KR20180017674A - 이동 단말기 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 명세서에서는 본 발명에 따른 이동 단말기 및 제어 방법이 개시된다. 여기서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 드론과 데이터를 송수신하는 통신부, 상기 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 수신하는 입력부, 상기 드론으로부터 수신되는 데이터와 상기 드론 동작 제어를 위한 UI 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부, 및 상기 드론 동작 제어를 위한 애플리케이션을 실행하고, 상기 수신되는 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 상기 드론으로 전송하고, 미리 정한 이벤트 발생에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 제2 신호를 상기 드론으로 전송하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 이동 단말기 및 제어 방법에 관한 것이다.
개인이나 회사에서 운용하는 드론(Drone)이 증가하고 있다. 상기 드론은 예를 들어, 사람이 타지 않고 무선 전파의 제어 신호에 의해 비행하는 비행기, 헬리콥터 등과 같은 형상을 가진 비행체 또는 물건을 말한다.
드론은 카메라를 내장하여, 이렇게 내장된 카메라를 이용하여 촬영상 영상을 전송할 수 있다. 한편, 유저는 통상 별도로 마련된 드론 조작 장치를 이용하여 상술한 드론을 조작하고 있다. 다시 말해, 드론 조작을 위한 별도의 조작 장치가 필요하고 이에 따른 추가 비용이 소요되는 문제가 있다.
이러한 문제는 드론 조작을 원하는 유저가 기보유한 이동 단말기 이용을 통하여 해소 가능하다. 그러나 이동 단말기를 이용한 드론 조작에도 문제가 있다. 예컨대, 계속하여 제기되는 드론 비행의 위험성을 고려할 때, 이동 단말기의 기능이나 이용 빈도 등 다양한 요소를 고려할 때, 상기 드론 조작 과정에서 상기 이동 단말기의 다양한 이벤트(event) 등에 즉각적으로 대응하지 못하거나 적절히 대응하지 못할 우려가 있다. 드론은 공중에서 빠른 속도로 비행하기 때문에 즉각적인 대응이나 적절한 대응을 하지 못할 경우, 사고 우려가 매우 높다. 이는 결국 드론 비행 위험성을 낮추기는커녕 오히려 더욱 야기시켜 결국 드론 이용 제한 우려가 있어 문제가 될 수 있다.
본 발명은 상술한 불편이나 위험 등을 해결하기 위한 것이다.
본 발명은 유저가 기보유한 이동 단말기를 통하여 드론을 더욱 안전하게 제어하는 것을 일 과제로 한다.
본 발명은 이동 단말기의 다양한 상황, 이벤트 등에서도 상기 드론을 안정적으로 제어하는 것을 다른 과제로 한다.
본 발명은 이동 단말기를 통해 추가적인 비용 없이 드론 제어가 가능하도록 하며, 이동 단말기의 기능을 이용하면서 드론 제어가 가능하도록 이용 편의성을 높이고, 나아가 드론 제어의 안정성을 보장하는 것을 또 다른 과제로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서는 본 발명에 따른 이동 단말기 및 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 드론과 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 수신하는 입력부; 상기 드론으로부터 수신되는 데이터와 상기 드론 동작 제어를 위한 UI 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 드론 동작 제어를 위한 애플리케이션을 실행하고, 상기 수신되는 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 상기 드론으로 전송하고, 미리 정한 이벤트 발생에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 제2 신호를 상기 드론으로 전송하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 얻을 수 있는 기술적 과제의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 유저가 기보유한 이동 단말기를 통하여 드론을 더욱 안전하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기의 다양한 상황, 이벤트 등에서도 상기 드론을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기를 통해 추가적인 비용 없이 드론 제어가 가능하며, 이동 단말기의 기능을 이용하면서 드론 제어가 가능하도록 이용 편의성을 높이고, 나아가 드론 제어의 안정성을 보장할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하는 도면,
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 단말기가 제어하는 드론의 외관을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 지문/홍채 인식 데이터에 따른 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 포스-터치 입력에 따른 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 통화/문자 등 애플리케이션 실행 시 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 이벤트의 하나 또는 그와 함께 연계되는 제스처 입력에 따른 드론 동작 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 이벤트로 인해 드론 동작 제어를 위한 메시지 윈도우의 예시를 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 이벤트와 관련된 드론의 기본 동작을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 방향을 표시하는 방법을 설명하는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향을 감지하는 방법을 설명하는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 이용하여 드론에 포함된 카메라를 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 속도에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물을 인지한 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 반경에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조도에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오브젝트의 감지에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 회전 운동을 위해 설정된 이동 단말기의 물리적 기능을 설명하는 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 하나의 핸들을 이용하여 드론의 나선 운동을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기설정된 패턴으로 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광원을 이용하여 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 23과 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 통한 드론 움직임 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 25는 본 발명에 따라 이동 단말기를 이용한 드론 회전 운동 제어 방법을 도시한 도면,
도 26은 본 발명에 따른 극 좌표계에 따라 드론의 속도 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면, 그리고
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 이용한 드론 동작 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 단말기가 제어하는 드론의 외관을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 지문/홍채 인식 데이터에 따른 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 포스-터치 입력에 따른 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 통화/문자 등 애플리케이션 실행 시 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 이벤트의 하나 또는 그와 함께 연계되는 제스처 입력에 따른 드론 동작 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 이벤트로 인해 드론 동작 제어를 위한 메시지 윈도우의 예시를 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 이벤트와 관련된 드론의 기본 동작을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 방향을 표시하는 방법을 설명하는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향을 감지하는 방법을 설명하는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 헤딩 방향에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 이용하여 드론에 포함된 카메라를 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 속도에 따라 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물을 인지한 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 반경에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조도에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오브젝트의 감지에 따른 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 회전 운동을 위해 설정된 이동 단말기의 물리적 기능을 설명하는 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 하나의 핸들을 이용하여 드론의 나선 운동을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기설정된 패턴으로 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광원을 이용하여 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면,
도 23과 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 통한 드론 움직임 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 25는 본 발명에 따라 이동 단말기를 이용한 드론 회전 운동 제어 방법을 도시한 도면,
도 26은 본 발명에 따른 극 좌표계에 따라 드론의 속도 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면, 그리고
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 이용한 드론 동작 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 본 명세서에서 기술되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함을 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 기술 사상 및 권리 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트폰, 노트북, 디지털방송용 단말 장치, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말 장치(smartwatch), 글래스형 단말 장치(smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. 더불어, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크톱 컴퓨터, 디지털 사이니지(digital signage) 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수 있음을 본 기술 분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명에 따른 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180), 전원 공급부(190) 등을 포함한다. 여기서, 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기(100) 구현을 위해 반드시 필수적인 것은 아니며, 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나 적은 구성요소들로 구현될 수도 있다.
무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부 서버 사이의 무선 통신을 위한 하나 또는 그 이상의 모듈들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 또는 그 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 및 위치 정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함한다.
입력부(120)는, 이미지 신호 수신을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 수신을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 유저로부터 정보를 입력받기 위한 유저 입력부(123, 예를 들어, 터치키, 푸시키(mechanical key) 등)를 포함한다. 입력부(120)에서 수신한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 유저의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100) 내 정보, 이동 단말기(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 유저 정보 중 적어도 하나를 센싱하는 하나 또는 그 이상의 센서들을 포함한다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서들에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각, 촉각 등과 관련된 출력을 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅틱 모듈(153), 및 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성되어 터치스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치스크린은, 이동 단말기(100)와 유저 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 유저 입력부(123)로 기능할 수 있으며 더불어, 이동 단말기(100)와 유저 사이의 출력 인터페이스도 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)와 다양한 종류의 외부 기기 사이의 인터페이싱 환경을 제공한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O 포트, 비디오 I/O포트, 이어폰 포트 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는, 상기 인터페이스부(160)를 통해 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 애플리케이션 데이터, 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터, 명령어들을 저장할 수 있다. 애플리케이션 데이터 또는 그 일부는, 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 애플리케이션 데이터 또는 그 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 이러한 애플리케이션을 기본 애플리케이션(basic or default application)이라 한다. 한편, 애플리케이션은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 애플리케이션과 관련된 동작 외에도, 통상적인 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 애플리케이션을 구동함으로써, 유저에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 애플리케이션을 구동하기 위하여, 도 1a에 도시된 하나 또는 그 이상의 구성요소들을 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 애플리케이션 구동에 의하여 이동 단말기(100)상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈들이 상기 이동 단말기(100)에 제공될 수 있다. 상기에서 방송 관련 정보에는 시그널링 정보(signaling information), 서비스 정보(service information) 또는 시스템 정보(system information)라고 하며, PSI/PSIP(Program Specific information/Program and System Information Protocol), DVB-SI(Digital Video Broadcasting-Service Information), DTMB/CMMB(Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting/Coding Mobile Multimedia Broadcasting) 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신을 위한 기술 표준들 또는 통신 방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신한다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA, HSUPA, LTE, LTE-A 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
무선인터넷 접속이 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi, Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(또는 외부 서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터 커뮤니케이션이 가능한 웨어러블 디바이스가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 데이터 커뮤니케이션이 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에 의해 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 유저는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 유저는, 이동 단말기(100)에 전화 또는 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 통화 또는 메시지를 확인할 수 있다.
위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 Wi-Fi 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 GPS 모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기(100)는 Wi-Fi 모듈을 활용하면, Wi-Fi 모듈과 무선 신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치 정보 모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기(100)의 위치 정보를 획득하기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈에서 획득한 정보를 이용할 수도 있다. 위치 정보 모듈(115)은, 이동 단말기(100)의 위치 정보를 직접 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 유저로부터 입력되는 정보를 수신한다. 이동 단말기(100)는 하나 또는 그 이상의 카메라들(121)로부터 영상 정보를 획득할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)를 통해 출력 또는/및 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라들(121)은 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있다. 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)는 다양한 각도 또는 초점의 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 복수의 카메라들(121)은 입체 영상을 구현하기 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 애플리케이션)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부 음향 신호를 수신하는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
유저 입력부(123)는 유저로부터 정보를 입력받기 위한 구성이다. 유저 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 유저 입력부(123)는 기계식(mechanical) 입력 수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전면, 후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력 수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력 수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태로 터치스크린 상에 표시될 수 있는데 예를 들어, 그래픽, 텍스트, 아이콘, 비디오 또는 이들의 조합에 의해 제공될 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기(100) 내 정보, 이동 단말기(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 유저 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치스크린 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치 방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치 입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치 펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치스크린(또는 터치스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작 상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out touch), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지 대상의 위치 정보를 인식할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 광센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질 즉, 광이 광센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체 영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝할 수 있다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 포토다이오드(Photo Diode)와 트랜지스터(TR: Transistor)를 실장하여 상기 포토다이오드에 인가되는 광양에 따라 변환되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 광의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지 대상의 위치 정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 디스플레이한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 애플리케이션의 실행화면, 또는 상기 애플리케이션 실행화면과 관련된 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 등을 디스플레이한다. 또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상도 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 상기 디스플레이부(151)는, 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 다양한 3차원 디스플레이 방식을 지원할 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커, 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 유저가 느낄 수 있는 햅틱 효과를 제공한다. 여기서, 상기 햅틱 효과는 주로 유저의 촉각에 관한 것으로 진동을 예로 들 수 있다. 햅틱 모듈(153)을 통해 제공되는 진동의 세기, 패턴 등은 유저의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 햅틱 효과로 상술한 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 햅틱 효과를 제공할 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 유저가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 햅틱 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 이러한 햅틱 모듈은 구현 예에 따라 이동 단말기(100)상에 2개 이상이 구비될 수도 있다.
광 출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원을 이용하여 이벤트(event) 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기에서, 이벤트는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신, 드론 제어 관련 신호 등 이동 단말기(100)상에서 발생 가능한 모든 경우를 포함할 수 있다.
광 출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기(100)가 전면이나 후면으로 한 가지 컬러의 광 또는 복수의 컬러들의 광을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기(100)가 유저의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 수신, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달, 또는 이동 단말기(100)의 데이터를 외부 기기로 전송한다. 상기 인터페이스부(160)로 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O 포트, 비디오 I/O 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 유저 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 유저 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트카드 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 유저에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰 북, 메시지, 정지영상, 동영상, 드론 관련 데이터 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력 시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 애플리케이션과 관련된 동작과, 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 모두 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기(100)의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 유저의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 수행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 하나 또는 복수 개의 구성요소들을 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부 전원, 내부 전원을 인가받아 각 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원 공급부(190)는 충전 가능한 형태의 내장형 배터리를 포함하며, 충전 등을 위하여 이동 단말기(100) 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원 공급부(190)는 연결 포트를 구비할 수 있으며, 연결 포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구현될 수도 있다.
다른 예로서, 전원 공급부(190)는 상기 연결 포트를 이용하지 않고 무선 방식으로 배터리를 충전하도록 구현될 수도 있다. 이 경우에, 전원 공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식, 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 등을 이용하여 전원을 공급받을 수 있다.
한편, 본 명세서에서 개시하는 다양한 실시 예들은, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체상에서 구현될 수 있다.
도 1b 및 1c를 참조하면, 이동 단말기(100)의 바디는 바 타입(bar type)으로 구현된 예를 도시한다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조로 구현될 수 있다. 이동 단말기(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기(100)의 특정 유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 이동 단말기(100) 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부 공간에는 각종 전자 부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
이동 단말기(100) 바디의 전면 또는/및 후면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 데이터를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 상기 프론트 케이스(101)와 함께 이동 단말기(100) 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자 부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자 부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자 부품을 덮기 위한 후면 커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자 부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면 커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면 커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출을 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자 부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 1c에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100) 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작 유닛(123a)이 배치되고, 이동 단말기(100) 바디의 측면에 제2 조작 유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)가 배치되며, 이동 단말기(100) 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100) 바디의 전면에는 제1 조작 유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 이동 단말기(100) 바디의 후면이 아닌 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를 디스플레이한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 애플리케이션의 실행 화면, 또는 이러한 실행 화면에 따른 UI, GUI 데이터를 디스플레이할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수 개의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치 또는 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치 센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치 센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어 명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치 센서는, 터치 패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치 또는 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치 센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서는, 디스플레이의 기판상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치 센서와 함께 터치스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치스크린은 유저 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치스크린은 제1 조작 유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 유저의 귀에 전달시키는 리시버로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
윈도우(151a) 상에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향 홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립 틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 광을 출력한다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 유저의 이벤트 확인이 감지되면, 광의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작 유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 유저 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작 유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 유저가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작 유닛(123a, 123b)은 근접 터치, 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 유저의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작 유닛(123a)이 터치키인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(123a)은 푸시키가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작 유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(123a)은 메뉴, 홈 키, 취소, 검색 등의 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 이동 단말기(100) 바디의 후면에는 유저 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다. 후면 입력부는 터치 입력, 푸시 입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 이동 단말기(100) 바디의 두께 방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 유저가 이동 단말기(100) 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 이동 단말기(100) 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 이동 단말기(100) 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치스크린 또는 후면 입력부가 이동 단말기(100) 바디의 전면에 구비되는 제1 조작 유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 이동 단말기(100) 바디의 전면에 제1 조작 유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 유저의 지문을 인식하는 지문 인식 센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문 인식 센서를 통하여 감지되는 지문 정보를 인증 수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문 인식 센서는 디스플레이부(151) 또는 유저 입력부(123)에 내장될 수 있다. 이러한 지문 인식 센서는 예컨대, 이동 단말기(100)상의 홈 버튼, 터치스크린 등에 구비될 수 있다.
마이크로폰(122)은 유저의 음성, 기타 소리 등을 입력받는다. 마이크로폰(122)은 복수 개가 구비되어 스테레오 음향을 입력받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부 기기와 연결을 위한 인터페이싱 환경을 제공한다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커, 외장 메모리 등)와의 연결을 위한 접속 단자, 근거리 통신을 위한 포트(예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등), 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM 또는 UIM, 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
이동 단말기(100) 바디의 후면에는 제2 카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2 카메라(121b)는 제1 카메라(121a)와 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2 카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수 개의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수 개의 렌즈는 행렬 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2 카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수 개의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2 카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2 카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
이동 단말기(100) 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화 시 스피커 폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
이동 단말기(100) 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 이동 단말기(100) 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 이동 단말기(100) 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
이동 단말기(100) 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 이동 단말기(100) 바디에 내장되거나, 이동 단말기(100) 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선 충전 기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선 충전은 자기 유도 방식 또는 공진 방식(자기 공명 방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 이동 단말기(100) 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치스크린에 대한 터치 입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치 펜을 들 수 있다.
이하에서는 이동 단말기(100) 및 제어 방법의 다양한 실시 예를 설명한다. 다만, 당업자는 이전에 설명한 도면을 참조하여 이후에 설명하는 실시 예를 보충하거나 변형하는 것도 가능하다.
도 2는 본 발명에 따라 이동 단말기를 통해 제어하는 드론(200)의 외관의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 드론(200)은 프로펠러 가드(210), 프로펠러(220), 본체(230), 카메라(240) 등을 포함한다. 다만, 도 2에 도시된 드론(200)의 형상은 일 예로서 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 3개의 프로펠러를 사용하는 트라이콥터, 도 2에 도시된 바와 같이 4개의 프로펠러를 사용하는 쿼드콥터, 8개의 프로펠러를 사용하는 옥타콥터 등 다양한 형상의 드론 역시 본 발명이 적용 가능하다. 또한, 1개 또는 2개의 프로펠러를 사용하는 형상을 가진 드론 역시 마찬가지이다.
프로펠러 가드(210)는, 프로펠러(220)의 동작으로 인하여 사람이나 동물이 다치는 경우를 방지하기 위한 구성이며, 생략 가능하다.
프로펠러(220) 및 카메라(240)는, 본체(230)의 제어 신호에 반응하여 동작하고, 상기 본체(230)는 이동 단말기(100)와 통신 가능한 무선 통신 모듈을 포함한다. 실시 예에 따라, 상기 카메라(240)는, 상기 본체(230)의 제어 신호와는 다른 별도의 제어 신호에 기초하여 움직임이 제어될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 드론을 제어하는 이동 단말기(100)는, 드론(200)과 데이터를 송수신하는 통신부(110), 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 제1 신호를 수신하는 입력부(120), 상기 드론(200)으로부터 수신되는 데이터와 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 UI 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부(151) 및 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 애플리케이션을 실행하고, 상기 수신되는 드론(200) 동작 제어를 위한 제1 신호를 상기 드론(200)으로 전송하고, 미리 정한 이벤트 발생에 따라 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 제2 신호를 상기 드론(200)으로 전송하는 제어부(180)를 포함한다. 상기 제2 신호는 자동으로 상기 드론(200)으로 전송될 수 있다. 그리고 상기 제2 신호는, 상기 발생된 이벤트에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는, 상기 발생된 미리 정한 이벤트 타입에 따라 상기 드론(200) 동작 제어를 위해 디스플레이되는 UI를 디스플레이하고, 상기 디스플레이되는 UI를 통해 상기 전송할 제2 신호를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이벤트에 따라 상기 제2 신호가 다르도록 제어하고, 상기 미리 정한 이벤트 타입에 따라 상기 드론 동작 제어를 위해 디스플레이되는 UI를 디스플레이하고, 상기 디스플레이되는 UI를 통해 상기 전송할 제2 신호를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 미리 정한 이벤트가 지문 데이터 입력이면, 입력되는 지문 데이터를 통하여 유저를 식별하고, 식별된 유저가 상기 드론 동작 제어와 관련하여 정당한 권원이 없으면, 상기 동작 중인 드론이 현재 위치와 고도를 유지, 상기 현재 위치에서 바로 착륙, 상기 이동 단말기의 위치, 최초 이륙 위치, 미리 정한 위치 중 적어도 하나에 착륙하도록 제어하고, 식별된 유저가 상기 드론 동작 제어와 관련하여 정당한 권원이 있으면, 상기 드론 동작 제어와 관련된 상세 기능 항목을 포함한 UI를 출력, 상기 드론 동작 제어 종료 또는 다음 지문 데이터가 입력될 때까지 현재 위치와 고도를 유지 또는 미리 정한 위치와 고도로 이동하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 지문 데이터 입력 후 또는 상기 지문 데이터 입력과 함께 포스-터치(force-touch or 3D touch) 입력이 수신되면, 상기 포스-터치 입력에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 출력하고, 상기 UI는 포스-터치 입력에 따라 고도 제어, 전/후진 제어 중 적어도 하나 항목을 포함하고, 상기 포스-터치 입력과 함께 드래그 신호가 수신되면, 상기 수신된 드래그 방향으로 상기 드론이 동작하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 지문 데이터 입력에 따라 상기 드론으로 상기 지문 데이터의 유저 식별 결과를 전송하고, 상기 유저가 정당한 권원 여부에 따라 상기 드론으로부터 피드백 신호를 수신하고, 상기 수신된 피드백 신호에 대응하여, 햅틱, 팝-업 데이터 또는 음성 데이터 중 적어도 하나 이상을 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 지문 데이터가 홈 버튼을 통해 입력된 경우와 상기 디스플레이부를 구성하는 터치스크린을 통해 입력된 경우에, 상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 다르게 제공할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이벤트가 문자 또는 통화 애플리케이션 실행이면, 상기 이동 단말기 유저의 음성 또는 제스처 입력에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 UI 또는 제어 신호를 전송하고, 상기 UI 또는 제어 신호는, 고도 낮춤, 착륙, 이륙, 고도 높임, 어라운드 뷰(around-view) 실행, 위치 고정 고도 고정 목적물로 이동, 셀프-카메라 또는 셀피(selfie) 촬영 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이벤트로 카메라 애플리케이션이 실행되면, 상기 카메라 애플리케이션 실행에 따라 상기 드론의 카메라가 복수 개이면, 적어도 하나를 활성화, 상기 드론의 촬영 이미지를 수신 요청하고, 상기 드론으로부터 수신한 이미지 데이터를 디스플레이상에 출력, 상기 디스플레이되는 이미지 데이터 선택에 따라 상기 드론 또는 상기 드론 내 적어도 하나의 카메라 각도를 변경 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이벤트가 배터리 상태에 관련되고, 상기 배터리의 잔량이 미리 정한 임계치 미만이면, 상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 출력 또는 상기 드론이 미리 정한 동작을 수행하도록 제어 신호 전송하고, 상기 이동 단말기의 현재 위치를 상기 배터리로 인해 상기 이동 단말기의 전원 오프 전까지 주기적으로 전송 또는 상기 드론 또는 이동 단말기 주변에 상기 드론 제어를 위한 이동 단말기를 디텍트하고, 디텍트된 이동 단말기가 미리 등록된 기기 여부 및 정당한 권원 여부를 판단할 수 있다.
상기 드론은, 상기 이동 단말기로부터 소정 시간 동안 제어 신호를 수신하지 못하거나 갑자기 상기 이동 단말기와의 연결 상태가 해제되면, 소정 시간 동안 현재 위치와 고도를 유지, 최초 이륙 장소, 현재 위치 또는 미리 정의된 착륙 지점 중 적어도 한 곳에 착륙할 수 있다.
여기서, 도 3은 예컨대, 도 1a에 도시된 구성요소 중 드론(200) 제어와 관련된 구성만을 별도로 도시한 것으로 볼 수 있다.
도 3을 참조하면, 이동 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(150), 제어부(180)를 포함한다. 이러한 이동 단말기(100)는 예컨대, 본 발명에 따라 드론(200) 제어 편의를 위해 별도의 거치대 등과 겹할될 수도 있다.
통신부(110)는 드론(200)과 데이터를 송/수신한다. 통신부(110)는 드론(200)의 카메라로 촬영된 영상 데이터, 드론(200)의 마이크를 통해 수집된 오디오 데이터, 드론(200)의 센싱부에서 감지된 센싱 데이터 등을 수신한다. 예를 들어, 통신부(110)는 드론(200)의 위치 정보, 비행 정보 등 데이터를 수신하고, 이동 명령 등 동작 제어 데이터를 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)는 출력부를 통해 상기 드론(200)으로부터 수신한 영상 데이터, 오디오 데이터, 센싱 데이터를 디스플레이한다.
입력부(120)는 드론(200) 동작 제어 명령을 수신한다. 입력부(120)는 상기 드론(200) 동작 제어 명령을 이동 단말기(100)의 터치스크린의 터치 입력을 통하여 수신할 수 있다. 다만, 구현 예에 따라, 상기 입력부(120)는 이동 단말기(100)와는 별개 구성으로 상기 이동 단말기(100)와 유/무선으로 연결되거나 직접 상기 이동 단말기(100)와 결합한 구조(예를 들어, 이동 단말기(100)와 결합된 조이스틱(Joystic) 등)일 수 있다.
이동 단말기(100)는 상기 입력부(120)를 통해 드론(200)의 전후, 상하 및 좌우 동작 제어 입력을 수신할 수 있다. 이동 단말기(100)는, 상기 입력부(120)를 통해 상기 드론(200)의 회전 동작 제어 입력도 수신할 수 있다.
이동 단말기(100)가 디스플레이 기능을 하는 외부 디스플레이 장치와 연결되면, 드론(200)을 통해 수신한 이미지 데이터를 상기 외부 디스플레이 장치를 통해 출력할 수 있다. 여기서, 상기 외부 디스플레이 장치는, 디지털 TV 등을 예로 할 수 있다.
이동 단말기(100)는, 전, 후, 좌, 우의 4축 또는 상, 하까지 포함하여 6축 센서를 통해 상기 드론(200)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 이동 단말기(100)는, 상기 4축, 6축 센서 이외에 9축 센서를 상기 드론(200) 제어에 이용할 수도 있다.
입력부(120)에서 입력된 방향에 대응되는 명령은, 통신부(110)를 통해 드론(200)으로 전송된다. 그리고 상기 드론(200)은 상기 전송된 명령에 따라 동작한다. 예를 들어, 입력부(120)를 통해 후 방향 명령이 입력되면, 상기 드론(200)은 후진 비행할 수 있다. 드론(200)은 전, 후, 좌, 우 방향의 명령에 대응하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 비행할 수 있다. 그리고 드론(200)은 전송된 상, 하 방향의 명령에 대응하여 상, 하 방향으로 비행할 수 있다. 또한, 드론(200)은 전송된 회전 방향의 명령에 대응하여 회전 비행을 할 수도 있다. 이때, 상기 회전 방향 명령에 따라, 상기 드론(200)의 헤딩 방향이 변경될 수 있다. 따라서, 상기 드론(200)의 헤딩 방향은, 상기 이동 단말기(100)로부터 상기 드론(200)의 진행 방향과 일치하지 않을 수도 있다.
한편, 입력부(120)는 복수 개의 방향 제어 명령을 동시에 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 전 방향 및 상 방향 제어 명령을 동시에 입력받을 수 있다. 드론(200)은 상기 입력된 명령에 대응하여 앞으로 이동하면서 상승할 수 있다.
제어부(180)는 드론(200)으로부터 수신한 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 드론(200)과 장애물 간의 거리를 산출할 수 있다. 경우에 따라, 드론(200)은 일정 거리 이내에 장애물을 발견할 수 있다. 드론(200)은 장애물과의 거리가 기설정된 거리 이내이면, 이동 단말기(100)로 신호를 전송할 수 있다. 또는, 드론(200)으로부터 장애물과의 거리 정보를 수신하면, 이동 단말기(100)는 상기 수신한 드론(200)과 장애물과의 거리 정보를 기초로 기설정된 거리 이내인지 판단할 수 있다. 또는, 드론(200)은 감지한 정보를 이동 단말기(100)로 전송하고, 이동 단말기(100)가 수신한 정보를 기초로 장애물 여부 및 장애물과의 거리를 산출할 수도 있다. 제어부(180)는 산출된 드론(200)과 장애물 간의 거리가 기설정된 거리 이하이면, 기설정된 신호를 출력하도록 출력부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 신호는 햅틱 효과를 출력하는 신호일 수 있다. 여기서, 상기 햅틱 효과는 예를 들어, 진동, 알람 등일 수 있다.
그 밖에, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생에 따라 드론 동작 제어를 위한 UI 또는/및 제어 신호를 드론(200)으로 전송할 수 있다.
출력부(150)는 기설정된 신호를 출력할 수 있다. 드론(200)은 이동 단말기(100)로부터 입력된 방향에 대응하여 비행한다. 상술한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 장애물을 검출하고, 드론(200)과 장애물과의 거리를 산출할 수 있다. 장애물과의 거리가 기설정된 거리 이내라고 판단되는 경우, 출력부(150)는 제어부(180)의 제어에 따라 햅틱 효과를 출력하는 신호를 출력할 수 있다. 즉, 출력부(150)는 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 따라서, 유저는 드론(200)이 장애물과 기설정된 거리 이내로 접근하는 경우 햅틱 효과를 느낄 수 있다.
또는, 장애물과의 거리가 기설정된 거리 이내라고 판단되는 경우, 출력부(150)는 드론(200)을 조정하기 위해 유저가 힘을 가하는 방향에 대한 햅틱 효과를 출력하는 신호를 출력할 수 있다. 즉, 출력부(150)는 유저의 조작 방향에 대한 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)과 장애물과의 거리가 기설정된 거리 이내라고 판단되는 경우 유저가 입력부(120) 조작에 대응하여 하는 반대 방향으로 힘이 가해지도록 스프링을 제어할 수 있다. 따라서, 유저는 입력부(120)를 조작할 때, 마치 장애물이 실제 존재하는 것과 같은 느낌을 느낄 수 있다.
상기에서 장애물과 관련된 제어 동작 내용은 예를 들어, 이동 단말기(100)에 발생하는 소정 이벤트에도 동일 또는 유사하게 적용 가능하다.
한편, 이동 단말기(100)의 터치스크린 상의 터치 입력을 통하여 드론(200) 자체의 동작뿐만 아니라 상기 드론(200)에 구비된 적어도 하나의 카메라를 제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따라 이동 단말기(100)에 발생한 이벤트에 따라 드론(200)을 제어하는 방법에 대하여, 더욱 상세하게 설명한다. 드론(200)은 유저가 잠깐만 신경 쓰지 않아도 사고 발생 우려가 있다. 따라서, 이동 단말기(100)를 이용하는 과정에서 발생 가능한 다양한 이벤트에 따라 상기 이동 단말기(100)를 이용한 드론(200) 제어 과정에서도 이러한 사정은 반영될 필요가 있다. 그래야, 안전 문제가 제기되고 있는 드론(200)에 대해 안전성을 높일 수 있기 때문이다. 이하에서는 이동 단말기(100)에서 발생 가능한 다양한 이벤트에 따른 드론(200) 동작 제어 방법의 다양한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 명세서에서, 이벤트는 예를 들어, 드론(200) 제어를 위한 이동 단말기(100) 상에 전화 송신, 전화 수신, 문자 메시지 송신, 문자 메시지 수신, 지문 입력, 배터리 상태, 갑작스런 이동 단말기의 전원 온/오프, 포스-터치 입력 등 상기 이동 단말기(100) 상에서 발생 가능한 모든 상황을 포함하는 의미이다. 한편, 상기에서 이벤트를 편의상 이동 단말기(100) 상에서 발생 가능한 상황들을 예로 하여 설명하나, 드론(200) 상에서 발생 가능한 상황들도 역시 포함할 수 있다. 예컨대, 드론(200)이 자체 판단 결과 제어 입력이 필요한 상황 등의 경우도 상기 이벤트에 하나로 볼 수 있다.
이하에서는 본 발명의 이해를 돕고 설명의 편의를 위하여, 이동 단말기(100) 상에서 발생되는 이벤트에 따른 드론(200) 제어 과정을 예로 하여 설명한다. 여기서, 드론(200) 제어 과정이라 함은, 드론의 비행 과정뿐만 아니라 드론의 비행 전 즉, 이륙 전과 드론의 비행 후 즉, 착륙 후 과정 역시 포함할 수 있다.
편의상 다양한 이벤트 중 일부 이벤트만을 예로 하여 설명하나, 이러한 일부 이벤트에만 본 발명에 포함되는 것이 아니며 이동 단말기에서 발생 가능한 모든 이벤트를 포함한다.
드론(200) 제어는, 크게 드론(200)의 비행 등 동작 제어와 드론(200) 내 카메라 센서 등 기타 센서 등의 동작 제어 두 가지 경우를 모두 포함할 수 있다. 편의상 특별히 언급하지 않는 한 드론(200)의 동작 제어를 예로 하여 설명한다. 또한, 이하에서 특정 이벤트에 대해 설명하더라도 다른 이벤트나 입력과 중복하여 적용 가능하며, 특별히 언급하지 않더라도 이는 본원발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.
이벤트의 하나로 이동 단말기에 입력되는 지문 인식 데이터를 이용한 드론 동작 제어 과정을 설명하면, 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 지문/홍채 인식 데이터에 따른 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4a 내지 4d는 지문 데이터에 관한 것이고, 도 4e는 홍채 데이터에 관한 것이다.
이동 단말기(100)에 홈 버튼(410)이 구비되어 있으면 도 4a와 같이, 홈 버튼(410)에 포함된 지문 인식 센서를 통하여 지문 데이터를 수신할 수 있다. 또는, 이동 단말기(100)의 터치스크린(420)에 지문 인식 센서를 통하여 도 4b 또는 4c와 같이, 지문 데이터를 수신할 수도 있다. 한편, 경우에 따라서는, 지문 데이터는 도 4d와 같이, 홈 버튼(410)과 터치스크린(420) 모두를 통하여 수신될 수도 있다. 상기 각각의 지문 데이터 수신 과정은 서로 다른 기능을 수행할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다.
한편, 도 4b가 홈 화면상에서 터치스크린(420) 상에 지문 데이터를 입력받는 경우이고, 도 4c는 상기 터치스크린(420) 상에 소정 애플리케이션이 실행 중이거나 드론(200)으로부터 수신된 이미지 데이터가 제공 중인 경우에 지문 데이터를 입력받는 경우를 도시한 것으로 볼 수 있다.
지문 데이터가 입력되면, 이동 단말기(100)는 입력된 지문 데이터에 기초하여 드론(200)을 제어할 수 있다.
이동 단말기(100)는, 도 4a 내지 4d 중 적어도 하나를 통하여 지문 데이터가 수신되면, 수신되는 지문 데이터를 통하여 유저를 식별한다. 상기 이동 단말기(100)는 식별된 유저가 상기 드론(200) 동작 제어 또는 상기 이동 단말기(100)에 대한 정당한 권원 여부를 판단한다.
상기 이동 단말기(100)는, 상기 식별된 유저가 상기 드론(200) 동작 제어 또는 상기 이동 단말기에 대한 정당한 권원이 없으면, 다음과 같이 제어할 수 있다. 예컨대, 이동 단말기(100)의 상태를 잠금 상태로 변경, 상기 이동 단말기(100)에서 상기 드론(200) 제어를 위한 애플리케이션의 실행 불가 또는 실행 중인 드론 제어 애플리케이션의 실행 종료할 수 있다. 관련하여, 현재 드론(200)이 이륙 전이라면, 상기 드론(200)이 이륙하지 못하도록 제어 신호를 출력할 수 있다. 한편, 상기 드론(200)이 이륙한 상태라면, 상기 드론(200)의 현재 위치와 고도를 유지, 최초 이륙 위치, 현재 위치 또는 미리 정한 위치 중 적어도 한 위치에 착륙하도록 제어 신호를 전송할 수 있다. 또는, 상기 드론(200)이 현재 이륙한 상태라면, 도 9d와 같이 현재 위치를 기준으로 일정 궤도로 계속하여 선회 비행 또는 도 9e와 같이 상기 이동 단말기(100)를 기준으로 일정 궤도로 선회 비행을 하도록 제어 신호를 전송할 수도 있다.
반면, 상기 식별된 유저가 상기 드론(200) 동작 제어 또는 상기 이동 단말기(100)에 대한 정당한 권원이 있으면, 상기 이동 단말기(100)는 잠금 해제 또는 상기 드론 동작 제어 애플리케이션을 자동 실행할 수 있다. 또는, 상기 이동 단말기(100)는 상술한 잠금 해제 또는 드론 동작 제어 애플리케이션 실행과 별개로, 상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 화면상에 출력할 수 있다. 한편, 상기 잠금 해제나 드론 동작 제어 애플리케이션이 실행 중인 경우에는, 원래 제공된 드론 동작 제어 UI와 별개로 상세 기능 또는 고급 기능 수행을 위한 메뉴 항목들을 포함한 UI를 제공할 수도 있다. 또는, 상기 이동 단말기(100)는 지문 데이터가 존재하고 상술한 바와 같이, 상기 지문 데이터의 유저가 정당한 권원이 있으면, 해당 유저가 이전에 드론(200) 제어시 이용한 선호 기능, 비행 기록, 관련 이미지 데이터 등을 화면상에 제공하여 유저의 선택에 따른 다음 동작을 수행할 수 있다. 또는, 이동 단말기(100)는, 드론(200)이 이륙한 이후에 상기 정당한 권원이 있는 유저의 지문 데이터가 있으면, 해당 시점부터 상기 드론(200)에 구비된 적어도 하나의 카메라 센서 등 센서를 통해 획득되는 센싱 데이터를 수신하여 이동 단말기(100)의 메모리에 저장하도록 제어할 수도 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 상기 입력되는 지문 데이터가 예컨대, 홈 버튼(410)을 통해 입력된 경우와 터치스크린(420)을 통해 입력된 경우에 다르게 처리할 수 있다.
예를 들어, 상기 지문 데이터가 이동 단말기의 홈 버튼(410)을 통해 입력된 경우에는, 이는 단지 상기 이동 단말기의 잠금 해제 등을 위해서만 이용하고, 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 UI 등 제공이나 상기 드론(200) 동작 제어 관련 기능은 수행하지 못하도록 할 수 있다.
반면, 상기 지문 데이터가 이동 단말기의 홈 버튼(410)이 아니라 터치스크린(420)의 임의의 영역을 통해 입력된 경우에는, 상기 홈 버튼(410)을 통해 입력된 경우와는 다르게 제어할 수 있다. 예컨대, 이러한 터치스크린(420)을 통한 지문 데이터는 이동 단말기(100)의 이용 권한이 아니라 드론(200) 제어를 위한 것으로 해석할 수 있기 때문이다. 따라서, 이 경우, 이동 단말기(100)는 현재 제공 중인 디스플레이 화면이 애니 스크린 상태라도, 바로 상기 지문 인식 판단 결과에 따라 해당 지문 데이터를 통해 판단 결과 해당 유저가 정당한 권원을 보유하였으면, 바로 드론 동작 제어 애플리케이션을 실행하여 그 실행 화면을 제공하거나 또는 상기 애플리케이션 실행과 무관하게 드론 동작 제어를 위한 UI를 제공할 수 있다.
다만, 상기에서 이동 단말기(100)의 디스플레이 화면이 오프되어 있으나 유저가 상기 오프된 디스플레이 화면상에 지문 인식을 하면, 드론(200) 동작 제어를 위한 소정 UI를 디스플레이할 수도 있다. 또는, 상기 지문 인식을 하면 드론(200) 동작 제어가 가능하다는 UI와 함께 유저의 추가 입력에 따라 드론(200)이 바로 동작 제어될 수 있다. 이와 같이, 이동 단말기(100)의 디스플레이 화면이 오프된 경우에, 지문 인식 또는 상기 지문 인식 이후 추가 입력을 통한 동작 제어는 예컨대, 상기 이동 단말기(100)의 배터리 잔량이 임계치 미만이거나 이동 단말기(100)의 기능보다는 드론(200) 동작 제어를 위한 입력 수단으로서 상기 이동 단말기(100)를 우선적으로 이용하고자 하는 경우에 그를 위한 것이다.
한편, 이동 단말기는 상술한 내용과 함께, 지문 데이터가 수신되고 수신된 지문 데이터로부터 식별된 유저가 정당한 권원이 있으면, 상기 드론(200)에 지문 데이터 입력에 관한 제어 신호를 전송할 수 있다. 상기 드론(200)은 상기 이동 단말기(100)로부터 지문 데이터 입력에 관한 제어 신호가 수신되면, 피드백 신호를 전송할 수 있다. 상기 제어 신호는 예컨대, 지금부터 상기 지문 데이터와 관련된 유저의 제어를 시작과 관련된 제어 커맨드를 포함할 수 있다. 한편, 드론(200)은 상기 피드백 신호를 상기 제어 신호에 포함된 내용에 대한 ACK 신호를 리턴할 수 있다. 상기 이동 단말기(100)는 상기 리턴되는 ACK 신호를 수신하여, 그에 대응되는 UI, 음성 신호, 이미지 신호, 햅틱 신호 중 적어도 하나를 출력하여 상기 이동 단말기(100) 유저가 이를 인지하도록 할 수 있다. 이후 이동 단말기(100)는 상기 지문 데이터를 입력한 유저의 다음 제어 입력에 따른 제어 신호를 상기 드론(200)으로 전송하여, 상기 드론(200)을 제어할 수 있다.
이러한 지문 데이터는, 포스-터치 입력과 조합하여, 상기 드론 제어에 이용될 수 있다. 예컨대, 이동 단말기(100)는, 상기 지문 데이터 입력 후 또는 상기 지문 데이터 입력과 함께 포스-터치 입력이 수신되면, 상기 포스-터치 입력에 따라 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 UI를 출력할 수 있다.
이러한 UI는 예를 들어, 포스-터치 입력에 따라 위치 제어, 고도 제어, 전/후진 제어, 등일 수 있다.
한편, 상기 지문 데이터와 포스-터치 입력과 함께 드래그 신호가 수신되면, 상기 이동 단말기(100)는, 상기 수신된 드래그 방향으로 상기 드론(200)이 동작하도록 제어할 수 있다.
상기 드래그 신호 이외에 음성이나 제스처 등도 드론(200) 동작 제어에 이용될 수 있다. 예컨대, 유저가 포스-터치한 상태에서 음성 제어 명령을 입력하거나 가속도 센서 등을 이용한 제스처 입력이 수신되면, 이동 단말기(100)는 상기 지문 데이터와 포스-터치에 따른 제어 명령 항목들 중 상기 음성 제어 명령 또는 제스처 입력에 대응되는 드론(200) 동작 제어 신호를 전송할 수 있다. 이러한 동작 제어 신호는 예컨대, 지문 데이터가 수신되지 않았거나 포스-터치 입력이 없는 경우에서의 음성 제어 명령 또는 제스처 입력이 수신된 경우에 제어와는 다를 수 있다. 한편, 상기 이동 단말기(100)는, 상기 지문 데이터가 홈 버튼을 통해 입력된 경우와 상기 디스플레이부를 구성하는 터치스크린을 통해 입력된 경우에, 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 UI를 다르게 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 지문 데이터가 홈 버튼(410)을 통해 입력된 경우에는 드론(200)의 기본 동작 예를 들어, 드론(200)의 이륙과 착륙 제어를 위한 제어 항목을 포함한 UI 또는 제어 신호를 전송한다. 반면, 상기 지문 데이터가 터치스크린(420)을 통해 입력된 경우에는 상기 드론(200)의 기본 동작을 제외한 상세 동작에 관한 UI 또는 제어 신호를 전송할 수 있다. 상기에서, 지문 데이터만 가지고 드론(200)의 기본 동작 즉, 이/착륙을 제어하는 경우에는, 첫번째 지문 데이터 수신 및 판단 이후에는 드론(200)의 이륙 제어 신호를 전송하고, 다음 지문 데이터 수신 및 판단 이후에는 드론(200)의 착륙 제어 신호를 전송할 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는, 최초 지문 데이터가 입력되고 정당한 권원이 판단된 이후에만 상기 드론(200)이 동작되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 드론(200) 동작 제어를 위한 애플리케이션이 실행되거나 상기 실행 이후에 로그인을 하더라도 상기 지문 데이터를 참고하여, 추가 인증의 형태로 이용할 수 있다. 한편, 최초 지문 인식 이후 소정 기간 단위로 계속하여 추가 인증 또는 재인증을 통하여 드론(200)의 동작 제어권을 보장할 수 있다. 이 경우, 추가 인증 또는 재인증에 실패한 경우에는, 상기 추가 인증 또는 재인증 실패 시점으로부터 소정 시간 내에 새롭게 인증 절차를 수행하지 않거나 새로운 인증 이후에도 다시 인증 실패한 경우에는 해당 지점에 착륙, 이동 단말기(100) 주변에서 궤도 비행, 현재 위치 및 고도 유지 등 기본 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 지문 데이터가 입력되거나 상기 지문 데이터 입력 후에 포스-터치 입력이 수신되면, 주변에 탐지 가능한 드론(200)의 존재 여부 식별을 위해 제어 신호를 브로드캐스트할 수 있다.
이후, 상기 브로드캐스트 결과에 반응하여, 수신되는 피드백 신호로부터 주변 드론(200) 정보를 파악하여, 상기 드론(200) 동작 제어에 이용할 수 있다.
또는, 상기 이동 단말기(100)는 지문 데이터가 입력되거나 상기 지문 데이터 입력 후에 포스-터치 입력이 수신되면, 상기 드론(200)이 수동 동작 모드를 해제하고, 자동 동작 모드로 동작 가능하도록 UI 또는 제어 신호를 전송할 수 있다.
전술한 지문 인식 등을 통한 드론 동작 제어는 예컨대, 도 4e의 홍채 인식을 통한 경우에도 동일 또는 유사하게 적용할 수 있다.
이벤트가 포스-터치만 있는 경우를 예로 설명하면, 다음과 같다. 전술한 바와 달리, 이 경우에는 상술한 지문 인식 입력이 없는 경우를 가정하여, 설명한다.
도 5a는 포스-터치의 일 예를 도시한 것이고, 도 5b는 포스-터치 이후에 드래그 입력의 일 예를 도시한 것이다. 한편, 도 8a 내지 8d는 상기 도 5a 또는 도 5b와 같이, 이동 단말기(100)에 이벤트 발생 시에 디스플레이 화면상에 드론(200) 동작 제어를 위하여 제공되는 제어 메시지 윈도우의 예시를 도시한 것이다.
도 5a를 참조하면, 이동 단말기(100)의 터치스크린(홈 버튼 등도 마찬가지)의 일 영역을 압력의 세기에 따라 제1 세기 입력, 제2 세기 입력, 제3 세기 입력 즉, 포스-터치한 경우를 도시한 것이다.
여기서, 상기 포스-터치 입력은 이동 단말기(100) 터치스크린 상의 제1 세기 입력만으로 인식될 수 있다.
이동 단말기(100)는 제1 세기 입력이 인식되면, 이를 포스-터치 입력으로 인식하고, 제1 드론 동작 제어 신호를 출력 또는 상기 도 8a 내지 8d 중 적어도 하나의 메시지 윈도우들(812,814,816,818) 중 적어도 하나를 디스플레이 화면상에 제공한다. 이때, 상기 제공되는 제1 메시지 윈도우는 예를 들어, 현재 드론의 상태에 따라 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 세기 입력이 수신된 시점에, 상기 드론이 이륙 전이면, 도 8c와 같이, 이륙 항목을 포함한 메시지 윈도우(816)를 선택하여 제공할 수 있다.
이동 단말기(100)는 제2 세기 입력이 인식되면, 이를 포스-터치 입력으로 인식하고, 제2 드론 동작 제어 신호를 출력 또는 상기 도 8a 내지 8d 중 적어도 하나의 메시지 윈도우들(812,814,816,818) 중 적어도 하나를 디스플레이 화면상에 제공한다. 이때, 상기 제공되는 제2 메시지 윈도우는 전술한 바와 같이, 드론의 현재 상태에 따라 결정될 수 있다. 또한, 상기 제2 세기 입력에 따라 전송되는 제2 드론 동작 제어 신호 또는 결정되는 제2 메시지 윈도우는, 상술한 제1 드론 동작 제어 신호 또는 제1 메시지 윈도우와 동일 또는 다를 수 있다. 예컨대, 상기 제1 드론 동작 제어 신호가 드론 이륙 제어 신호라면, 상기 제2 드론 동작 제어 신호는 상기 드론의 비행 속도 제어 신호일 수 있다.
이동 단말기(100)는 제3 세기 입력이 인식되면, 이를 포스-터치 입력으로 인식하고, 제3 드론 동작 제어 신호를 출력 또는 상기 도 8a 내지 8d 중 적어도 하나의 메시지 윈도우들(812,814,816,818) 중 적어도 하나를 디스플레이 화면상에 제공한다. 이때, 상기 제공되는 제3 메시지 윈도우는 전술한 바와 같이, 드론의 현재 상태에 따라 결정될 수 있다. 또한, 상기 제3 세기 입력에 따라 전송되는 제3 드론 동작 제어 신호 또는 제3 메시지 윈도우는, 상술한 제1 또는/및 제2 드론 동작 제어 신호 또는 제1 또는/및 제2 메시지 윈도우와 같거나 다를 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이, 제1 드론 동작 제어 신호는 드론 이륙 제어 신호이고, 상기 제2 드론 동작 제어 신호는 상기 드론의 비행 속도 제어 신호라면, 상기 제3 드론 동작 제어 신호는 상기 드론의 착륙 제어 신호일 수 있다.
전술한 도 5a에서 제1 내지 제3 세기 입력인 경우에는 미리 정의된 제어 신호를 출력하여, 드론의 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 이 경우, 도 8a 내지 8d와 같은 메시지 윈도우들(812,814,816,818)을 제공하지 않을 수 있다. 반면, 도 5b를 참조하면, 이동 단말기는 도 5a에 도시된 제1 내지 제3 세기 입력 중 적어도 하나의 세기 입력이 있은 후, 포스-터치를 유지한 상태에서 소정 영역으로 드래그를 하면, 이동 단말기는 상기 도 5a와는 다른 미리 정의된 제4 동작 제어 신호를 전송할 수도 있고, 상기 도 8a 내지 8d 중 적어도 하나의 메시지 윈도우를 제공할 수도 있다. 이 경우, 이동 단말기는, 상기 포스-터치 이후에 드래그 방향이나 포스-터치 지점에서 드래그가 해제 즉, 드롭된 지점까지의 거리나 그 사이에 소요된 시간에 기초하여 드론 동작 제어를 다르게 할 수 있다. 한편, 도 5b의 경우에도 역시, 메시지 윈도우나 제어 신호는 드론의 현재 상태를 참고하여 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 이벤트의 하나로 통화/문자 등 애플리케이션 실행에 따른 드론 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 이벤트의 하나 또는 그와 함께 연계되는 제스처 입력에 따른 드론 동작 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이동 단말기(100)에서 발생 가능한 이벤트의 하나로 문자메시지를 송신 또는 수신하거나 전화 통화를 하거나 전화를 수신한 경우를 예로 하여 설명한다. 다시 말해, 이동 단말기를 통해 드론(200) 제어 중에 문자나 SNS 서비스를 위한 애플리케이션 또는 통화 애플리케이션이 실행되는 경우에 상기 드론(200) 동작 제어를 설명한다.
이 경우, 이동 단말기(100)는 상기 애플리케이션들 중 적어도 하나가 실행된 이후에는, 상기 이동 단말기(100) 유저의 음성 데이터 입력, 제스처 입력, 상기 이동 단말기(100) 센서의 센싱 입력 중 적어도 하나를 참조하여, 상기 드론(200) 동작 제어를 위한 제어 신호를 전송하거나 전술한 도 8a 내지 8d와 같은 메시지 윈도우들 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
여기서, 이동 단말기(100)는 상기 입력들 중 적어도 하나뿐만 아니라 드론(200)의 현재 상태 역시 고려하여, 상기 입력들 중 적어도 하나를 해석하고, 그에 대응되는 동작 제어 신호를 전송 또는 메시지 윈도우를 제공할 수 있다.
상기 제어 신호는 고도 낮춤, 착륙, 이륙, 고도 높임, 어라운드 뷰 실행, 위치 고정, 고도 고정, 목적물로 이동, 셀프-카메라 촬영 등 중 적어도 하나에 대한 제어 커맨드를 포함할 수 있다.
이동 단말기는, 드론 동작 제어 과정 중 또는 드론 동작 제어 애플리케이션이 실행 중인 경우, 통화 애플리케이션이 실행되면, 일반 통화 모드가 아니라 스피커 폰 모드로 자동 제공할 수 있다. 또는 상기에서 이어폰, 헤드폰 등이 상기 이동 단말기(100)에 연결된 경우에는, 상술한 바와 같이 자동으로 스피커 폰 모드를 제공할 수 있다. 또는, 상기 이동 단말기(100)와 연결된 다른 통신 기기 등이 있으면, 상기 통화 애플리케이션 데이터를 상기 연결된 다른 통신 기기로 바로 전달하고, 계속하여 드론(200) 동작 제어를 위한 데이터를 상기 이동 단말기(100)의 화면상에 제공할 수 있다. 따라서, 이 경우, 스피커폰 모드가 활성화된 이동 단말기는, 계속하여 드론(200) 동작 제어 메뉴나 화면을 상기 통화 애플리케이션 실행 전과 같이 이용할 수 있다. 다만, 유저가 스피커 폰 모드 등을 해제하면, 상술한 바와 같이, 드론(200) 동작은 도 9a 내지 9e 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 제어 신호가 상기 드론(200)으로 전송될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는, 유저가 일반적인 형태로 귀에 맞대어 통화를 하고 있는 경우에는, 특별한 경우를 제외하고는 전술한 바와 같이, 도 9a 내지 9e 중 하나의 동작을 수행하도록 제어 신호를 전송하되, 상기 이동 단말기(100)의 근접 센서를 통해 상기 이동 단말기(100)가 통화 중이더라도 근접 센서를 통해 센싱된 값이 상기 이동 단말기(100)가 유저의 귀에서 떨어지면, 디스플레이 화면을 턴-온 한다. 이때, 이동 단말기(100)는 상기 디스플레이가 턴-온되면, 도 8a 내지 8d와 같이, 드론(200) 동작 제어를 위한 UI를 제공하거나 도 9a 내지 9e 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 제어 신호를 자동으로 전송할 수 있다. 한편, 후자의 경우에, 기전송한 제어 신호가 있는 경우에는, 그와 상기 근접 센서 센싱 값에 기초하여 상기 전송한 제어 신호와 동일 또는 다른 제어 신호를 다시 전송할 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는, 착신이 되면 도 6a와 같이 디스플레이 화면상에 전화 수신 즉, 착신이 되었음을 식별 가능하도록 UI(612)를 제공할 수 있다. 이 경우, 유저가 상기 UI(612)를 선택하면, 통화 애플리케이션이 실행된다. 도 6b와 같이, 통화 서비스를 이용할 수 있다.
한편, 문자 메시지나 SNS 서비스 메시지가 수신된 경우에도 도 6a와 유사하게, 도 6c에 도시된 것처럼 메시지 수신 여부, 상기 메시지 내용 등을 미리 설정한 바에 따라 UI(614)를 화면상에 제공할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)는 상기 UI(614)를 선택하면, 메시지를 확인할 수 있거나 상기 확인된 메시지의 대응 메시지 작성을 위한 자판 등을 화면상에 오버레이하여 제공할 수 있다. 또는, 관련 애플리케이션 실행 화면을 축소 화면으로 제공할 수 있다. 한편, 통화 애플리케이션과 달리 문자 메시지이면, 잠깐 동안 작업하는 것이 일반적이므로, 상기 대응 메시지 작업 동안에는 드론(200)이 현재 위치와 고도를 유지하도록 제어 신호를 전송할 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는, 통화 애플리케이션이 실행되면, 자동으로 제1 드론 동작 제어 신호를 전송하여, 도 9a 내지 9e 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 하되, 상기 통화 애플리케이션 이용 시간이나 이용 방법이 미리 정한 시간 내에 변경이 없으면, 유저에게 햅틱 효과 등 피드백 신호를 제공하거나 상기 드론(200)으로 현재 위치, 최초 이륙 위치, 또는 미리 정한 착륙 위치 등 중 적어도 한 곳에 착륙하도록 제2 드론 동작 제어 신호를 전송할 수 있다. 이는 상기 통화 애플리케이션 실행 이후에 상기 드론(200)으로부터 장애물 발견, 착륙 위치의 오류 등 기타 이벤트가 발생에 따른 신호가 수신되면, 상술한 바와 같이 햅틱 효과나 새로운 드론 동작 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 이동 단말기(100)를 통해 드론 동작 제어 중에, 상기 이동 단말기의 카메라 기능이 실행되면, 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
이동 단말기(100)는, 카메라 애플리케이션이 실행되면, 상기 드론(200)으로 현재 또는 이전에 촬영한 이미지 등 데이터를 전송하도록 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호 전송에 따라 수신되는 드론의 이미지 데이터 등을 화면상에 제공할 수 있다.
그리고 이동 단말기(100)는, 상기 카메라 애플리케이션이 실행되면, 상기 드론(200)은 현재 위치와 고도를 유지하되, 상기 드론(200)의 카메라만을 제어할 수도 있다. 이 경우, 상기 드론(200)의 카메라가 복수 개이면, 원하는 카메라를 선택할 수 있도록 UI를 제공할 수 있고, 모든 카메라를 한꺼번에 해상도, 각도, 줌-인/줌-아웃 등 제어를 할 수 있거나 적어도 하나의 카메라를 활성화하도록 제어 신호를 전송할 수도 있다.
이 경우, 이동 단말기(100)는 상기 드론(200)으로부터 수신한 이미지 데이터를 디스플레이상에 출력하고, 상기 디스플레이되는 이미지 데이터 선택에 기초하여 상기 드론 또는 상기 드론 내 적어도 하나의 카메라 각도를 변경 제어할 수 있다.
또한, 이동 단말기(100)는, 상기 이미지 데이터 디스플레이 이후 입력되는 이동 단말기에 대한 음성, 도 7a 내지 7f 중 적어도 하나의 제스처 등의 입력에 따라 상기 드론(200) 또는 카메라 제어를 위한 제어 신호를 상기 드론(200)으로 전송할 수 있다. 여기서, 도 7a는 드론 고도 낮춤 또는 착륙과 상기 드론 카메라의 각도 낮춤 중 적어도 하나를 의미하고, 도 7b는 드론 고도 높임 또는 이륙과 상기 드론 카메라의 각도 높임 중 적어도 하나를 의미하고, 도 7c는 드론의 위치 고정 또는 고도 유지와 상기 드론 카메라 각도 고정 중 적어도 하나를 의미하고, 도 7d는 드론의 위치 이동 또는 상기 드론의 카메라의 각도 변경 내지 촬영 대상물 변경 중 적어도 하나를 의미하고, 도 7e는 드론(200)의 현재 위치에서 회전 또는 미리 설정된 궤도 선회와 상기 드론(200) 카메라를 통한 어라운드-뷰 촬영 중 적어도 하나를 의미하고, 도 7f는 상기 드론(200)의 이동 단말기 위치 영역으로의 복귀 또는 상기 드론(200)의 카메라를 통한 셀프-카메라 촬영 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 다만, 도 7에 도시된 제스처와 그에 맵핑된 기능 등은 서로 다르게 정의할 수 있으며, 도시되진 않은 그 밖의 제스처에 따라 새로운 기능 등 다양한 동작 정의 역시 가능하다.
상기에서 제공되는 드론(200)의 데이터 등은 드론 동작 제어 과정 중이므로, 드론 동작 제어 메뉴와 화면 분할 또는 전체 화면으로 제공할 수 있다. 상기에서 전체 화면으로 드론 데이터가 출력되면, 드래그 또는 드래그-드롭 등에 따른 동작 제어 신호를 생성하여, 상기 드론(200)으로 전송할 수 있다.
다음으로, 이동 단말기(100)의 배터리 또는 상기 이동 단말기(100) 전원이 갑자기 오프되는 경우의 드론(200)의 동작 제어에 관해 설명한다.
이동 단말기(100)는, 배터리의 잔량이 임계치 미만이면, 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
이동 단말기(100)는 배터리 전량이 임계치 미만이면, 상기 드론(200)의 동작 제어를 적절히 하지 못할 우려가 있는바, 그와 관련하여 상기 드론(200)을 적절히 제어하기 위한 동작 제어 UI를 제공할 수 있다.
또는, 이동 단말기(100)는 상기 배터리 잔량이 임계치 미만이면, 상기 드론(200)으로 미리 정의된 동작을 수행하도록 제어 신호를 전송할 수 있다. 이때, 상기 이동 단말기(100)는, 상기 임계치를 더욱 세분화하여, 예컨대, 임계치를 배터리 잔량이 10%라 가정하면, 아직은 약간의 여유가 있으므로 1차적으로 유저에게 배터리 잔량 부족에 따른 우려와 충전에 관한 노티를 하고, 이후 상기 배터리 잔량이 5% 미만이 되면, 자동으로 상기 미리 정의된 동작 수행을 위한 제어 신호 전송과 함께 다시 한 번 충전 등에 관한 노티를 할 수 있다.
상기에서, UI 또는 미리 정의된 동작이라 함은, 현재 이동 단말기(100) 위치로 복귀, 최초 이륙 장소로 복귀, 미리 설정된 착륙 장소에서 착륙, 현재 위치에서 착륙, 현재 위치 및 고도 유지 등 중 적어도 하나를 포함한다.
한편, 상기 이동 단말기(100)는, 상기 임계치 미만이 되면, 주기적으로 상기 드론(200)으로 전원 오프 전까지 계속하여 현재 이동 단말기(100)의 위치에 대한 위치 데이터를 전송할 수 있다. 이는 갑작스런 이동 단말기(100)의 전원 오프의 경우에도 최대한 이동 단말기(100) 위치에 가까운 곳에 상기 드론(200)을 복귀하도록 유도 및 제어하기 위함이다.
한편, 이동 단말기(100)는, 상기와 같이 배터리 잔량이 임계치 미만이면, 상기 드론(200) 또는 이동 단말기(100) 주변에 상기 드론 제어를 위한 다른 이동 단말기가 존재하는지 디텍트 신호를 브로드캐스트할 수 있다. 상기 브로드캐스트되는 디텍트 신호에 따라, 배터리 잔량이 임계치 미만에 따라 상기 드론 동작 제어의 주체를 변경할 수 있다. 다만, 이 경우, 상기 주체 변경은 상기 디텍트된 이동 단말기가 상기 드론(200) 또는 이동 단말기(100)에 미리 등록된 기기이거나 정당한 권원이 있는 경우에만 이루어질 수 있다. 한편, 상기 미리 등록된 기기 또는 정당한 권원 존재 여부 판단은, 지문 인식 데이터, 미리 정의된 제스처, 음성 인식, 홍채 인식 등 다양한 방식을 통하여 이루어질 수 있다.
그 밖에, 상기 드론(200)은, 상기 이동 단말기(100)로부터 소정 시간 동안 제어 신호를 수신하지 못하거나 갑자기 상기 이동 단말기(100)와의 연결 상태가 해제되면, 소정 시간 동안 현재 위치와 고도를 유지, 최초 이륙 장소, 현재 위치, 미리 정의된 착륙 지점 중 적어도 한 곳에 착륙할 수 있다. 이 경우, 상기 드론(200)을 제어하는 이동 단말기(100)의 제어 신호 없이 이루어질 수 있다. 그리고 상기 드론은 상기 착륙 이후 자신의 위치에 대한 위치 데이터를 계속하여 브로드캐스트하여 이동 단말기(100) 유저가 이를 디텍트하여 자신의 위치를 파악하도록 도울 수 있다.
상술한 내용은, 상기 이동 단말기(100)가 아니라 드론(200)의 배터리나 기타 이유로 갑작스런 전원 오프의 경우에도 역으로 이용 가능하다.
한편, 이동 단말기(100)는 드론(200)의 착륙 과정을 더욱 상세하게 제어할 수 있다. 예컨대, 전술한 장애물과 유사하게, 이동 단말기(100)에서 드론 동작 제어 신호로 착륙 제어 신호를 전송하면, 상기 드론(200)은 상기 착륙 제어 신호에 대응하여 착륙 예상 위치와 그 주변에 대해 촬영한 이미지 데이터를 리턴할 수 있다. 한편, 드론(200)은 상기 이미지 데이터 리턴 이후에 소정 시간 예컨대, 현재 시점부터 착륙 예상 시점까지의 예상 소요 시간 내에 상기 이동 단말기(100)로부터 상기 착륙 제어 신호 전송 이후에 아무런 제어 신호가 수신되지 않으면, 상기 촬영한 이미지 데이터를 자체 판단할 수 있다. 상기 자체 판단 결과, 만약 해당 위치가 착륙 부적격 위치로 판단되면, 현재 위치와 고도를 유지하되, 상기 이동 단말기(100)로 착륙 부적격 신호를 리턴하고 대응 신호를 기다린다. 이후 만약 상기 이동 단말기로부터 대응 신호가 수신되면, 그에 따라 동작할 수 있다.
한편, 드론(200)은 착륙 위치가 상기 이동 단말기(100)로부터 미리 정한 거리 범위 내가 아니면, 주기적으로 현재 위치 신호를 전송할 수 있다.
그 밖에, 이동 단말기(100)는, 드론 제어 과정에서 상술한 이벤트가 발생하면, 포어그라운드에 상기 발생한 이벤트에 관한 애플리케이션이 실행 또는 실행 화면이 제공되면, 일 영역에 상기 드론 제어 UI를 제공하거나 백그라운드에서 상기 드론 제어 애플리케이션을 계속하여 실행하고 관련 제어 신호를 전송할 수도 있다.
한편, 이동 단말기(100)는, 상기 이벤트 종료로 판단되면, 기 동작 제어 중인 드론 동작 제어 애플리케이션 실행 화면 또는 관련 메시지 윈도우를 자동으로 화면상에 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이, 이동 단말기(100)는, 상기 이벤트 발생 시에 상기 드론 동작 제어 애플리케이션 화면을 분할된 화면상에 계속하여 제공할 수 있다.
이하에서는, 이동 단말기(100) 상에 이벤트 발생 이후에 드론 동작 제어를 위하여 또는 상기 이벤트와 무관하게 이동 단말기(100)를 통한 드론 동작 제어를 위한 다양한 실시 예들을 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론(200)의 방향을 표시하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 10a를 참조하면, 이동 단말기(100)와 드론(200)이 도시되어 있다. 이동 단말기(100)는 디스플레이부(예를 들어, 터치스크린)를 포함할 수 있다. 드론(200)의 정면 방향, 즉 카메라가 위치한 방향을 드론(200)의 헤드 또는 헤딩 방향이라고 칭할 수 있다. 드론(200)은 센싱부를 포함하여 위치 정보를 감지할 수 있다. 드론(200)은 감지한 위치 정보를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)는 감지한 위치 정보를 기초로 드론(200)의 헤드 방향을 검출할 수 있다. 이동 단말기(100)는 검출된 드론(200)의 헤드 방향을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 즉, 유저는 디스플레이부에 표시된 드론(200)의 헤드 방향을 이용하여 드론(200)의 방향을 판단할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 헤드 방향이 변경된 드론(200) 및 이동 단말기(100)가 도시되어 있다. 드론(200)은 이동 단말기(100)의 제어에 따라 방향 및 위치가 변경될 수 있다. 도 10b를 참조하면, 드론(200)은 도 10a에 비해 왼쪽으로 90도 회전하였다. 이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 수신한 위치 정보를 기초로 회전한 드론(200)의 헤드 방향을 디스플레이부에 표시할 수 있다.
유저는 디스플레이부에 표시된 드론(200)의 헤드 방향을 확인하고 드론(200)을 제어할 수 있다.
다만, 상술한 바와 달리, 상기 드론(200)의 헤드 방향과 드론(200)의 이동 단말기(100)로부터의 진행 방향은 일치하지 않을 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론(200)의 헤딩 방향을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
이동 단말기(100)는 드론(200) 방향에 대한 모드 및 드론(200)의 헤드 방향을 표시할 수 있다. 이동 단말기(100)는 기설정된 존(zone)에 따른 드론(200)의 헤드 방향 및 기설정된 존을 표시할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 드론(200)의 헤드 방향을 초기화하는 버튼을 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)의 방향을 검출하는 복수 개의 모드를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 위치 정보를 수신하고, 드론(200)의 헤드 방향을 검출할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)의 방향을 기초로 드론(200)의 헤드 방향을 표시할 수 있다. 한편, 드론(200)의 방향이 다른 존으로 변경되면 이동 단말기(100)는 알람을 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(200)의 헤드 방향이 제1 존(zone)에서 제2 존으로 변경되는 경우, 이동 단말기(100)는 두 번의 진동을 출력하고, 제2 존을 점멸시키는 방식으로 표시할 수 있다. 드론(200)의 헤드 방향이 제2 존에서 제3 존으로 변경되는 경우, 이동 단말기(100)는 세 번의 진동을 출력하고, 제3 존을 점멸시키는 방식으로 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론(200)의 헤딩 방향에 따라 상기 드론을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 12a를 참조하면, 드론(200), 유저 및 이동 단말기(100)의 화면이 도시되어 있다. 도 12a에는 드론(200), 유저가 초기 상태가 도시되어 있다. 즉, 드론(200)의 방향 및 유저/이동 단말기(100)의 방향이 일치하며, 드론(200)의 헤드 방향은 제1 존(zone)의 방향에 위치하고 있다.
도 12b를 참조하면, 방향이 변경된 드론(200)이 도시되어 있다. 유저는 도 12a와 동일한 방향을 향하고 있다. 그러나 유저의 조작에 따라 드론(200)의 방향이 제2 존의 방향으로 변경되었다.
이동 단말기(100)는 드론(200)의 방향 정보 및 이동 단말기(100)의 방향 정보를 비교하여 상대적인 방향을 검출할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)의 방향 정보와 이동 단말기(100)의 방향 정보의 차이를 보정하여 드론(200)을 조작할 수 있다. 예를 들어, 유저는 0° 방향을 향하고 있고, 드론(200)은 -90° 방향을 향하고 있다면, 이동 단말기(100)는 유저를 기준으로 드론(200)이 -90° 회전하여 있다고 판단할 수 있다. 만일, 유저가 전 방향(즉, 0° 방향)으로 이동 명령을 입력하면, 유저의 의도는 0° 방향으로 드론(200)을 이동시키고자 하는 것일 수 있다. 그러나 드론(200)은 현재 상태에서 전 방향(즉, -90° 방향)으로 이동할 수 있다. 따라서, 이동 단말기(100)는 방향 값을 보정하여 드론(200)에게 이동 명령을 전송할 수 있다. 즉, 유저가 전 방향(즉, 0° 방향)으로 이동 명령을 입력하면, 이동 단말기(100)는 방향 값을 +90° 보정하여 드론(200)에게 0° 방향으로 이동하라는 명령을 전송할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 수신된 센싱 데이터를 기초로 드론(200)의 헤드 방향을 검출하고 이동 단말기(100)의 헤드 방향을 검출할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)의 헤드 방향과 이동 단말기(100)의 헤드 방향의 차이를 산출하여 입력부를 통해 입력되는 방향에 대해 산출된 차이를 보정하여 명령을 전송할 수 있다.
한편, 드론(200)은 헤드 방향 초기화 명령에 대응하여 드론(200)의 방향을 이동 단말기(100)의 방향(즉, 유저의 방향)과 일치시킬 수 있다. 이는 실시간으로 이루어질 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기(100)를 이용하여 드론(200)에 포함된 카메라를 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 13a를 참조하면, 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 도시되어 있다.
드론(200)의 카메라는 영상을 촬영할 수 있다. 드론(200)은 촬영된 영상 데이터를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)는 전송된 영상 데이터를 디스플레이부(151)에 디스플레이할 수 있다. 이때, 상기 영상 이외에 음성 등 소리도 포함될 수 있고 이는 도 1a에 도시된 이동 단말기(100) 구성요소들 중 출력부 내 음향 출력부(152)를 통해 출력될 수 있다.
디스플레이부(151)는 터치 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 윗 방향으로 움직이는 스와이프 입력을 수신할 수 있다. 스와이프 입력은 디스플레이부의 한 지점을 터치하고 터치를 유지하면서 한 방향으로 이동하는 입력으로 예를 들어, 스와이프 입력은 드래그(drag), 플리킹(flicking) 등 입력도 포함할 수 있다. 일 실시 예로서, 디스플레이부(151)가 윗 방향으로 움직이는 스와이프 입력을 수신하면, 드론(200)의 카메라는 아래 방향으로 움직일 수 있다. 드론(200)의 카메라가 아래 방향으로 움직이면, 디스플레이된 화면으로부터 상대적으로 윗 방향으로 이동한 화면이 디스플레이부(151)에 디스플레이될 수 있다. 또는, 디스플레이부(151)가 우 방향으로 움직이는 스와이프 입력을 수신하면, 드론(200)의 카메라는 좌 방향으로 움직일 수 있다. 드론(200)의 카메라가 좌 방향으로 움직이면, 디스플레이된 화면으로부터 상대적으로 우 방향으로 이동한 화면이 디스플레이부(151)에 디스플레이될 수 있다.
또는, 디스플레이부(151)는 화면을 확대하는 핀치-아웃 입력을 수신할 수 있다. 드론(200)의 카메라는 입력받은 제스처에 대응하여 줌-인 동작을 실행할 수 있다. 유사하게, 디스플레이부(151)는 화면을 축소하는 핀치-인 입력을 수신할 수 있다. 드론(200)의 카메라는 상기 핀치-인 입력에 대응하여 줌-아웃 동작을 실행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 디스플레이부(151) 상에서 이루어지는 터치 입력에 기초하여 드론(200)의 카메라를 제어할 수 있다. 다만, 디스플레이부(151)를 통한 터치 입력과 드론(200)의 카메라 동작 제어는, 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 상술한 내용과 반대 또는 전혀 다른 동작을 수행할 수도 있다.
도 13b를 참조하면, 수신한 영상 데이터를 디스플레이하는 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 드론(200)의 카메라는 영상을 촬영할 수 있다. 드론(200)은 촬영된 영상 데이터를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)는 수신한 영상 데이터를 디스플레이할 수 있다. 유저는 디스플레이부(151)의 임의의 영역을 터치할 수 있다.
도 13c를 참조하면, 표시된 화면 영역이 변경된 디스플레이부(151)가 도시되어 있다. 디스플레이부(151)는 터치 입력을 수신할 수 있다. 이동 단말기(100)는 터치된 영역에 대한 정보를 드론(200)에게 전송할 수 있다. 일 실시 예로서, 이동 단말기(100)는 디스플레이된 화면의 상대적인 좌표 정보를 저장할 수 있다. 그리고 이동 단말기(100)는 터치된 영역에 대한 좌표 정보를 획득할 수 있다. 이동 단말기(100)는 획득한 좌표 정보를 중앙의 좌표 정보로 보정하는 정보를 전송할 수 있다. 드론(200)은 이동 단말기(100)로부터 수신한 정보를 기초로 이동 단말기(100)가 획득한 좌표 지점이 카메라로 촬영되는 영상의 중앙 지점이 되도록 카메라를 제어할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(151)는 터치된 지점이 중앙 지점으로 이동하는 화면을 디스플레이할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 화면상의 터치 지점이 화면의 중앙 지점이 되도록 카메라를 제어하여 영상 데이터를 이동시킬 수 있다.
그 밖에, 도 13에 도시된 터치 입력에 따라 드론(200)의 카메라 동작 제어가 아니라 드론(200)의 위치를 이동시킬 수도 있다. 다시 말해, 상기 디스플레이부(151) 상에 터치된 지점 상에 드론(200)이 위치하도록 하거나 상기 스와이프나 핀치-인 또는 핀치-아웃 동작에 따라 드론(200)의 움직임을 제어할 수도 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론(200) 속도에 따라 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 14는 이동 단말기(100)를 통해 드론(200)의 속도 제어를 설명한다. 상기 드론(200)의 속도 제어를 위하여 이동 단말기(100)상의 다양한 방식이 이용될 수 있는데, 이하에서는 편의상 일 예로 포스-터치 방식을 이용한다. 여기서, 상기 이동 단말기(100)는 예컨대, 포스-터치를 인식하고, 인식된 포스-터치에 따라 상기 드론(200)의 속도 등 제어 명령을 전달할 수 있도록 필요한 구성요소(들)을 포함할 수 있다.
먼저, 드론(200)은 이동 단말기(100)를 통해 포스-터치를 통해 속도 제어 명령이 없는 한, 일정한 속도(예를 들어, 규정 속도)로 움직인다고 가정한다. 이때, 유저는 이동 단말기(100) 터치스크린에 대한 포스-터치 입력을 통하여 상기 일정한 속도로 움직이거나 정지해 있는 드론(200)의 속도를 제어할 수 있다. 도 14a는 상기 드론(200)의 저속 운동을 그리고 도 14b는 상기 드론(200)의 고속 운동을 의미한다.
상기 드론(200)이 일정 속도로 움직이고 있는 경우, 이동 단말기(100)에 제1 포스-터치 입력이 수신되면, 상기 이동 단말기(100)의 상기 제1 포스-터치 입력을 인식하고 그에 대응하여 저속, 규정 및 고속 운동 중 어느 속도 제어 명령인지 판단한다. 이후 이동 단말기(100)는 상기 운동 제어 명령 판단 결과, 상기 제1 포스-터치 입력이 저속 운동 제어 명령이면, 상기 드론(200)으로 저속 운동 명령을 전송한다. 여기서, 상기 저속 운동 명령이라 함은 예를 들어, 현재 속도에 비하여 속력을 저속으로 하라는 명령일 수도 있고, 현재 속력에 관계없이 미리 저속 운동 명령에 대응하여 미리 설정된 속력으로 운동하라는 명령일 수 있다. 다시 말해, 현재 드론(200)의 속도가 50km/h라고 하면, 저속 운동 명령은 현재 속력인 50km/h보다 낮은 속력 즉, 40km/h, 30km/h 등으로 현재 속력을 낮추라는 것일 수 있다. 또는, 저속을 20km/h라고 미리 설정되어 있다면, 상기 드론(200)이 현재 100km/h, 50km/h 등이라고 하더라도 상기 저속 운동 명령에 따라 한 번에 상기 미리 설정한 20km/h 속력으로 운동하는 것일 수 있다.
한편, 상기 드론(200)은 이동 단말기(100)상의 상기 제1 포스-터치가 해제되면, 현재 속력을 그대로 유지 또는 상기 제1 포스-터치에 따라 속력 변경 이전 속력으로 복귀할 수도 있다.
또한, 이동 단말기(100)는 포스-터치에 따라 드론(200)의 이동 속력이 변경되면, 그에 따른 햅틱 효과를 제공하여 유저의 드론(200) 동작 제어 편의를 제공할 수 있다.
그 밖에, 전술한 포스-터치는 단지 드론(200)의 속력 제어뿐만 아니라, 상기 드론(200)의 방향, 카메라 등 다양한 제어에 이용되거나 다른 제어 명령과 함께 복수의 제어 명령을 위해 이용될 수도 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물을 인지한 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
이동 단말기(100)를 통해 드론(200)을 제어함에 있어서, 유저는 드론(200)의 주변 상황에 대해 빠르게 또는 충분히 인지하지 못 할 수 있다. 또는, 유저가 상기 인지를 하더라도 빠르게 대응하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 드론(200)의 전방에 장애물(1510)이 존재하나, 유저가 상기 장애물(1510)을 인지를 못하거나 상기 인지 이후에 상기 드론(200)을 적절히 제어하지 못하면, 상기 드론(200)은 장애물(1510)과 충돌할 수 있다.
상기에서, 드론(200)이 장애물(1510)과 충돌하면, 더이상 드론(200)을 제어하지 못하게 되거나 문제가 생길 수 있다. 따라서, 이러한 문제를 해소하여야 한다. 이를 위해, 이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 주변에 장애물(1510) 존재에 따른 신호를 수신하면, 유저의 적절한 대응 편의를 위하여 기설정된 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 기설정된 신호는 진동과 같은 햅틱 효과나 알람 소리 등에 관한 신호일 수 있다. 드론(200)은 카메라를 이용하여 장애물(1510)을 촬영할 수 있다. 드론(200)은 촬영 데이터를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 수신한 데이터를 기초로 장애물(1510) 및 상기 장애물(1510)과 드론(200) 간의 거리를 산출할 수 있다. 또는, 드론(200)은 장애물(1510)을 검출하여 검출된 정보를 이동 단말기(100)로 전송하거나 장애물(1510) 간의 거리를 산출하여 이동 단말기(100)로 전송할 수도 있다. 또는, 드론(200)은 센싱부를 이용하여 장애물(1510)을 감지할 수 있다. 센싱부는 적외선 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 드론(200)은 이동 단말기(100)로 센싱된 정보, 장애물(1510) 존재 여부를 판단하여 판단된 정보, 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리를 산출하여 산출된 정보 중 적어도 하나 이상을 전송할 수도 있다.
이동 단말기(100)는 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리에 기초하여 기설정된 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 햅틱 모듈(예를 들어, 진동모터)를 포함하여 상기 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리가 미리 설정된 거리 이내이면, 햅틱 효과(예를 들어, 진동 신호)를 출력할 수 있다. 또는, 이동 단말기(100)는 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리가 줄어들수록 즉, 상기 드론(200)이 상기 장애물(1510)에 근접할수록 진동 신호의 세기를 다르게 제어(예를 들어, 진동 세기를 더 크게)할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 장애물(1510)의 존재 여부 또는 상기 장애물(1510)과 드론(200) 간의 거리 등에 따라 햅틱 효과를 출력할 수 있다.
드론(200)이 장애물(1510)에 근접하는 경우, 이동 단말기(100)는 햅틱 효과를 출력하여 유저에게 드론(200)이 장애물(1510)로 근접하고 있다는 것을 인지시킬 수 있다. 상기에서, 장애물(1510)에 근접한다고 함은 예를 들어, 상기 드론(200)이 장애물(1510)과의 거리가 미리 설정된 거리 이내이고, 상기 드론(200)이 상기 장애물(1510) 방향으로 진행하는 경우를 의미할 수 있다.
또한, 이동 단말기(100)는 입력에 따른 드론(200)의 속도 비율을 조절할 수도 있다. 예를 들어, 일반적인 상황에서 이동 단말기(100)는 입력부로부터 입력되는 변위에 대응하여 드론(200)의 속도를 조절할 수 있다. 일 실시 예로서, 입력부의 변위가 1cm 이동하는 경우, 이동 단말기(100)는 드론(200)의 속도를 1m/s로 설정할 수 있다. 입력부의 변위가 3cm 이동하는 경우, 이동 단말기(100)는 드론(200)의 속도를 3m/s로 설정할 수 있다. 그러나 이동 단말기(100)는 장애물(1510)이 존재하는 경우, 드론(200)의 속도 비율을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물(1510)이 존재하더라도, 상기 이동 단말기(100)는 상기 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리가 기설정된 거리 이내인 경우와 그렇지 않은 경우에 상기 드론(200)의 속도를 다르게 제어할 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리가 기설정된 거리 이내이면, 이동 단말기(100)는 입력부의 변위가 1cm 이동하더라도 드론(200)의 속도를 0.1m/s로 설정하고, 입력부의 변위가 3cm 이동하더라도 드론(200)의 속도를 0.3m/s로 설정할 수 있다. 또는, 드론(200)과 장애물(1510) 간의 거리가 5m, 4m, 3m로 가까워질수록 입력부의 변위가 1cm 이동할 때, 이동 단말기(100)는 드론(200)의 속도를 각각 0.5m/s, 0.4m/s, 0.3m/s로 조절할 수도 있다. 상술한 이동 단말기(100) 입력에 따른 상기 드론(200)의 속도 제어는 전술한 도 5의 포스-터치를 통해서도 가능하다. 예컨대, 전술한 도 5에서는 포스-터치에 따라 고속, 저속 등 속도 제어만을 설명하였으나, 상술한 바와 같이 포스-터치의 정도에 따라 속도 변화가 일어나도록 상세 제어할 수도 있다.
따라서, 이동 단말기(100)를 통해 드론(200)을 제어함에 있어, 제어의 어려움이나 실수에 따른 장애물(1510)과의 충돌 가능성을 줄이고, 유저의 제어 용이성을 높일 수 있다. 한편, 상술한 내용은, 장애물이 한 개가 아니라 복수 개인 경우에도 마찬가지이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 반경에 따른 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 16a를 참조하면, 이동 단말기(100)로부터 미리 설정된 범위 내에서 이동하는 드론(200)이 도시되어 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 위치 데이터를 수신할 수 있다. 이동 단말기(100)는 수신한 드론(200)의 위치 데이터를 기초로 이동 단말기(100)와 드론(200) 간의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 데이터는 드론(200)의 GPS 데이터일 수 있다. 또는, 이동 단말기(100)는 드론(200)과 통신을 수행하고 신호의 송수신 시간을 기초로 드론(200)과의 거리를 산출할 수도 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 드론(200)이 미리 설정된 거리 또는 범위 내에서만 움직이도록 제어할 수 있다. 이는 예컨대, 드론(200)과의 통신 방식에 의해 결정될 수 있다. 이동 단말기(100)가 드론(200)과 와이-파이로 통신하고, 상기 와이-파이 방식의 유효 통신 가능 범위가 50m라면 상기 미리 설정된 거리 또는 범위는 50m로 볼 수 있다. 또는, 통신 범위의 마진을 고려하여 이동 단말기(100)는 상기 미리 설정된 거리 또는 범위를 45m 또는 55m라고 설정할 수도 있다. 이러한 상기 미리 설정된 거리 또는 범위는 상기 이동 단말기(100)의 위치를 기준으로 한 것으로, 상기 이동 단말기(100)의 위치 변화에 따라 변경될 수 있다.
드론(200)이 기설정된 범위 이내에 위치하면, 이동 단말기(100)는 일반적인 방식으로 드론(200)을 제어할 수 있다.
도 16b를 참조하면, 상기 미리 설정된 범위의 경계 부근에서 이동하는 드론(200)이 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 드론(200)과의 거리를 산출할 수 있다. 따라서, 상기 드론(200)이 상기 미리 설정된 범위 내이지만 경계 부근에 위치한다고 판단되면, 이동 단말기(100)는 상기 드론(200)의 속도를 늦추고 상기 경계 범위 밖으로 이동하지 못하도록 하는 제어 신호를 출력할 수 있다. 또는, 드론(200)이 상기 미리 설정된 범위 내가 아니라 상기 범위 밖에 위치하는 것으로 판단되면, 이동 단말기(100)는 상기와는 다른 제어 신호를 출력할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 유효 구간 범위 밖에 상기 드론(200)이 위치함에 따라 제어 신호를 이전과 동일한 통신 프로토콜에 따라 제어 신호를 전송하더라도 상기 드론(200)이 이를 수신하지 못하므로, 상기와는 다른 통신 프로토콜 예컨대, 상기 통신 가능 유효 구간이 더욱 넓은 방식으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 이때, 상기 제어 신호는 예컨대, 종래 통신 프로토콜에서 미리 정한 유효 구간 내로 이동하도록 명령하는 커맨드가 포함될 수 있다. 한편, 후자에서, 이동 단말기(100)에서 별도의 제어 신호를 전송하지 않더라도, 드론(200)에 미리 설정된 바에 따라 소정 시간 내에 이동 단말기(100)의 신호를 수신하지 못하면, 상기 드론(200)이 최초 이륙한 위치, 미리 설정된 착륙 위치, 또는 가장 마지막으로 이동 단말기(100)와 통신한 위치 등으로 이동하도록 설정할 수 있다.
따라서, 드론(200)이 경계 부근에 위치하는 경우, 범위 내에 위치했을 때와 동일한 속도로 드론(200)을 이동시키기 위해서는 입력부의 변위가 더 커져야 한다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조도에 따른 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 17a를 참조하면, 이동 단말기(100)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 이동 단말기(100)의 조작에 따라 드론(200)은 이동될 수 있다. 한편, 드론(200)은 주변의 조도를 감지할 수 있다. 드론(200)은 감지한 조도 정보를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 또는, 드론(200)은 여러 가지 센싱 정보를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)는 수신한 센싱 정보로부터 조도 정보를 검출할 수 있다. 이동 단말기(100)는 검출된 조도 정보에 따라 드론(200)의 속력을 제어할 수 있다.
도 17b를 참조하면, 낮에 이동하는 드론(200)이 도시되었는데, 이 경우 드론(200) 또는 이동 단말기(100)는 충분한 조도 즉, 미리 설정된 조도 값 이상을 검출할 수 있다. 따라서, 이동 단말기(100)는 입력되는 이동 변위에 대해 일반적인 드론(200)의 속도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 입력부의 변위가 1cm 이동하는 경우, 드론(200)의 속도를 10m/s로 설정할 수 있다.
반면, 도 17c를 참조하면, 밤에 이동하는 드론(200)이 도시되었는데, 이 경우 드론(200) 또는 이동 단말기(100)는 상기 도 17b의 낮과 달리 검출된 조도의 양은 상기 미리 설정된 조도 값 미만일 수 있다. 상기 미리 설정된 조도보다 낮은 조도가 검출되면, 이동 단말기(100)는 입력되는 이동 변위에 대해 드론(200)의 속도 비율을 줄일 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 입력되는 변위가 1cm 이동하는 경우, 드론(200)의 속도를 5m/s로 설정할 수 있다. 따라서, 상기 입력되는 동일한 이동 변위에 대해, 검출된 조도에 따라 드론(200)은 속도는 다르게 제어될 수 있다.
도 17c와 같이, 검출된 조도가 기설정된 조도 값 미만이면, 드론(200)을 육안으로 식별하기 어렵기 때문에 사고의 위험성이 높다. 따라서, 전술한 낮, 밤 등 시간대와 관계없이 미리 설정된 조도 값보다 작은 조도 값이 검출되면, 드론(200)의 이동 속도를 줄여 사고의 위험성을 낮추도록 제어한다.
이와 같이, 조도와 관련하여, 상술한 입력되는 이동 변위에 대한 드론(200)의 이동 속도 제어 방법은 전술한 장애물과 같은 오브젝트를 인식에 따른 이동 속도 제어 방법과 동일 또는 유사할 수 있다.
상술한 조도 감지 등은 상기 드론(200) 이외에 이동 단말기(100)에서도 이루어질 수 있다. 따라서, 이동 단말기(100)는 상기 드론(200)을 통해 센싱된 조도 값과 상기 이동 단말기(100)에서 직접 센싱한 조도 값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 드론(200)을 제어할 수 있으며, 상기 조도 값들은 예컨대, 그 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면 이동 단말기(100)를 통해 노티하여 재센싱이나 둘 중 어느 하나의 조도 값을 이용하여 상기 드론(200)의 제어에 이용하도록 할 수 있다.
한편, 상기에서, 조도 정보와 관련하여, 낮, 밤을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 낮, 밤에 한정되지 않고 흐린 날, 비 오는 날, 맑은 날 또는 실내와 실외뿐만 아니라 시간과 장소에 구분없이 검출되는 조도만을 기준으로 할 수도 있다. 예컨대, 실내에서 드론(200)을 제어하는 경우에는, 주변 형광등, LED 등의 개수 등에 따라 조도 정보는 달라질 수 있다.
한편, 전술한 내용은, 이동 단말기(100)에서 센싱한 조도 값에 따라서도 유사하게 드론(200)을 제어할 수도 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오브젝트의 감지에 따른 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 18a를 참조하면, 드론(200)은 이동 단말기(100)의 조작에 따라 이동한다. 한편, 드론(200)은 카메라를 이용하여 촬영할 수 있다. 드론(200)은 촬영 데이터를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(100)는 촬영 데이터에 오브젝트가 없는 경우 일반적인 속도로 드론(200)을 이동시킬 수 있다.
반면, 도 18b는, 드론(200)에 의해 촬영된 데이터에 오브젝트가 포함된 경우이다. 드론(200)은 카메라를 이용하여 오브젝트를 촬영할 수 있다. 이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 수신한 촬영 데이터로부터 오브젝트를 감지할 수 있다. 이동 단말기(100)가 오브젝트를 감지하는 경우, 이동 단말기(100)는 입력부의 이동 변위에 대해 드론(200)의 속도 비율을 줄일 수 있다.
드론(200)은 비행 물체이므로 빠른 속도로 이동할 수 있다. 드론(200)이 빠른 속도로 이동하기 때문에 드론(200)을 이용하여 오브젝트를 촬영하는 것이 쉽지 않다. 따라서, 촬영 데이터에 오브젝트가 존재하는 경우 이동 단말기(100)가 드론(200)의 속도를 줄임으로써 유저는 오브젝트를 용이하게 촬영할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)의 디스플레이에 상기 오브젝트가 디스플레이되고, 상기 디스플레이되는 오브젝트를 선택하면, 상기 선택된 오브젝트의 속도, 방향에 따라 상기 드론(200)의 속도, 방향이 대응되도록 오토 모드로 제어할 수도 있다.
한편, 드론(200)은 이동 단말기(100)를 이용하여 용이하게 패턴 비행을 할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론(200)의 회전 운동을 위해 설정된 이동 단말기의 물리적 기능을 설명하는 도면이다.
도 19a를 참조하면, 이동 단말기(100)는 예를 들어, 드론(200)을 이동 단말기(100)나 특정 물체와 같은 기준점으로부터 원형의 패턴 비행을 하도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 드론(200)의 카메라 방향은 고정될 수 있다. 상기 드론(200)의 카메라 방향 고정이라 함은, 패턴 비행 이전에 방향을 그래도 계속하여 유지 또는 패턴 비행 중에 계속하여 상기 기준점을 촬영하도록 카메라가 움직이는 경우를 포함할 수 있다. 그러나 드론(200)의 원형 패턴 비행이 쉽지 않다. 따라서, 이동 단말기(100)는 원형 패턴 비행을 설정하여 입력부의 물리적 기능을 이용하여 유저에게 설정된 원형 패턴 비행 값을 인식시켜 줄 수 있다.
원형 패턴 비행 값은 복수 세트로 설정될 수 있다. 일 실시 예로서, 드론(200)은 10deg/s 속도로 회전하면서 0.87m/s로 좌-우측으로 이동하는 경우 반경 5m의 원형 패턴 비행을 할 수 있다고 가정한다. 이동 단말기(100)는 회전 각속도가 10deg/s가 되는 입력부의 회전 변위에 대해 소정 느낌의 물리적 기능을 포함할 수 있다. 그리고 이동 단말기(100)는 이동 속도가 0.87m/s가 되는 입력부의 평면 변위에 대해 소정 느낌의 물리적 기능을 포함할 수 있다. 유저는 회전 변위 및 평면 변위 각각에 대해 상기 소정 느낌으로 설정된 부분에 입력부를 세팅하는 경우 드론(200)은 5m의 원형 패턴 비행을 할 수 있다. 이동 단말기는 동일한 방법으로 두 번째 원형 패턴 비행 값에 해당하는 입력부의 변위 위치에 소정 느낌의 물리적 기능을 포함할 수 있다. 물리적 기능이란 물리적 효과를 출력할 수 있는 부품, 도구, 장치 등을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 입력부의 핸들 축 상에 돌출부를 포함하고, 핸들이 회전할 때 돌출부가 이동하는 평면상에 돌출부와 대응되는 홈을 포함할 수 있다. 핸들이 회전하면서 돌출부는 평면상에서 이동하다가 홈 영역을 만나면 미리 정의된 소리와 함께 홈 영역으로 들어갈 수 있다.
즉, 이동 단말기(100)는 제1 단계의 원형 패턴 비행 값으로 제1 회전 변위(1921a) 및 제1 평면 변위(1921b) 위치에 물리적 기능을 포함할 수 있고, 제2 단계의 원형 패턴 비행 값으로 제2 회전 변위(1922a) 및 제2 평면 변위(1922b) 위치에 물리적 기능을 포함할 수 있고, 제3 단계의 원형 패턴 비행 값으로 제3 회전 변위(1921c) 및 제3 평면 변위(1923b) 위치에 물리적 기능을 포함할 수 있다.
도 19b를 참조하면 원형 패턴이 도시되어 있다. 상술한 방식에 따라, 드론(200)은 설정된 입력부의 회전 변위 및 평면 변위에 따라 제1 단계, 제2 단계 또는 제3 단계의 원형 패턴 비행을 할 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 하나의 핸들을 이용하여 드론(200)의 나선 운동을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 20a를 참조하면, 이동 단말기(100)가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 설정된 원형 패턴 값에 따라 드론(200)을 원형 패턴 비행을 시킬 수 있다. 그리고 이동 단말기(100)의 입력부는 드론(200)을 상승 또는 하강 운동을 시킬 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)의 입력부는 복수의 방향에 대한 명령을 동시에 입력받을 수 있다.
도 20b를 참조하면, 나선 운동하는 드론(200)이 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 드론(200)은 설정된 원형 패턴 값에 따라 원형 패턴 비행을 할 수 있다. 유저는 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 상승 또는 하강 명령을 동시에 입력할 수 있다. 유저가 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 상승 명령을 입력하는 경우, 드론(200)은 원형 패턴 비행에 더하여 상승 비행을 할 수 있다. 따라서, 드론(200)은 상승 나선 비행을 할 수 있다. 또는, 유저가 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 하강 명령을 입력할 수 있다. 유저가 설정된 원형 패턴 입력에 추가하여 하강 명령을 입력하는 경우, 드론(200)은 원형 패턴 비행에 더하여 하강 비행을 할 수 있다. 따라서, 드론(200)은 하강 나선 비행을 할 수 있다.
즉, 이동 단말기(100)는 입력부를 통해 드론(200)의 원운동을 위한 기설정된 각속도에 대응되는 회전 방향의 회전 및 평면 방향의 변위를 입력받을 수 있다. 이동 단말기(100)는 동시에 수직 방향으로 명령을 입력받는 경우, 결과적으로 나선 운동을 하는 신호를 드론(200)에게 전송할 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기설정된 패턴으로 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 21a를 참조하면 사각 패턴 비행을 하는 드론(200)이 도시되어 있다. 이동 단말기(100)는 패턴 비행 버튼을 포함할 수 있다. 패턴 비행 버튼이 눌린 상태에서 이동 단말기(100)는 입력되는 형태에 기초한 패턴 비행을 할 수 있다. 예를 들어, 패턴 비행 버튼이 선택되지 않고 이동 단말기(100)의 입력부가 전후, 좌우 방향으로 각각 입력되는 경우, 드론(200)은 전후, 좌우 방향으로 이동하기는 하지만 사각 패턴의 형태로 비행하기는 어려울 수 있다. 그러나 패턴 비행 버튼이 선택되고 이동 단말기(100)의 입력부가 전후, 좌우 방향으로 각각 입력되는 경우, 드론(200)은 일정한 형태의 사각 패턴 비행을 할 수 있다.
도 21b를 참조하면 줌-인/줌-아웃 비행을 하는 드론(200)이 도시되어 있다. 상술한 방법과 유사하게, 패턴 비행 버튼이 선택되고 이동 단말기(100)의 입력부가 반원 형태의 상승 및 반원 형태의 하강 방향으로 입력되는 경우, 드론(200)은 줌-인/줌-아웃 패턴 비행을 할 수 있다.
드론(200)은 패턴 비행 버튼의 선택 및 유저의 설정에 따라 다양한 패턴 비행을 할 수 있다.
한편, 드론(200)은 운동 방향과 카메라의 방향이 일치하지 않을 수 있다. 드론(200)의 운동 방향과 카메라의 방향이 일치하지 않은 경우, 드론(200)을 제어하는 방법을 설명한다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광원을 이용하여 드론(200)을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
이동 단말기(100)의 출력부는 빛을 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 레이저 또는 기설정된 파장의 빛을 출력할 수 있다. 한편, 드론(200)은 이동 단말기(100)에서 출력된 빛을 감지할 수 있다. 드론(200)은 이동 단말기(100)에서 출력된 빛이 감지되면, 감지된 빛을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 유저는 드론(200)을 더욱 직관적으로 제어할 수 있다. 상기 이동 단말기(100)에서 출력하는 빛은 예를 들어, 상기 이동 단말기(100)상에서 발생되는 이벤트에 따라 다를 수 있다. 이때, 다르다 함은, 빛의 컬러, 빛의 세기, 빛이 조사되는 각도 등 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
지금까지 이동 단말기(100)의 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는 이동 단말기 제어 방법의 흐름도를 설명한다.
이동 단말기(100)는 드론(200)으로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 드론(200)이 촬영한 촬영 데이터, 드론(200)이 감지한 센싱 데이터 등을 수신할 수 있다. 이동 단말기는 디스플레이부를 포함하여 수신한 촬영 데이터를 표시할 수 있다.
이동 단말기(100)는 수신된 데이터를 기초로 장애물을 검출하고 드론(200)과 장애물 간의 거리를 산출할 수 있다. 이동 단말기는 수신한 촬영 데이터로부터 장애물을 검출하고 장애물과 드론(200) 간의 거리를 산출할 수 있다. 또는, 수신한 센싱 데이터로부터 장애물을 검출하고 거리를 산출할 수 있다. 또는, 드론(200)이 장애물을 검출하고 거리를 산출한 뒤 산출 데이터를 이동 단말기(100)로 전송할 수도 있다.
이동 단말기(100)는 산출된 드론(200)과 장애물 간의 거리가 기설정된 거리 이하이면, 기설정된 신호를 출력할 수 있다. 기설정된 신호는 진동을 출력하는 신호 또는 드론(200)을 조정하기 위해 유저가 힘을 가하는 방향에 대한 햅틱 효과를 출력하는 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)는 드론(200)과 장애물 간의 거리가 줄어들수록 입력부의 조작 변위에 대응하는 드론(200)의 속도를 줄일 수 있다. 이동 단말기(100)는 상술한 다양한 실시 예를 통해 유저에게 직관적으로 드론(200)을 조정할 수 있도록 하고, 드론(200)의 움직임에 안정성을 높일 수 있다.
도 23과 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기(100)를 통한 드론(200) 움직임 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하, 도 23과 24를 참조하여, 이동 단말기(100)에서 전/후, 좌/우, 상/하 및 회전 입력에 따른 드론(200)의 동작 제어 방법에 대해 설명한다.
상기 이동 단말기(100)를 통한 드론(200) 동작 제어 입력에 따른 드론(200)의 움직임 제어는 크게 3가지로 나눌 수 있다. 하나는 기본 모드이고, 나머지는 인텔리전트 오리엔트 모드이다. 상기 기본 모드와 인텔리전트 오리엔트 모드는 예컨대, 이동 단말기(100)에 이벤트와 발생하기 전 상태와 이벤트가 발생한 상태에 따라 결정될 수 있다.
도 23을 참조하면, 인텔리전트 오리엔트 모드는 다시 제1 모드와 제2 모드로 구분할 수 있다. 한편, 상기 제1 모드는, 도 23 및 24a에 도시된 바와 같이, 직교 좌표계(Coordinates system)에 기초하고, 상기 제2 모드는, 도 23 및 24b에 도시된 바와 같이, 극 좌표계(Polar Coordinates System)에 기초할 수 있다. 또한, 특히 제2 모드는 이동 단말기(100)와 드론(200) 사이의 거리(r)와 각도(θ) 값에 기초하여 이루어진다.
도 24를 참조하면, 상기 기본 모드는 예를 들어, 드론(200)의 헤딩 방향을 기준으로 상기 드론(200) 동작 제어 입력에 따른 드론(200)의 진행 방향이 결정된다. 예컨대, 드론(200)의 헤딩 방향이 3시 방향이라고 가정하면, 유저가 드론(200)의 전진 명령을 전송하면, 상기 드론(200)은 헤딩 방향으로 계속하여 전진한다.
도 23 및 도 24a를 참조하면, 인텔리전트 오리엔트의 제1 모드는, 상기 드론(200) 동작 제어 입력에 따라 상기 드론(200)을 기준 각도에 기초하여 제어한다. 상기 기준 각도는 상기 드론(200)이 최초 이륙시 헤딩 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 드론(200)의 기준 각도를 12시(0°) 방향이라고 하고, 현재 드론(200)의 헤딩 방향이 3시 방향(-90°)인 상태에서 이동 단말기(100)로부터 드론(200)의 전진 명령이 전송되면, 상기 드론(200)은 상기 기준 각도를 기준으로 전진 즉, 12시 방향으로 움직인다. 여기서, 상기 드론(200)의 헤딩은 계속하여 유지된다. 이때, 드론(200)은 현재 헤딩 방향(-90°)으로부터 상기 기준 각도(0°)가 되도록 방향 또는 각도를 보정한다. 상기 보정은 드론(200) 또는 단말에서 수행될 수 있다.
도 23 및 24b를 참조하면, 인텔리전트 오리엔트의 제2 모드는, 상기 드론(200) 동작 제어 입력에 따라 상기 거리(r)와 각도(θ) 값 중 적어도 하나를 변경하여 상기 드론(200)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 이동 단말기(100)로부터 거리(r1)에 헤딩 방향이 3시(θ1)인 드론(200)의 동작 제어를 위해, 전진 명령이 수신되면, 상기 각도(θ1)는 유지된 상태로 상기 거리(r1) 값이 변경된다. 상기 전진 명령의 경우, 상기 거리(r1) 값은 거리(r2)로 변경이 되는데, 이때 상기 r1은 r2보다 작다. 후진 명령이면, 상술한 내용에서 r2가 r1보다 작아지고 상기 각도(θ1)는 계속하여 유지된다. 이와 달리, 상기에서 좌 방향 명령이 수신되면, 상기 거리(r1)는 계속하여 유지되되 상기 각도(θ1)가 계속하여 변경된다. 예를 들어, 상기에서 드론(200)의 헤딩이 3시 방향인 경우, 상기 좌 방향 명령에 따라 거리(r1)는 유지한 채 반시계 방향으로 상기 각도(θ1) 값이 변하면서 원의 궤도를 그리면서 드론(200)이 움직인다. 마찬가지로, 우 방향 명령의 경우, 역시 거리(r1)는 유지된 채 각도(θ1) 값이 시계 방향으로 원의 궤도를 그리면서 드론(200)이 움직인다.
상술한 내용은 예를 들어, 이동 단말기(100)는 드론(200)이 최초 이륙한 시점으로부터 고정된 상태를 가정한 것이다.
여기서, 상기 이동 단말기(100)가 예컨대, 상기 고정 상태에서 해제 즉, 움직이면 특히, 상술한 인텔리전트 오리엔트 모드의 제1 모드의 경우 상기 이동 단말기(100) 움직임에 따른 추가 보정이 필요하다.
상기 제1 모드에서 이동 단말기(100) 움직임 보정과 관련하여 예를 들어, 전술한 가정에서, 이동 단말기(100)가 드론(200)이 최초 이륙시점에서 9시 방향으로 움직였다면, 상기 고정 시와 달리 9시 방향으로 드론(200)이 움직이게 된다.
드론(200)은 이륙 후 이동 단말기(100)의 제어에 따라 전, 후, 상, 하, 좌, 우 방향 및 회전할 수 있다. 이때, 상기 드론(200)은 상기 이동 단말기(100)의 입력 또는 제어에 대응하여 도 24a 또는 24b와 같이 동작할 수 있다. 상기 드론(200)의 동작과 관련하여, 드론(200)의 헤딩 방향, 이동 단말기(100)와 드론(200) 사이의 거리(r)와 각도(θ) 중 적어도 하나가 참조된다.
도 25는 본 발명에 따라 이동 단말기(100)를 이용한 드론(200) 회전 운동 제어 방법을 도시한 도면이다.
이동 단말기(100)는 이벤트가 발생하면, 도 25에 도시된 바와 같이, 직관적인 드론 제어를 위한 UI를 제공할 수 있다.
이하, 도 25를 참조하여, 입력부(120)를 통한 회전 입력을 통하여 드론(200)의 동작을 제어한다. 이때, 상기 드론(200)은 이동 단말기(100)와의 거리(r) 값은 고정된 상태에서 상기 회전 입력에 따라 각도(θ) 값만 변경되면서 동작이 제어된다.
회전 입력에 따른 드론(200)의 동작 제어 방법은, 도 25a의 절대 각도 제어 방법과 도 25b의 상대 각도 제어 방법이 있을 수 있다.
이하, 도 25를 참조하여 상기 절대 각도 제어와 상대 각도 제어 방법에 대해 설명한다.
도 25a에서, 유저가 예컨대, A 지점(12시 방향)에서 B 지점(3시 방향)으로 -90° 회전 입력하면, 드론(200) 좌표는 (r1,θ1)에서 (r1,θ2)(여기서, θ2 = -90°)로 변경된다. 이를 절대 각도 제어 방법이라고 한다. 반면, 도 25b의 경우에는, 드론(200)의 좌표(r1,θ1)는 좌표(r1,θ2)(여기서, θ2 = θ1 - 90°)로 변경된다. 이를 상대 각도 제어 방법이라고 한다. 이러한 회전 각도 제어 방법에 관한 모드는 선택 또는 설정에 따라 변경 가능하다.
한편, 입력되는 회전 각도(θ)는, 디스플레이(151) 상에 실시간으로 디스플레이될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따라 회전 입력을 통해 드론(200)의 회전 운동 또는 동작을 제어하는 것은 종래 드론(200) 조작 장치의 레버 회전에 비하여 그 조작이 훨씬 편리하고 간단하다. 예를 들어, 레버 회전을 통해 드론(200)을 각도(θ1)만큼 회전시키고 싶으면, 유저는 드론(200)이 각도(θ1)만큼 움직일 때까지 계속하여 레버를 회전시키고 그 상태를 유지시켜야 하나, 본 발명에 따라 회전 입력을 통해 원하는 각도로 회전 입력하면 된다. 이러한 회전 입력 편의를 위하여, 디스플레이(1510)는 회전 입력에 대응되는 각도를 수치 형태로 제공할 수도 있다.
이와 같이, 드론(200)의 회전 운동 제어는, 상기 드론(200)에 구비된 카메라를 통한 사진 찍기와 같은 간단한 조작 시에도 유용하게 이용할 수 있다.
도 26은 본 발명에 따른 극 좌표계에 따라 드론(200)의 속도 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 26a는 이동 단말기(100)상에 이벤트가 발생하기 전 그리고 도 26b는 이동 단말기(100)상에 이벤트가 발생한 경우에 그 속도 제어 방법으로 이용할 수도 있다.
유저는 드론(200)과 이동 단말기(100) 사이의 방위차 또는 각도(θ)에 따른 드론(200)의 속도 제어 설정을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 드론(200)과 이동 단말기(100)의 방위차 또는 각도(θ)가 미리 설정한 방위차 또는 각도(θ) 이내이면, 정상 속도로 드론(200)이 이동하도록 제어하고, 반대로 상기 방위차 또는 각도(θ)가 미리 설정한 방위차 또는 각도(θ) 이상이면, 드론(200)의 이동 속도를 미리 설정한 속도로 제어할 수 있다. 상기 방위차 또는 각도(θ)는 이동 단말기(100)의 설정이나 유저의 선택에 따라 임의 변경 가능하며, 플러스/마이너스 30°를 예로 할 수 있다.
도 26a와 같이, 이동 단말기(100)를 기준으로 드론(200)이 미리 정한 방위차 또는 각도(θ) 이내에 위치하거나 이동 중인 경우에는, 정상 속도로 드론(200)이 움직일 수 있도록 한다. 여기서, 상기 정상 속도라 함은 예컨대, 드론(200)의 이동 속도를 제한하지 않고 유저가 요청한 이동 속도를 의미한다.
반면, 도 26b와 같이, 이동 단말기(100)를 기준으로 드론(200)이 미리 정한 방위차 또는 각도(θ) 이상인 위치에 존재하거나 해당 위치에서 계속하여 이동 중인 경우에는, 유저가 요청한 드론(200)의 이동 속도에도 불구하고 이 경우에 미리 정의된 속도로 제한한다. 이 경우, 이동 단말기는 드론(200)의 이동 속도를 제한함에 있어서, 즉시 상기 미리 정의된 속도로 제한할 수도 있고, 현재 드론(200)의 이동 속도로부터 단계적으로 상기 미리 정의된 속도까지 감속하는 방식으로 제한할 수도 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 드론(200)과의 주기/비주기로 데이터 커뮤니케이션을 통해 상기 이동 단말기(100)를 기준으로 극 좌표계에 기반하여 드론(200)의 위치를 계속하여 탐지한다. 이동 단말기(100)는 드론(200)의 위치 탐지 결과 미리 정의된 방위차 또는 각도(θ)로부터 소정 범위 내에 드론(200)이 위치하거나 이동 중 상태이고, 그 속도나 진행 방향 등에 기초하여 상기 드론(200)의 이동 속도를 비록 정상 방위차 또는 각도(θ)라고 하더라도 단계적으로 조정 제어할 수도 있다. 한편, 상기 소정 범위 내에 드론(200)이 위치하거나 그 범위 내에서 이동 중인 경우에는, 이동 단말기(100)는 유저에게 상기 드론(200)의 위치나 움직임, 미리 정한 방위차 또는 각도(θ)를 벗어나게 된다는 사실 등에 대해 진동, 소리, 디스플레이 장치상의 메시지 형태 등으로 노티를 할 수 있다.
그 밖에, 도시되진 않았으나, 이동 단말기(100)를 통한 유저의 제스처 인식 과정 역시 극 좌표계를 기준으로 할 수 있다. 예컨대, 이동 단말기(100)나 디스플레이 기기상에 구비된 센서(들)을 통해 제스처에 대해 센싱된 데이터로부터 이동 단말기(100)의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 값을 획득하고, 획득된 값들을 드론(200) 제어 입력으로 이용하면, 제스처와 극 좌표계 기반으로 이동 단말기(100)를 통한 드론(200) 제어가 가능하다.
한편, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)는, 입력부를 통해 드론(200)의 상하, 좌우, 전후 및 회전 즉, 드론(200)의 모든 동작을 직관적으로 제어할 수 있다. 한편, 상기 드론(200)의 상하 동작 또는 회전 동작과 관련하여, 상기 입력부가 아니라 이동 단말기의 후면 또는 측일면에 구비된 볼륨 업/다운 키버튼을 이용할 수도 있다.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 이용한 드론 동작 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이동 단말기는 드론과 페어링(S2702)하고, 드론 제어 애플리케이션을 실행한다(S2704). 여기서, 상기 드론 제어 애플리케이션 실행은, 필수적인 과정은 아닐 수도 있다. 예컨대, 상기 드론 제어 애플리케이션이 실행되지 않더라도 이동 단말기를 통해 상기 드론을 제어할 수 있다. 한편, 상기 드론과의 페어링 과정 역시, 드론 제어 애플리케이션 실행 과정과 동시에 또는 상기 드론 제어 애플리케이션 실행 요청이 수신되면, 자동으로 수행될 수 있다.
이동 단말기는 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 상기 드론으로 출력하여 상기 드론의 동작을 제어한다(S2706).
이후 이동 단말기는 이벤트가 발생하면(S2708), 상기 발생한 이벤트에 따라 미리 정의된 드론 동작 제어 UI를 출력(S2710) 또는 드론 동작 제어를 위한 제2 신호를 상기 드론으로 출력할 수 있다(S2712). 상기 S2710 단계와 S2712 단계는 둘 중 하나만 수행될 수도 있고, 동시에 수행될 수도 있고 또는 순차로 수행될 수도 있다.
이상 상술한 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 유저가 기보유한 이동 단말기를 통하여 드론을 더욱 안전하게 조작할 수 있으며, 드론 제어를 위한 이동 단말기의 다양한 상황, 이벤트 등에서도 상기 드론을 안정적으로 제어할 수 있고, 이동 단말기를 통해 추가적인 비용 없이 드론 제어가 가능하며, 이동 단말기의 기능을 이용하면서도 드론 제어를 할 수 있어 그 이용 편의성을 높이고, 나아가 드론 제어의 안정성을 보장할 수 있는 효과가 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 이동 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 이동 단말기
110: 통신부
120: 입력부 150: 출력부
180: 제어부 200: 드론
120: 입력부 150: 출력부
180: 제어부 200: 드론
Claims (10)
- 드론과 데이터를 송수신하는 통신부;
상기 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 수신하는 입력부;
상기 드론으로부터 수신되는 데이터와 상기 드론 동작 제어를 위한 UI 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 드론 동작 제어를 위한 애플리케이션을 실행하고, 상기 수신되는 드론 동작 제어를 위한 제1 신호를 상기 드론으로 전송하고, 미리 정한 이벤트 발생에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 제2 신호를 상기 드론으로 전송하는 제어부
를 포함하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이벤트에 따라 상기 제2 신호가 다르도록 제어하고,
상기 미리 정한 이벤트 타입에 따라 상기 드론 동작 제어를 위해 디스플레이되는 UI를 디스플레이하고, 상기 디스플레이되는 UI를 통해 상기 전송할 제2 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 미리 정한 이벤트가 지문 데이터 입력이면, 입력되는 지문 데이터로부터 유저를 식별하고,
식별된 유저가 상기 드론 동작 제어와 관련하여 정당한 권원이 없으면, 상기 동작 중인 드론이 현재 위치와 고도를 유지, 상기 현재 위치에서 바로 착륙, 상기 이동 단말기의 위치, 최초 이륙 위치, 미리 정한 위치 중 적어도 하나에 착륙하도록 제어하고,
식별된 유저가 상기 드론 동작 제어와 관련하여 정당한 권원이 있으면, 상기 드론 동작 제어와 관련된 상세 기능 항목을 포함한 UI를 출력, 상기 드론 동작 제어 종료 또는 다음 지문 데이터가 입력될 때까지 현재 위치와 고도를 유지 또는 미리 정한 위치와 고도로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 지문 데이터 입력 후 또는 상기 지문 데이터 입력과 함께 포스-터치 입력이 수신되면, 상기 포스-터치 입력에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 출력하고,
상기 UI는 포스-터치 입력에 따라 고도 제어, 전/후진 제어 중 적어도 하나 항목을 포함하고,
상기 포스-터치 입력과 함께 드래그 신호가 수신되면, 상기 수신된 드래그 방향으로 상기 드론이 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 지문 데이터 입력에 따라 상기 드론으로 상기 지문 데이터의 유저 식별 결과를 전송하고,
상기 유저가 정당한 권원 여부에 따라 상기 드론으로부터 피드백 신호를 수신하고, 상기 수신된 피드백 신호에 대응하여, 햅틱, 팝-업 데이터 또는 음성 데이터 중 적어도 하나 이상을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 지문 데이터가 홈 버튼을 통해 입력된 경우와 상기 디스플레이부를 구성하는 터치스크린을 통해 입력된 경우에, 상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 다르게 제공하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이벤트가 문자 또는 통화 애플리케이션 실행이면, 상기 이동 단말기 유저의 음성 또는 제스처 입력에 따라 상기 드론 동작 제어를 위한 UI 또는 제어 신호를 전송하고,
상기 UI 또는 제어 신호는, 고도 낮춤, 착률, 이륙, 고도 높임, 어라운드 뷰 실행, 위치 고정 고도 고정 목적물로 이동, 셀카 촬영 등 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이벤트로 카메라 애플리케이션이 실행되면,
상기 카메라 애플리케이션 실행에 따라 상기 드론의 카메라가 복수 개이면, 적어도 하나를 활성화, 상기 드론의 촬영 이미지를 수신 요청하고, 상기 드론으로부터 수신한 이미지 데이터를 디스플레이상에 출력, 상기 디스플레이되는 이미지 데이터에 대한 선택에 따라 상기 드론 또는 상기 드론 내 적어도 하나의 카메라 각도를 변경 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이벤트가 배터리 상태에 관련되고, 상기 배터리의 잔량이 미리 정한 임계치 미만이면,
상기 드론 동작 제어를 위한 UI를 출력 또는 상기 드론이 미리 정한 동작을 수행하도록 제어 신호 전송하고, 상기 이동 단말기의 현재 위치를 상기 배터리로 인해 상기 이동 단말기의 전원 오프 전까지 주기적으로 전송 또는 상기 드론 또는 이동 단말기 주변에 상기 드론 제어를 위한 이동 단말기를 디텍트하여 디텍트된 이동 단말기가 미리 등록된 기기 여부 및 정당한 권원 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제3항에 있어서,
상기 드론은,
상기 이동 단말기로부터 소정 시간 동안 제어 신호를 수신하지 못하거나 갑자기 상기 이동 단말기와의 연결 상태가 해제되면, 소정 시간 동안 현재 위치와 고도를 유지, 최초 이륙 장소, 현재 위치 또는 미리 정의된 착륙 지점 중 적어도 한 곳에 착륙하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
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