行车安全，从而有效提高车辆的安全性，提升使用体验。

例如，自动驾驶车辆受来自基站的恶劣信息后进行分析该恶劣天气是否会在自动驾驶车辆的预定行驶轨迹上，如果车辆暂无可选安全前进行驶路线，自动驾驶车辆应寻找最近的场所返回，来暂时规避风险。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：如果没有可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。

举例而言，如果车辆暂无可选安全前进行驶路线，在可选的返回路线上也发生了不可行驶情况时，系统应在1s的时间内发出求救信息，寻求救援。同时，提醒自动驾驶车辆内驾驶员接管车辆，如果5秒内，驾驶员没有及时反应，相应的3会变成红色，并以20Hz频率闪烁，同时以20Hz的频率来进行声音提示相应人员对紧急情况进行临时接管。

根据本发明实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，并根据获取的最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，及时的调整行驶路线来规避风险，从而使得自动驾驶更加安全可靠，大大提升使用体验。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。

图5是本发明一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统的结构示意图。

如图5所示，该自动驾驶车辆的灾害预警提示系统10包括：采集模块100、获取模块200和第一生成模块300。

其中，采集模块100用于采集气象数据和/或灾害信息。获取模块200用于根据气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态。第一生成模块300用于根据当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据报警信号进行预警提示。本发明实施例的系统10可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统10还包括：报警模块。其中，报警模块用于根据报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据报警信号控制声学提醒系统进行报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统10还包括：第二生成模块和第三生成模块。

其中，第二生成模块用于在行驶状态为禁止行驶状态时，根据自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，行驶路径的行驶状态为可行驶状态。第三生成模块用于在行驶状态为禁止行驶状态，且没有可行驶状态的行驶路径时，根据自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，预设地为出发地或最近服务区。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统10还包括：紧急处理模块。其中，紧急处理模块用于在没有可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径时，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。

需要说明的是，前述对自动驾驶车辆的灾害预警提示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，并根据获取的最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，及时的调整行驶路线来规避风险，从而使得自动驾驶更加安全可靠，大大提升使用体验。

此外，本发明还提出了一种自动驾驶车辆，包括上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。本发明实施例的自动驾驶车辆，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，并根据获取的最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，及时的调整行驶路线来规避风险，从而使得自动驾驶更加安全可靠，大大提升使用体验。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集气象数据和/或灾害信息；

根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；以及

根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：

根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或

根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：

如果所述行驶状态为禁止行驶状态，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：

如果所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：

如果没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径，则发送求救信号；和

发出结束自动驾驶提示。

6.一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集气象数据和/或灾害信息；

获取模块，用于根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；以及

第一生成模块，用于根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，其特征在于，还包括：

报警模块，用于根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，其特征在于，还包括：

第二生成模块，用于在所述行驶状态为禁止行驶状态时，根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态；

第三生成模块，用于在所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径时，根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，其特征在于，还包括：

紧急处理模块，用于在没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径时，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。