KR101790592B1 - 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법 - Google Patents

관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101790592B1 KR1020160053318A KR20160053318A KR101790592B1 KR 101790592 B1 KR101790592 B1 KR 101790592B1 KR 1020160053318 A KR1020160053318 A KR 1020160053318A KR 20160053318 A KR20160053318 A KR 20160053318A KR 101790592 B1 KR101790592 B1 KR 101790592B1
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South Korea
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tourist
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김성수
이길호
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용비에이티(주)
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Abstract

적어도 하나의 관광드론과 네트워크망을 통해 연결되는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법이 개시된다. 증강현실 관광 시스템은, 상기 관광드론으로부터 수신되는 영상과 비행 정보를 표시하는 적어도 하나의 곡면 디스플레이 장치; 사용자의 제스쳐를 인식하여 원격으로 상기 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 사용자 인터페이스 장치; 관광지의 코스별 경로정보, 관광지의 지도정보, 관광지의 지점별 관광정보, 관광드론정보, 제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보, 상기드론에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 데이터베이스부; 상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하며, 상기 사용자 인터페이스 장치에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론으로 송신하는 제어서버를 포함한다. 이러한 본 발명에서는 관광드론에 360도 영상 촬영이 가능한 360도 전방위 카메라를 적용하여 관광드론에서 카메라의 각도를 조절할 필요가 없어 관광드론의 무게를 줄일 수 있다.

Description

관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법{Sightseeing tours augmented reality system using drones and a method thereof}
본 발명은 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 관광객이 제스쳐 등으로 자유롭게 관광드론을 조종하면서 실제 관광지의 관광 코스를 촬영하고, 관광드론이 비행하면서 촬영하는 영상을 화면으로 제공받아 현실적 비행 체험이 가능하도록 하는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법에 관한 것이다.
정보 통신 기술의 발달에 따라, 현재 출시되는 모바일 기기는 단순한 통화 기능뿐만 아니라 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성되고 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 웹 브라우징, 채팅, TV 시청, 네비게이션, 게임, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다.
이를 위해, 모바일 기기 제조 회사들은 보다 복잡하고 다양한 기능들을 제공하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어 개발에 많은 노력을 기하고 있다.
또한, 최근 출시되고 있는 스마트폰에는 모바일 뱅킹, 모바일 쿠폰, 교통 카드, 게임, 보안 등의 다양하고 복잡한 응용 소프트웨어들이 탑재되고 있다.
또한, 현재 출시되고 있는 스마트폰은 고사양의 프로세서와 고해상도의 터치스크린 화면을 구비함으로써, 보다 다양한 멀티미디어 기능 및 어플리케이션의 이용을 가능하게 하고 있다.
특히, 최근에는 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스에 대한 관심이 높아지고 있으며, 그에 따른 사용자의 요구도 다양해지고 있는 실정이다.
웨어러블 디바이스는 사용자의 신체에 착용 가능한 컴퓨팅 장치로써, 인체공학적 측면에서 착용감과 활동성을 제공함과 동시에 다양한 컴퓨팅 기술 및 센싱 기술을 제공하는 휴대용 정보 기기일 수 있다.
일 예로, 최근에는 삼성전자에서 손목 시계 타입의 갤럭시 기어라는 제품이 출시되었으며, 해당 제품은 시계로서의 기능뿐만 아니라 이동 통신 단말기와 같은 통신 기능을 제공하고 있다.
드론(drone)은 사전적으로, "낮게 웅웅대는 소리"라는 의미를 갖는다. 여기서, 다양한 뜻이 파생되어 "수벌" 또는 "악기가 내는 저음"등의 뜻으로도 사용되고 있다. 하지만 최근에는 소형 무인항공기(무인기)를 지칭하는 의미로 주로 사용되고 있다.
최근, 드론(drone)은 탑재된 복수의 초소형 프로펠러(로터:Rotor)를 이용하여 기체 균형을 유지하고, 카메라 등을 탑재하여 주변 상황을 촬영할 수 있는 기능이 탑재되고 있다.
종래의 드론은 주로 무인 정찰, 전투 지원 등 군사 용도로 활용되었으나, 최근에는 물품 배달 등과 같은 상업적인 용도로도 활용되고 있는 실정이다.
그러나, 현재까지 드론의 용도는 단순 영상 획득에 치중되어 사용자가 드론을 통해 접할 수 있는 다양한 체험을 극히 한정적으로 제공하고 있으며, 이로 인해 무인 비행체의 활용 극대화가 여전히 이루어지지 못하고 있다.
따라서, 무인 비행체를 이용하여 사용자의 비행 체험을 극대화할 수 있는 시스템 개발이 요구되고 있다.
이에 따라 종래에는 등록특허 10-1569454호에 무인 비행체를 이용한 비행 체험 시스템 및 방법이 개시되어 있다.
그런데 이러한 종래의 무인 비행체를 이용한 비행 체험 시스템 및 방법에서는 무인비행체에서 카메라의 각도를 조절해야하므로 카메라 짐벌의 무게가 무거워 비행체가 오랜시간 비행하기가 어렵고, 카메라의 각도조종에 시간을 할애해야하므로 번거로운 문제가 있다.
그리고 관광객이 비행체를 조종하기도 용이하지 않은 문제가 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 관광드론에 360도 영상 촬영이 가능한 360도 전방위 카메라를 적용하여 관광드론에서 카메라의 시선각을 조절할 필요가 없어 관광드론의 무게를 줄이는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 관광객이 간단한 제스쳐로 관광드론을 조종할 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 관광객이 돔(Dome) 프로젝터를 통해 실시간으로 사람이 갈수 없는 관광지역을 실시간 스트리밍 방식으로 제공받을 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 관광객이 곡면(Curved) 모니터를 통해 고화질의 영상을 리플레이할 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 관광객이 실시간으로 사람이 갈수 없는 관광지역을 고글을 이용해서 개인별로 보고 싶은 곳을 개개인별로 머리를 돌려 볼 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 녹화된 영상과 비행 정보를 함께 제공하여 영상뿐만 아니라 지리적 위치와 자세정보를 통해 확장된 서비스(상태알림, 특산물쇼핑, 지형정보설명)를 하는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템은,
적어도 하나의 관광드론과 네트워크망을 통해 연결되는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템으로서,
상기 관광드론으로부터 수신되는 영상과 비행 정보를 표시하는 적어도 하나의 곡면 디스플레이 장치;
사용자의 제스쳐를 인식하여 원격으로 상기 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 사용자 인터페이스 장치;
관광지의 코스별 경로정보, 관광지의 지도정보, 관광지의 지점별 관광정보, 관광드론정보, 제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보, 상기드론에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 데이터베이스부;
상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하며, 상기 사용자 인터페이스 장치에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론으로 송신하는 제어서버를 포함한다.
상기 제어서버는 상기 영상정보와 함께 해당 위치의 관광정보 또는 쇼핑정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어서버는 코스별 비행 범위가 설정된 미리 저장된 상기 지도정보를 포함하며, 상기 관광드론의 위치 정보를 기초로 상기 선택 코스에 대응되는 비행 범위를 벗어나지 않도록 상기 관광드론을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 관광드론은, 360도 주위의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터베이스부는,
관광지의 코스별 경로정보를 저장하는 경로정보 DB;
관광지의 지도정보를 저장하는 지도정보 DB;
관광지의 지점별 관광정보를 저장하는 관광정보 DB;
관광드론의 식별정보를 포함한 정보를 저장하는 관광드론정보 DB;
제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보를 저장하는 관광드론 제어정보 DB;
상기 관광드론에서 수신되는 영상정보를 저장하는 영상정보 DB;
상기 관광드론에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 비행정보 DB를 포함한다.
상기 제어서버는,
상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부에 저장하는 정보 수신부;
상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하는 영상 제어부;
상기 사용자 인터페이스 장치에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론으로 송신하는 관광드론 제어부를 포함한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 방법은,
적어도 하나의 관광드론과 네트워크망을 통해 연결되는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 관광 방법으로서,
제어서버가 적어도 하나의 미리 설정된 관광지 코스 중 원하는 관광 코스를 선택받는 단계;
상기 제어서버가 선택된 코스에 대응되어 미리 저장된 경로정보에 따라 원격으로 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 단계;
상기 제어서버가 상기 드론으로부터 360도 전방위 영상과 비행 정보를 수신하여 곡면디스플레이 장치에 표시하는 단계;
상기 제어서버가 사용자 인터페이스 장치를 통해 사용자 제스쳐를 입력받는 단계;
상기 제어서버가 사용자 제스쳐에 따른 제어정보에 따라 원격으로 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제어서버는 상기 관광 코스별 비행 범위가 설정된 미리 저장된 지도정보를 포함하며, 상기 관광드론의 위치정보를 기초로 상기 선택 코스에 대응되는 비행 범위를 벗어나지 않도록 상기 관광드론을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에서는, 관광드론에 360도 영상 촬영이 가능한 360도 전방위 카메라를 적용하여 관광드론에서 카메라의 각도를 조절할 필요가 없어 관광드론의 무게를 줄이는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 간단한 제스쳐로 관 공 광드론을 조종할 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 관광드론을 이용하면서 촬영한 영상을 제공받을 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 곡면(Curved) 모니터를 통해 고화질의 영상을 볼 수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 돔(Dome) 프로젝터를 통해 실시간으로 사람이 갈수 없는 관광지역을 고글을 이용해서 개인별로 보고 싶은 곳을 개개인별로 머리를 돌려 볼수 있는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 녹화된 영상과 비행 정보를 함께 제공하여 영상뿐만 아니라 지리적 위치와 자세정보를 통해 확장된 서비스(상태알림, 특산물쇼핑, 지형정보설명)를 하는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 개념을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2의 관광 드론의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 곡면디스플레이장치의 표시예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템에서 사용되는 사용자 제스쳐의 예를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
하기 제어서버 또는 데이터베이스부의 각부는 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 구성되고, 필요에 따라 하나의 구성요소로 구현될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 개념을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 구성도이다.
도 1은 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템은,
적어도 하나의 관광드론(300)과 네트워크망(200)을 통해 연결되는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템으로서,
상기 관광드론(300)으로부터 수신되는 영상과 비행 정보를 표시하는 적어도 하나의 곡면 디스플레이 장치(130);
사용자의 제스쳐를 인식하여 원격으로 상기 네트워크망을 통해 상기 관광드론(300)을 제어하는 사용자 인터페이스 장치(140);
관광지의 코스별 경로정보, 관광지의 지도정보, 관광지의 지점별 관광정보, 관광드론정보, 제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보, 상기드론에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 데이터베이스부(120);
상기 관광드론(300)으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부(120)에 저장하고, 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하며, 상기 사용자 인터페이스 장치(140)에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론(300)으로 송신하는 제어서버(110)를 포함한다.
상기 제어서버(110)는 상기 영상정보와 함께 해당 위치의 관광정보 또는 쇼핑정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어서버(110)는 코스별 비행 범위가 설정된 미리 저장된 상기 지도정보를 포함하며, 상기 관광드론(300)의 위치 정보를 기초로 상기 선택 코스에 대응되는 비행 범위를 벗어나지 않도록 상기 관광드론(300)을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 관광드론(300)은, 360도 주위의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터베이스부(120)는,
관광지의 코스별 경로정보를 저장하는 경로정보 DB(121);
관광지의 지도정보를 저장하는 지도정보 DB(122);
관광지의 지점별 관광정보를 저장하는 관광정보 DB(123);
관광드론(300)의 식별정보를 포함한 정보를 저장하는 관광드론정보 DB(124);
제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보를 저장하는 관광드론 제어정보 DB(128);
상기 관광드론(300)에서 수신되는 영상정보를 저장하는 영상정보 DB(126);
상기 관광드론(300)에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 비행정보 DB(127);
특산물 또는 기념품을 파는 쇼핑몰의 정보를 저장하는 쇼핑정보 DB(125)를 포함한다.
그리고, 제어서버(110)는 지역정보 안내시 관광정보를 Texture 또는 음성으로 안내 가능하다.
필요에 따라 상기 관광드론에서 수신되는 영상정보를 저장하는 영상정보 DB(126)은 필요에 따라 생략이 가능하고, 이때 영상녹화파일은 360도 전방위 카메라 내부의 SD 카드에 저장된 촬영 영상을 이용할 수도 있다.
상기 제어서버(110)는,
상기 관광드론(300)으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부(120)에 저장하는 정보 수신부(111);
상기 관광드론(300)으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하는 영상 제어부(112);
상기 사용자 인터페이스 장치(140)에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론(300)으로 송신하는 관광드론 제어부(113)를 포함한다.
관광드론 제어부(113)는, 여러 가지 기능을 가지면, 이중에서 수동운용모드는 관리자의 조종명령에 따라 비행되는 모드로서, 제한된 속도와 기울임 각 범위 이내 기체 조작이 가능하고, 돌발 상황에서 긴급조치가 가능하다.
자동이착륙 기능은 수동 조작 없이 조종기 스위치나 GCS 화면 버튼만으로 자동 이착륙이 될 수 있다.
자동 경로점비행은, 다수의 경로점을 입력하여 관광시나리오를 다양하게 계획하고, 경로의 편집과 저장을 통해 동일한 관광시나리오를 제공하며, 관리자의 업무강도감소, 수월한 운용관리가 가능하다.
수동 안전성 강화 비행은 관광객과 관리자의 비행성능 제한의 차별(이동속도와 자세 각 제한)이 가능하다.
비상귀환은 갑작스런 기능이상과 배터리 저전압 상황등의 비상모드에서
비행제어보드의 판단 혹은 운용자의 판단에 의해 안전 위치 자동귀환하는 기능이다.
상기 사용자 인터페이스 장치(140)는 사용자의 명령, 선택, 정보 중에서 적어도 하나를 입력 받기 위한 장치로서, 특히 사용자의 제스쳐를 카메라 등으로 인식하여 출력하며, 숫자 또는 문자 정보를 입력 받고 다양한 기능을 설정하기 위한 다수의 입력키 및 기능키를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 사용자 인터페이스 장치(140)는 카메라가 내장된 노트북, 태블릿 피씨, 조이스틱(joystick), 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 터치스크린(Touch Screen), 조그 휠, 조그 스위치, 조그 셔틀(Jog Shuttle), 마우스(mouse), 스타일러스 펜(Stylus Pen), 터치 펜(Touch Pen) 등의 다양한 장치를 포함할 수 있다.
필요에 따라 관제서버(400)가 관광드론이 위험한 지역에 가지 않도록 비행을 모니터링할 수 있고, 상기 관제 서버(400)는 사용자의 조작 미숙에 따른 관광드론(300)의 이상 발생시 제어 정보를 생성하여 상기 관광드론(300)으로 전송할 수 있다.
이를 통해, 상기 관광드론(300)은 관제 서버(400)의 제어 정보를 기초로 비행을 제어할 수도 있다. 이때, 상기 관제 서버(400)는 관광드론(300)의 조작 전문가로부터 입력정보를 수신할 수 있으며, 해당 입력정보를 기초로 상기 관광드론(400)을 조작하기 위한 제어정보를 생성할 수 있다.
도 3은 도 2의 관광 드론의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 관광 드론은, 360도 전방위 카메라(310), 위치 측정부(350), 자세 측정부(360), 무선통신부(320), 기동부(340) 및 제어부(330)를 포함한다.
상기 제어부(330)는 상기 무선통신부(320)를 통해 상기 제어서버(110)로부터 제어정보를 수신하며, 상기 제어정보에 따라 관광드론(300)의 움직임을 조종하는 기동부(340)를 제어하여 관광드론(300)을 비행시킬 수 있다. 이때, 상기 무선통신부(320)는 상기 네트워크망에 따른 통신방식을 지원할 수 있다.
또한, 상기 제어부(330)는 상기 관광드론(300)의 비행시 상기 360도 전방위 카메라(310)를 통해 촬영된 영상을 기초로 영상정보를 생성하여 상기 무선 통신부(320)를 통해 상기 제어서버(110)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 360도 전방위 카메라(310)는 하나의 카메라로 모든 방위의 영상 촬영이 가능하므로 간단하고, 각도조절도 필요 없다.
또한, 상기 제어부(330)는 상기 제어 정보에 따른 관광드론(300)의 비행시 자이로 센서, 가속도 센서 등을 포함하여 자세를 측정하는 자세 측정부(360)를 통해 측정된 센싱값을 기초로 자세정보를 생성하여 상기 무선통신부(320)를 통해 상기 제어서버(110)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부(330)는 GPS(Global Positioning System)부를 포함하는 위치 측정부(350)를 통해 측정된 위치 측정값을 기초로 상기 관광드론(300)의 현재 위치에 대한 위치정보를 생성하여 상기 무선통신부(320)를 통해 상기 제어서버(110)로 전송할 수 있다.
이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 동작 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 곡면디스플레이장치의 표시예를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템에서 사용되는 사용자 제스쳐의 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 사용자는 사용자 인터페이스 장치(140)를 이용하여 자신이 비행하고자 하는 관광코스중 하나를 선택한다. 그러면 사용자 인터페이스 장치(140)가 선택된 코스 정보를 제어서버(110)로 송신하고, 제어서버(110)가 선택된 관광 코스를 수신하게 된다(S410). 이러한 관광코스는 안전지역 위주로 미리 설정해두며, 경관이 수려하고 볼거리가 많은 곳으로 정한다.
그러면, 상기 제어서버(110)가 선택된 코스에 대응되어 미리 저장된 경로정보에 따라 원격으로 네트워크망(200)을 통해 상기 관광드론(300)을 제어한다(S420).
그러면 관광드론(300)은 관광드론 제어부(113)의 제어에 따라 정해진 코스를 따라 이동 비행하면서, 360도 전방위 카메라(310)를 통해 촬영되는 영상과 비행정보를 제어서버(110)로 전송한다.
그러면, 상기 제어서버(110)의 정보 수신부(111)가 상기 드론으로부터 360도 전방위 영상과 비행 정보를 수신하고, 영상 제어부(112)가 곡면디스플레이 장치(130)에 표시한다(S430). 그리고 필요에 따라 정보 수신부(111)가 360도 전방위 영상과 비행 정보를 영상정보 DB(126) 및 비행정보 DB(127)에 각각 저장한다. 이러한 표시예를 도 5에 도시하였다.
도 5를 참조하면, 곡면 디스플레이 장치(130)는 화면 상단 일부에 360도 전방위 카메라(310)로 촬영된 영상 외에 화면 상단 일부에 자세, 고도, 헤딩, 위도, 경도, 고도, 화면표시 방위각 등의 비행정보를 추가로 표시할 수 있다.
그리고 필요에 따라 360도 카메라의 원영상을 평활원통형상 처리후 화각영역출력을 할 수도 있고, MJPG 스트리머 실시간 영상을 MJPG 포맷의 영상으로 변환뒤 이더넷 웹브라우져 스마트기기에 출력할 수도 있다.
그리고 곡면디스플레이 장치(130)를 위해 별도의 공간을 갖추어 제대로 된 관광의 기분을 느낄 수 있도록 할 수도 있다. 예를 들어 동남아 관광의 경우 주위에 모형 야자수나 벤치 등으로 분위기를 연출할 수도 있다.
또한, 제어서버(110)는 해당 지역의 지역정보를 노출하거나 해당지역의 특산물 등을 구입할 수 있는 홈페이지를 하이퍼링크하여 곡면 디스플레이 장치(130)의 화면에 표시할 수 있다. 여기서 사용자가 원하는 링크를 선택하면, 영상 제어부(112)는 쇼핑정보 DB(125)를 참조하여 특산물 또는 기념품을 파는 쇼핑몰로 연결시키거나 관광정보 DB(123)에서 해당지역을 설명하는 관광정보를 제공할 수 있다
이러한 상태에서 또는 상기 단계 이전(S420, S430)에도 사용자는 필요에 따라 관광드론(300)을 자신이 원하는 곳으로 이동비행시킬 수 있다. 이를 위해 사용자는 제스쳐를 취하게 되면, 사용자 인터페이스 장치(140)가 제스쳐를 내장된 카메라를 인식하여 제어서버(110)로 전달한다. 그러면, 상기 제어서버(110)가 사용자 인터페이스 장치(140)를 통해 사용자 제스쳐를 입력받는다(S4400.
그리고 나서, 제어서버(110)의 관광드론 제어부(113)가 사용자 제스쳐에 따른 제어정보에 따라 원격으로 네트워크망을 상기 관광드론(300)을 제어한다(S450).
이때, 제스쳐의 예를 도 6에 도시하였다.
도 6을 참조하면, 제스쳐는 360도 전방위 카메라(310)를 제어하는 제스쳐와 비행체인 관광드론(300)을 조종하는 제스쳐가 있다.
360도 전방위 카메라(310)를 제어하는 제스쳐는 카메라 영상을 확대, 축소, 시선회전 및 선택 등의 제스쳐가 존재하며, 이러한 제스쳐는 양손가락을 이용하여 가능하다. 예를 들어 양손가락을 점점 이격하면 확대이고, 양손가락을 점점 가까이 하면 축소이다. 그리고 한손을 좌우로 흔들면 시선회전이다.
비행체인 관광드론(300)을 조종하는 제스쳐에는 전/후진, 좌/우, 상승/하강, 정지 등이 있다. 예를 들어, 한손은 주먹을 쥐고, 다른손은 위로 하면 전진, 한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 아래로 흔들면 후진이다.
그리고 한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 좌로 흔들면 죄회전, 한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 우로 흔들면 우회전이다.
그리고 양손 엄지를 위로 하면 상승이고 반대로 하면 하강이다.
또한, 양손바닥을 위로하면 정지이다.
이러한 다양한 제스쳐는 필요에 따라 추가 삭제 및 수정이 가능하다.
상기 제어서버(110)는 필요에 따라 사용자 인터페이스 장치 또는 고글사용자가 도보이동을 하는 것을 감지하여 이에 대응하여 비행체가 이동하도록 동기화할 수도 있다.
상기 관광 코스별 비행 범위가 설정된 미리 저장된 지도정보를 포함하며, 상기 관광드론(300)의 위치정보를 기초로 상기 선택 코스에 대응되는 비행 범위를 벗어나지 않도록 상기 관광드론(300)을 제어하게 된다.
상기 제어서버(110)는 상기 관광 코스별 비행 범위가 설정된 미리 저장된 지도정보를 포함하며, 상기 관광드론(300)의 위치정보를 기초로 상기 선택 코스에 대응되는 비행 범위를 벗어나지 않도록 상기 관광드론(300)을 제어하게 된다.
그리고, 관광했던 영상과 이미지를 저장해두고, 제어서버(110)는 사용자 요청에 따라 판매 또는 제공할 수 있으며, 이는 온/오프라인서비스가 가능하며, 사업자 입장에서 영상 콘텐츠의 판매에 의한 수익모델이 될 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예에서는, 관광드론에 360도 영상 촬영이 가능한 360도 전방위 카메라를 적용하여 관광드론에서 카메라의 각도를 조절할 필요가 없어 관광드론의 무게를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 간단한 제스쳐로 관공드론을 조종할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 관광드론을 이용하면서 촬영한 영상을 제공받을 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 관광객이 곡면(Curved) 모니터를 통해 고화질의 영상을 볼 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 다수의 관광객이 돔(Dome) 프로젝터를 통해 실시간으로 사람이 갈수 없는 관광지역을 볼수 있다.
또한 ,본 발명의 실시예에서는, 고글을 이용해서 실시간으로 개인별로 보고 싶은 곳을 개개인별로 머리를 돌려 볼 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 녹화된 영상과 비행 정보를 함께 제공하여 영상 뿐만 아니라 지리적 위치와 자세정보를 통해 확장된 서비스(상태알림, 특산물쇼핑, 지형정보설명, 음성안내 및 화면텍스트표시 등)를 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 관광드론과 네트워크망을 통해 연결되는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템으로서,
    상기 관광드론으로부터 수신되는 영상과 비행 정보를 표시하는 적어도 하나의 곡면 디스플레이 장치;
    사용자의 제스쳐를 인식하여 원격으로 상기 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 사용자 인터페이스 장치;
    관광지의 코스별 경로정보, 관광지의 지도정보, 관광지의 지점별 관광정보, 관광드론정보, 제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보, 상기 관광드론에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 데이터베이스부;
    상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하며, 상기 사용자 인터페이스 장치에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론으로 송신하는 제어서버를 포함하고,
    상기 제어서버는 상기 영상정보와 함께 해당 위치의 관광정보 또는 쇼핑정보를 표시하는 것을 특징으로 하고,
    상기 관광드론은, 360도 주위의 영상을 촬영하고,
    상기 데이터베이스부는,
    관광지의 코스별 경로정보를 저장하는 경로정보 DB;
    관광지의 지도정보를 저장하는 지도정보 DB;
    관광지의 지점별 관광정보를 저장하는 관광정보 DB;
    관광드론의 식별정보를 포함한 정보를 저장하는 관광드론정보 DB;
    제스쳐에 대응하는 관광드론 제어정보를 저장하는 관광드론 제어정보 DB;
    상기 관광드론에서 수신되는 영상정보 및 비행 정보를 저장하는 비행정보 DB를 포함하고,
    상기 제어서버는,
    상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 데이터베이스부에 저장하는 정보 수신부;
    상기 관광드론으로부터 수신되는 영상정보와 비행 정보를 수신하여 상기 곡면디스플레이 장치를 통해 표시하는 영상 제어부;
    상기 사용자 인터페이스 장치에서 수신되는 제스쳐에 대응되는 제어신호를 상기 관광드론으로 송신하는 관광드론 제어부를 포함하고,
    상기 관광드론은 상기 관광드론 제어부의 제어에 따라 정해진 코스를 따라 이동 비행하면서, 360도 전방위 카메라를 통해 촬영되는 영상과 비행정보를 상기 제어서버로 전송하고, 상기 제어서버는
    상기 곡면 디스플레이 장치의 화면 상단 일부에 상기 360도 전방위 카메라로 촬영된 영상 외에 상기 관광드론의 자세, 고도, 헤딩, 위도, 경도, 고도, 화면표시 방위각을 포함한 비행정보를 추가로 표시하며,
    상기 제어서버는 상기 관광드론이 비행하는 지역의 지역정보를 노출하거나 해당지역의 특산물을 구입할 수 있는 홈페이지를 하이퍼링크하여 상기 곡면 디스플레이 장치의 화면에 표시하고,
    사용자가 상기 인터페이스 장치를 통해 원하는 링크를 선택하면, 상기 영상 제어부는 상기 쇼핑정보를 참조하여 특산물 또는 기념품을 파는 쇼핑몰로 연결시키거나 상기 관광정보 DB에서 해당지역을 설명하는 관광정보를 제공하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제스쳐는 상기 360도 전방위 카메라를 제어하는 제스쳐와 비행체인 관광드론을 조종하는 제스쳐를 포함하며,
    상기 360도 전방위 카메라를 제어하는 제스쳐는 카메라 영상을 확대, 축소, 시선회전 및 선택을 포함한 제스쳐를 포함하고,
    양손가락을 점점 이격하면 확대이고, 양손가락을 점점 가까이 하면 축소이며, 한손을 좌우로 흔들면 시선회전이며,
    상기 비행체인 관광드론을 조종하는 제스쳐에는 전/후진, 좌/우, 상승/하강 및 정지가 있고,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른손은 위로 하면 전진,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 아래로 흔들면 후진,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 좌로 흔들면 죄회전,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 우로 흔들면 우회전이고,
    양손 엄지를 위로 하면 상승이고 반대로 하면 하강이며,
    양손바닥을 위로하면 정지인 것을 특징으로 하는
    관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 적어도 하나의 관광드론과 네트워크망을 통해 연결되는 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템의 관광 방법으로서,
    제어서버가 적어도 하나의 미리 설정된 관광지 코스 중 원하는 관광 코스를 선택받는 단계;
    상기 제어서버가 선택된 코스에 대응되어 미리 저장된 경로정보에 따라 원격으로 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 단계;
    상기 제어서버가 상기 관광드론으로부터 360도 전방위 영상과 비행 정보를 수신하여 곡면디스플레이 장치에 표시하는 단계;
    상기 제어서버가 사용자 인터페이스 장치를 통해 사용자 제스쳐를 입력받는 단계;
    상기 제어서버가 사용자 제스쳐에 따른 제어정보에 따라 원격으로 네트워크망을 통해 상기 관광드론을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제어서버는 상기 관광 코스별 비행 범위가 설정된 미리 저장된 지도정보를 포함하며, 상기 관광드론의 위치정보를 기초로 상기 선택 코스에 대응되는 비행 범위를 벗어나지 않도록 상기 관광드론을 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 관광드론은 상기 제어서버의 관광드론 제어부의 제어에 따라 정해진 코스를 따라 이동 비행하면서, 360도 전방위 카메라를 통해 촬영되는 영상과 비행정보를 상기 제어서버로 전송하고, 상기 제어서버는
    상기 곡면 디스플레이 장치의 화면 상단 일부에 360도 전방위 카메라로 촬영된 영상 외에 상기 관광드론의 자세, 고도, 헤딩, 위도, 경도, 고도, 화면표시 방위각을 포함한 비행정보를 추가로 표시하며,
    상기 제어서버는 상기 관광드론이 비행하는 지역의 지역정보를 노출하거나 해당지역의 특산물을 구입할 수 있는 홈페이지를 하이퍼링크하여 상기 곡면 디스플레이 장치의 화면에 표시하고,
    사용자가 상기 인터페이스 장치를 통해 원하는 링크를 선택하면, 상기 서버의 영상 제어부는 쇼핑정보 DB를 참조하여 특산물 또는 기념품을 파는 쇼핑몰로 연결시키거나 관광정보 DB에서 해당지역을 설명하는 관광정보를 제공하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제스쳐는 상기 360도 전방위 카메라를 제어하는 제스쳐와 비행체인 관광드론을 조종하는 제스쳐를 포함하며,
    상기 360도 전방위 카메라를 제어하는 제스쳐는 카메라 영상을 확대, 축소, 시선회전 및 선택을 포함한 제스쳐를 포함하고,
    양손가락을 점점 이격하면 확대이고, 양손가락을 점점 가까이 하면 축소이며, 한손을 좌우로 흔들면 시선회전이며,
    상기 비행체인 관광드론을 조종하는 제스쳐에는 전/후진, 좌/우, 상승/하강 및 정지가 있고,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른손은 위로 하면 전진,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 아래로 흔들면 후진,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 좌로 흔들면 죄회전,
    한손은 주먹을 쥐고, 다른 손을 우로 흔들면 우회전이고,
    양손 엄지를 위로 하면 상승이고 반대로 하면 하강이며,
    양손바닥을 위로하면 정지인 것을 특징으로 하는
    관광드론을 이용한 증강현실 관광 방법.


  7. 삭제
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