CN112543537B

CN112543537B - 一种悬浮跟随智能照明系统

Info

Publication number: CN112543537B
Application number: CN201910895802.6A
Authority: CN
Inventors: 黄涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-21
Filing date: 2019-09-21
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2039-09-21
Also published as: CN112543537A

Abstract

本发明公开了一种悬浮跟随智能照明系统，包括：主体外壳内置的AI智能系统，其包括语音拾音器、AI智能模块、光控模块、电机控制模块、灯光控制模块和距离感应器；主体外壳内置的GPS定位系统，其包括接收模块、GPS指令芯片和电机控制模块；主体外壳内置的人体感应系统，其包括红外接收器、指令接收模块、感应控制电路和电机控制模块；供电系统，其包括感应线圈、无线充电模块、电池组、电源管理模块、电机控制模块、灯光控制模块和系统供电总线。本发明可通过语音进行控制；可以悬浮跟随主人移动，在接收主人指令后，到达指定区域进行局部照明；当该照明系统电压值低于限定值时，低电压自动寻回至充电基座进行充电。

Description

一种悬浮跟随智能照明系统

技术领域

本发明涉及照明系统技术领域，具体为一种悬浮跟随智能照明系统。

背景技术

目前使用的照明灯，不能随意移动。使用过程中发现，不能随意移动的照明灯存在多个弊端。比如：人移动时，照明灯无法跟随移动去照明；智能水平较低，不能实现语音控制，不能实现自动充电，一旦电量不足，就会造成无法使用的情况，现有的照明灯已经不能满足人们的需求。为此，我们推出一种悬浮跟随智能照明系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬浮跟随智能照明系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬浮跟随智能照明系统，包括：

主体外壳内置的AI智能系统，其包括语音拾音器、AI智能模块、光控模块、电机控制模块、灯光控制模块和距离感应器，所述AI智能模块的接收端连接于与语音拾音器和光控模块的输出端，所述AI智能模块的输出端连接于电机控制模块、灯光控制模块和距离感应器的接收端；

主体外壳内置的GPS定位系统，其包括接收模块、GPS指令芯片和电机控制模块，所述GPS指令芯片的接收端和输出端分别连接于接收模块的输出端和电机控制模块的接收端；

主体外壳内置的人体感应系统，其包括红外接收器、指令接收模块、感应控制电路和电机控制模块，所述红外接收器的输出端连接于指令接收模块的接收端，所述指令接收模块的输出端连接于感应控制电路的接收端，所述感应控制电路的输出端连接于电机控制模块的接收端；

供电系统，其包括感应线圈、无线充电模块、电池组、电源管理模块、电机控制模块、灯光控制模块和系统供电总线，所述感应线圈的输出端连接于无线充电模块的接收端，所述无线充电模块电性连接于电池组，所述无线充电模块的输出端连接于电源管理模块的接收端，所述电源管理模块的输出端分别连接于电机控制模块、灯光控制模块和系统供电总线的接收端。

优选的，所述AI智能系统、GPS定位系统、人体感应系统和供电系统均连接于飞行控制计算机，所述飞行控制计算机设置于主体外壳内，所述主体外壳内呈圆形等距设置有四组电机，所述电机输出端的转轴连接有旋翼，相邻所述电机之间还设有射灯，所述射灯电性连接于主体外壳内的驱动开关。

优选的，所述电机驱动旋翼高速转动，为整个照明系统提供悬浮动力，所述射灯为20W光源，向下打光。

优选的，所述AI智能系统可通过语音拾音器进行语音控制、可以手机控制，具有低电压自动寻回功能。

优选的，所述主体外壳内设有的电池组采用高精密锂电池，所述人体感应系统，智能跟随人体移动，智能感觉防撞功能。

优选的，所述GPS定位系统可自动巡航，自动寻找充电基座，所述充电基座上端设有亚克力面罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过语音拾音器接收语音控制指令，随后通过AI智能模块将该语音指令传递至电机控制模块，再由电机控制模块控制电机带动旋翼旋转，电机驱动旋翼高速转动，为整个照明系统提供悬浮动力；

人体感应系统的红外接收器用于检测人体，然后将指令传递至指令接收模块，再通过感应控制电路和电机控制模块控制旋翼转动，当该照明系统在旋翼的带动下，悬浮跟随主人移动，通过距离感应器可以使得其始终保持与主人具有一定的安全距离，可以在接收主人指令后，接收模块将该指令传递至GPS指令芯片，GPS指令芯片接收到位置信息，并通过电机控制模块控制旋翼转动，使得该照明系统到达指定区域进行局部照明；

当该照明系统电压值低于限定值时，低电压自动寻回至充电基座，此时，感应线圈通过无线充电模块向电池组充电。

附图说明

图1为本发明主体外壳和充电基座结构示意图；

图2为本发明AI智能系统结构示意图；

图3为本发明GPS定位系统结构示意图；

图4为本发明人体感应系统结构示意图；

图5为本发明供电系统结构示意图。

图中：1语音拾音器、2 AI智能模块、3光控模块、4电机控制模块、5灯光控制模块、6距离感应器、7接收模块、8 GPS指令芯片、9红外接收器、10指令接收模块、11感应控制电路、12感应线圈、13无线充电模块、14电池组、15电源管理模块、16系统供电总线、17亚克力面罩、18充电基座、19飞行控制计算机、20电机、21主体外壳、22射灯、23旋翼、24驱动开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种悬浮跟随智能照明系统，包括：

主体外壳21内置的AI智能系统，其包括语音拾音器1、AI智能模块2、光控模块3、电机控制模块4、灯光控制模块5和距离感应器6，所述AI智能模块2的接收端连接于与语音拾音器1和光控模块3的输出端，所述AI智能模块2的输出端连接于电机控制模块4、灯光控制模块5和距离感应器6的接收端；

主体外壳21内置的GPS定位系统，其包括接收模块7、GPS指令芯片8和电机控制模块4，所述GPS指令芯片8的接收端和输出端分别连接于接收模块7的输出端和电机控制模块4的接收端；

主体外壳21内置的人体感应系统，其包括红外接收器9、指令接收模块10、感应控制电路11和电机控制模块4，所述红外接收器9的输出端连接于指令接收模块10的接收端，所述指令接收模块10的输出端连接于感应控制电路11的接收端，所述感应控制电路11的输出端连接于电机控制模块4的接收端；

供电系统，其包括感应线圈12、无线充电模块13、电池组14、电源管理模块15、电机控制模块4、灯光控制模块5和系统供电总线16，所述感应线圈12的输出端连接于无线充电模块13的接收端，所述无线充电模块13电性连接于电池组14，所述无线充电模块13的输出端连接于电源管理模块15的接收端，所述电源管理模块15的输出端分别连接于电机控制模块4、灯光控制模块5和系统供电总线16的接收端。

具体的，所述AI智能系统、GPS定位系统、人体感应系统和供电系统均连接于飞行控制计算机19，所述飞行控制计算机19设置于主体外壳21内，所述主体外壳21内呈圆形等距设置有四组电机20，所述电机20输出端的转轴连接有旋翼23，相邻所述电机20之间还设有射灯22，所述射灯22电性连接于主体外壳21内的驱动开关24。

具体的，所述电机20驱动旋翼23高速转动，为整个照明系统提供悬浮动力，所述射灯22为20W光源，向下打光。

具体的，所述AI智能系统可通过语音拾音器1进行语音控制、可以手机控制，具有低电压自动寻回功能。

具体的，所述主体外壳21内设有的电池组14采用高精密锂电池，所述人体感应系统，智能跟随人体移动，智能感觉防撞功能。

具体的，所述GPS定位系统可自动巡航，自动寻找充电基座18，所述充电基座18上端设有亚克力面罩17。

具体的，使用时，通过语音拾音器1接收语音控制指令，随后通过AI智能模块2将该语音指令传递至电机控制模块4，再由电机控制模块4控制电机20带动旋翼23旋转，电机20驱动旋翼23高速转动，为整个照明系统提供悬浮动力；

人体感应系统的红外接收器9用于检测人体，然后将指令传递至指令接收模块10，再通过感应控制电路11和电机控制模块4控制旋翼23转动，当该照明系统在旋翼23的带动下，悬浮跟随主人移动，通过距离感应器6可以使得其始终保持与主人具有一定的安全距离，可以在接收主人指令后，接收模块7将该指令传递至GPS指令芯片8，GPS指令芯片8接收到位置信息，并通过电机控制模块4控制旋翼23转动，使得该照明系统到达指定区域进行局部照明；

当该照明系统电压值低于限定值时，低电压自动寻回至充电基座18，此时，感应线圈12通过无线充电模块13向电池组14充电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种悬浮跟随智能照明系统，其特征在于，包括：

主体外壳（21）内置的AI智能系统，其包括语音拾音器（1）、AI智能模块（2）、光控模块（3）、电机控制模块（4）、灯光控制模块（5）和距离感应器（6），所述AI智能模块（2）的接收端连接于与语音拾音器（1）和光控模块（3）的输出端，所述AI智能模块（2）的输出端连接于电机控制模块（4）、灯光控制模块（5）和距离感应器（6）的接收端；

主体外壳（21）内置的GPS定位系统，其包括接收模块（7）、GPS指令芯片（8）和电机控制模块（4），所述GPS指令芯片（8）的接收端和输出端分别连接于接收模块（7）的输出端和电机控制模块（4）的接收端；

主体外壳（21）内置的人体感应系统，其包括红外接收器（9）、指令接收模块（10）、感应控制电路（11）和电机控制模块（4），所述红外接收器（9）的输出端连接于指令接收模块（10）的接收端，所述指令接收模块（10）的输出端连接于感应控制电路（11）的接收端，所述感应控制电路（11）的输出端连接于电机控制模块（4）的接收端；

供电系统，其包括感应线圈（12）、无线充电模块（13）、电池组（14）、电源管理模块（15）、电机控制模块（4）、灯光控制模块（5）和系统供电总线（16），所述感应线圈（12）的输出端连接于无线充电模块（13）的接收端，所述无线充电模块（13）电性连接于电池组（14），所述无线充电模块（13）的输出端连接于电源管理模块（15）的接收端，所述电源管理模块（15）的输出端分别连接于电机控制模块（4）、灯光控制模块（5）和系统供电总线（16）的接收端；

所述AI智能系统、GPS定位系统、人体感应系统和供电系统均连接于飞行控制计算机（19），所述飞行控制计算机（19）设置于主体外壳（21）内，所述主体外壳（21）内呈圆形等距设置有四组电机（20），所述电机（20）输出端的转轴连接有旋翼（23），相邻所述电机（20）之间还设有射灯（22），所述射灯（22）电性连接于主体外壳（21）内的驱动开关（24）；

所述电机（20）驱动旋翼（23）高速转动，为整个照明系统提供悬浮动力，所述射灯（22）为20W光源，向下打光；

GPS定位系统自动巡航，自动寻找充电基座（18），所述充电基座（18）上端设有亚克力面罩（17）；

通过语音拾音器（1）接收语音控制指令，随后通过AI智能模块（2）将该语音指令传递至电机控制模块（4），再由电机控制模块（4）控制电机（20）带动旋翼（23）旋转，电机（20）驱动旋翼（23）高速转动，为整个照明系统提供悬浮动力；

人体感应系统的红外接收器（9）用于检测人体，然后将指令传递至指令接收模块（10），再通过感应控制电路（11）和电机控制模块（4）控制旋翼（23）转动，当该照明系统在旋翼（23）的带动下，悬浮跟随主人移动，通过距离感应器（6）使得其始终保持与主人具有安全距离，在接收主人指令后，接收模块（7）将该指令传递至GPS指令芯片（8），GPS指令芯片（8）接收到位置信息，并通过电机控制模块（4）控制旋翼（23）转动，使得该照明系统到达指定区域进行局部照明；

当该照明系统电压值低于限定值时，低电压自动寻回至充电基座（18），此时，感应线圈（12）通过无线充电模块（13）向电池组（14）充电。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮跟随智能照明系统，其特征在于：所述AI智能系统可通过语音拾音器（1）进行语音控制、可以手机控制，具有低电压自动寻回功能。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮跟随智能照明系统，其特征在于：所述主体外壳（21）内设有的电池组（14）采用高精密锂电池，所述人体感应系统，智能跟随人体移动，智能感觉防撞功能。