CN206402502U - 一种舞台灯光跟随装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舞台灯光跟随装置及系统，该灯光跟随设置于一飞行装置，包括：位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，所述位置接收器接收设置于舞台人物端的定位装置采集的舞台人物的位置信息并传送至所述控制器，所述第一定位装置采集灯光跟随装置的位置信息并传送至所述控制器，所述控制器根据所述舞台人物位置信息及所述灯光跟随装置位置信息产生控制信号至所述飞行装置的驱动装置及所述舞台灯装置的控制云台，本实用新型可实现随时随地跟随舞台人物变化，改变灯光色彩和位置的目的。

Description

一种舞台灯光跟随装置及系统

技术领域

本实用新型涉及舞台灯光控制系统技术领域，特别是涉及一种舞台灯光跟随装置及系统。

背景技术

舞台灯光设计是组成舞台表演的一项重要内容，丰富多样的舞台灯光设计使表演内容得到升华。舞台灯光跟随装置是一种舞台表演者在舞台活动时进行灯光跟随的装置，可以达到突出重点，塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。

现在的舞台灯光跟随装置通常采用以下方式实现：在舞台上搭建固定的底座轨道，并且在轨道上搭建可移动的舞台灯装置，该舞台灯装置包括舞台灯本体和舞台灯支架，舞台灯支架上端设置有转轴装置，舞台灯支架下端设有移动底盘，底座轨道上设有滑轨，移动底盘与滑轨相连接，从而能够实现舞台灯装置在轨道上的移动。当舞台上人物移动时，舞台灯装置根据控制电路的控制移动，达到跟随的效果。

然而，上述现有技术却存在如下不足：由于场景需要预先布置好，只能沿着设定的轨迹运行，不灵活，而且每次都要根据舞台的不同场地重新部署轨道，耗费大量的人力和物力，现有技术受时间和空间因素影响相对比较大，基本上不能处理一些紧急情况。

实用新型内容

为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种舞台灯光跟随装置及系统，以实现可随时随地跟随舞台人物变化，改变灯光色彩和位置的目的。

为达上述目的，本实用新型提出一种舞台灯光跟随装置，设置于一飞行装置，包括：位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，所述位置接收器接收设置于舞台人物端的定位装置采集的舞台人物的位置信息并传送至所述控制器，所述第一定位装置采集灯光跟随装置的位置信息并传送至所述控制器，所述控制器根据所述舞台人物位置信息及所述灯光跟随装置位置信息产生控制信号至所述飞行装置的驱动装置及所述舞台灯装置的控制云台。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括运动数据接收器，以接收设置于舞台人物端的第一惯性传感器采集的运动数据，并传送至所述控制器。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括第二惯性传感器，以采集所述飞行装置的运动数据，并传送所述控制器。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括用于调节舞台灯颜色和亮度的光线传感器，所述光线传感器连接所述控制器。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括用于调整所述飞行装置与舞台人物之间的高度的重力传感器，所述重力传感器连接所述控制器。

进一步地，所述运动数据包括移动方向和/或运动速度。

进一步地，所述飞行装置为无人机。

进一步地，所述第一惯性传感器为3轴陀螺仪。

为达到上述目的，本实用新型还提供一种舞台灯光跟随系统，包括：

灯光跟随装置，设置于一飞行装置上，包括位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，以接收舞台人物端采集的位置信息，并根据该位置信息以及该第一定位装置采集的位置信息产生控制信号至该飞行装置的驱动装置及该舞台灯装置的控制云台；

舞台人物端，包括定位装置以及数据发射器，所述定位装置连接所述数据发射器。

进一步地，所述舞台人物端还包括第一惯性传感器，以采集舞台人物的运动数据，并通过所述数据发射器发送至所述灯光跟随装置。

与现有技术相比，本实用新型一种舞台灯光跟随装置及系统通过将设置舞台灯光跟随装置的无人机悬浮于舞台的上空(覆盖整个舞台)，以于人物在舞台移动表演的时候，根据人物的位置、运动数据以及外界环境的明暗程度，使无人机的灯光跟随装置自动调节与人物的距离、方向以及灯光的明暗程度，不仅使得舞台灯光的绚丽，同时灯光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，采用本实用新型设置于无人机上的舞台灯光跟随装置，可以随时随地，实时跟随人物进行演出，灯光轨迹不受限制。

附图说明

图1为本实用新型一种舞台灯光跟随装置的架构示意图；

图2为本实用新型一种舞台灯光跟随系统的系统架构图；

图3为本实用新型之应用实例的系统架构图；

图4为本实用新型具体实施例中无人机的俯视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本实用新型一种舞台灯光跟随装置的架构示意图。如图1所示，本实用新型一种舞台灯光跟随装置，设置于一飞行装置上，在本实用新型具体实施例中，该飞行装置为无人机，该舞台灯光跟随装置包括:位置接收器101、第一定位装置102、控制器103以及舞台灯装置104。

其中，位置接收器101，用于接收设置于舞台人物端的定位装置采集的舞台人物的位置信息，并将其传送至控制器103，在本实用新型具体实施例中，该定位装置采用GPS定位装置，相应地，该位置接收器则为GPS接收器；第一定位装置102，用于采集灯光跟随装置的位置信息，并传送至控制器103；控制器103连接位置接收器101、第一定位装置102，根据位置接收器101接收的位置信息以及第一定位装置102采集的位置信息产生控制信号至舞台灯装置105的控制云台以及该飞行装置的驱动装置，以利用该飞行装置的驱动装置调整飞行装置的方向，并通过舞台灯装置104的控制云台控制舞台灯装置104旋转，使舞台灯装置104投射不同的舞台灯光颜色，烘托舞台效果。这里需说明的是，控制器103对位置接收器接收的的位置信息与第一定位装置采集的位置信息的分析处理以产生相应的控制信号为现有技术，不属于本实用新型所要保护的范围，在此不予赘述。

可选地，本实用新型之舞台灯光跟随装置还包括运动数据接收器，用于接收设置于舞台人物端的第一惯性传感器采集的运动数据，并传送至控制器103，在本实用新型具体实施例中，舞台人物端的第一惯性传感器采用3轴陀螺仪，该运动数据包括舞台人物的移动方向和/或运动速度，相应地，控制器103则根据位置接收器101接收的位置信息、第一定位装置采集的位置信息以及运动数据接收器接收的运动数据产生控制信号至舞台灯装置104的控制云台以及该飞行装置的驱动装置，以使舞台灯装置的投射效果更佳。

可选地，本实用新型之舞台灯光跟随装置还包括第二惯性传感器，该第二惯性传感器用于采集飞行装置的运动数据，并将采集的数据传送至控制器103，以便控制器103根据位置接收器101接收的位置信息、第一定位装置采集的位置信息、运动数据接收器接收的运动数据以及第二惯性传感器采集的飞行装置本身的运动数据产生控制信号至舞台灯装置104的控制云台以及该飞行装置的驱动装置，以使飞行装置的运动方向更为准确，并使舞台灯装置的投射效果更佳。这里需说明的是，控制器103对位置接收器接收的位置信息、第一定位装置采集的位置信息、运动数据接收器接收的运动数据以及第二惯性传感器采集的飞行装置的运动数据的分析处理并产生相应控制信号为现有技术，不属于本实用新型保护的范围，在此不予赘述。

可选地，本实用新型之舞台灯光跟随装置还包括光线传感器，该光线传感器连接控制器，以便控制器根据外界光的强度控制舞台灯装置104调整舞台灯光的颜色与亮度。具体地说，当外界环境变化时，光线传感器感知到(利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，进而控制)，当光线传感器感应到外界环境光线变强的时候，控制器会产生控制信号至舞台灯装置以减弱舞台灯装置灯光的颜色和亮度，当外界环境变暗的时候，控制器会产生控制信号至舞台灯装置以增加舞台灯装置灯光的颜色和亮度，从而达到调整舞台照射光照明暗度的目的。这里需说明的是，控制器对光线传感器采集的数据的分析处理并产生相应控制信号为现有技术，不属于本实用新型保护的范围，在此不予赘述。

可选的，本实用新型之舞台灯光跟随装置还包括重力传感器，该重力传感器连接控制器，控制器根据重力传感器的采集数据产生控制信号至飞行装置的驱动装置，以调整飞行装置与舞台人物的高度，当飞行装置的高度低于正常设置的高度时，则会控制飞行装置的驱动装置调节到设定的范围。

图2为本实用新型一种舞台灯光跟随系统的系统架构图。如图2所示，本实用新型一种舞台灯光跟随系统，包括：灯光跟随装置20以及舞台人物端21。

其中，灯光跟随装置20设置于一飞行装置上，其包括位置接收器201、第一定位装置202、控制器203以及舞台灯装置204，以接收舞台人物端采集的位置信息，并根据该位置信息以及第一定位装置202采集的位置信息产生控制信号对该飞行装置的驱动装置及该舞台灯装置204的控制云台进行控制；舞台人物端21，包括第二定位装置211以及数据发射器212，第二定位装置211用于采集舞台人物的位置信息，并通过数据发射器发送到灯光跟随装置20，在本实用新型具体实施例中，第二定位装置211采用GPS定位器，设置于舞台人物的身上。

可选地，舞台人物端21还包括第一惯性传感器，该第一惯性传感器用于采集舞台人物的运动数据，包括舞台人物的移动方向和/或运动速度，并通过数据发射器212发射到灯光跟随装置20，在本发明具体实施例中，该第一惯性传感器采用3轴陀螺仪，设置于舞台人物的身上。

图3为本实用新型之应用实例的系统架构图。在本实用新型具体实施例中，该灯光跟随装置(2)设置于无人机(4)上，图4为本实用新型具体实施例中无人机的俯视图。在本实用新型具体实施例中，舞台灯光跟随系统包含若干设置于无人机上的灯光跟随装置(2)(图示为3个)，灯光跟随装置(2)悬浮在舞台(1)的上方，灯光跟随装置(2)上设有3轴陀螺仪、控制器、运动数据接收器、GPS接收器、舞台灯、定位器以及重力传感器，舞台人物(3)可以在舞台(1)范围内移动，舞台人物(3)身上携带有3轴陀螺仪和GPS定位器及发射器，当舞台人物运动的时候，其身上携带的3轴陀螺仪采集到人物的移动方向和运动速度，通过发射器发送，无人机上的运动数据接收器接收到传输的数据，并传送至控制器，舞台人物(3)身上的GPS定位器采集到舞台人物(3)的位置信息，并传送至控制器，同时，灯光跟随装置(2)上的定位器与3轴陀螺仪采集到自身的位置以及移动方向和运动速度，并传送至控制器，控制器对接收到舞台人物(3)的位置信息、运动数据以及灯光跟随装置(2)的位置、运动数据进行分析处理进而产生控制信号至无人机的驱动装置及舞台灯的控制云台，同时通过无人机本体上的重力传感器采集的数据，调整舞台人物与无人机之间的垂直高度，并控制无人机本体上的舞台灯装置(5)旋转，投射不同的舞台灯光颜色，烘托舞台效果。

在本实用新型具体实施例中，该舞台灯光跟随系统包含了三个灯光跟随装置，即与舞台上放悬浮了3架无人机，每个无人机本体上安装有一个灯光跟随装置，可以全方位跟踪和照射人物，场景效果更好。

综上所述，本实用新型一种舞台灯光跟随装置及系统通过将设置舞台灯光跟随装置的无人机悬浮于舞台的上空(覆盖整个舞台)，以于人物在舞台移动表演的时候，根据人物的位置、运动数据以及外界环境的明暗程度，使无人机的灯光跟随装置自动调节与人物的距离、方向以及灯光的明暗程度，不仅使得舞台灯光的绚丽，同时灯光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，采用本实用新型设置于无人机上的舞台灯光跟随装置，可以随时随地，实时跟随人物进行演出，灯光轨迹不受限制。

任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种舞台灯光跟随装置，设置于一飞行装置，包括：位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，所述位置接收器接收设置于舞台人物端的定位装置采集的舞台人物的位置信息并传送至所述控制器，所述第一定位装置采集灯光跟随装置的位置信息并传送至所述控制器，所述控制器根据所述舞台人物位置信息及所述灯光跟随装置位置信息产生控制信号至所述飞行装置的驱动装置及所述舞台灯装置的控制云台。

2.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括运动数据接收器，以接收设置于舞台人物端的第一惯性传感器采集的运动数据，并传送至所述控制器。

3.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括第二惯性传感器，以采集所述飞行装置的运动数据，并传送至所述控制器。

4.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括用于调节舞台灯颜色和亮度的光线传感器，所述光线传感器连接所述控制器。

5.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括用于调整所述飞行装置与舞台人物之间的高度的重力传感器，所述重力传感器连接所述控制器。

6.如权利要求2所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述运动数据包括移动方向和/或运动速度。

7.如权利要求1-6任一所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述飞行装置为无人机。

8.如权利要求3所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：第一惯性传感器为3轴陀螺仪。

9.一种舞台灯光跟随系统，包括：

灯光跟随装置，设置于一飞行装置上，包括位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，以接收舞台人物端采集的位置信息，并根据该位置信息以及该第一定位装置采集的位置信息产生控制信号至该飞行装置的驱动装置及该舞台灯装置的控制云台；

舞台人物端，包括定位装置以及数据发射器，所述定位装置连接所述数据发射器。

10.如权利要求9所述的一种舞台灯光跟随系统，其特征在于：所述舞台人物端还包括第一惯性传感器，以采集舞台人物的运动数据，并通过所述数据发射器发送至所述灯光跟随装置。