KR102619061B1 - 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치 - Google Patents

무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102619061B1
KR102619061B1 KR1020160180262A KR20160180262A KR102619061B1 KR 102619061 B1 KR102619061 B1 KR 102619061B1 KR 1020160180262 A KR1020160180262 A KR 1020160180262A KR 20160180262 A KR20160180262 A KR 20160180262A KR 102619061 B1 KR102619061 B1 KR 102619061B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotation
unmanned flying
flying device
electronic device
display
Prior art date
Application number
KR1020160180262A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180076125A (ko
Inventor
이종기
나수현
왕태호
문춘경
유은경
이올리비아
정희영
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020160180262A priority Critical patent/KR102619061B1/ko
Priority to US15/852,971 priority patent/US10809710B2/en
Priority to CN201711439709.1A priority patent/CN108241379A/zh
Publication of KR20180076125A publication Critical patent/KR20180076125A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102619061B1 publication Critical patent/KR102619061B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B64U2101/21—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms for providing Internet access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/21—Rotary wings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04808—Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2201/00—Electronic components, circuits, software, systems or apparatus used in telephone systems
    • H04M2201/34—Microprocessors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2201/00—Electronic components, circuits, software, systems or apparatus used in telephone systems
    • H04M2201/36—Memories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2201/00—Electronic components, circuits, software, systems or apparatus used in telephone systems
    • H04M2201/38—Displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/06—Details of telephonic subscriber devices including a wireless LAN interface
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/22—Details of telephonic subscriber devices including a touch pad, a touch sensor or a touch detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 문서의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle)를 제어하고, 무인 비행 장치와 무선 데이터를 송수신할 수 있는 통신 모듈, 무인 비행 장치를 조작하기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 디스플레이, 메모리, 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이, 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 제1 지점의 방향에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로부터 수신하고, 상기 디스플레이에 상기 제1 지점의 방향에 대응하는 방향 표시 객체를 출력하고, 상기 무인 비행 장치의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 방향 표시 객체의 위치 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 무인 비행 장치를 상기 제1 지점을 기준으로 이동 또는 회전 시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치에 전송하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치{Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle and an Electronic Device controlling the Unmanned Aerial Vehicle}
본 문서의 다양한 실시 예는 무인 비행 장치를 제어하는 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치에 관한 것이다.
무인 비행 장치(예: 드론)는 사람이 타지 않고, 무선 전파의 유도에 의해서 비행하는 장치일 수 있다. 무인 비행 장치는 원래 군사적 목적으로 정찰, 감시 등의 용도로 개발되었으나, 최근에는 물건 배송, 사진 또는 영상 촬영 등의 용도로 활용 범위가 확대되고 있다.
무인 비행 장치는 별도의 조작 장치에서 발생되는 무선 제어 신호에 대응하여, 비행할 수 있다. 무인 비행 장치는 조작 장치의 제어 신호에 따라 고도를 변경하거나, 동일 고도에서 이동/ 회전할 수 있다. 무인 비행 장치는 카메라 장치를 포함하는 경우, 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다.
종래 기술에 의한 무인 비행 장치(또는 드론 장치)를 제어하기 위해서는 조이스틱 형태의 조작 장치 또는 스마트폰의 터치 버튼이 이용될 수 있다. 이 경우, 사용자는 조이스틱 입력 또는 터치 입력을 발생시켜, 무인 비행 장치를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
종래 기술에 의한 무인 비행 장치의 조작 방식은 3차원 공간상에서 무인 비행 장치의 고도를 변경하거나, 이동/회전 시키기 위해서는 2개의 조이스틱을 복합적인 형태로 조작해야 하고, 무인 비행 장치의 이동 방향과 사용자의 위치를 매칭하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에 의한 무인 비행 장치는, 사용자가 무인 비행 장치에 장착된 카메라를 이용하여 이미지 또는 동영상을 촬영하는 경우, 원하는 구도의 이미지를 촬영하기 위해 조작 장치를 정밀하게 제어하여 무인 비행 장치의 이동 방향, 고도 등을 결정해야 하는 문제점이 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle)를 제어하고, 무인 비행 장치와 무선 데이터를 송수신할 수 있는 통신 모듈, 무인 비행 장치를 조작하기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 디스플레이, 메모리, 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이, 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 제1 지점의 방향에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로부터 수신하고, 상기 디스플레이에 상기 제1 지점의 방향에 대응하는 방향 표시 객체를 출력하고, 상기 무인 비행 장치의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 방향 표시 객체의 위치 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 무인 비행 장치를 상기 제1 지점을 기준으로 이동 또는 회전 시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치에 전송하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치는 막대형의 고도 조절 UI와 원형의 이동/회전 UI를 이용하여, 직관적인 무인 비행 장치의 제어를 가능하게 할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치는 무인 비행 장치의 헤드 방향을 수신하고 화면상에 표시하여, 사용자가 무인 비행 장치의 방향을 쉽게 인식하고, 조작할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치는 사용자가 한 손으로 간편하게 무인 비행 장치를 조작하도록 할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치 및 전자 장치를 나타낸다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 구성도이다.
도 3는 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치의 디스플레이를 나타낸다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 고도를 변경하는 조작 예시도이다.
도 6 내지 도 8은 다양한 실시 예에 따른 동일 고도에서 무인 비행 장치를 이동시키는 조작 예시도이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 동일 고도에서 무인 비행 장치를 회전시키는 조작 예시도이다.
도 10a는 다양한 실시 예에 따른 사용자 입력의 발생 위치에 인식 방식을 나타내는 예시도이다.
도 10b는 다양한 실시 예에 따른 사용자 입력에 따른 각도 환산을 설명한다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 동일 고도에서의 복합 입력을 나타낸다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 더블 탭 입력을 이용한 방향 전환을 나타낸다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 더블 탭 입력의 각도 계산을 나타내는 예시도이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 디스플레이의 landscape 모드에서의 제어 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 원형 디스플레이를 가지는 전자 장치를 나타낸다.
도 16는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1101)의 블록도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC (desktop PC), 랩탑 PC(laptop PC), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면 웨어러블 장치는 엑세서리 형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체 형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식 형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치 또는 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 무인 비행 장치 또는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 다른 장치 (예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치 및 전자 장치를 나타낸다. 이하에서는 무인 비행 장치(101)가 드론 장치인 경우를 중심으로 논의하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 무인 비행 장치(101)는 전자 장치(또는 제어 장치, 조작 장치)(102)를 통해 제어될 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 전자 장치(102)에서 생성되는 제어 신호에 따라 고도가 변경되거나(Throttle), 동일 고도에서 이동(Pitch & Roll) 또는 회전(Yaw)할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 전자 장치(102)와 지정된 무선 통신 방식(예: 블루투스, WiFi 등)에 따른 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치(101)는 무인 비행 장치(101)의 중심이 아닌 제1 지점(이하, 방향 설정 지점)(110)에 대한 위치 정보를 수집할 수 있다. 방향 설정 지점(110)은 무인 비행 장치(101)가 향하고 있는 방향을 결정하기 위해 이용되는 지점일 수 있다.
예를 들어, 방향 설정 지점(110)은 무인 비행 장치(101)가 헤드를 가지는 경우, 헤드에 인접한 지점일 수 있다. 다른 예를 들어, 방향 설정 지점(110)은 무인 비행 장치(101)가 카메라 장치를 가지는 경우, 카메라 장치에 인접한 지점일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 방향 설정 지점(110)은 사용자에 의해 설정되거나, 제조 단계에서 미리 설정된 지점일 수 있다. 또 다른 예에서, 방향 설정 지점(110)은 지자계 센서, GPS 센서 등의 회로가 장착된 지점일 수 있다.
이하에서는, 방향 설정 지점(110)이 무인 비행 장치(101)의 헤드 위치인 경우를 중심으로 논의하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다양한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치(101)는 방향 설정 지점(110)의 위치 정보를 전자 장치(102)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 방향 설정 지점(110)의 위치 정보는 방위각(예: 정북 방향 대비 각도), 위도, 경도, 기울기 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(102)는 방향 설정 지점(110)에 대응하는 방향 표시 객체(이하, 방향 표시)(130)를 디스플레이(120)에 출력할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치(101)는 카메라 장치(미도시)를 장착할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 카메라 장치를 통해 수집되는 이미지 데이터를 실시간으로 전자 장치(102) 또는 외부 장치(예: 서버)에 전송할 수 있다.
전자 장치(102)는 사용자의 입력에 대응하는 제어 신호를 생성하여, 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다. 전자 장치(102)는 무선 통신(예: 블루투스, WiFi 등)을 통해 무인 비행 장치(101)에 생성한 제어 신호를 송신할 수 있다. 다양한 실시 예서, 전자 장치(102)는 디스플레이(120)를 포함하는 전자 장치(예: 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 와치 등)일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)를 제어하는 사용자 인터페이스를 디스플레이(120)에 출력할 수 있다. 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 고도를 변경하거나(Throttle), 동일 고도에서 이동(Pitch & Roll) 또는 회전(Yaw)시키기 위한 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 인터페이스는 직선 형태의 막대 형태 또는 원형의 터치 버튼을 포함할 수 있다.
도 1에서는 상기 사용자 인터페이스가 터치 버튼을 통해 표시되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 사용자 인터페이스는 물리 버튼을 이용하거나, 사용자의 동작 입력을 인식하는 센서를 이용하거나, 베젤 또는 이동 휠 등을 이용하여 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 방향 설정 지점(110)에 대응하는 방향 표시(130)를 디스플레이(120)의 적어도 일부에 출력할 수 있다. 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)로부터 방향 설정 지점(110)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 방향 설정 지점(110)의 위치 정보는 방위각(예: 정북 방향 대비 각도), 위도, 경도, 무인 비행 장치(101)의 기울기 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
전자 장치(102)는 전자 장치(102)가 향하는 방향(예: 디스플레이(120)의 상단)과 방향 설정 지점(110)의 방향을 비교하여, 방향 표시(130)가 출력될 위치를 결정할 수 있다. 방향 표시(130)는 무인 비행 장치(101)가 향하는 방향과 사용자가 향하는 방향(또는 전자 장치(102)의 상단이 향하는 방향)에 따라 디스플레이(120) 상에서의 위치가 변경될 수 있다.
예를 들어, 무인 비행 장치(101)가 정북 방향을 향하고, 사용자도 전자 장치(102)를 포트레이트 모드로 파지하고 정북 방향을 향하는 경우, 방향 표시(130)는 전자 장치(102)의 상단 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 무인 비행 장치(101)가 사용자의 조작 등에 의해 북서 방향으로 회전하고, 사용자(또는 전자 장치(102)가 향하는 방향은 고정되는 경우, 방향 표시(130)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 반대로, 무인 비행 장치(101)가 향하는 방향은 고정되고, 사용자(또는 전자 장치(102)가 향하는 방향이 북동쪽으로 변경되는 경우, 방향 표시(130)는 마찬가지로 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 이동 또는 회전에 따라, 방향 설정 지점(110)의 방향이 변경되는 경우, 방향 설정 지점(110)의 방향에 대응하도록 방향 표시(130)의 위치를 변경할 수 있다. 방향 설정 지점(110)의 출력에 관한 추가 정보는 별도 도면을 통해 제공될 수 있다.
도 1에서는 방향 표시(130)가 삼각형의 포인트 형태로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 무인 비행 장치(101)의 형태를 개략적으로 표현한 아이콘이 디스플레이(120)의 일부에 표시될 수 있다. 무인 비행 장치(101)의 회전에 따라 해당 아이콘이 회전하여, 무인 비행 장치(101)의 헤드 방향을 사용자가 인식하도록 할 수 있다.
방향 표시(130)의 출력 및 사용자 인터페이스의 출력에 관한 추가 정보는 도 3 내지 도 15를 통해 제공될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 무인 비행 장치(101)는 프로세서(210), 메모리(220), 이동 장치(230), 통신 회로(240), 위치 검출 회로(250), 및 카메라(260)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 무인 비행 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
프로세서(210)는, 중앙처리장치(central processing unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor (CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 무인 비행 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 이동 장치(230)을 이용한 무인 비행 장치(101)의 이동, 카메라(260)을 이미지의 촬영, 통신 회로(240)을 이용한 전자 장치(102)와의 데이터 송수신, 위치 검출 회로(250)을 이용한 무인 비행 장치(101)의 위치 인식, 촬영된 이미지 또는 위치 정보의 저장과 관련된 연산을 수행할 수 있다.
메모리(220)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(220)는, 예를 들면, 무인 비행 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 메모리(220)는 카메라(260)을 통해 촬영된 이미지 및 각각의 이미지가 촬영된 위치 정보, 촬영 설정 정보를 저장할 수 있다.
이동 장치(230)는 외부로 돌출된 적어도 하나 이상의 프로펠러 및 상기 프로펠러에 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다. 이동 장치(230)는 프로세서(210)의 제어 신호에 따라 모터 및 프로펠러를 구동하여, 제어 신호에 따른 위치로 무인 비행 장치(101)를 이동시킬 수 있다.
통신 회로(240)는, 예를 들면, 무인 비행 장치(101)와 전자 장치(102) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 회로(240)는 무선 통신(예: 블루투스, WiFi 등)을 통해 방향 설정 지점(110)의 위치 정보를 전자 장치(102)에 전송할 수 있다. 또한, 통신 회로(240)는 전자 장치(102)로부터 고도 변경, 이동, 회전에 관한 제어 신호를 수신할 수 있고, 프로세서(210)로 수신한 제어 신호를 제공할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, Wi-Fi(Wireless Fidelity), Bluetooth, NFC(Near Field Communication), 또는 GNSS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 검출 회로(250)는 방향 설정 지점(110)의 방향(예: 방위각, 기울기 등) 또는 위치(위도, 경도 등)에 관한 정보를 검출할 수 있다. 위치 검출 회로(250)는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, GPS 센서 등을 포함할 수 있다. 위치 검출 회로(250)에 수집된 정보는 통신 회로(240)를 통해 전자 장치(102)에 전송될 수 있다.
카메라(260)은 프로세서(210)의 제어에 따라 이미지를 촬영할 수 있다. 촬영된 이미지는 메모리(220)에 저장되거나 전자 장치(102)로 전송될 수 있다.
도 3는 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3를 참조하면, 동작 310에서, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 제1 지점(또는 방향 설정 지점)(110)의 방향에 관한 정보를 무인 비행 장치(101)로부터 수신할 수 있다. 상기 정보는 방위각, 위도, 경도, 기울기 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
동작 320에서, 전자 장치(102)는 디스플레이(120)에 방향 설정 지점(110)의 방향에 대응하는 방향 표시(130)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 방향 표시(130)는 원, 삼각형 등의 도형으로 표시되거나, 무인 비행 장치(101)의 아이콘이 회전하는 형태일 수 있다.
동작 330에서, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 고도를 변경하거나(Throttle), 동일 고도에서 이동(Pitch & Roll) 또는 회전(Yaw)시키기 위한 사용자 인터페이스(이하, 제어 인터페이스)를 출력할 수 있다. 사용자는 제어 인터페이스를 통해 무인 비행 장치(101)의 고도를 변경하거나(Throttle), 동일 고도에서 이동(Pitch & Roll) 또는 회전(Yaw)시키기 위한 제어 신호를 발생시킬 수 있다.
동작 340에서, 전자 장치(102)는 방향 표시(130)의 위치 및 사용자 입력에 대응하여 방향 설정 지점(110)을 기준으로 무인 비행 장치(101)를 이동 또는 회전 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호는 사용자 입력(예: 스와이프 입력, 슬라이드 입력, 더블 탭 입력)의 발생 위치, 진행 방향, 진행 거리, 진행 속도, 진행 시간, 종료 지점, 종료 시간 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
동작 350에서, 전자 장치(102)는 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 수신한 제어 신호를 기반으로 고도를 변경하거나, 동일 고도에서 이동/회전할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 수신한 제어 신호에 포함된 정보와 방향 설정 지점(110)의 방향을 기반으로 이동하거나 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle)의 제어 방법은 상기 무인 비행 장치의 제1 지점의 방향에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로부터 수신하는 동작, 디스플레이에 상기 제1 지점의 방향에 대응하는 방향 표시 객체를 출력하는 동작, 상기 무인 비행 장치의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신하는 동작, 상기 방향 표시 객체의 위치 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 무인 비행 장치를 상기 제1 지점을 기준으로 이동 또는 회전 시키는 제어 신호를 생성하는 동작 및 상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 입력을 수신하는 동작은 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동 또는 회전을 제어하기 위한 원형 UI를 상기 디스플레이에 출력하는 동작 및 상기 원형 UI에 상기 사용자 입력을 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 입력을 수신하는 동작은 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동 또는 회전을 제어하기 위한 원형 UI를 상기 디스플레이에 출력하는 동작 및 상기 원형 UI에 상기 사용자 입력을 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 원형 UI를 상기 디스플레이에 출력하는 동작은 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동을 제어하는 원형의 방향 UI 및 상기 방향 UI를 원형 띠의 회전 UI를 출력하는 동작 및 상기 회전 UI와 겹쳐서 출력되거나 상기 회전 UI의 외부에 상기 방향 표시 객체를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치의 디스플레이를 나타낸다. 도 4는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4를 참조하면, 무인 비행 장치(101)를 제어하는 전자 장치(102)의 디스플레이(120)는 촬영 화면(live view)(410) 및 제어 인터페이스(420)를 포함할 수 있다.
촬영 화면(410)은 무인 비행 장치(101)의 카메라(260)를 통해 수집되는 이미지를 출력할 수 있다. 사용자는 촬영 화면(410)를 통해 무인 비행 장치(101)를 통해 촬영되고 있는 이미지를 확인하면, 원하는 구도의 사진 또는 동영상을 촬영하기 위해 무인 비행 장치(101)을 이동시킬 수 있다.
제어 인터페이스(420)는 무인 비행 장치(101)의 이동, 회전, 고도 변경과 관련된 인터페이스(예: 이동 바, 터치 버튼)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 인터페이스(420)는 고도 UI(430), 방향 UI(440), 회전 UI(450)를 포함할 수 있다. 고도 UI(430)는 직선의 막대 형태일 수 있고, 방향 UI(440) 및 회전 UI(450)는 원형 또는 원형 띠 모양의 터치 버튼일 수 있다. 고도 UI(430), 방향 UI(440) 및 회전 UI(450)를 이용한 무인 비행 장치(101)의 조작에 관한 추가 정보는 도 5 내지 도 13을 통해 제공될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 인터페이스(420)는 추가적으로, 사진 또는 동영상의 촬영과 관련된 인터페이스(예: 동영상 촬영 버튼(461a), 정지 영상 촬영 버튼(461b)), 비행 시작/비행 종료와 관련된 인터페이스(예: 착륙 버튼(462)) 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 인터페이스(420)는 무인 비행 장치(101)의 방향 설정 지점(110)에 대응하는 위치를 표시하는 방향 표시(130)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 방향 표시(130)는 회전 UI(450) 내부 또는 회전 UI(450)에 인접한 지점에 배치될 수 있다.
제어 인터페이스(420)가, 도 4와 같이, portrait 모드로 출력되는 경우, 사용자는 한 손을 이용하여 무인 비행 장치(101)를 조작할 수 있다. 도 4에서는 portrait 모드의 출력 형태를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. landscape 모드에서의 제어 인터페이스는 도 15를 통해 본다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치의 고도를 변경하는 조작 예시도이다. 도 5는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5를 참조하면, 화면(501) 및 화면(502)에서, 고도 UI(430)는 방향 UI(440) 및 회전 UI(450)의 우측 또는 좌측에 배치될 수 있다. 도 5에서는 고도 UI(430)가 방향 UI(440) 및 회전 UI(450)의 좌측에 배치되는 형태를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
고도 UI(430)는 상하 방향으로 연장되는 직선의 막대 형태일 수 있다. 고도 UI(430)는 이동 객체(또는 이동 바(bar))(430a)를 포함할 수 있다. 사용자 입력(510)에 의해 이동 객체(430a)가 상하 방향으로 움직이는 경우, 이동 객체(430a)의 진행 속도, 진행 거리 등에 관한 정보가 무인 비행 장치(101)에 전송될 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 이동 객체(430a)의 진행 속도, 진행 거리 등에 관한 정보를 기반으로 고도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 이동 객체(430a)가 상측으로 이동하는 경우, 무인 비행 장치(101)는 이동 장치(230)(예: 프로펠러)를 제어하여 고도를 높일 수 있다. 반대로, 이동 객체(430a)가 하측으로 이동하는 경우, 무인 비행 장치(101)는 이동 장치(230)을 제어하여 고도를 낮출 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 입력(510)이 고도 UI(430)에 발생하고, 방향 UI(440) 및 회전 UI(450)에 발생하지 않는 경우, 무인 비행 장치(101)의 고도가 변경되는 중에, 방향 설정 지점(110)이 향하는 방향은 일정하게 유지될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 입력(510)이 종료(예: 터치 입력 종료)되면, 무인 비행 장치(101)는 호버링 상태로 유지될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 입력(510)에 따른 무인 비행 장치(101)의 고도 변경이 완료되는 경우, 이동 객체(430a)는 고도 UI(430)의 중심으로 복귀할 수 있다.
도 5에서는 고도 변경의 경우만을 설명하였으나, 멀티 터치 방식에 의해, 다른 UI와 함께 조작될 수도 있다(예: 고도 상승 중 회전).
도 6 내지 도 8은 다양한 실시 예에 따른 동일 고도에서 무인 비행 장치를 이동시키는 조작 예시도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 방향 UI(440)는 회전 UI(450)의 내부에 배치되는 원형의 터치 버튼일 수 있다. 사용자 입력(610, 710, 810)에 의해 방향 UI(440)가 화면상에서 이동하는 경우, 방향 UI(440)의 이동 방향(방향 표시(130)를 기준으로 할 수 있음), 이동 속도, 터치 지속 시간 등에 관한 정보를 포함하는 제어 신호가 생성될 수 있다. 전자 장치(102)는 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 방향 UI(440)의 이동 방향, 이동 속도, 터치 지속 시간 등에 관한 제어 정보를 기반으로 동일 고도를 유지하면서 전진, 후진, 측면 이동 등 다양한 방향으로 이동할 수 있다.
도 6을 참조하면, 화면(601) 및 화면(602)에서, 사용자 입력(610)에 의해 방향 UI(440)는 제1 위치(640a)에서 제2 위치(640b)로 이동할 수 있다. 사용자 입력(610)은 방향 표시(130)과 동일한 위치(또는 겹치는 위치)에서 계속적으로 유지될 수 있다.
전자 장치(102)는 방향 UI(440)가 방향 표시(130)와 동일한 방향으로 이동하였음을 나타내는 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 송신할 수 있다. 전자 장치(102)는 사용자 입력(610)이 유지되는 동안 계속적으로 해당 제어 신호를 송신할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 전자 장치(102)로부터 수신한 제어 신호에 대응하여, 동일 고도를 유지한 상태에서, 방향 설정 지점(110)이 향하는 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있다. 사용자 입력(610)의 터치 상태가 유지되는 상태에서, 무인 비행 장치(101)는 계속적으로 이동할 수 있고, 터치 상태가 종료되면, 호버링 상태(정지 상태)를 유지할 수 있다.
도 7을 참조하면, 화면(701) 및 화면(702)에서, 사용자 입력(710)에 의해 방향 UI(440)는 제1 위치(740a)에서 제2 위치(740b)로 이동할 수 있다. 사용자 입력(610)은 방향 표시(130)과 반대되는 방향으로 이동하여 계속적으로 유지될 수 있다.
전자 장치(102)는 방향 UI(440)가 방향 표시(130)와 반대 방향으로 이동하였음을 나타내는 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 송신할 수 있다. 전자 장치(102)는 사용자 입력(710)이 유지되는 동안 계속적으로 해당 제어 신호를 송신할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 전자 장치(102)로부터 수신한 제어 신호에 따라, 동일 고도를 유지한 상태에서, 방향 설정 지점(110)이 향하는 방향과 반대되는 방향으로 이동할 수 있다. 사용자 입력(710)의 터치 상태가 유지되는 상태에서, 무인 비행 장치(101)는 계속적으로 이동할 수 있고, 터치 상태가 종료되면, 호버링 상태(정지 상태)를 유지할 수 있다.
도 8을 참조하면, 화면(801) 및 화면(802)에서, 사용자 입력(810)에 의해 방향 UI(440)는 제1 위치(840a)에서 제2 위치(840b)로 이동할 수 있다. 사용자 입력(810)은 방향 표시(130)와 지정된 각도를 이루는 상태에서 계속적으로 유지될 수 있다.
전자 장치(102)는 방향 UI(440)가 방향 표시(130)와 지정된 각도(예: -60도)를 이루는 상태로 이동하였음을 나타내는 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 송신할 수 있다. 전자 장치(102)는 사용자 입력(810)이 유지되는 동안 계속적으로 해당 제어 신호를 송신할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 전자 장치(102)로부터 수신한 제어 신호에 따라, 동일 고도를 유지한 상태에서, 방향 설정 지점(110)과 지정된 각도(예: -60도)를 이루는 방향으로 이동할 수 있다. 사용자 입력(810)의 터치 상태가 유지되는 상태에서, 무인 비행 장치(101)는 계속적으로 이동할 수 있고, 터치 상태가 종료되면, 호버링 상태(정지 상태)를 유지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 터치 입력 종료 되면, 방향 UI(440)는 제1 위치(640a, 740a, 840a)로 복귀될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 방향 UI(440)에 대한 사용자 입력은 고도 조절을 위한 고도 UI(430)에 대한 사용자 입력과 동시에 발생할 수 있다.
방향 표시(130)과 사용자 입력(610, 710, 810)의 방향(예: 슬라이드 입력의 방향) 사이의 각도의 계산에 관한 추가 정보는 도 10b를 통해 제공될 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 동일 고도에서 무인 비행 장치를 회전시키는 조작 예시도이다.
도 9를 참조하면, 화면(901) 및 화면(902)에서, 회전 UI(450)는 방향 UI(440)의 외부를 둘러싸는 원형 띠 형태의 터치 영역일 수 있다. 회전 UI(450)와 방향 UI(440) 사이에는 분리 영역(445)가 배치될 수 있다. 사용자가 회전 UI(450)의 일부를 터치하여 회전 입력(910)을 발생시키는 경우, 회전 입력(910)의 방향(방향 표시(130)를 기준으로 할 수 있음), 진행 거리, 터치 지속 시간 등에 관한 정보를 포함하는 제어 신호가 생성될 수 있다. 전자 장치(102)는 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 회전 입력(910)의 방향(방향 표시(130)를 기준으로 할 수 있음), 진행 거리, 터치 지속 시간 등에 관한 정보를 기반으로 동일 고도를 유지하면서 회전할 수 있다.
예를 들어, 회전 입력(910)이 방향 표시(130)에서 시작되어 시계 방향으로 90도 회전하는 입력인 경우, 무인 비행 장치(101)는 방향 설정 지점(110)을 기준으로 시계 방향으로 90도 회전할 수 있다.
무인 비행 장치(101)가 회전하는 경우, 방향 설정 지점(110)의 위치가 변경될 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 변경된 방향 설정 지점(110)의 위치 정보를 전자 장치(102)에 전송할 수 있다. 전자 장치(102)는 변경된 방향 설정 지점(110)의 위치 정보에 대응하여, 방향 표시(130)의 위치를 변경할 수 있다.
도 9에서는 시계 방향의 회전 입력을 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 회전 입력(910)이 반시계 방향으로 발생하는 경우, 무인 비행 장치(101)는 방향 설정 지점(110)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 회전 UI(450)에 대한 사용자 입력은 고도 조절을 위한 고도 UI(430)에 대한 사용자 입력과 발생할 수 있다.
회전 입력(910)의 각도 계산에 관한 정보는 도 10b를 통해 제공될 수 있다.
도 10a는 다양한 실시 예에 따른 사용자 입력의 발생 위치에 따른 제어 신호의 생성 방식을 나타내는 예시도이다.
도 10a를 참조하면, 전자 장치(102)는 사용자의 터치 입력이 발생하는 위치에 따라, 무인 비행 장치(101)의 방향 이동, 회전 이동을 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
사용자 인터페이스(1001)에서, 방향 UI(440)는 점(441)을 중심으로 지정된 범위(예: 지름 2cm)의 원으로 형성될 수 있다. 전자 장치(102)는 상기 범위 내에서 사용자의 이동 입력(1010)이 발생하고, 상기 범위 밖으로 이동 입력(1010)이 연장되는 경우, 이동 입력(1010)의 방향(방향 표시(130)를 기준으로 할 수 있음) 및 진행 거리를 기반으로 제어 신호를 생성할 수 있다.
사용자 인터페이스(1002)에서, 회전 UI(450)는 방향 UI(440)의 외부를 둘러싸는 원형의 띠 형태일 수 있다. 회전 UI(450)와 방향 UI(440)의 사이에는 분리 영역(445)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 분리 영역(445)에서 사용자의 회전 입력(1020)이 발생하는 경우, 별도의 제어 신호가 생성되지 않을 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 분리 영역(445)에서 사용자 입력이 발생하는 경우, 회전 UI(450)와 방향 UI(440) 중 상대적으로 가까운 UI에 대한 입력으로 인식될 수 있다.
회전 UI(450) 내에서 회전 입력(1020)이 발생하고, 방향 UI(440)에 별도의 터치 입력이 발생하지 않은 경우, 방향 표시(130)를 기준으로 하는 회전 입력(1020)의 방향 및 회전 각도에 기반으로 제어 신호가 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자의 회전 입력(1020)이 발생하는 동안 계속적으로 무인 비행 장치(101)가 회전하고, 사용자의 회전 입력(1020)이 종료(터치 입력 종료)되면, 무인 비행 장치(101)는 회전을 멈추고, 호버링 상태로 진입할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 사용자의 회전 입력(1020)이 발생하여 종료(터치 입력 종료)되기 전까지, 무인 비행 장치(101)는 호버링 상태를 유지하고, 회전 입력(1020)이 종료(터치 입력 종료)되면 회전 각도를 반영하여, 무인 비행 장치(101)가 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(102)는 사용자가 방향 표시(130)을 터치하여 회전하는 경우, 무인 비행 장치(101)를 회전시키는 제어 신호를 생성하고, 회전 UI(450)의 다른 영역에 입력을 발생시키는 경우, 별도의 동작 없이 호버링 상태를 유지할 수 있다.
도 10b는 다양한 실시 예에 따른 사용자 입력에 따른 각도 환산을 설명한다. 도 10b에서는 무인 비행 장치(101)의 방향 설정 지점(110)이 정북쪽을 향하는 경우를 중심으로 논의하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 10b를 참조하면, 사용자 인터페이스(1003)에서, 사용자 입력(1030)이 방향 UI(440)에서 발생하여 외부 방향으로 진행되는 경우, 전자 장치(102)는 방향 표시(130)를 기준으로 사용자 입력(1030)의 이동 각도(A) 및 이동 거리(L)을 계산할 수 있다.
일 실시 예에서, 이동 각도(A)는 방향 표시(130)를 기준으로 -180도 ~ +180도의 값을 가질 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 이동 각도(A)는 방향 표시(130)를 기준으로 0도 ~ 360도의 값을 가질 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 이동 거리(L)는 지정된 범위(예: 방향 UI(440)의 중심점(441)에서 회전 UI(450)의 외부 경계까지의 범위) 사이의 값을 가질 수 있다.
전자 장치(102)는 사용자 입력(1030)이 방향 UI(440)에서 발생하는 경우, 이동 각도(A) 및 이동 거리(L)에 관한 정보를 포함하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(102)는 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 방향 설정 지점(110)과 이동 각도(A)를 이루는 방향을 결정할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 결정된 방향으로 이동 거리(L)에 대응하는 거리만큼 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동 거리(L)이 1cm 인 경우, 이동 각도(A)에 따라 결정된 방향으로 1m만큼 이동할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 입력(1030)의 이동 거리(L)가 Max값을 유지한 상태로 계속적으로 유지되는 경우(예: 사용자 입력(1030)이 회전 UI(450)에 인접한 지점에서 계속적으로 유지되는 경우), 무인 비행 장치(101)는 이동 각도(A)에 따라 결정된 방향으로 계속적으로 이동할 수 있다. 사용자 입력(1030)이 종료되었다는 제어 신호를 수신하는 경우, 무인 비행 장치(101)는 이동을 멈추고, 호버링 상태로 진입할 수 있다.
사용자 인터페이스(1004)에서, 사용자의 회전 입력(1040)이 회전 UI(450)에서 발생하는 경우, 전자 장치(102)는 회전 입력(1040)이 발생한 지점에서의 이동 각도(B)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 이동 각도(B)는 회전 입력(1040)이 시계 방향인 경우, 플러스 값을 가질 수 있고, 반 시계 방향인 경우, 마이너스 값을 가질 수 있다.
전자 장치(102)는 회전 입력(1040)이 회전 UI(450)에서 발생하는 경우, 이동 각도(B)에 관한 정보를 포함하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(102)는 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다.
무인 비행 장치(101)는 이동 각도(B)를 기반으로 회전할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 이동 각도(B)가 마이너스이면, 방향 설정 지점(110)을 기준으로 반시계 방향으로 이동 각도(B)만큼 회전할 수 있다. 반대로, 무인 비행 장치(101)는 이동 각도(B)가 플러스이면, 방향 설정 지점(110)을 기준으로 시계 방향으로 이동 각도(B)만큼 회전할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 동일 고도에서의 복합 입력을 나타낸다.
도 11을 참조하면, 화면(1101)에서, 사용자의 복합 입력(1110)은 방향 UI(440)에서 시작되고, 회전 UI(450)에서 방향을 전환하여 계속될 수 있다.
사용자의 복합 입력(1110)에 의해, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)를 동일 고도에서 이동과 회전을 동시에 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.
복합 입력(1110)의 제1 부분(1111)에 대응하여, 이동 운동의 방향 및 거리가 결정될 수 있다. 제1 부분(1111)은 방향 UI(440)의 중심에서 외부 방향(회전 UI(450)를 향하는 방향)으로 형성될 수 있다.
복합 입력(1110)의 제2 부분(1112)에 대응하여, 회전 운동의 방향 및 각도가 결정될 수 있다. 제2 부분(1112)은 사용자가 제1 부분(1111)에서 터치 상태를 유지하면서, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 입력의 방향을 전환하는 부분일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제2 부분(1112)은 곡선 또는 직선 형태일 수 있다.
전자 장치(102)는 1) 이동 운동의 방향 및 거리, 2) 회전 운동의 방향 및 각도를 모두 포함하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(102)는 생성된 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 수신할 제어 신호에 따라 이동 운동 및 회전 운동을 동시에 수행할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 더블 탭 입력을 이용한 방향 전환을 나타낸다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(102)는 회전 UI(450)(또는 회전 UI(450)에 인접한 영역(예: 회전 UI(450)의 외곽 영역 또는 분리 영역(445))에 더블 탭 입력(1210)이 발생한 경우, 방향 표시(130) 및 더블 탭 입력(1210)이 발생한 위치를 기준으로 무인 비행 장치(101)를 회전하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 더블 탭 입력(1210)이 방향 표시(130)의 반대 방향의 회전 UI(450)에서 발생하는 경우, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)가 180도를 회전하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(102)는 생성한 제어 신호를 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 수신한 제어 신호에 따라 방향 설정 지점(110)이 반대 방향을 향하도록 180도 회전할 수 있다.
도 12에서는 180도 회전의 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 전자 장치(102)는 방향 표시(130)와 더블 탭 입력(1210)이 발생한 지점 사이의 각도를 기반으로 다양한 각도로 회전하는 제어 신호를 생성할 수 있다(도 13 참조).
도 13은 다양한 실시 예에 따른 더블 탭 입력의 각도 계산을 나타내는 예시도이다.
도 13을 참조하면, 사용자 인터페이스(1301)에서, 전자 장치(102)는 회전 UI(450)에, 더블 탭 입력(1210)이 발생한 경우, 무인 비행 장치(101)를 회전하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
전자 장치(102)는 방향 표시(130)과 더블 탭 입력(1210)이 발생한 지점 사이의 각도(C)를 산출할 수 있다. 일 실시 예에서, 각도(C)는 -180도 에서 +180도 사이의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 더블 탭 입력(1210)이 방향 표시(130)의 좌측에서 발생한 경우, 각도(C)는 마이너스 값을 가질 수 있고, 더블 탭 입력(1210)이 방향 표시(130)의 우측에서 발생한 경우, 각도(C)는 플러스 값을 가질 수 있다.
전자 장치(102)는 각도(C)에 관한 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하여, 무인 비행 장치(101)에 전송할 수 있다. 무인 비행 장치(101)는 수신한 제어 신호에 대응하여 방향 설정 지점(110)을 회전시킬 수 있다.
예를 들어, 각도(C)가 마이너스인 경우, 무인 비행 장치(101)는 반시계 방향으로 회전하여, 방향 설정 지점(110)이 향하는 방향을 변경할 수 있다. 반대로, 각도(C)가 플러스인 경우, 무인 비행 장치(101)는 시계 방향으로 회전하여, 방향 설정 지점(110)이 향하는 방향을 변경할 수 있다.
사용자 인터페이스(1302)에서, 전자 장치(102)는 무인 비행 장치(101)의 회전에 의해 방향 설정 지점(110)이 향하는 방향이 변경되는 경우, 이에 대응하여 방향 표시(130)의 위치를 변경할 수 있다. 방향 표시(130)는 더블 탭 입력(1210)이 발생한 지점을 향하는 상태로 변경될 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 디스플레이의 landscape 모드에서의 제어 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 14를 참조하면, 제어 인터페이스(1401)는 전체 영역에서 배경 이미지로 출력되는 촬영 화면(live view)(1410)을 포함할 수 있다. 제어 인터페이스(1401)는 촬영 화면(1410)의 내부에, 고도 UI(1420), 방향 UI(1430), 및 회전 UI(1440)를 포함할 수 있다. 제어 인터페이스(1401)는 무인 비행 장치(101)의 방향 설정 지점(110)에 대응하는 방향 표시(130)를 포함할 수 있다.
사용자는 portrait 모드(도 4)와 달리, 양손을 이용하여 무인 비행 장치(101)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 오른손을 이용하여, 고도 UI(1420)을 조작하고, 왼손을 이용하여 방향 UI(1430) 및 회전 UI(1440)를 조작할 수 있다.
제어 인터페이스(1401)는 추가적으로, 사진 또는 동영상의 촬영과 관련된 인터페이스(1451)(예: 동영상 촬영 버튼, 정지 영상 촬영 버튼), 비행 시작/비행 종료와 관련된 인터페이스(예: 착륙 버튼(1452)) 등을 포함할 수 있다.
제어 인터페이스(1402)는, 제어 인터페이스(1401)과 달리, 고도 UI(1420)가 화면의 좌측에 배치되고, 방향 UI(1430) 및 회전 UI(1440)가 화면의 우측에 배치될 수 있다. 사용자의 설정 또는 자동 설정에 따라, 고도 UI(1420), 방향 UI(1430), 회전 UI(1440)의 배치 위치는 변경될 수 있고, 이를 통해 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 원형 디스플레이를 가지는 전자 장치를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 원형 디스플레이(1501)는 방향 UI(1510) 및 회전 UI(1520), 방향 표시(130)(무인 비행 장치(101)의 방향 설정 지점(110)에 대응함)를 포함할 수 있다. 방향 UI(1510)와 회전 UI(1520)의 사이에는 분리 영역(1515)가 배치될 수 있다. 방향 UI(1510)와 회전 UI(1520)의 동작 방식은 각각 도 4에서의 방향 UI(440) 및 회전 UI(450)의 동작 방식과 동일 또는 유사할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 회전 UI(1520)는 터치 영역이 아닌, 원형 디스플레이(1501)를 둘러싸는 회전식 베젤로 구현될 수 있다. 사용자는 터치 입력 방식이 아닌 베젤을 물리적으로 회전하는 방식으로 회전 입력을 발생시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 원형 디스플레이(1501)는 멀티 터치 입력이 발생하는 경우, 무인 비행 장치(101)의 고도 조절을 나타내는 UI를 출력할 수 있다. 예를 들어, 원형 디스플레이(1501)에 줌 아웃(zoom-out) 입력이 발생하는 경우, 원형 디스플레이(1501)는 막대 형태의 고도 UI(미도시)를 출력할 수 있다, 줌 아웃 입력의 진행 거리에 따라 무인 비행 장치(101)의 고도가 낮아지는 제어 신호가 생성될 수 있다. 반대로, 원형 디스플레이(1501)에 줌 인(zoom-in) 입력이 발생하는 경우, 무인 비행 장치(101)의 고도가 높아지는 제어 신호가 생성될 수 있다.
도 16는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1101)의 블록도를 나타낸다.
도 16는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1601)의 블록도이다.
전자 장치(1601)는, 예를 들면, 도 000에 도시된 전자 장치(00001)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1601)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(1616), 통신 모듈(1620), (가입자 식별 모듈(1624), 메모리(1630), 센서 모듈(1640), 입력 장치(1650), 디스플레이(1660), 인터페이스(1670), 오디오 모듈(1680), 카메라 모듈(1691), 전력 관리 모듈(1695), 배터리(1696), 인디케이터(1697), 및 모터(1698)를 포함할 수 있다. 프로세서(1610)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1610)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1610)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(1610)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1610)는 도 16에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1621))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1610) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(1620)(예: 통신 인터페이스(00070))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1620)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1621), WiFi 모듈(1623), 블루투스 모듈(1625), GNSS 모듈(1627), NFC 모듈(1628) 및 RF 모듈(1629)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(1621)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1624)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1601)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621)은 프로세서(1610)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621), WiFi 모듈(1623), 블루투스 모듈(1625), GNSS 모듈(1627) 또는 NFC 모듈(1628) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(1629)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1629)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621), WiFi 모듈(1623), 블루투스 모듈(1625), GNSS 모듈(1627) 또는 NFC 모듈(1628) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(1624)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1630)(예: 메모리(00030))는, 예를 들면, 내장 메모리(1632) 또는 외장 메모리(1634)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1632)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(1634)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(1634)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1601)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(1640)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1601)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1640)은, 예를 들면, 제스처 센서(1640A), 자이로 센서(1640B), 기압 센서(1640C), 마그네틱 센서(1640D), 가속도 센서(1640E), 그립 센서(1640F), 근접 센서(1640G), 컬러(color) 센서(1640H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1640I), 온/습도 센서(1640J), 조도 센서(1640K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1640M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(1640)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1640)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(1601)는 프로세서(1610)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1640)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1610)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1640)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1650)는, 예를 들면, 터치 패널(1652), (디지털) 펜 센서(1654), 키(1656), 또는 초음파 입력 장치(1658)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1652)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1652)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1652)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(1654)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(1656)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1658)는 마이크(예: 마이크(1688))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(1660)(예: 디스플레이(00060))는 패널(1662), 홀로그램 장치(1664), 프로젝터(1666), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(1662)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(1662)은 터치 패널(1652)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(1662)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(1652)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(1652)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(1664)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1666)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1601)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(1670)는, 예를 들면, HDMI(1672), USB(1674), 광 인터페이스(optical interface)(1676), 또는 D-sub(D-subminiature)(1678)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1670)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(1670)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1680)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1680)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1680)은, 예를 들면, 스피커(1682), 리시버(1684), 이어폰(1686), 또는 마이크(1688) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(1691)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(1695)은, 예를 들면, 전자 장치(1601)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(1695)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1696)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1696)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(1697)는 전자 장치(1601) 또는 그 일부(예: 프로세서(1610))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1698)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(1601)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(1601))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle)를 제어할 수 있고, 무인 비행 장치와 무선 데이터를 송수신할 수 있는 통신 모듈, 무인 비행 장치를 조작하기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 디스플레이, 메모리, 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이, 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 제1 지점의 방향에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로부터 수신하고, 상기 디스플레이에 상기 제1 지점의 방향에 대응하는 방향 표시 객체를 출력하고, 상기 무인 비행 장치의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 방향 표시 객체의 위치 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 무인 비행 장치를 상기 제1 지점을 기준으로 이동 또는 회전 시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치에 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동 또는 회전을 제어하기 위한 원형 UI를 상기 디스플레이에 출력하도록 설정될 수 있다. 상기 원형 UI는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동을 제어하는 원형의 방향 UI 및 상기 방향 UI를 원형 띠의 회전 UI를 포함할 수 있다. 상기 방향 표시 객체는 상기 회전 UI와 겹쳐서 출력되거나 상기 회전 UI의 외부에 표시될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 방향 UI에 사용자의 터치 입력이 발생하는 경우, 상기 터치 입력의 이동 방향 및 이동 거리를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 방향 표시 객체의 위치와 상기 상기 터치 입력이 연장되는 방향을 기반으로 상기 이동 방향을 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 회전 UI에 사용자의 터치 입력이 발생하는 경우, 상기 원형 UI의 중심에서, 상기 터치 입력의 이동 각도를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 회전 UI 상에서 또는 상기 회전 UI에 인접한 지점에서 더블 탭 입력이 발생하는 경우, 상기 원형 UI의 중심에서, 상기 표시 개체와 상기 더블탭 입력이 발생한 지점 사이의 각도를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 방향 UI에서 시작된 사용자 입력이 상기 회전 UI까지 연장되고, 상기 사용자 입력이 상기 회전 UI 상에서 진행 방향이 전환되는 경우, 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동 및 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 원형 UI의 주변 영역에 상기 무인 비행 장치의 고도를 제어하기 위한 고도 UI를 출력하도록 설정될 수 있다. 상기 고도 UI는 상기 원형 UI의 좌우 측면에서, 상하 방향으로 연장되는 형태를 가지고, 사용자의 터치 입력에 의해 화면상에서 이동할 수 있는 이동 객체를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 상기 디스플레이를 둘러싸는 회전이 가능한 회전형 베젤을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동을 제어하기 위한 원형의 방향 UI를 출력하도록 설정될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 회전형 베젤의 회전 방향 및 회전 각도를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 디스플레이에 멀티 터치 입력이 발생하는 경우, 상기 멀티 터치 입력을 기반으로 상기 무인 비행 장치의 고도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 프로세서는 줌 아웃(zoom-out) 입력이 발생하는 경우, 상기 무인 비행 장치의 고도를 높이기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 프로세서는 줌 아웃(zoom-in) 입력이 발생하는 경우, 상기 무인 비행 장치의 고도를 낮추기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(220)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM, DVD(Digital Versatile Disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM, RAM, 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle)를 제어하는 전자 장치에 있어서,
    무인 비행 장치와 무선 데이터를 송수신할 수 있는 통신 모듈;
    무인 비행 장치를 조작하기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 디스플레이;
    메모리;
    상기 통신 모듈, 상기 디스플레이, 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 무인 비행 장치의 제1 지점의 방향에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로부터 수신하고,
    상기 디스플레이에 상기 제1 지점의 방향에 대응하는 방향 표시 객체를 출력하고,
    원형의 방향 UI, 및 상기 방향 UI를 둘러싸는 원형 띠의 회전 UI를 상기 디스플레이에 출력하고,
    상기 방향 UI 또는 상기 회전 UI에 상기 무인 비행 장치의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 방향 표시 객체의 위치 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 무인 비행 장치를 상기 제1 지점을 기준으로 이동 또는 회전시키는 제어 신호를 생성하고,
    상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치에 전송하도록 설정되고,
    상기 방향 UI는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동과 관련되고,
    상기 회전 UI는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전과 관련되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서, 상기 방향 표시 객체는
    상기 회전 UI와 겹쳐서 출력되거나 상기 회전 UI의 외부에 표시되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 방향 UI에 사용자의 터치 입력이 발생하는 경우, 상기 터치 입력의 이동 방향 및 이동 거리를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 방향 표시 객체의 위치와 상기 터치 입력이 연장되는 방향을 기반으로 상기 이동 방향을 결정하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 회전 UI에 사용자의 터치 입력이 발생하는 경우, 상기 회전 UI의 중심에서, 상기 터치 입력의 이동 각도를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 회전 UI 상에서 또는 상기 회전 UI에 인접한 지점에서 더블 탭 입력이 발생하는 경우, 상기 회전 UI의 중심에서, 상기 방향 표시 객체와 상기 더블탭 입력이 발생한 지점 사이의 각도를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 방향 UI에서 시작된 사용자 입력이 상기 회전 UI까지 연장되고, 상기 사용자 입력이 상기 회전 UI 상에서 진행 방향이 전환되는 경우, 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동 및 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 회전 UI의 주변 영역에 상기 무인 비행 장치의 고도를 제어하기 위한 고도 UI를 출력하도록 설정된 전자 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서, 상기 고도 UI는
    상기 회전 UI의 좌우 측면에서, 상하 방향으로 연장되는 형태를 가지고,
    사용자의 터치 입력에 의해 화면상에서 이동할 수 있는 이동 객체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이를 둘러싸는 회전이 가능한 회전형 베젤;을 더 포함하는 전자 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 회전형 베젤의 회전 방향 및 회전 각도를 기반으로 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제12항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 디스플레이에 멀티 터치 입력이 발생하는 경우, 상기 멀티 터치 입력을 기반으로 상기 무인 비행 장치의 고도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는
    줌 아웃(zoom-out) 입력이 발생하는 경우, 상기 무인 비행 장치의 고도를 높이기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는
    줌 아웃(zoom-in) 입력이 발생하는 경우, 상기 무인 비행 장치의 고도를 낮추기 위한 제어 신호를 생성하는 전자 장치.
  17. 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle)의 제어 방법에 있어서,
    상기 무인 비행 장치의 제1 지점의 방향에 관한 정보를 상기 무인 비행 장치로부터 수신하는 동작;
    디스플레이에 상기 제1 지점의 방향에 대응하는 방향 표시 객체를 출력하는 동작;
    원형의 방향 UI, 및 상기 방향 UI를 둘러싸는 원형 띠의 회전 UI를 상기 디스플레이에 출력하는 동작;
    상기 방향 UI 또는 상기 회전 UI에 상기 무인 비행 장치의 이동 또는 회전과 관련된 사용자 입력을 수신하는 동작;
    상기 방향 표시 객체의 위치 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 무인 비행 장치를 상기 제1 지점을 기준으로 이동 또는 회전시키는 제어 신호를 생성하는 동작; 및
    상기 생성된 제어 신호를 상기 무인 비행 장치에 전송하는 동작;을 포함하고,
    상기 방향 UI는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 이동과 관련되고,
    상기 회전 UI는 상기 무인 비행 장치의 동일 고도에서의 회전과 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제17항에 있어서, 상기 회전 UI를 상기 디스플레이에 출력하는 동작은
    상기 방향 표시 객체를 상기 회전 UI와 겹쳐서 출력하거나 상기 회전 UI의 외부에 출력하는 동작;을 포함하는 방법.
KR1020160180262A 2016-12-27 2016-12-27 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치 KR102619061B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160180262A KR102619061B1 (ko) 2016-12-27 2016-12-27 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치
US15/852,971 US10809710B2 (en) 2016-12-27 2017-12-22 Method for controlling unmanned aerial vehicle and electronic device for controlling unmanned aerial vehicle
CN201711439709.1A CN108241379A (zh) 2016-12-27 2017-12-26 用于控制无人机的方法和用于控制无人机的电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160180262A KR102619061B1 (ko) 2016-12-27 2016-12-27 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180076125A KR20180076125A (ko) 2018-07-05
KR102619061B1 true KR102619061B1 (ko) 2023-12-29

Family

ID=62629658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160180262A KR102619061B1 (ko) 2016-12-27 2016-12-27 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10809710B2 (ko)
KR (1) KR102619061B1 (ko)
CN (1) CN108241379A (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105867361A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种飞行方向控制方法、装置及其无人机
KR101765235B1 (ko) * 2016-11-28 2017-08-04 한국건설기술연구원 사물인터넷 기반 센서와 무인비행체를 이용한 시설물 유지관리 시스템 및 그 방법
KR102619061B1 (ko) * 2016-12-27 2023-12-29 삼성전자주식회사 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치
US20180186472A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Airmada Technology Inc. Method and apparatus for an unmanned aerial vehicle with a 360-degree camera system
US10755582B2 (en) * 2017-12-28 2020-08-25 Paypal, Inc. Drone physical and data interface for enhanced distance coverage
CN113795425B (zh) * 2019-06-05 2024-08-16 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理方法和程序
USD1013717S1 (en) * 2021-01-08 2024-02-06 Sony Group Corporation Display screen or portion thereof with an animated graphical user interface
US11964730B2 (en) * 2021-05-22 2024-04-23 Sram, Llc Controller indication
CN116350113B (zh) * 2023-05-31 2023-08-08 科沃斯家用机器人有限公司 机器人控制方法、系统及客户端设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7940196B2 (en) * 2007-03-22 2011-05-10 Honeywell International Inc. System and method for indicating the field of view of a three dimensional display on a two dimensional display
FR2985581B1 (fr) * 2012-01-05 2014-11-28 Parrot Procede de pilotage d'un drone a voilure tournante pour operer une prise de vue par une camera embarquee avec minimisation des mouvements perturbateurs
FR3000813B1 (fr) * 2013-01-04 2016-04-15 Parrot Drone a voilure tournante comprenant des moyens de determination autonome de position dans un repere absolu lie au sol.
KR102165450B1 (ko) * 2014-05-22 2020-10-14 엘지전자 주식회사 무인 항공기를 제어하는 포터블 디바이스 및 그 제어 방법
WO2016065519A1 (en) 2014-10-27 2016-05-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Uav flight display
KR20160058471A (ko) * 2014-11-17 2016-05-25 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR102243659B1 (ko) * 2014-12-29 2021-04-23 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20160100188A (ko) * 2015-02-13 2016-08-23 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
FR3035523B1 (fr) * 2015-04-23 2017-04-21 Parrot Systeme de pilotage de drone en immersion
KR20160131720A (ko) * 2015-05-08 2016-11-16 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
CN104898699B (zh) * 2015-05-28 2020-03-17 小米科技有限责任公司 飞行控制方法及装置、电子设备
US10162351B2 (en) * 2015-06-05 2018-12-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote provisioning of a drone resource
CN105045283A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机的控制装置及其操作界面
KR20170023492A (ko) * 2015-08-24 2017-03-06 엘지전자 주식회사 전자디바이스
US20170168481A1 (en) * 2015-12-14 2017-06-15 Gopro, Inc. User interface for orienting antennas
KR20180010884A (ko) * 2016-07-22 2018-01-31 삼성전자주식회사 무인 이동체를 제어하는 전자 장치, 그 제어 방법 및 저장 매체
KR20180017674A (ko) * 2016-08-10 2018-02-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR102619061B1 (ko) * 2016-12-27 2023-12-29 삼성전자주식회사 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN108241379A (zh) 2018-07-03
US10809710B2 (en) 2020-10-20
US20180181116A1 (en) 2018-06-28
KR20180076125A (ko) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102619061B1 (ko) 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치
US10834814B2 (en) Foldable electronic device and control method thereof
CN107040698B (zh) 无人图像捕获装置的图像捕获方法和支持其的电子装置
KR102361885B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법
KR102613731B1 (ko) 복수의 디스플레이를 구비한 전자장치 및 그 제어 방법
KR102218901B1 (ko) 색 보정 방법 및 장치
KR102559625B1 (ko) 증강 현실 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR102491287B1 (ko) 전자 장치
US10452063B2 (en) Method, storage medium, and electronic device for controlling unmanned aerial vehicle
KR102660859B1 (ko) 전자 장치, 웨어러블 장치 및 전자 장치의 표시 객체 제어 방법
KR102031142B1 (ko) 영상 디스플레이를 제어하는 전자 장치 및 방법
EP3789862A1 (en) Touch processing method and electronic device for supporting the same
KR102668302B1 (ko) 커버 장치의 개폐를 판단하는 전자 장치와 이의 동작 방법
CN107959773A (zh) 拍摄图像的电子装置
KR20180061835A (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서 홍채 인식을 위한 이미지 표시 방법
US10990748B2 (en) Electronic device and operation method for providing cover of note in electronic device
KR102117261B1 (ko) 거리 검출 및 생체 인증 방법, 저장 매체 및 단말
KR20170055213A (ko) 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치
KR102519578B1 (ko) 전자 장치의 화면 표시 방법 및 그 장치
KR102290746B1 (ko) 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치, 그에 의해 제어되는 무인 비행 장치 및 시스템
KR102389063B1 (ko) 햅틱 피드백을 제공하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
KR102559407B1 (ko) 영상을 표시하기 위한 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20180081353A (ko) 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR20170100332A (ko) 화상 통화 방법 및 장치
US10250806B2 (en) Electronic device and method for controlling image shooting and image outputting

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right