KR20180064253A - 비행 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents
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Abstract
전자 장치에 있어서, 카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 통신하기 위한 통신 회로, 제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 저장하기 위한 메모리, 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하고, 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하도록 설정된 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
Description
본 문서에 개시되는 실시 예들은 비행 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치와 관련된다.
드론(drone) 등과 같은 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle, UAV)는 카메라를 이용한 항공 촬영 또는 농약 살포 등과 같은 기능들을 수행할 수 있다. 특히, 최근에는 항공 기술과 전자 기술을 접목한 무인 비행체 기술이 대중화되고 있어, 일반인들도 저렴한 가격의 고성능 무인 비행 장치를 이용하여 항공 영상을 쉽게 획득할 수 있다.
이러한 무인 비행 장치는 전용 컨트롤러 또는 스마트폰 등의 전자 장치를 통해 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전용 컨트롤러 또는 스마트폰 등의 전자 장치를 이용해 무인 비행 장치의 위치 또는 고도 등의 비행 상태를 제어하고, 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 화각을 변경하는 등 촬영 기능을 제어할 수 있다.
그러나 무인 비행 장치를 이용하여 고품질의 항공 영상을 촬영하기 위해서는 숙련된 비행 기술뿐만 아니라, 섬세한 카메라 제어 기술이 사용자에게 요구되기 때문에, 일반인이 고품질의 만족도 높은 영상을 촬영하는 데에는 한계가 존재한다.
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 획득된 비행 정보에 기초하여 무인 비행 장치의 비행을 제어하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 통신하기 위한 통신 회로, 제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 저장하기 위한 메모리, 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하고, 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 상기 디스플레이와 분리되거나 통합된 유저 인터페이스, 카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 무선 통신 채널을 형성하기 위한 적어도 하나의 무선 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 유저 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 하나 이상의 기구성된 비행 경로들을 적어도 일시적으로 상기 메모리에 저장하고, 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 무인 비행 장치와 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 유저 인터페이스를 통해 상기 하나 이상의 기구성된 비행 경로들 중에서 하나의 비행 경로를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치 및/또는 상기 무인 비행 장치와 관련된 제1 지리적 데이터를 수신하고, 상기 수신된 제1 지리적 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 선택된 비행 경로를 보정하고, 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 보정된 비행 경로에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
또한, 본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라를 포함하는 무인 비행 장치의 비행 제어 방법은, 제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 획득하는 동작, 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하는 동작, 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 획득된 비행 정보에 기초하여 무인 비행 장치의 비행을 제어함으로써, 숙련된 비행 기술 및 섬세한 카메라 제어 기술 없이도 고품질의 항공 영상을 획득할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 플랫폼을 나타낸 도면이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 데이터 포맷을 나타낸 도면이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함되는 데이터의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 전자 장치의 운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 시스템 환경을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 구성 및 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 추출 및 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 획득된 비행 정보에 기초하여 무인 비행 장치의 비행을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용한 비행의 화면 예시도이다.
도 12b는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용한 비행의 다른 화면 예시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 설정하는 다른 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14c는 일 실시 예에 따른 피사체를 선택할 수 있도록 지원하는 화면 예시도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 활용한 비행의 화면 예시도이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 이용하여 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 제어 신호를 이용하여 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 무인 비행 장치의 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 일 실시 예에 따른 데이터 공유 서버를 통해 비행 정보를 공유하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 일 실시 예에 따른 공유 서버를 통해 비행 정보를 공유하는 화면 예시도이다.
도 22는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 전자 장치의 운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 23a는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 화면 예시도이다.
도 23b는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 다른 화면 예시도이다.
도 24a는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제1 화면 예시도이다.
도 24b는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제2 화면 예시도이다.
도 24c는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제3 화면 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 플랫폼을 나타낸 도면이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 데이터 포맷을 나타낸 도면이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함되는 데이터의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 전자 장치의 운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 시스템 환경을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 구성 및 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 추출 및 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 획득된 비행 정보에 기초하여 무인 비행 장치의 비행을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용한 비행의 화면 예시도이다.
도 12b는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용한 비행의 다른 화면 예시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 설정하는 다른 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14c는 일 실시 예에 따른 피사체를 선택할 수 있도록 지원하는 화면 예시도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 활용한 비행의 화면 예시도이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 이용하여 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 제어 신호를 이용하여 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 무인 비행 장치의 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 일 실시 예에 따른 데이터 공유 서버를 통해 비행 정보를 공유하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 일 실시 예에 따른 공유 서버를 통해 비행 정보를 공유하는 화면 예시도이다.
도 22는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 전자 장치의 운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 23a는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 화면 예시도이다.
도 23b는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 다른 화면 예시도이다.
도 24a는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제1 화면 예시도이다.
도 24b는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제2 화면 예시도이다.
도 24c는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제3 화면 예시도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 무인 비행 장치(예: 제1 무인 비행 장치(130) 또는 제2 무인 비행 장치(170))는 제1 전자 장치(110)(예: 전용 컨트롤러) 또는 제2 전자 장치(150)(예: 스마트폰 또는 태블릿 PC)를 통해 제어될 수 있다. 한 예로, 사용자는 전용 컨트롤러 또는 스마트폰 등의 전자 장치를 조작하여, 상기 무인 비행 장치의 위치 또는 고도 등의 비행 상태를 제어하고, 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라(예: 제1 카메라(131) 또는 제2 카메라(171))의 화각을 변경하는 등 촬영 기능을 제어할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치를 제어하기 위한 전자 장치는 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있다. 한 예로, 제1 무인 비행 장치(130)의 비행 정보에 기초하여, 제2 전자 장치(150)는 제2 무인 비행 장치(170)의 비행을 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 제2 무인 비행 장치(170)의 비행 정보에 기초하여, 제1 전자 장치(110)는 제1 무인 비행 장치(130)의 비행을 제어할 수 있다. 상기 비행 정보는 예를 들면, 무인 비행 장치의 비행 패턴 정보(예: 제1 비행 패턴(133)에 대한 정보 또는 제2 비행 패턴(173)에 대한 정보) 및 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 촬영 정보(또는 카메라 구동 정보)(예: 제1 촬영 영역(135)에 대한 정보 또는 제2 촬영 영역(175)에 대한 정보)를 포함할 수 있다. 상기 비행 패턴 정보는 상기 무인 비행 장치의 위치 이동 또는 고도 변경 등의 비행 상태 정보를 포함하고, 상기 촬영 정보는 상기 카메라의 촬영 시작 시간, 촬영 종료 시간, 또는 화각 정보 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 무인 비행 장치(130)의 비행 정보에 기초하여 제1 전자 장치(110)가 제2 무인 비행 장치(170)의 비행을 제어할 수도 있으며, 제2 무인 비행 장치(170)의 비행 정보에 기초하여 제2 전자 장치(150)가 제1 무인 비행 장치(130)의 비행을 제어할 수도 있다. 결과적으로, 전자 장치는 기생성된 비행 정보만 있으면, 어떠한 무인 비행 장치라도 기생성된 비행 정보와 실질적으로 동일하도록 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 다른 사용자 또는 본인이 기조정한 비행 패턴과 실질적으로 동일하도록 무인 비행 장치를 비행시킬 수 있다. 또한, 상기 비행 시에 상기 무인 비행 장치에 포함된 카메라를 구동시킴으로써, 기획득된 촬영 영상과 실질적으로 동일한 구도의 영상을 획득할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 전자 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)(예: 제1 전자 장치(110) 또는 제2 전자 장치(150))는 메모리(210), 프로세서(230), 통신 회로(250)(또는 통신 모듈), 입력 인터페이스(270), 및 디스플레이(290)를 포함할 수 있다. 그러나, 전자 장치(200)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 상술한 구성요소들 중 적어도 하나를 생략할 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있다.
메모리(210)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(210)는 무인 비행 장치의 비행 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(210)는 상기 무인 비행 장치의 비행 패턴 정보 또는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 촬영 정보를 저장할 수 있다. 다른 예로, 메모리(210)는 상기 카메라를 통해 획득된 촬영 영상을 저장할 수도 있다. 또 다른 예로, 메모리(210)는 상기 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 명령어 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(210)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(230)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 프로세서(230)는 다른 구성요소들(예: 비활성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 메모리(210)에 저장된 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 지정된 프로그램 루틴(routine)에 따라 처리할 수 있다. 프로세서(230)는 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 상기 무인 비행 장치의 비행 정보를 획득할 수 있다. 한 예로, 프로세서(230)는 통신 회로(250)를 통해 연결된 상기 무인 비행 장치로부터 비행 정보를 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(230)는 상기 무인 비행 장치로 전송된 제어 신호를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 비행 정보를 획득할 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 프로세서(230)는 무인 비행 장치를 제어하기 위한 다른 전자 장치로부터 상기 무인 비행 장치의 비행 정보를 획득할 수도 있다. 이 경우, 상기 다른 전자 장치는 전자 장치(200)와 통신 회로(250)를 통해 유/무선으로 연결될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 통신 회로(250)를 기반으로 전자 장치(200)의 위치 정보 또는 상기 무인 비행 장치의 위치 정보를 획득할 수 있다. 한 예로, 프로세서(230)는 위치 기반 센서(예: GPS 등)를 통해 전자 장치(200)의 위치 정보를 획득하거나, 유/무선 통신을 통해 연결된 상기 무인 비행 장치로부터 상기 무인 비행 장치의 위치 정보를 획득할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 획득된 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점과 함께 전자 장치(200)의 위치 정보 또는 상기 무인 비행 장치의 위치 정보를 이용하여, 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정할 수 있다. 상기 비행 기준 위치는 상기 비행 시작 지점과 실질적으로 동일한 위치일 수도 있으며, 상기 비행 시작 지점과 다른 지정된 비행 지역으로 전이된 보정된 위치일 수도 있다. 또는, 상기 비행 기준 위치는 지정된 피사체를 기준으로 상기 지정된 피사체와의 상대적 위치에 따라 산출된 위치일 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 통신 회로(250)를 기반으로 무인 비행 장치를 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(230)는 통신 회로(250)를 통해 무인 비행 장치에 비행과 관련된 제어 신호를 전송할 수 있다. 상기 제어 신호는 예를 들면, 상기 무인 비행 장치의 위치 이동 또는 고도 변경 등과 같은 비행 상태 제어 신호(예: 스로틀(throttle) 업/다운(up/down) 신호, 요(yaw) 레프트/라이트(left/right) 신호, 피치(pitch) 업/다운 신호, 또는 롤(roll) 레프트/라이트 신호 등), 또는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 화각 변경 등의 카메라 구동 신호(예: 촬영 시작/일시정지/정지(start/pause/stop) 신호, 카메라 프레임의 피치 업/다운 신호, 또는 카메라 프레임의 롤 레프트/라이트 신호) 등을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 상기 비행 기준 위치 및 상기 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치를 제어할 수 있다. 한 예로, 프로세서(230)는 상기 무인 비행 장치가 상기 비행 정보와 실질적으로 동일하게 비행 및 촬영할 수 있도록 통신 회로(250)를 통해 상기 무인 비행 장치로 제어 신호를 전송할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 상기 비행 기준 위치 및 상기 비행 정보를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 비행 경로를 산출할 수 있다. 또한, 프로세서(230)는 상기 무인 비행 장치의 비행 경로가 비행 제한 구역(또는 비행 금지 구역) 내에 포함되거나, 상기 비행 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 한 예로, 프로세서(230)는 상기 비행 경로가 상기 비행 제한 구역에 진입하지 않도록 상기 비행 정보를 보정하거나, 상기 비행 경로 상에 존재 하는 장애물을 우회할 수 있도록 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 프로세서(230)는 디스플레이(290)를 통해 상기 무인 비행 장치가 비행할 수 없음을 사용자에게 알릴 수도 있다. 한 예로, 프로세서(230)는 비행 불가를 알리는 표시 객체를 디스플레이(290)에 출력할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 무인 비행 장치의 비행 정보를 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영 영상에 포함시켜 메모리(210)에 저장할 수 있다. 한 예로, 프로세서(230)는 상기 촬영 영상의 메타 데이터에 상기 비행 정보를 포함시킬 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서, 프로세서(230)는 상기 촬영 영상과는 별도로 상기 비행 정보를 독립된 파일로 생성하여 메모리(210)에 저장할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상을 디스플레이(290)에 출력할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 프로세서(230)는 상기 비행 정보에 대응되는 촬영 영상과 함께, 상기 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치를 제어하고 이에 따른 결과로 상기 무인 비행 장치로부터 수신된 촬영 영상을 디스플레이(290)에 출력할 수도 있다.
통신 회로(250)는 전자 장치(200)와 외부 장치(예: 무인 비행 장치, 상기 무인 비행 장치를 제어하기 위한 다른 전자 장치, 또는 상기 무인 비행 장치의 비행 정보를 공유하기 위한 서버 등) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 회로(250)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 상기 외부 장치와 통신할 수 있다.
입력 인터페이스(270)는 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(200)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있다. 한 예로, 입력 인터페이스(270)는 무인 비행 장치를 조정하거나 또는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 제어할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 입력 인터페이스(270)는 조종 레버를 포함할 수 있으며, 어떤 실시 예에서, 입력 인터페이스(270)는 상기 조종 레버에 대응되는 표시 객체로서 디스플레이(290)에 출력될 수도 있다.
디스플레이(290)는 사용자에게 각종 컨텐츠(예: 텍스트, 이미지, 오디오, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(290)는 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이(290)는 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(290)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 무인 비행 장치(300)는 비행 몸체(301) 및 비행 몸체(301)에 장착되어 영상을 촬영하는 촬상 장치(305)를 포함할 수 있다. 비행 몸체(301)는 무인 비행 장치(300)의 비행을 위한 비행 구동부, 무인 비행 장치(300)를 제어하는 제어부, 원격 제어기(예: 전자 장치(200))와의 통신을 위한 통신부, 및 무인 비행 장치(300)의 전력 관리를 위한 전력 관리 모듈(314)을 포함할 수 있다.
비행 구동부는 비행 몸체(301)를 공중에 부양시키는 동력을 발생시키는 역할을 할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 구동부는 적어도 하나의 프로펠러(322), 각각의 프로펠러(322)를 회전시키는 모터(321), 각각의 모터(321)를 구동시키기 위한 모터 구동 회로(319), 및 각각의 모터 구동 회로(310)에 제어 신호를 인가하는 모터 제어부(예: MPU(micro processing unit)(318))를 포함할 수 있다.
제어부는 통신부를 통해 원격 제어기로부터 수신된 제어 신호에 따라 비행 구동부를 구동하여 무인 비행 장치(300)의 움직임을 제어할 수 있다. 제어부는 예를 들어, 무인 비행 장치(300)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 제어부는 통신부(예: 통신 모듈(313)), 메모리(312), 및 모터 제어부와 연결되어 각 구성요소를 제어할 수 있다. 제어부는 적어도 하나의 프로세서(예: AP(application processor)(311))를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부는 센서 모듈(317)과 연결되고 모터 제어부를 통합 관리하는 프로세서(예: MCU(micro control unit)(316))를 포함할 수 있다.
통신부(예: 통신 모듈(313)(또는 통신 회로))는 무인 비행 장치(300)의 제어를 위한 원격 제어기의 제어 신호를 수신할 수 있다. 또한, 통신부는 무인 비행 장치(300)의 비행 상태에 관한 정보를 원격 제어기로 송신할 수 있다.
전력 관리 모듈(314)은 무인 비행 장치(300)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(314)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리(또는 연료) 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(315)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(315)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
촬상 장치(305)는 비행 몸체(310)에 장착될 수 있다. 촬상 장치(305)는 정지 영상을 촬영하거나 동영상을 촬영할 수 있다. 촬상 장치(305)는 적어도 하나의 카메라(371)를 제어하는 카메라 모듈(370), 및 촬상 장치(305)의 방향 전환 등을 제어하기 위한 프레임 구동부를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(370)은 비행 몸체(301)에 포함된 제어부로부터 카메라 구동 신호를 수신하여 카메라(371)를 제어할 수 있다. 카메라 모듈(370)은 예컨대, 촬영 시작 신호, 일시 정지 신호, 또는 정지 신호를 제어부로부터 수신하여 카메라(371)를 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(370)은 제1 FPCB(flexible printed circuit board)(334)를 통해 제1 인쇄회로기판(310)에 마련된 제1 커넥터(332)에 연결되고, 제1 커넥터(332)와 연결된 AP(311)로부터 카메라 구동 신호를 수신할 수 있다.
프레임 구동부는 카메라가 설치된 프레임의 방향 전환 등을 제어할 수 있다. 프레임 구동부는 상기 프레임을 회전시키기 위한 적어도 하나의 모터(361), 각각의 모터(361)를 구동시키기 위한 모터 구동 회로(352), 및 모터 구동 회로(352)에 제어 신호를 인가하는 모터 제어부(예: MCU(351))를 포함할 수 있다. 프레임 구동부는 예컨대, 카메라 프레임의 피치 업/다운 신호, 또는 카메라 프레임의 롤 레프트/라이트 신호 등을 제어부로부터 수신하여 각각의 모터(361)를 회전시킴으로써 상기 프레임의 방향을 전환시킬 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프레임 구동부의 일부는 제2 인쇄회로기판(350) 상에 실장될 수 있다. 또한, 제2 인쇄회로기판(350) 상에 실장된 모터 제어부는 제2 FPCB(333)를 통해 제1 인쇄회로기판(310)에 마련된 제2 커넥터(331)에 연결되고, 제2 커넥터(331)와 연결된 AP(311)로부터 카메라 구동 신호를 수신할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 프레임 구동부는 센서 모듈(353)을 더 포함할 수도 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 플랫폼을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 무인 비행 장치(400)는 어플리케이션 플랫폼(application platform)(410) 및 비행 플랫폼(flight platform)(430)을 포함할 수 있다. 어플리케이션 플랫폼(410)은 무인 비행 장치(400)를 제어하기 위한 전자 장치(예: 원격 제어기)를 연동시킬 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션 플랫폼(410)은 LTE 등의 통신 채널을 통해 원격 제어기와 연동될 수 있다. 또한, 어플리케이션 플랫폼(410)은 무인 비행 장치(400)에 설치된 카메라의 제어 등과 같은 서비스를 처리할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 어플리케이션 플랫폼(410)은 카메라 및 센서 데이터의 분석 등을 통해 무인 비행 장치(400)의 제어 신호를 자체적으로 생성할 수도 있다. 어플리케이션 플랫폼(410)은 사용자 어플리케이션에 따라 지원 가능한 기능 등이 변경될 수 있다. 비행 플랫폼(430)은 항법 알고리즘에 따라 무인 비행 장치(400)의 비행을 제어할 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 데이터 포맷을 나타낸 도면이고, 도 5b는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함되는 데이터의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 무인 비행 장치의 비행 정보(500)는 비행 관련 프로그램의 버전 정보(510), 비행 정보(500)의 데이터 길이(530), 비행 정보(500)에 포함된 데이터가 생성된 시간 정보(550), 및 적어도 하나의 비행 정보(500)에 대한 데이터(예: 데이터의 종류(570) 및 파라미터(590))가 포함될 수 있다. 비행 정보(500)에 대한 데이터는 예를 들면, GPS 정보(571), 관성 측정 정보(572), 지자계 정보(573), 기압 정보(574), 음파 탐지 정보(575), 광류 측정 정보(576), 자세 정보(577), 카메라 구동 정보(578), 및 장치 정보(579)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(200))는 카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 통신하기 위한 통신 회로(예: 통신 회로(250)), 제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 저장하기 위한 메모리(예: 메모리(210)), 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(230))를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하고, 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보를 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보를 생성하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 제어 신호 정보를 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 제2 위치 및 상기 제1 위치에 기초하여 상기 비행 기준 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 비행 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 상기 장애물을 우회할 수 있도록 상기 제1 비행 패턴을 제2 비행 패턴으로 보정하고, 상기 제2 비행 패턴에 대응하도록 상기 제1 구동 정보를 제2 구동 정보로 보정하고, 상기 제2 비행 패턴 및 상기 제2 구동 정보를 포함하는 제2 비행 정보 및 상기 결정된 비행 기준 위치에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 위치는 지정된 객체에 대한 상대적 위치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 비행 패턴은 상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보의 패턴을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(200))는 디스플레이(예: 디스플레이(290)), 상기 디스플레이와 분리되거나 통합된 유저 인터페이스(예: 입력 인터페이스(270)), 카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 무선 통신 채널을 형성하기 위한 적어도 하나의 무선 통신 회로(예: 통신 회로(250)), 상기 디스플레이, 상기 유저 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(230)), 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리(예: 메모리(210))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 하나 이상의 기구성된 비행 경로들을 적어도 일시적으로 상기 메모리에 저장하고, 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 무인 비행 장치와 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 유저 인터페이스를 통해 상기 하나 이상의 기구성된 비행 경로들 중에서 하나의 비행 경로를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치 및/또는 상기 무인 비행 장치와 관련된 제1 지리적 데이터를 수신하고, 상기 수신된 제1 지리적 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 선택된 비행 경로를 보정하고, 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 보정된 비행 경로에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제1 지리적 데이터와 다른 제2 지리적 데이터와 관련된 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터를 기반으로 상기 디스플레이에 영상을 출력하고, 상기 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 데이터의 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 비행 경로를 추출하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 무인 비행 장치가 상기 보정된 비행 경로를 따라 이동하는 동안에, 상기 카메라가 선택된 객체 또는 상기 전자 장치를 향하거나 추적하도록 설정된 제어 신호를 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 선택된 비행 경로의 고도, 좌표, 또는 속도 중 적어도 하나를 변경하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 선택된 비행 경로와 연관된 상기 카메라의 방향 정보, 화각 정보, 또는 줌 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 카메라의 구동과 관련된 신호를 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라의 방향 정보, 화각 정보, 또는 줌 정보 중 적어도 하나는 상기 선택된 비행 경로에 대응되는 영상의 메타 데이터에 포함될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 전자 장치의 운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(200))는 동작 610에서, 비행 정보를 획득할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무인 비행 장치로부터 직접 비행 정보를 획득할 수도 있으며, 상기 무인 비행 장치를 제어하는 다른 외부 전자 장치로부터 상기 무인 비행 장치의 비행 정보를 획득할 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치는 획득된 비행 정보를 메모리에 저장할 수 있다.
동작 630에서, 전자 장치는 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 위치 정보 또는 상기 무인 비행 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점과 함께 상기 전자 장치의 위치 정보 또는 상기 무인 비행 장치의 위치 정보를 이용하여, 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정할 수 있다. 상기 비행 기준 위치는 상기 비행 시작 지점과 실질적으로 동일한 위치일 수도 있으며, 상기 비행 시작 지점과 다른 지정된 비행 지역으로 전이된 보정된 위치일 수도 있다. 또는, 상기 비행 기준 위치는 지정된 피사체를 기준으로 상기 지정된 피사체와의 상대적 위치에 따라 산출된 위치일 수도 있다.
동작 650에서, 전자 장치는 상기 비행 기준 위치 및 상기 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치를 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치가 상기 비행 기준 위치를 비행 시작 지점으로 하여 상기 비행 정보에 포함된 비행 패턴 정보와 실질적으로 동일한 비행 패턴으로 비행할 수 있도록 상기 무인 비행 장치를 제어할 수 있다. 또한, 전자 장치는 상기 비행 시에 상기 무인 비행 장치에 포함된 카메라를 상기 비행 정보에 포함된 카메라 구동 정보와 실질적으로 동일하게 구동시킬 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 비행 제어와 관련된 시스템 환경을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1 무인 비행 장치 제어기(710)(또는 제1 전자 장치, 또는 제1 원격 제어기)는 제1 무인 비행 장치(730)의 비행 정보를 외부 장치(750)(또는 공유 서버)로 전송할 수 있다. 외부 장치(750)는 제1 무인 비행 장치(730)의 비행 정보를 저장하고, 다른 외부 전자 장치(예: 제2 무인 비행 장치 제어기(770)(또는 제2 전자 장치, 또는 제2 원격 제어기))의 요청에 의해, 제1 무인 비행 장치(730)의 비행 정보를 상기 다른 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
제1 무인 비행 장치(730)의 비행 정보를 획득한 상기 다른 외부 전자 장치는 상기 비행 정보를 이용하여 제2 무인 비행 장치(790)의 비행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치는 제2 무인 비행 장치(790)가 제1 무인 비행 장치(730)와 실질적으로 동일한 비행 패턴으로 비행할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 외부 전자 장치는 상기 비행 시에 제1 무인 비행 장치(730)에 포함된 카메라의 구동 정보과 실질적으로 동일하게 제2 무인 비행 장치(790)에 포함된 카메라를 구동시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 무인 비행 장치 제어기(710)는 제1 무인 비행 장치(730)의 비행 정보를 공유 서버(예: 외부 장치(750))로 전송하는 대신에 직접 제2 무인 비행 장치 제어기(770)로 전송할 수도 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 구성 및 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치의 비행 정보는 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상에 포함될 수 있다. 예를 들어, 무인 비행 장치의 비행 정보는 상기 영상의 메타 데이터에 포함될 수 있다. 이에 따라, 상기 영상을 획득한 전자 장치는 상기 영상으로부터 상기 비행 정보를 추출할 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 810에서, 제1 전자 장치는 제1 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상에 제1 무인 비행 장치의 비행 정보를 포함시켜 참조 영상(reference video)을 생성할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치는 상기 촬영된 영상의 메타 데이터에 상기 제1 무인 비행 장치의 비행 정보에 대한 데이터들을 포함시켜 참조 영상을 생성할 수 있다. 또한, 제1 전자 장치는 생성된 참조 영상을 메모리에 저장할 수 있다.
동작 830에서, 제1 전자 장치는 참조 영상에서 참조 데이터(reference data)를 추출할 수 있다. 상기 참조 데이터는 예를 들면, 상기 참조 영상의 메타 데이터에 포함된 상기 제1 무인 비행 장치의 비행 정보에 대한 데이터들을 포함할 수 있다. 한 예로, 상기 참조 데이터는 상기 제1 무인 비행 장치가 영상을 촬영할 당시에 기록된 데이터일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 참조 데이터는 상기 촬영된 영상의 메타 데이터에 포함되어 상기 영상과 함께 저장 및 관리될 수도 있으며, 상기 촬영된 영상과는 별도의 데이터(예: 파일)로 관리될 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 참조 데이터는 상기 제1 무인 비행 장치가 영상을 촬영할 당시에 기록된 데이터가 아닐 수도 있다. 예컨대, 상기 참조 데이터는 촬영 이후에 상기 촬영된 영상을 분석하여 추출된 데이터일 수도 있다.
동작 850에서, 제1 전자 장치는 상기 참조 데이터를 이용하여 프리셋 데이터(preset data)를 구성할 수 있다. 상기 프리셋 데이터는 상기 제1 무인 비행 장치의 비행 정보에 대한 데이터들을 기반으로 생성된 비행 정보의 통합 데이터일 수 있다. 상기 프리셋 데이터는 다른 전자 장치에서 사용 가능하도록 표준화된 형식으로 변환된 데이터일 수 있다. 상기 프리셋 데이터는 상기 참조 데이터와 동일한 데이터 형식을 가질 수도 있으며, 또는 상기 참조 데이터를 변환한 형태로 생성될 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 프리셋 데이터는 사용자의 설정 정보에 의해 변형된 형태 또는 이를 기반으로 새롭게 생성된 데이터일 수도 있다.
동작 870에서, 제1 전자 장치는 상기 프리셋 데이터를 이용하여 제2 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있는 제어 명령(또는 신호)을 구성할 수 있다. 또한, 제1 전자 장치는 구성된 제어 명령을 상기 제2 무인 비행 장치로 전송할 수 있다. 상기 제어 명령은 상기 제2 무인 비행 장치의 비행 패턴 정보에 대응되는 비행 제어 신호 및 상기 제2 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 구동 정보에 대응되는 카메라 제어 신호를 포함할 수 있다.
동작 890에서, 상기 제어 명령을 수신한 제2 무인 비행 장치는 상기 제어 명령에 따라 비행체 제어 동작을 수행하며 영상을 촬영할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 830 내지 동작 870은 상기 제1 전자 장치가 아닌 상기 제1 전자 장치로부터 상기 참조 영상을 수신한 제2 전자 장치에서 수행될 수 있다. 또는, 상기 제1 전자 장치가 공유 서버로 상기 참조 영상을 등록하고, 상기 제2 전자 장치가 상기 공유 서버로부터 상기 참조 영상을 획득하여 동작 830 내지 동작 870을 수행할 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 동작 870 및 동작 890에서는, 상기 제2 무인 비행 장치가 아닌 상기 제1 무인 비행 장치에 대해 기능이 실행될 수도 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 추출 및 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치는 동작 910에서, 참조 영상을 수신할 수 있다. 또한, 전자 장치는 동작 920 및 동작 930에서, 상기 참조 영상으로부터 메타 데이터를 추출하고, 상기 참조 영상을 분석할 수 있다. 한 실시 예에서, 동작 920 및 동작 930은 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며, 순차적으로 수행될 수도 있다.
동작 940에서, 전자 장치는 추출된 메타 데이터를 이용하여 참조 데이터를 구성할 수 있다. 상기 참조 데이터는 예를 들어, 무인 비행 장치의 비행 정보에 대한 데이터들을 포함할 수 있다.
동작 950에서, 전자 장치는 프리셋 데이터를 구성할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 비행 정보에 대한 데이터들을 통합하여 도 5a에 도시된 것과 유사하게 프리셋 데이터를 구성할 수 있다.
동작 960에서, 전자 장치는 무인 비행 장치로 비행 제어와 관련된 제어 데이터(또는 제어 명령(신호))를 전송할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 프리셋 데이터를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 비행과 관련된 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치로 전송할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 참조 영상에서 상기 프리셋 데이터까지 구성하는 동작은 상기 무인 비행 장치의 조작과는 직접적으로 관계없는 외부 전자 기기(예: PC)에서 수행될 수도 있다. 또한, 상기 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치(예: 전용 컨트롤러 또는 휴대 단말)는 상기 프리셋 데이터를 상기 외부 전자 기기로부터 수신하여, 이를 이용해 상기 무인 비행 장치에 제어 신호를 전달할 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 참조 영상으로부터 구성된 상기 프리셋 데이터가 상기 무인 비행 장치에 직접 전달되고, 상기 무인 비행 장치가 직접 제어 신호를 생성할 수도 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 촬영 영상을 기반으로 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치는 동작 1010에서, 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 동작 1020에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영 및 영상 녹화를 시작할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치로 카메라 촬영에 대한 구동 신호를 전달하고, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 지속적으로 수신하여 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1030에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치로부터 실시간으로 수신된 데이터를 기록(또는 로깅(logging))할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 좌표, 시간, 또는 센싱 데이터 등을 실시간으로 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1040에서, 전자 장치는 이벤트가 발생되었는지를 판단할 수 있다. 상기 이벤트는 예를 들어, 상기 무인 비행 장치의 속도가 변동되거나, 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 화각이 변동되는 등의 상태 변경을 나타낼 수 있다.
상기 이벤트가 발생된 경우, 동작 1050에서, 전자 장치는 해당 구간의 이벤트를 기록(또는 로깅)할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 위치 이동, 고도 변경, 속도 변경, 또는 상기 카메라의 화각 변경 등에 대응되는 정보를 이벤트 발생 시간과 함께 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1060에서, 전자 장치는 상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영 및 데이터 기록(또는 로깅)을 수행할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 이벤트가 종료되거나 또는 상기 이벤트의 발생이 없는 경우, 지속적으로 영상 녹화를 할 수 있으며 상기 무인 비행 장치의 좌표, 시간, 또는 센싱 데이터 등을 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1070에서, 전자 장치는 촬영을 종료하고 로깅 파일을 메모리에 저장할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 사용자의 조작을 통해 예컨대, 사용자가 촬영 정지 버튼을 선택한 경우, 또는 상기 무인 비행 장치가 착륙하는 경우, 촬영을 종료하고, 로깅된 파일을 메모리에 저장할 수 있다.
상기 로깅된 파일은 상기 무인 비행 장치의 비행 정보에 해당할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치는 상기 로깅된 파일에 포함된 로깅 데이터들을 촬영 영상의 메타 데이터에 포함시킬 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상술한 동작 1010 내지 동작 1070은 상기 무인 비행 장치에서 수행될 수도 있다. 이 경우, 상기 무인 비행 장치는 결과로 생성된 촬영 영상 및 로깅 파일(또는 비행 정보)을 상기 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치로 전송할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 획득된 비행 정보에 기초하여 무인 비행 장치의 비행을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 전자 장치는 동작 1110에서, 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 동작 1120에서, 전자 장치는 비행 정보를 분석할 수 있다. 상기 비행 정보는 촬영 영상에 포함될 수도 있으며, 촬영 영상과는 별도로 독립된 파일로 생성될 수도 있다. 또한, 상기 비행 정보는 도 10에서와 같이, 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치에서 생성될 수도 있으며, 무인 비행 장치에서 생성되어 상기 전자 장치로 전달될 수도 있다.
동작 1130에서, 전자 장치는 상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점 및 상기 현재 위치가 동일한 지를 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 비행 시작 지점에 해당하는 좌표 지역과 상기 현재 위치를 나타내는 좌표 지역이 동일한 지를 판단할 수도 있다.
상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점 및 상기 현재 위치가 동일하지 않은 경우, 동작 1140에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 촬영하고자 하는 무인 비행 장치를 특정 지점에 위치시킨 후, 상기 특정 지점을 비행 시작 위치로 하여 상기 무인 비행 장치를 비행시킬 수도 있다. 이 경우, 전자 장치는 상기 특정 지점이 비행 시작 지점이 될 수 있도록 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 상기 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 위치 값들을 상기 특정 지점과 상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점과의 차이값으로 보정할 수 있다.
동작 1150에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 기반으로 무인 비행 장치의 비행 상태를 체크할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 비행 정보에 포함된 또는 보정된 무인 비행 장치의 위치 값들을 통해 상기 무인 비행 장치가 실제로 비행할 이동 경로를 판단할 수 있다.
동작 1160에서, 전자 장치는 상기 이동 경로가 비행 금지 구역(또는 비행 제한 구역)에 포함되는지를 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 외부 서버로부터 맵 데이터를 수신하고, 상기 맵 데이터에 포함된 비행 금지 구역에 상기 이동 경로가 포함되는지를 판단할 수 있다.
상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되는 경우, 동작 1190에서, 전자 장치는 비행 불가를 사용자에게 알릴 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치가 상기 이동 경로로 비행할 수 없음을 알리는 표시 객체를 디스플레이에 출력할 수 있다.
동작 1170에서, 전자 장치는 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 상기 맵 데이터에 포함된 지형지물이 상기 이동 경로 상의 장애물이 될 수 있는지를 판단할 수 있다. 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 전자 장치는 동작 1190을 수행할 수 있다.
상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되지 않고, 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하지 않는 경우, 동작 1180에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용한 비행의 화면 예시도이고, 도 12b는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용한 비행의 다른 화면 예시도이다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치는 영상을 촬영하며, 자신의 비행 경로에 해당하는 위치 및 자세 정보를 영상의 메타 데이터에 저장할 수 있다. 이 때, 저장되는 무인 비행 장치의 위치 정보는 3차원 위치 정보 예컨대, 위도, 경도, 및 고도 정보와 같은 절대적 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한, 영상의 메타 데이터에는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 방향 정보, 화각 정보, 또는 줌 정보 등을 포함할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치의 위도 및 경도 정보는 GPS 등을 통해 획득될 수도 있으며, 모바일 네트워크를 이용한 측위 시스템을 이용하여 획득될 수도 있다. 또한, 무인 비행 장치의 위도 및 경도 정보는 Wi-Fi 등과 같은 신호의 강도를 이용한 핑거 프린트(finger print) 기법으로 획득될 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치의 고도 정보는 무인 비행 장치에 포함된 기압 센서를 통해 획득된 기압 정보를 기반으로 산출될 수 있다. 또 다른 예로, 무인 비행 장치의 고도 정보는 무인 비행 장치에 포함된 적외선 센서, 초음파 센서, 또는 GPS 등을 통해 결정될 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치의 자세 정보는 무인 비행 장치에 포함된 가속도 센서 또는 중력 센서 등의 내장 센서를 통해 획득될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치의 위치 정보를 이용하여, 상기 무인 비행 장치의 이동 경로의 좌표 및 고도가 결정될 수 있다. 또한, 카메라의 구동 정보를 이용하여 비행 중 카메라의 촬영 방향, 화질, 또는 효과 등이 동일하게 설정될 수 있으며, 무인 비행 장치의 자세 및 이동 정보를 통해 이동 속도 및 방향 등을 제어하여 동일한 영상이 획득될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치의 위치 및 자세 정보는 사용자가 미리 설정한 일정 시간 간격으로 획득되고 저장될 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치의 위치 및 자세 정보는 저장되는 영상의 프레임 단위로 저장될 수도 있으며, 영상의 저장 프레임과 동기화되어 일정 프레임 단위마다 무인 비행 장치의 위치 및 자세 정보가 저장될 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치의 위치 및 자세 정보의 저장 시간 간격은 무인 비행 장치의 속도, 촬영 영상의 변화량 또는 자세 변화량에 대응하여 가변적으로 설정될 수도 있다. 예컨대, 상기 무인 비행 장치의 속도가 빠르거나, 촬영 영상 내의 데이터 변화가 급격히 일어나거나, 무인 비행체의 자세가 급격하게 변경되는 경우, 정보의 저장 간격이 좁게 설정되어 많은 정보가 저장될 수 있으며, 무인 비행 장치의 속도가 느리거나, 자세가 안정적인 경우에는 정보의 저장 간격이 넓게 설정되어 상대적으로 적은 정보가 저장될 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 영상 촬영 중 획득된 상기 무인 비행 장치의 위치 및 자세 정보는 영상의 메타 데이터에 포함되지 않고, 영상 파일과는 다른 독립된 파일로 저장될 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치의 절대적 이동 경로 및 상기 무인 비행 장치에 포함된 센서 모듈을 기반으로 획득된 센싱 데이터를 포함하는 비행 정보(예: 프리셋 데이터)를 이용하여, 전자 장치는 상기 비행 정보를 추출한 참조 영상과 동일한 위치에서 동일한 구도의 영상을 획득할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치의 절대적 이동 경로 및 상기 센싱 데이터를 포함하는 비행 정보는 촬영 장소의 변화에 따라 보정(calibration)되어 새로운 장소에서의 무인 비행 장치의 운용 데이터로 사용될 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 도 12a에서와 같이, 제1 위치(1210)(예: 그랜드 캐넌)에서 참조 영상의 촬영을 위해 운용된 무인 비행 장치의 비행 패턴(1230)과 실질적으로 동일한 비행 패턴(1270)을 제2 위치(1250)(예: 북한산)에서 재현할 수도 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 도 12b에서와 같이, 전자 장치가 무인 비행 장치(1201)를 통해 자유 여신상(1203)을 일정한 비행 패턴(1291)으로 촬영한 참조 영상을 저장하고 있는 경우, 상기 참조 영상을 획득한 전자 장치 또는 다른 전자 장치는 무인 비행 장치(1201) 또는 다른 무인 비행 장치(1205)를 이용하여 예수상(1207)을 상기 비행 패턴(1291)과 실질적으로 동일한 비행 패턴(1293)으로 비행시키며 촬영할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 무인 비행 장치의 비행 경로(또는 비행 패턴)를 복수 개의 지점들로 간략화하여 보정할 수도 있다. 예를 들어, 도시된 도면에서와 같이, 전자 장치는 상기 비행 경로를 대표하는 8개의 지점에 대한 정보로 상기 비행 경로를 보정할 수도 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 절대적 위치 정보를 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 전자 장치는 동작 1310에서, 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치에 포함된 GPS, 또는 고도 측정 센서 등을 통해 측정된 상기 무인 비행 장치의 위도, 경도, 및 고도 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치에 포함된 가속도 센서 또는 중력 센서 등을 통해 측정된 자세 정보를 수신할 수도 있다.
동작 1320에서, 전자 장치는 기획득된 프리셋 데이터 상의 녹화(또는 촬영) 시작 위치 정보를 획득할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 프리셋 데이터에 포함된 녹화 시작 위치 또는 비행 시작 위치 정보를 추출할 수 있다.
동작 1330에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 현재 위치 정보 및 상기 프리셋 데이터에 포함된 녹화 시작 위치 또는 비행 시작 위치 정보의 차이값을 산출할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 현재 위치에 해당하는 위도, 경도, 및 고도 정보와 상기 프리셋 데이터에 포함된 녹화 시작 위치 또는 비행 시작 위치에 해당하는 위도, 경도, 및 고도 정보의 각각의 차이값을 산출할 수 있다.
동작 1340에서, 전자 장치는 상기 위치 정보들의 차이값을 기반으로 상기 프리셋 데이터를 보정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 위도, 경도, 및 고도 정보의 차이값을 이용하여 상기 프리셋 데이터를 기반으로 산출된 무인 비행 장치의 비행 경로를 보정할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 상기 비행 경로를 대표하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 상기 차이값을 이용하여 보정할 수도 있다.
동작 1350에서, 전자 장치는 상기 보정된 프리셋 데이터를 기반으로 상기 무인 비행 장치에 제어 신호를 송출할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 보정된 비행 경로로 상기 무인 비행 장치가 비행할 수 있도록 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치로 전송할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 프리셋 데이터의 보정 동작은 상기 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치에서 수행될 수도 있고, 상기 무인 비행 장치와는 관계없는 제3의 전자 장치에서 수행될 수도 있으며, 상기 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치에서 수행될 수도 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 프리셋 데이터의 보정 동작은 상기 무인 비행 장치 내에서 수행될 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치의 무게, 추력, 제어 변동 값 등이 다를 경우, 상기 프리셋 데이터를 이용한 비행 제어가 무인 비행 장치 별로 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 상기 프리셋 데이터의 생성 시에, 상기 무인 비행 장치의 기본 정보(예: 무게 또는 추력 등)가 상기 프리셋 데이터와 함께 저장될 수 있으며, 상기 전자 장치의 기본 정보를 이용하여 각 변동 값에 따른 무인 비행 장치의 제어 신호를 다르게 생성할 수 있다. 예를 들어, 최고 속도가 20m/s인 무인 비행 장치에서 촬영한 영상에 대응되어 생성된 프리셋 데이터를 최고 속도가 10m/s인 다른 무인 비행 장치에서 활용하는 경우, 전자 장치는 상기 프리셋 데이터를 상기 최고 속도들의 비율 값으로 보정하여 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 14b는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 설정하는 다른 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 14c는 일 실시 예에 따른 피사체를 선택할 수 있도록 지원하는 화면 예시도이다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치(1410)는 영상을 촬영하며, 자신의 비행 경로에 해당하는 위치 및 자세 정보를 영상의 메타 데이터에 저장할 수 있다. 이 때, 저장되는 무인 비행 장치(1410)의 위치 정보는 무인 비행 장치(1410)를 제어하는 전자 장치(1431) 또는 지정된 피사체(예: 사용자(1430))를 기준으로 하는 상대적인 3차원 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무인 비행 장치(1410)의 위치 정보는 기준이 되는 물체와의 이격 거리에 대응되는 위도차, 경도차, 및 고도차 정보를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 무인 비행 장치(1410)의 자세 정보도 기준이 되는 물체와의 바라보는 각도차 정보로 설정될 수 있다. 또한, 영상의 메타 데이터에는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 방향 정보, 화각 정보, 또는 줌 정보 등을 포함할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보는 GPS(1450)를 통해 획득될 수 있다. 다른 예로, 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보는 모바일 네트워크를 이용한 측위 시스템을 이용하여 획득될 수도 있다. 또 다른 예로, 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보는 Wi-Fi 등과 같은 무선 네트워크 신호의 강도를 이용한 핑거 프린트 기법으로 획득한 무인 비행 장치(1410)의 위도 및 경도 정보를 이용하여 결정될 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보는 무인 비행 장치(1410) 및 기준으로 설정된 전자 장치(1431)에 포함된 적외선 센서, 레이더 기기(예: LiDar) 등을 통해 획득된 센싱 정보 등을 이용해 결정될 수도 있다. 이러한 상대적인 위치 정보를 활용하면, GPS(1450) 등과 같은 기존의 측위 시스템에서 가지고 있는 일관된(고정된 또는 내재된) 측위 오차가 상쇄될 수 있으며, 절대 좌표에 비해 보다 정확한 측위가 가능할 수 있다.
도 14a를 참조하면, 무인 비행 장치(1410) 또는 기준이 되는 전자 장치(1431)는 무인 비행 장치(1410) 및 전자 장치(1431)로부터 획득된 GPS 수신 정보를 이용하여 무인 비행 장치(1410)의 상대적인 위치 정보를 생성할 수 있다. 또한, 무인 비행 장치(1410) 또는 전자 장치(1431)는 이동하는 무인 비행 장치(1410)와 전자 장치(1431) 각각의 GPS 이동 경로를 누적하여 기록하고, 각각의 GPS 이동 경로에 대응되는 GPS 수신 정보들의 차이값을 산출하여 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보를 생성하며, 생성된 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보를 기반으로 프리셋 데이터를 구성할 수 있다.
상기 프리셋 데이터를 획득한 전자 장치(예: 전자 장치(1431))는 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보를 기반으로 무인 비행 장치(1410)를 기준이 되는 전자 장치(1431)와의 상대적인 위치로 이동시키며 촬영을 할 수 있다. 또한, 전자 장치는 무인 비행 장치(1410)가 지정된 피사체를 기준으로 상대적인 위치를 유지하면서 비행 및 촬영할 수 있도록 상기 프리셋 데이터를 보정할 수도 있다. 예컨대, 상기 프리셋 데이터가 제1 피사체를 기준으로 하는 무인 비행 장치(1410)의 상대적 위치 정보를 포함하는 경우, 전자 장치는 제2 피사체를 기준으로도 상대적 위치를 유지할 수 있도록 상기 프리셋 데이터를 보정할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 도 14b에서와 같이, 무인 비행 장치(1410)가 지정된 피사체(1430)를 기준으로 하는 상대적 위치를 유지할 수 있도록, 전자 장치(1431)는 도 14c에서와 같이, 카메라를 통해 촬영된 영상(1470)에서 피사체(1430)를 선택할 수 있도록 화면을 제공할 수 있다. 전자 장치(1431)가 촬영 영상(1470)을 화면에 표시하면, 사용자는 촬영 영상(1470)에 포함된 객체들 중 어느 하나의 객체를 선택할 수 있다. 한 예로, 촬영 영상(1470)이 자전거를 타는 사람을 촬영한 영상인 경우, 사용자는 사람에 대응되는 제1 객체(1471) 또는 자전거에 대응되는 제2 객체(1473) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 또 다른 예로, 촬영 영상(1470)이 모자를 착용한 사람을 촬영한 영상인 경우, 사용자는 사람의 얼굴에 대응되는 제3 객체(1471a) 또는 모자에 대응되는 제4 객체(1471b) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
이 경우, 전자 장치(1431)는 사용자가 선택한 객체를 피사체(1430)로 선택할 수 있으며, 선택된 객체를 사물 인식(또는 얼굴 인식)을 통해 인식하고, 무인 비행 장치(1410)와 인식된 사물에 대한 상대적 위치 값을 선택된 객체의 상대적 크기의 변경으로 검출하고, 상대적 위치 값을 이용해 프리셋 데이터를 구성할 수 있다. 상기 선택된 객체의 상대적 크기의 변경은 예를 들어, 화면 영역에서 상기 선택된 객체가 차지하는 영역의 픽셀의 크기 변화(또는 픽셀의 변동 값) 또는 전체 화면 대비 객체의 영역 비율의 변화 등을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 촬영 영상(1470)에 포함되는 정보는 영상 내에 포함된 객체의 위치 정보(예: 좌표 또는 영상의 가로/세로 화면 비율에 기반하는 객체의 비율) 또는 객체의 크기 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 위치 정보는 객체의 중심점 및/또는 객체의 윤곽(edge) 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 촬영 영상(1470)에 포함되는 정보는 복수 개의 객체들에 대한 위치 정보 및 크기 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 객체가 인물이면, 상기 정보는 신체의 위치 정보(예: 영상 내의 신체의 좌표) 및 신체의 크기 정보를 포함할 수 있다. 상기 신체는 예를 들면, 인물의 얼굴이 될 수 있다. 또한, 상기 신체는 인물의 얼굴 및/또는 얼굴을 포함하는 신체의 일부 또는 전부가 될 수 있다.
전자 장치(1431)는 상기 사물에 대한 상대적 위치 값을 이용하여 구성된 프리셋 데이터를 기반으로 상기 사물과의 상대적 위치를 유지할 수 있도록 무인 비행 장치(1410)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1431)는 촬영 영상(1470)에 대응되는 화면 상에서의 상기 객체(예: 지정된 피사체(1430))의 상대적 크기의 변경(예: 픽셀 변동값)을 누적하여 기록하고, 촬영 영상(1470)의 픽셀 위치 및 크기를 중심으로 상기 프리셋 데이터를 구성할 수 있다. 이 경우, 상기 프리셋 데이터를 획득한 전자 장치(1431) 또는 다른 전자 장치는 상기 프리셋 데이터를 기반으로 무인 비행 장치(1410)가 지정된 피사체(1430)를 추적하면서 비행할 수 있도록 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(1431)는 상기 상대적 위치 정보를 저장할 시에, GPS를 통한 상대 좌표나 픽셀의 크기 정보 등을 촬영 의도에 따라서 특정 시점에 서로 다르게 변동을 줘서 촬영 영상을 구성할 수도 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 활용한 비행의 화면 예시도이다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치(1510)의 상대적 위치 정보를 활용하게 되면, 전자 장치는 무인 비행 장치(1510)가 지정된 피사체(1530)와 항상 일정 거리를 유지하면서 비행 및 촬영을 할 수 있도록 무인 비행 장치(1510)를 제어할 수도 있지만, 지정된 피사체(1410)와의 상대적 위치를 변동시키면서 무인 비행 장치(1410)를 비행 및 촬영시킬 수도 있다.
도 15를 참조하면, 전자 장치는 참조 영상을 제작할 시에, 지정된 피사체(1530)부터 무인 비행 장치(1510)가 다양한 각도로 멀어지거나 회전하는 등의 비행 패턴 정보 및 촬영 정보를 가지도록 프리셋 데이터를 구성할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 참조 영상과 동일한 촬영 구도로 무인 비행 장치(1510)의 위치를 이동시키면서 촬영할 수 있다. 또한, 전자 장치는 제1 상태(1501)에서와 같이 무인 비행 장치(1510)가 제1 위치에서 피사체(1530)를 촬영하다가, 제2 상태(1503)에서와 같이 제2 위치로 이동하여 피사체(1530)를 다른 촬영 구도로 촬영할 수 있도록 무인 비행 장치(1510)를 제어할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 참조 영상으로부터 참조 데이터를 획득한 시간에 따른 위치 정보 및 자세 변화 정보를 이용하여 새로운 정보를 생성하여 활용할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치는 참조 영상 속에서 지정된 피사체(1530)를 설정하는 동작을 통해, 참조 데이터 상의 GPS 위치 정보를 지정된 피사체(1530)와의 상대적 거리 정보로 변환시켜 활용할 수도 있다. 이러한 변환 과정을 통해, 무인 비행 장치(1530)의 절대적인 위치 정보가 아닌 지정된 피사체(1530)와의 상대적 위치가 중요한 촬영 구도에 있어서, 무인 비행 장치(1510)를 이용한 보다 능동적인 촬영이 가능할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치는 지정된 피사체(1530)가 아닌 특정 무선 신호를 방출하는 전자 기기를 기준으로 무인 비행 장치(1510)의 상대적인 위치 정보를 획득할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 참조 영상에 포함된 특정 객체의 일부분을 촬영하고자 하는 피사체의 특정 부분과 연결시켜 무인 비행 장치(1510)의 상대적 위치 정보를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치는 참조 영상에 포함된 피사체인 사람이 착용하고 있는 특정 색상의 모자를 촬영하고자 하는 피사체인 사람의 의상과 연결시켜 무인 비행 장치(1510)의 상대적 위치 정보를 생성할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 촬영을 수행할 무인 비행 장치(1510)를 특정 지점, 예컨대 촬영 시작 지점으로 이동시킨 이후에 프리셋 데이터를 이용하여 무인 비행 장치(1510)의 비행을 제어할 수도 있다. 이 경우, 전자 장치는 상기 프리셋 데이터를 기반으로 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(1510)로 전송하기 전에, 상기 프리셋 데이터를 보정할 수도 있다. 한 예로, 전자 장치는 사용자가 선택한 특정 지점을 기반으로 상기 프리셋 데이터에 포함된 촬영 시작 지점 또는 비행 시작 지점을 보정할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리셋 데이터에 포함된 영상의 촬영 시작 고도가 10m로 설정되고 있고, 사용자가 촬영 시작 위치로 고도를 14m로 선택한 경우, 전자 장치는 상기 프리셋 데이터에 포함된 위치 정보를 상기 촬영 시작 위치로 보정할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 이러한 보정을 통해 무인 비행 장치(1510)가 촬영을 할 수 없는 경우, 전자 장치는 사용자에게 촬영 불가를 알려줄 수 있다. 예를 들어, 상기 프리셋 데이터에 포함된 영상의 촬영 시작 고도가 10m로 설정되어 있고, 영상의 촬영 중 무인 비행 장치(1510)의 고도가 3m까지 이동하는 경우가 발생하는 경우, 사용자가 촬영 시작 위치로 고도를 7m 미만으로 선택하게 되면, 무인 비행 장치(1510)가 지면과 충돌할 위험이 발생할 수 있기 때문에, 전자 장치는 촬영 시작 전에 위험 신호를 발생하여 사용자에게 위험을 알려줄 수도 있다.
도 16은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 이용하여 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 전자 장치는 동작 1610에서, 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 획득하고 획득된 현재 위치 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 GPS, 모바일 네트워크를 이용한 측위 시스템, 또는 핑거 프린트 기법 등을 통해 상기 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.
동작 1611에서, 전자 장치는 촬영할 피사체를 선택할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상(예: 프리뷰(preview) 영상)을 디스플레이에 출력하고, 사용자가 상기 프리뷰 영상에서 특정 객체를 촬영할 피사체로 선택할 수 있도록 지원할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치는 상기 객체의 특정 부분을 촬영할 피사체로 선택할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모자를 착용한 인물이 상기 프리뷰 영상으로 제공되는 경우, 사용자의 선택에 의해 상기 모자를 촬영할 피사체로 선택할 수 있다.
동작 1620에서, 전자 장치는 상기 선택된 피사체의 위치 정보를 획득하고, 상기 피사체에 대한 영상 트래킹을 시작할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 GPS, 모바일 네트워크를 이용한 측위 시스템, 또는 핑거 프린트 기법 등을 통해 상기 피사체의 위치 정보를 획득할 수 있다.
동작 1630에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통한 촬영을 시작할 수 있으며, 촬영 영상의 녹화를 시작할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 카메라에 대한 구동 신호를 상기 무인 비행 장치로 전송할 수 있으며, 상기 무인 비행 장치로부터 획득된 촬영 영상을 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1640에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치를 상기 피사체와의 상대적 위치로 이동시킬 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자가 설정한 정보에 기반하여 상기 무인 비행 장치를 상기 피사체와의 상대적 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 설정한 피사체와의 이격 거리에 대응되는 위도차, 경도차, 및 고도차 정보를 기준으로 상기 무인 비행 장치를 이동시킬 수 있다.
동작 1650에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치로부터 실시간으로 수신된 데이터를 기록(또는 로깅)할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 좌표, 시간, 또는 센싱 데이터 등을 실시간으로 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1660에서, 전자 장치는 이벤트가 발생되었는지를 판단할 수 있다. 상기 이벤트는 예를 들어, 상기 무인 비행 장치의 속도가 변동되거나, 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 화각이 변동되는 등의 상태 변경을 나타낼 수 있다.
상기 이벤트가 발생된 경우, 동작 1670에서, 전자 장치는 해당 구간의 이벤트를 기록(또는 로깅)할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 위치 이동, 고도 변경, 속도 변경, 또는 상기 카메라의 화각 변경 등에 대응되는 정보를 이벤트 발생 시간과 함께 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1680에서, 전자 장치는 상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영 및 데이터 기록(또는 로깅)을 수행할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 이벤트가 종료되거나 또는 상기 이벤트의 발생이 없는 경우, 지속적으로 영상 녹화를 할 수 있으며 상기 무인 비행 장치의 좌표, 시간, 또는 센싱 데이터 등을 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1690에서, 전자 장치는 촬영을 종료하고 로깅 파일을 메모리에 저장할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 사용자의 조작을 통해 예컨대, 사용자가 촬영 정지 버튼을 선택한 경우, 또는 상기 무인 비행 장치가 착륙하는 경우, 촬영을 종료하고, 로깅된 파일을 메모리에 저장할 수 있다.
상기 로깅된 파일은 상기 무인 비행 장치의 비행 정보에 해당할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치는 상기 로깅된 파일에 포함된 로깅 데이터들을 촬영 영상의 메타 데이터에 포함시킬 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상술한 동작 1610 내지 동작 1690은 상기 무인 비행 장치에서 수행될 수도 있다. 이 경우, 상기 무인 비행 장치는 결과로 생성된 촬영 영상 및 로깅 파일(또는 비행 정보)을 상기 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치로 전송할 수 있다.
도 17은 일 실시 예에 따른 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 상대적 위치 정보를 활용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 전자 장치는 동작 1710에서, 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 GPS, 모바일 네트워크를 이용한 측위 시스템, 또는 핑거 프린트 기법 등을 통해 상기 무인 비행 장치의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.
동작 1720에서, 전자 장치는 기획득된 비행 정보를 분석할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 비행 정보에서 촬영 시작 지점 또는 비행 시작 지점 정보를 추출할 수 있다.
동작 1730에서, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치의 현재 위치 정보 및 상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점이 동일한 지를 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 비행 시작 지점에 해당하는 좌표 지역과 상기 현재 위치를 나타내는 좌표 지역이 동일한 지를 판단할 수도 있다.
상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점 및 상기 현재 위치가 동일하지 않은 경우, 동작 1731에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 촬영하고자 하는 무인 비행 장치를 특정 지점에 위치시킨 후, 상기 특정 지점을 비행 시작 지점으로 하여 상기 무인 비행 장치를 비행시킬 수도 있다. 이 경우, 전자 장치는 상기 특정 지점이 비행 시작 지점이 될 수 있도록 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 상기 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 위치 값들을 상기 특정 지점과 상기 비행 정보에 포함된 비행 시작 지점과의 차이값으로 보정할 수 있다.
동작 1733에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 기반으로 무인 비행 장치의 비행 상태를 체크할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 비행 정보에 포함된 또는 보정된 무인 비행 장치의 위치 값들을 통해 상기 무인 비행 장치가 실제로 비행할 이동 경로를 판단할 수 있다.
동작 1740에서, 전자 장치는 상기 이동 경로가 비행 금지 구역(또는 비행 제한 구역)에 포함되는지를 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 외부 서버로부터 맵 데이터를 수신하고, 상기 맵 데이터에 포함된 비행 금지 구역에 상기 이동 경로가 포함되는지를 판단할 수 있다.
상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되는 경우, 동작 1790에서, 전자 장치는 비행 불가를 사용자에게 알릴 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치가 상기 이동 경로로 비행할 수 없음을 알리는 표시 객체를 디스플레이에 출력할 수 있다.
동작 1750에서, 전자 장치는 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 상기 맵 데이터에 포함된 지형지물이 상기 이동 경로 상의 장애물이 될 수 있는지를 판단할 수 있다. 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 전자 장치는 동작 1790을 수행할 수 있다.
상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되지 않고, 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하지 않는 경우, 동작 1760에서, 전자 장치는 촬영할 피사체를 선택할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상(예: 프리뷰(preview) 영상)을 디스플레이에 출력하고, 사용자가 상기 프리뷰 영상에서 특정 객체(또는, 상기 특정 객체의 특정 부분)를 촬영할 피사체로 선택할 수 있도록 지원할 수 있다. 또는, 전자 장치는 상기 비행 정보와 관련된 참조 영상을 디스플레이에 출력하고, 사용자가 상기 참조 영상에서 특정 객체를 촬영할 피사체로 선택할 수 있도록 지원할 수 있다.
동작 1770에서, 전자 장치는 상기 선택된 피사체의 위치 정보를 획득하고, 상기 무인 비행 장치를 상기 피사체와의 상대적 위치로 이동시킬 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치 및 상기 피사체의 이격 거리에 대응되는 위도차, 경도차, 및 고도차 정보를 기준으로 상기 무인 비행 장치를 이동시킬 수 있다.
동작 1780에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 비행 정보를 이용하여 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 무인 비행 장치로 전송할 수 있다. 상기 제어 신호는 상기 무인 비행 장치의 비행 패턴 정보에 대응되는 비행 제어 신호 및 상기 무인 비행 장치에 설치된 카메라의 구동 정보에 대응되는 카메라 제어 신호를 포함할 수 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 제어 신호를 이용하여 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치는 영상을 촬영하며, 무인 비행 장치로 입력된 제어 신호(또는 명령)(예: 비행 제어 신호 또는 카메라 제어 신호) 정보를 촬영 중인 영상의 메타 데이터에 포함시킬 수 있다. 이 때, 저장되는 무인 비행 장치의 제어 신호 정보는 사용자의 제어 명령 입력 시작 시간 및 입력 유지 시간 등과 같은 시간 정보를 포함할 수도 있다. 상기 무인 비행 장치의 제어 신호 정보는 상기 무인 비행 장치가 이동할 때 전자 장치로부터 수신된 피치, 롤, 요, 또는 스로틀의 변동 값을 포함할 수 있으며, 각 명령의 수행 시 상기 무인 비행 장치로 전달되는 속도 값 또는 회전 각도 등도 포함할 수 있다.
도 18을 참조하면, 전자 장치는 동작 1810에서, 전자 장치의 기본 제어 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 상기 기본 제어 정보는 예를 들면, 최고 속도 값 또는 각 제어 변동 값 등을 포함할 수 있다.
동작 1820에서, 전자 장치는 제어 명령 입력 정보의 저장을 시작할 수 있다. 상기 제어 명령 입력 정보는 제어 명령 입력 시작 시간 및 입력 유지 시간 등의 시간 정보를 포함할 수 있다.
동작 1830에서, 전자 장치는 영상 촬영의 시작과 함께 현재 입력된 제어 명령 입력 시간을 기록할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 영상 촬영의 시작 시간과 제어 명령 입력 시간을 연동하여 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1840에서, 전자 장치는 제어 명령 입력 정보의 변동 값을 기록할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 피치, 롤, 요, 스로틀, 또는 속도 등의 변동 값을 메모리에 저장할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 상기 제어 명령 입력 정보의 변동 값 및 상기 제어 명령 입력 정보가 변동된 시간 정보를 연동하여 메모리에 저장할 수 있다.
동작 1850에서, 전자 장치는 제어 명령 입력과 영상 촬영 간의 시간을 매칭하여 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 제어 명령 입력의 시간 정보 및 상기 영상 촬영의 시간 정보를 매칭시켜 메모리에 저장할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치는 상기 제어 명령 입력 정보를 무인 비행 장치의 비행 정보에 포함된 위치 정보 또는 자세 정보와 연동시켜 메모리에 저장할 수도 있다.
도 19는 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 무인 비행 장치의 비행 정보를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 사용자는 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 무인 비행 장치(1910)의 비행 정보를 구성할 수 있다. 한 예로, 사용자는 시뮬레이션 프로그램이 제공하는 3D 맵 또는 가상 공간 지도 등을 포함하는 화면(1900)을 사용하여, 무인 비행 장치(1910)가 움직일 수 있는 동선(또는 비행 패턴)을 미리 지정할 수도 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자는 PC 등과 같은 전자 장치가 제공하는 3D 환경 내에서 가상의 무인 비행 장치(1910)를 지정된 피사체(1930)를 중심으로 이동시키면서, 비행 및 촬영 등의 동작을 지정할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 시뮬레이션 프로그램을 통해 지정된 무인 비행 장치(1910)의 가상의 비행 패턴 정보 및 촬영 정보를 이용하여 비행 정보를 생성할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 무인 비행 장치(1910)의 가상 조작을 통해 어떠한 촬영 영상을 획득할 수 있는 지를 직접 화면으로 확인하면서 상기 비행 정보를 생성시킬 수 있다. 예컨대, 사용자는 지정된 피사체(1930)를 중심으로 하는 무인 비행 장치(1910)의 가상 촬영 영상을 시뮬레이션 화면(1900)을 통해 미리 확인할 수 있다.
도시된 도면에서와 같이, 사용자는 무인 비행 장치(1910)가 지정된 피사체(1930)를 중심으로 제1 비행 패턴(1951), 제2 비행 패턴(1953), 또는 제3 비행 패턴(1955) 등으로 비행할 수 있도록 시뮬레이션해볼 수 있다. 또한, 사용자는 지정된 피사체(1970)를 촬영하는 카메라의 구도를 제1 구도(1991), 제2 구도(1993), 또는 제3 구도(1995) 등으로 변경하면서 촬영할 수 있도록 시뮬레이션해볼 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 사용자가 시뮬레이션 프로그램을 통해 무인 비행 장치(1910)를 조작한 정보는 참조 데이터 형태로 저장될 수 있으며, 상기 참조 데이터 형태의 정보는 프리셋 데이터로 변환되어 활용될 수도 있다. 이 경우, 상기 참조 데이터는 무인 비행 장치(1910)의 3D 위치 정보를 포함할 수 있으며, 무인 비행 장치(1910)의 자세 정보도 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 참조 데이터는 무인 비행 장치(1910)를 제어하는 제어 신호 정보를 포함할 수도 있다.
도 20은 일 실시 예에 따른 데이터 공유 서버를 통해 비행 정보를 공유하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 21은 일 실시 예에 따른 공유 서버를 통해 비행 정보를 공유하는 화면 예시도이다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 비행 정보(또는 프리셋 데이터)는 다양한 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 비행 정보는 참조 영상에 포함되어 공유 서버에 등록될 수 있으며, 사용자는 공유 서버에 등록된 참조 영상을 다운로드함으로써, 상기 비행 정보를 획득할 수 있다. 상기 공유 서버는 예를 들면, 위치 기반 추천 서비스를 제공하는 데이터 공유 서버를 포함할 수 있다. 한 예로, 전자 장치가 무인 비행 장치와 유무선 네트워크를 통해 연결된 이력이 존재하는 경우, 전자 장치가 특정 지역에 위치하게 되면, 전자 장치는 상기 특정 지역에서 무인 비행 장치를 이용해 촬영된 영상(예: 참조 영상)을 상기 공유 서버가 제공하는 공유 사이트에서 검색하여 디스플레이에 출력할 수 있다. 또한, 전자 장치는 도 20에서와 같이, 상기 참조 영상에 대응되는 비행 정보를 이용해 상기 참조 영상과 실질적으로 동일한 영상을 촬영할 수 있는 가이드를 제공할 수도 있다. 도시된 도면에서는, 전자 장치가 디스플레이(2000)에 상기 참조 영상이 촬영된 지역 정보(2010) 및 비행 환경 정보(2030)를 포함하는 화면을 출력한 상태를 나타낸다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치는 상기 특정 지역에서 촬영된 영상이 복수 개 존재하는 경우, 현재의 비행 환경(예: 날씨)에 가장 적합한 참조 영상을 검색하여 제공할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무인 비행 장치와 유무선 네트워크를 통해 연결되도록 하는 이벤트가 발생하면, 상기 특정 지역에서 촬영한 영상을 상기 공유 사이트에서 검색하여 디스플레이에 출력할 수 있다. 또한, 전자 장치는 도 21에서와 같이, 상기 참조 영상과 연동된 비행 정보를 다운로드 받아 활용할 수 있도록 유저 인터페이스를 제공할 수도 있다. 도시된 도면에서는, 전자 장치가 디스플레이(2000)에 상기 특정 지역을 포함하는 지도 화면(2100)과 함께 상기 특정 지역에서 촬영된 참조 영상에 대응되는 비행 정보를 다운로드할 수 있다는 내용의 알림 표시 객체(2130) 및 상기 특정 지역을 지시하는 위치 표시 객체(2110)를 출력한 상태를 나타낸다. 이 경우, 사용자가 알림 표시 객체(2130) 또는 위치 표시 객체(2110)를 선택하게 되면, 전자 장치는 디스플레이에 상기 비행 정보에 대한 상제 정보를 나타내는 화면(2150)을 출력할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자가 무인 비행 장치를 동작 후에 배터리 교환을 위해 배터리를 탈착하거나, 충전기를 연결하는 경우, 해당 이벤트(예: 전원 관련 이벤트)에 대응하여 현재 위치에서 촬영된 다른 무인 비행 장치의 촬영 영상을 상기 공유 사이트에서 검색하여 디스플레이에 출력할 수도 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무인 비행 장치가 촬영된 영상을 상기 전자 장치로 전송 완료하는 경우, 해당 이벤트(예: 통신 관련 이벤트)에 대응하여 현재 위치에서 촬영된 다른 무인 비행 장치의 촬영 영상을 상기 공유 사이트에서 검색하여 디스플레이에 출력할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치로부터 현재 제어를 받는 무인 비행 장치가 촬영하는 영상과 비행 패턴이 유사한 다른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 상기 공유 서버에 존재하는 경우, 이를 검색하여 참조 영상으로 활용될 수 있도록 사용자에게 추천하는 화면을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치는 현재 제어를 받는 무인 비행 장치가 수집하여 생성하고 있는 프리셋 데이터와 유사도가 높은 다른 프리셋 데이터를 가진 영상이 상기 공유 서버에 존재하는 경우, 이를 검색하여 사용자에게 추천해줄 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 공유 사이트의 서비스 제공자는 특정 프리셋 데이터를 미리 특정 장소나 환경 또는 특정 동작에 대해 구성해 놓고, 이를 사용자에게 유료로 판매할 수도 있다. 예를 들어, 특정 장소의 경우, 상기 서비스 제공자는 상기 특정 장소에 위치한 사용자에게 상기 특정 장소에서 촬영된 참조 영상의 적어도 일부를 제공하고, 상기 참조 영상에 대한 세부 비행 정보를 유료로 제공할 수도 있다. 다른 예로, 특정 환경의 경우, 상기 서비스 제공자는 주변의 날씨, 풍속, 또는 조도 등을 고려하여 다양한 참조 영상을 제공하고, 이에 대응되는 비행 정보를 판매할 수도 있다. 또 다른 예로, 특정 동작의 경우, 상기 서비스 제공자는 연결하고자 하는 의도에 따라 다이내믹한 참조 영상이나 정적인 참조 영상을 구분하여 사용자에게 제공하고, 이에 대응되는 비행 정보를 판매할 수도 있다.
도 22는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 전자 장치의 운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 22를 참조하면, 전자 장치는 동작 2210에서, 비행 정보를 기반으로 무인 비행 장치의 비행 상태를 체크할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 비행 정보에 포함된 무인 비행 장치의 위치 값들을 통해 상기 무인 비행 장치가 실제로 비행할 이동 경로를 판단할 수 있다.
동작 2220에서, 전자 장치는 상기 이동 경로가 비행 금지 구역(또는 비행 제한 구역)에 포함되는지를 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 외부 서버로부터 맵 데이터를 수신하고, 상기 맵 데이터에 포함된 비행 금지 구역에 상기 이동 경로가 포함되는지를 판단할 수 있다.
상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되는 경우, 동작 2240에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 보정할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 진입하지 않도록 상기 비행 정보를 보정하거나, 상기 이동 경로 상에 존재 하는 장애물을 우회할 수 있도록 상기 비행 정보를 보정할 수 있다.
동작 2230에서, 전자 장치는 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 상기 맵 데이터에 포함된 지형지물이 상기 이동 경로 상의 장애물이 될 수 있는지를 판단할 수 있다. 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 전자 장치는 동작 2240을 수행할 수 있다.
상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되지 않고, 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하지 않는 경우, 동작 2250에서, 전자 장치는 상기 비행 정보를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 비행을 제어할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 이동 경로가 상기 비행 금지 구역에 포함되거나, 상기 이동 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 비행 불가를 사용자에게 알릴 수도 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 무인 비행 장치가 상기 이동 경로로 비행할 수 없음을 알리는 표시 객체를 디스플레이에 출력할 수도 있다.
도 23a는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 화면 예시도이고, 도 23b는 일 실시 예에 따른 비행 정보의 보정과 관련한 다른 화면 예시도이다.
도 23a 및 도 23b를 참조하면, 무인 비행 장치(2310)가 비행 정보를 이용해 영상을 촬영하던 중, 실제 장애물에 의해 비행 정보에 의한 정상적인 기동이 어렵다고 판단되는 경우, 전자 장치는 무인 비행 장치(2310)의 비행 및 촬영을 중지시키고, 무인 비행 장치(2310)를 현재 위치에 대기시킬 수 있다. 또한, 전자 장치는 사용자에게 무인 비행 장치(2310)의 비행 불가를 알릴 수 있다. 이 때, 사용자가 수동 조작을 통해 해당 장애물을 우회 후에 무인 비행 장치(2310)의 비행 및 촬영을 재개시키는 경우, 전자 장치는 이동된 위치에서부터 상대적 위치를 기반으로 남아있는 비행 정보를 이용하여 무인 비행 장치(2310)의 비행을 제어할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무인 비행 장치(2310)를 상기 비행 정보를 기반으로 실제로 비행하기 전에 3D 맵 데이터 등을 이용하여 비행 시의 장애물, 충돌 위협, 비행 가능 여부, 또는 비행 허용 여부 등의 비행 상태를 체크할 수도 있다. 이를 통해, 도 23a에서와 같이, 무인 비행 장치(2310)의 비행 경로(2311)가 비행 금지 구역(2330)에 포함되는 경우, 전자 장치는 비행 경로(2311)가 비행 금지 구역(2330)을 벗어날 수 있도록 비행 정보를 보정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 비행 경로(2311) 상의 비행 금지 구역(2330)을 통과하는 비행 구간에서, 무인 비행 장치(2310)가 비행 금지 구역(2330)을 우회하도록 상기 비행 정보를 보정하여, 새로운 비행 경로(2313)로 무인 비행 장치(2310)가 비행 및 촬영할 수 있도록 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 도 23b에서와 같이, 무인 비행 장치(2310)의 비행 경로(2315) 상에 장애물(2350)이 존재하는 경우, 전자 장치는 비행 경로(2315) 상의 장애물(2350)에 막히는 비행 구간에서, 무인 비행 장치(2310)가 장애물(2350)을 우회하도록 상기 비행 정보를 보정하여, 새로운 비행 경로(2317)로 무인 비행 장치(2310)가 비행 및 촬영할 수 있도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시 예에 따르면, 카메라를 포함하는 무인 비행 장치의 비행 제어 방법은, 제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 획득하는 동작, 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하는 동작, 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작은 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작은 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보를 생성하는 동작, 및 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 제어 신호 정보를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하는 동작은 상기 무인 비행 장치의 제2 위치 및 상기 제1 위치에 기초하여 상기 비행 기준 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 비행 제어 방법은 상기 무인 비행 장치의 비행 경로 상에 장애물이 존재하는 경우, 상기 장애물을 우회할 수 있도록 상기 제1 비행 패턴을 제2 비행 패턴으로 보정하는 동작, 상기 제2 비행 패턴에 대응하도록 상기 제1 구동 정보를 제2 구동 정보로 보정하는 동작, 및 상기 제2 비행 패턴 및 상기 제2 구동 정보를 포함하는 제2 비행 정보 및 상기 결정된 비행 기준 위치에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 비행 정보를 획득하는 동작은 지정된 객체 대한 상대적 위치를 상기 제1 위치로 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 비행 정보를 획득하는 동작은 상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보의 패턴을 상기 제1 비행 패턴으로 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
도 24a는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제1 화면 예시도이고, 도 24b는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제2 화면 예시도이며, 도 24c는 일 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 촬영 영상이 출력된 제3 화면 예시도이다.
도 24a 내지 도 24c를 참조하면, 전자 장치(2400)는 무인 비행 장치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상(2433)을 디스플레이(2410)에 출력할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(2400)는 상기 무인 비행 장치가 참조 영상(2431)에 포함된 비행 정보를 기반으로 비행 및 촬영하는 경우, 참조 영상(2431)을 촬영된 영상(2433)과 함께 디스플레이(2410)에 출력할 수도 있다. 한 예로, 도 24a에서와 같이, 전자 장치(2400)는 디스플레이(2410)의 화면을 지정된 비율로 분할하여 분할된 영역에 각각 참조 영상(2431) 및 촬영된 영상(2433)을 출력할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(2400)는 도 24b에서와 같이, 촬영된 영상(2433)을 디스플레이(2410)의 전체 화면 비율에 맞도록 출력하고, 참조 영상(2431)을 작은 화면 영역에 구성하여 촬영된 영상(2433)의 일정 영역에 출력할 수도 있다. 또한, 무인 비행 장치를 제어하기 위한 제어 버튼 객체(2411)는 촬영된 영상(2433)이 출력된 영역에만 국한되지 않고, 디스플레이(2410)의 어느 영역에도 출력될 수 있다. 예를 들어, 제어 버튼 객체(2411)는 도 24c에서와 같이, 참조 영상(2431)의 일정 영역에도 출력될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(77730))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(77720))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 통신하기 위한 통신 회로;
제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 저장하기 위한 메모리; 및
상기 통신 회로 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하고,
상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하도록 설정된 전자 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보를 전송하도록 설정된 전자 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보를 생성하고,
상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 제어 신호 정보를 전송하도록 설정된 전자 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 무인 비행 장치의 제2 위치 및 상기 제1 위치에 기초하여 상기 비행 기준 위치를 결정하도록 설정된 전자 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 무인 비행 장치의 비행 경로 상에 장애물이 존재하는 경우,
상기 장애물을 우회할 수 있도록 상기 제1 비행 패턴을 제2 비행 패턴으로 보정하고,
상기 제2 비행 패턴에 대응하도록 상기 제1 구동 정보를 제2 구동 정보로 보정하고,
상기 제2 비행 패턴 및 상기 제2 구동 정보를 포함하는 제2 비행 정보 및 상기 결정된 비행 기준 위치에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하도록 설정된 전자 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 위치는,
지정된 객체에 대한 상대적 위치를 포함하는 전자 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 비행 패턴은,
상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보의 패턴을 포함하는 전자 장치. - 전자 장치에 있어서,
디스플레이;
상기 디스플레이와 분리되거나 통합된 유저 인터페이스;
카메라를 포함하는 무인 비행 장치와 무선 통신 채널을 형성하기 위한 적어도 하나의 무선 통신 회로;
상기 디스플레이, 상기 유저 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 무선 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
하나 이상의 기구성된 비행 경로들을 적어도 일시적으로 상기 메모리에 저장하고,
상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 무인 비행 장치와 무선 통신 채널을 형성하고,
상기 유저 인터페이스를 통해 상기 하나 이상의 기구성된 비행 경로들 중에서 하나의 비행 경로를 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치 및/또는 상기 무인 비행 장치와 관련된 제1 지리적 데이터를 수신하고,
상기 수신된 제1 지리적 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 선택된 비행 경로를 보정하고,
상기 무선 통신 채널을 통해 상기 보정된 비행 경로에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제1 지리적 데이터와 다른 제2 지리적 데이터와 관련된 영상 데이터를 수신하고,
상기 영상 데이터를 기반으로 상기 디스플레이에 영상을 출력하고,
상기 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 데이터의 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 비행 경로를 추출하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 무인 비행 장치가 상기 보정된 비행 경로를 따라 이동하는 동안에, 상기 카메라가 선택된 객체 또는 상기 전자 장치를 향하거나 추적하도록 설정된 제어 신호를 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 선택된 비행 경로의 고도, 좌표, 또는 속도 중 적어도 하나를 변경하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 선택된 비행 경로와 연관된 상기 카메라의 방향 정보, 화각 정보, 또는 줌 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 카메라의 구동과 관련된 신호를 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 무인 비행 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치. - 청구항 12에 있어서,
상기 카메라의 방향 정보, 화각 정보, 또는 줌 정보 중 적어도 하나는 상기 선택된 비행 경로에 대응되는 영상의 메타 데이터에 포함되는 전자 장치. - 카메라를 포함하는 무인 비행 장치의 비행 제어 방법은,
제1 위치에 대한 제1 비행 패턴 및 상기 제1 비행 패턴에 대응하는 상기 카메라의 제1 구동 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 획득하는 동작;
상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하는 동작;
상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작을 포함하는 비행 제어 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작은,
상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보를 전송하는 동작을 포함하는 비행 제어 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작은,
상기 결정된 비행 기준 위치 및 상기 제1 비행 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보를 생성하는 동작; 및
상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치로 상기 제어 신호 정보를 전송하는 동작을 포함하는 비행 제어 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 무인 비행 장치의 비행 기준 위치를 결정하는 동작은,
상기 무인 비행 장치의 제2 위치 및 상기 제1 위치에 기초하여 상기 비행 기준 위치를 결정하는 동작을 포함하는 비행 제어 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 무인 비행 장치의 비행 경로 상에 장애물이 존재하는 경우,
상기 장애물을 우회할 수 있도록 상기 제1 비행 패턴을 제2 비행 패턴으로 보정하는 동작;
상기 제2 비행 패턴에 대응하도록 상기 제1 구동 정보를 제2 구동 정보로 보정하는 동작; 및
상기 제2 비행 패턴 및 상기 제2 구동 정보를 포함하는 제2 비행 정보 및 상기 결정된 비행 기준 위치에 기초하여 상기 무인 비행 장치가 비행하도록 상기 통신 회로를 통해 상기 무인 비행 장치를 제어하는 동작을 더 포함하는 비행 제어 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 제1 비행 정보를 획득하는 동작은,
지정된 객체 대한 상대적 위치를 상기 제1 위치로 획득하는 동작을 포함하는 비행 제어 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 제1 비행 정보를 획득하는 동작은,
상기 무인 비행 장치에 대한 제어 신호 정보의 패턴을 상기 제1 비행 패턴으로 획득하는 동작을 포함하는 비행 제어 방법.
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