CN107504387A - 一种基于旋翼无人机的照明系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于旋翼无人机的照明系统，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种基于旋翼无人机的照明系统，包括多旋翼无人机、太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯、51单片机。阳能电池板安装在多旋翼无人机的上方，且与51单片机连接。太阳能电池板在白天可以存储电能，晚上太阳能电池板可以将电能供给。红外热释传感器安装在多旋翼无人机的前面，并且与单片机连接。PIR传感器检测入射到其上的红外辐射量的变化，其根据传感器前面的物体的温度和表面特性而变化。LED灯安装在多旋翼无人机的前面，并且与单片机连接。LED灯提供照明功能。在家用照明系统中，需要人开灯或关灯，而该系统可以跟随人的走动，实现人走哪灯亮哪，节约电能。

Description

一种基于旋翼无人机的照明系统
技术领域
一种基于旋翼无人机的照明系统，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种基于旋翼无人机的照明系统。
背景技术
目前家庭用电系统中，有强电和弱点，强电主要用于照明和电器用电中，弱电主要用于电视、电话、音响、网络等。据中国行业研究网调查显示，我国照明用电量约占全国用电量的13%左右。如果将家庭照明系统都改用基于旋翼无人机的照明系统，那么我国每年可以节省13%的用电量。在家用照明系统中，需要人开灯或关灯，而该系统可以跟随人的走动，实现人走哪灯亮哪。
发明内容
本发明的目的是发明一种节省电能，基于多旋翼无人机的照明系统。在无人机上可以装有太阳能电池板，因此可以实现白天充电晚上照明，这样可以节省用电量。此外还可以跟随人的走动。。
一种基于多旋翼无人机的照明系统，包括多旋翼无人机、太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯、51单片机。
多旋翼无人机，多旋翼无人机采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，飞行比较平稳，因此采用多旋翼无人机。这样为平稳的照明提供了条件。
51单片机安装在多旋翼无人机中间空间的中间位置，AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业89C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用，因此可以通过51单片机来控制太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯。
太阳能电池板安装在多旋翼无人机的上方，且与51单片机连接。太阳能电池板在白天可以存储电能，晚上太阳能电池板可以将电能供给。
红外热释传感器安装在多旋翼无人机的前面，并且与单片机连接。PIR传感器检测入射到其上的红外辐射量的变化，其根据传感器前面的物体的温度和表面特性而变化。当诸如人的物体在背景（例如墙壁）的前面经过时，传感器的视场中的该点处的温度将从室温上升到体温，然后再次返回。传感器将输入的红外辐射中的反射变化转换为输出电压的变化，从而触发检测。PIR传感器里的菲涅尔滤镜只允许人体发出的红外光通过。人体每时每刻都在发射远红外线，据测定：人体发射的远红外线波长在 9.6微米附近。波长（ 5.6－15微米）的远红外线与人体所发射出的波（人的平均体温为 36.5℃ ，这个温度换算为波长约为 9.4微米）相重叠，频率段在同一范围内，因此能够使人体内的细胞分子随之活跃起来，这种现象被称为共振。当传感器接受到这个波长时，则发生触发检测。因此可以使用红外热释传感器检测是否有人，当有人时则通过单片机触发LED等点亮。
LED灯安装在多旋翼无人机的前面，并且与单片机连接。LED灯提供照明功能。
一种基于多旋翼无人机的照明系统，多旋翼无人机起到了平稳飞行的作用，内部由51单片机控制。51单片机连接着太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯。白天多旋翼无人机飞到有阳光的地方，给太阳能电池板充电。晚上太阳能电池板给LED灯供电，起到了照明的作用。红外热释传感器则是检测是否有人进入房间，如果发现有人则LED灯点亮，然后多旋翼无人机跟着人走。
本发明的有益效果：将家庭照明系统都改用成本发明的照明系统，那么我国每年可以节省13%的用电量。在家用照明系统中，需要人开灯或关灯，而该系统可以跟随人的走动，实现人走哪灯亮哪。
附图说明
图1为本发明一种基于多旋翼无人机的照明系统的俯视图。图2为本发明一种基于多旋翼无人机的照明系统的主视图。
图1中，1-多旋翼无人机，2-太阳能电池板，3-51单片机。图2中，4-LED灯，5-红外热释传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种基于多旋翼无人机的照明系统，包括多旋翼无人机1、太阳能电池板2、红外热释传感器5、LED灯4、51单片机3。
多旋翼无人机1采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，飞行比较平稳，因此采用多旋翼无人机1。这样为平稳的照明提供了条件。
51单片机3安装在多旋翼无人机1的中间位置，AT89C51单片机3是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业89C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用，因此可以通过51单片机3来控制太阳能电池板2、红外热释传感器5、LED灯4。
太阳能电池板2安装在多旋翼无人机1的上方，且与51单片机3连接。太阳能电池板2在白天可以存储电能，晚上太阳能电池板2可以将电能供给。
红外热释传感器5安装在多旋翼无人机1的前面，并且与单片机3连接。PIR传感器检测5入射到其上的红外辐射量的变化，其根据传感器前面的物体的温度和表面特性而变化。当诸如人的物体在背景的前面经过时，传感器的视场中的该点处的温度将从室温上升到体温，然后再次返回。传感器将输入的红外辐射中的反射变化转换为输出电压的变化，从而触发检测。PIR传感器里的菲涅尔滤镜只允许人体发出的红外光通过。人体每时每刻都在发射远红外线，据测定：人体发射的远红外线波长在 9.6微米附近。波长（ 5.6－15微米）的远红外线与人体所发射出的波（人的平均体温为 36.5℃ ，这个温度换算为波长约为 9.4微米）相重叠，频率段在同一范围内，因此能够使人体内的细胞分子随之活跃起来，这种现象被称为共振。当传感器接受到这个波长时，则发生触发检测。因此可以使用红外热释传感器5检测是否有人，当有人时则通过单片机3触发LED灯4等点亮。
LED灯4安装在多旋翼无人机1的前面，并且与单片机3连接。LED灯4提供照明功能。
一种基于多旋翼无人机1的照明系统，多旋翼无人机1起到了平稳飞行的作用，内部由51单片机3控制。51单片机3连接着太阳能电池板2、红外热释传感器5、LED灯4。白天多旋翼无人机1飞到有阳光的地方，给太阳能电池板2充电。晚上太阳能电池板2给LED灯4供电，起到了照明的作用。红外热释传感器5则是检测是否有人进入房间，如果发现有人则LED灯4点亮，然后多旋翼无人机1跟着人走。

Claims (3)

1.一种基于旋翼无人机的照明系统，其特征在于：包括多旋翼无人机(1)，太阳能电池板(2)，红外热释传感器(5)，LED灯(4)，51单片机(3)；51单片机(3)安装在多旋翼无人机(1)的中间位置，太阳能电池板(2)安装在多旋翼无人机(1)的上方，且与51单片机(3)连接。
2.红外热释传感器(5安装在多旋翼无人机(1)的前面，并且与单片机(3连接；LED灯(4)安装在多旋翼无人机(1)的前面，并且与单片机(3)连接，LED灯(4)提供照明功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的照明系统，其特征在于：多旋翼无人机(1)内部由(51)单片机(3)控制，(51)单片机(3)连接着太阳能电池板(2)、红外热释传感器(5)、LED灯(4)，白天多旋翼无人机(1)飞到有阳光的地方，给太阳能电池板(2)充电，晚上太阳能电池板(2)给LED灯(4)供电，起到了照明的作用，红外热释传感器(5)则是检测是否有人进入房间，如果发现有人则LED灯(4)点亮。
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