CN111308945A - 烟机的控制方法、控制装置、烟机及烟机照明系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种烟机的控制方法、控制装置、烟机及烟机照明系统,该控制方法包括:获取基于发射信号产生的感应信号;根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;利用所述发射信号的发射方向确定照明灯的目标照明方向;控制所述照明灯由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。如此设置,由于厨具设置有信号发生器,照明灯设置有信号接收器,所以在用户通过厨具进行炒菜或者其他烹饪过程,进行颠勺等动作,使得厨具进行移动时,照明灯会根据厨具的实时位置提供照明,保证用户在厨具移动时能够清晰查看厨具内部的烹饪情况,从而能够清晰地观察菜品的色泽以及成熟度,进而提高用户对食物的烹饪效果,提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域,具体涉及一种烟机的控制方法、控制装置、烟机及烟机照明系统。
背景技术
随着人们生活水平的逐渐提高,许多智能化的家用电器逐渐被人们青睐,越来越多的人把改善家居环境的空气质量摆在了非常重要的位置,特别是作为家庭中空气污染最严重的厨房。由于厨房在烹饪中会产生油烟,厨房油烟对人体的危害非常大,人们通常选择烟机来净化厨房环境。
目前在用户进行烹饪时,由于厨房内部的灯光会因为用户遮挡光线,导致用户无法清楚看到厨具内部的烹饪情况。因此用户在烹饪时需要使用烟机的自带照明灯来作为补充光源。而传统烟机的照明灯通常是固定设置在烟机上的,或者照明灯设置成模块式,然后安装到烟机的安装座上。所以,目前传统烟机的照明灯的照射方向通常都是固定的。
但是,当用户通过厨具进行炒菜或者进行其他烹饪过程时,难免会出现颠勺等动作导致厨具移动,使烟机的照明灯无法对厨具内部形成直射,从而用户在烹饪过程中无法清晰查看厨具内部的烹饪情况,即无法清晰观察菜品的色泽以及成熟度,进而影响用户对食物的烹饪效果,使用户的使用体验较差。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中用户在烹饪时无法清晰查看厨具内部的烹饪情况,影响用户对食物的烹饪效果,使用户的使用体验较差的问题,从而提供一种烟机的控制方法、控制装置、烟机及烟机照明系统。
为实现上述目的,本发明实施例提供了一种烟机的控制方法,该控制方法包括:获取基于发射信号产生的感应信号;根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;利用所述发射信号的发射方向确定照明灯的目标照明方向;控制所述照明灯由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。
可选地,在获取基于发射信号产生的感应信号之前,还包括:建立包括信号接收器和信号发生器的空间坐标系,其中所述信号发生器用于产生所述发射信号,所述信号接收器用于接收所述发射信号并产生感应信号。
可选地,根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向,包括:当获取到一个感应信号时,根据所述信号接收器和所述信号发生器在所述空间坐标系中的位置,确定所述发射信号的发射方向;
当获取到多个感应信号时,分别确定与各发射信号相对应的各信号发生器,其中每个所述发射信号与每个所述感应信号相对应;在所述各信号发生器中选取与所述信号接收器距离最近的信号发生器;根据所述信号接收器以及与所述信号接收器距离最近的信号发生器在所述空间坐标系中的位置,确定所述发射信号的发射方向。
可选地,该控制方法还包括:利用所述发射信号和所述感应信号,确定所述信号发生器与所述信号接收器之间的相对距离D;根据所述相对距离D确定所述照明灯的工作功率P。
可选地,所述利用所述发射信号和所述感应信号,确定所述信号发生器与所述信号接收器之间的相对距离D包括:
当获取到一个感应信号时,根据所述信号接收器和所述信号发生器在所述空间坐标系中的位置,确定所述相对距离D;
当获取到多个感应信号时,根据所述信号接收器以及与所述信号接收器距离最近的所述信号发生器在所述空间坐标系中的位置,确定所述相对距离D。
可选地,所述根据所述相对距离D确定所述照明灯的工作功率P,包括:P2=D+A,D=ΔT·C;其中,A代表修正系数,C为所述感应信号的传递速率,ΔT为所述感应信号的发出时间与所述感应信号的接收时间的时间差。
本发明实施例还提供了一种烟机的控制装置,该控制装置包括:获取模块,用于获取基于发射信号产生的感应信号;第一确定模块,用于根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;第二确定模块,用于利用所述发射信号的发射方向确定照明灯的目标照明方向;控制模块,用于控制所述照明灯由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。
可选地,本发明实施例还提供了一种烟机,该烟机包括:至少一个照明组件,设置于所述烟机;所述照明组件包括照明灯以及驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与所述照明灯连接,且所述驱动轴与所述照明灯的转动平面呈预设角度;至少一个信号接收器,设置在所述照明灯上,与信号发生器相配合工作;电子设备,设置于所述烟机;该电子设备包括存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行所述的烟机照明灯的控制方法。
可选地,所述照明组件包括照明灯以及驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与所述照明灯连接,且所述驱动轴与所述照明灯的转动平面呈预设角度。
可选地,所述照明组件还包括:活动盘,设置有所述照明灯;多个驱动电机,设置于所述烟机;多个连接杆,呈一定间隔均匀设置在所述活动盘的边缘周向;每个所述连接杆的一端与所述活动盘通过铰接轴铰接,另一端均与所述驱动电机的驱动轴垂直连接。
可选地,所述连接杆的另一端与旋转杆铰接,所述旋转杆的另一端与驱动电机的驱动轴连接。
可选地,该烟机包括:第一齿轮,设置于所述旋转杆靠近所述驱动电机的一端,所述第一齿轮的旋转平面与所述旋转杆平行;第二齿轮,套设在所述驱动电机的驱动轴上;所述第二齿轮适于与所述第一齿轮相啮合。
可选地,所述照明组件还包括:底座,设置于所述烟机;所述底座设置有适于安装所述驱动电机的安装腔。
本发明实施例还提供一种烟机照明系统,该烟机照明系统包括:上述任一项所述的烟机;至少一个厨具;所述厨具上设有信号发生器,所述信号发生器用于产生发射信号。
可选地,所述信号发生器与所述厨具可拆卸连接。
本发明技术方案与现有技术相比,具有如下优点:
1.本发明实施例提供了一种烟机照明灯的控制方法,该控制方法包括:获取基于发射信号产生的感应信号;根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;利用所述发射信号的发射方向确定照明灯的目标照明方向;控制所述照明灯由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。如此设置,由于厨具设置有信号发生器,照明灯设置有信号接收器,所以在用户通过厨具进行炒菜或者其他烹饪过程,进行颠勺等动作,使得厨具进行移动时,照明灯会根据厨具的实时位置提供照明,保证用户在厨具移动时能够清晰查看厨具内部的烹饪情况,从而能够清晰地观察菜品的色泽以及成熟度,进而提高用户对食物的烹饪效果,提高了用户的使用体验。
2.本发明实施例通过建立包括信号接收器和信号发生器的空间坐标系,可以清楚地了解感应信号的传递方向以及信号发生器的方位,从而可以更加精准地调节照明灯的目标方向,能够使用户进一步清晰地查看厨具内部的烹饪情况,提高了用户的使用体验。
3.本发明实施例通过将相对距离最小的信号接收器与信号发生器进行配对,可以在用户同时对多个厨具进行烹饪时,可以在每个厨具上安装一个信号发生器,从而使照明灯能够分别为距离其最近的厨具进行照明,进而能够同时满足用户对多个厨具的照明需求,提高了用户的使用体验。
4.本发明实施例提供了空间获取信号接收器与信号发生器之间的相对距离,再由相对距离获得照明灯工作功率的实施方式。如此设置,可以使照明灯根据二者之间的距离及时调整工作功率,进而调整照明灯的照明强度,能够保证用户在使厨具远离照明灯时,适度增大照明灯的照明强度,在厨具靠近照明灯时,适度减小照明灯的照明强度,从而保证照明灯始终在一个适宜用户的照明强度范围内进行烹饪,能够保证用户始终能够清晰地查看厨具内部的烹饪情况,提高了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种烟机控制方法的步骤示意图;
图2为本发明实施例一种烟机控制装置的示意图;
图3为本发明实施例一种烟机整体结构示意图;
图4为本发明实施例圆形灯座的正视图;
图5为本发明实施例圆形灯座的侧视图;
图6为本发明实施例矩形灯座的正视图;
图7为本发明实施例矩形灯座的侧视图;
图8为本发明实施例一种烟机的虚拟装置示意图。
附图标记:
1-烟机;
2-照明组件;21-照明灯;22-连接杆;23-第一齿轮;24-第二齿轮;25-底座;26-活动盘;27-旋转杆;
3-信号接收器;4-厨具;5-信号发生器;
10-获取模块;20-第一确定模块;30-第二确定模块;40-控制模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
目前在用户进行烹饪时,由于厨房内部的灯光会因为用户遮挡光线,导致用户无法清楚看到厨具内部的烹饪情况。因此用户在烹饪时需要使用烟机的自带照明灯来作为补充光源。而传统烟机的照明灯通常是固定设置在烟机上的,或者照明灯设置成模块式,然后安装到烟机的安装座上。所以,目前传统烟机的照明灯的照射方向通常都是固定的。但是,当用户通过厨具进行炒菜或者进行其他烹饪过程时,难免会出现颠勺等动作导致厨具移动,使烟机的照明灯无法对厨具内部形成直射,从而用户在烹饪过程中无法清晰查看厨具内部的烹饪情况,即无法清晰观察菜品的色泽以及成熟度,进而影响用户对食物的烹饪效果,使用户的使用体验较差。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供了一种烟机照明灯的控制方法,该控制方法包括以下步骤:
S1.获取基于发射信号产生的感应信号。
在用户使用烟机1进行工作时,由于信号接收器3存在一定的接收频率,因此信号接收器3每隔一定的预设时间接收来自信号发生器5的发射信号。信号接收器3在接收到发射信号之后,会产生感应信号。由于信号接收器3与烟机1的控制装置电连接,信号接收器3会将产生的感应信号传递给控制装置,然后控制装置获取基于发射信号产生的感应信号。
信号发生器5与信号接收器3可以为两个相互配合工作的红外传感器、电磁传感器、声波传感器以及雷达传感器等。当然,本领域技术人员可以根据实际情况将传感器类型以及工作频率进行改变,本实施例只是对此进行举例说明,并不加以限制。
S2.根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;
当用户在烹饪过程中进行颠勺等动作,使得厨具4进行移动时,控制装置在获取到感应信号之后,对感应信号进行分析,然后确定发射信号的发射方向,发射信号的发射方向也就是信号发生器5所在的位置方向。
S3.利用所述发射信号的发射方向确定照明灯21的目标照明方向;
因为信号发生器5所在的位置方向就是照明灯21将要旋转到的目标照明方向。由于感应信号从信号发生器5发出向信号接收器3传递时,感应信号存在一定的传递方向,所以,目标照明方向与感应信号的传递方向相反。
S4.控制所述照明灯21由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。
在控制装置获取到照明灯21的目标照明方向之后,控制装置通过控制用于驱动照明灯21旋转的装置,例如驱动电机等驱动装置,将照明灯21由当前照明方向旋转到目标照明方向。从而能够使照明灯21能够直射厨具4内部。
如此设置,由于厨具4设置有信号发生器5,照明灯21设置有信号接收器3,所以在用户通过厨具4进行炒菜或者其他烹饪过程,进行颠勺等动作,使得厨具4进行移动时,照明灯21会根据厨具4的实时位置提供照明,保证用户在厨具4移动时能够清晰查看厨具4内部的烹饪情况,从而能够清晰地观察菜品的色泽以及成熟度,进而提高用户对食物的烹饪效果,提高了用户的使用体验。
作为另一种优选的实施方式,在步骤S1之前还可以包括:
S0.建立包括信号接收器3和信号发生器5的空间坐标系,其中所述信号发生器5用于产生所述发射信号,所述信号接收器3用于接收所述发射信号并产生感应信号。
在烟机1启动工作之后,设置在烟机1内部的控制装置会自动以信号接收器3为原点建立空间坐标系。当然,也可以以其他位置为原点建立空间坐标系,以信号接收器3为原点建立空间坐标系只是为了方便运算,减少运算量。在建立空间坐标系之后,可以通过发射信号的发出点以确定信号发生器5在空间坐标系中的方位,然后再确定发射信号的传递方向。从而可以更加精准地调节照明灯21的目标方向,能够使用户进一步清晰地查看厨具4内部的烹饪情况,提高了用户的使用体验。
在上述优选的实施例中,步骤S2包括以下两种情况:
在用户对一个厨具4进行烹饪时,可以在厨具4上安装一个信号发生器5,此时控制装置仅能够获取到一个感应信号。控制装置根据信号接收器3和信号发生器5在空间坐标系中的相对位置直接确定发射信号的发射方向。
在用户同时对多个厨具4进行烹饪时,可以在每个厨具4上安装一个信号发生器5,此时控制装置获取到多个感应信号。然后,控制装置分别确定与各发射信号相对应的各信号发生器5,每个发射信号与每个感应信号相对应。然后,控制装置通过空间坐标系计算出每个信号接收器3与每个信号发生器5之间的相对距离D。由于每个信号接收器3与多个信号发生器5之间的相对距离不同,所以控制装置自动控制每个信号接收器3与其相对距离D最小的信号发生器5进行配对,即选取与信号接收器3距离最近的信号发生器5。最后,控制装置根据信号接收器3和信号发生器5在空间坐标系中的相对位置直接确定发射信号的发射方向。
如此设置,可以使照明灯21能够分别为距离其最近的厨具4进行照明,进而能够同时满足用户对多个厨具4的照明需求,提高了用户的使用体验。
当然,在照明灯21与其中多个信号发生器5的相对距离D相同时,控制装置控制信号接收器3仅接收其中一个信号发生器5的感应信号即可。
进一步,在上述优选的实施方式的基础上,在步骤S4之后还可以包括:
S5.利用所述发射信号和所述感应信号,确定所述信号发生器(5)与所述信号接收器(3)之间的相对距离D;
控制装置可以根据感应信号的发出时间与感应信号的接收时间的时间差ΔT与波速C得到相对距离D。
具体的计算公式如下:D=ΔT·C。
S6.根据所述相对距离D调整所述照明灯21的工作功率P。
当计算得到信号发生器5与信号接收器3之间的相对距离D时,控制装置可以根据公式:P2=D+A,来调节照明灯21的实际工作功率A。在公式中,P代表照明灯21的工作功率,A代表修正系数。
作为另一种实施方式,在没有建立包括信号接收器3和信号发生器5的空间坐标系的情况下,
在用户对一个厨具4进行烹饪时,可以在厨具4上安装一个信号发生器5,此时控制装置仅能够获取到一个感应信号。按照步骤S5、S6进行即可,具体内容不再赘述。
在用户同时对多个厨具4进行烹饪时,每个厨具4上安装一个信号发生器5,此时控制装置获取到多个感应信号。然后,控制装置通过步骤S5计算出每个信号接收器3与每个信号发生器5之间的相对距离D。由于每个信号接收器3与多个信号发生器5之间的相对距离不同,所以控制装置自动控制每个信号接收器3与其相对距离D最小的信号发生器5进行配对。最后,按照步骤S6调整照明灯21的工作功率即可。
如此设置,可以使照明灯21根据信号发生器5与信号接收器3之间的相对距离D及时调整照明灯21的工作功率P,进而调整照明灯21的照明强度在厨具4远离照明灯21时,适度增大照明灯21的照明强度;在厨具4靠近照明灯21时,适度减小照明灯21的照明强度,从而保证照明灯21始终在一个适宜用户的照明强度范围内进行烹饪,能够保证用户始终能够清晰地查看厨具4内部的烹饪情况,提高了用户的使用体验。
实施例2
如图2所示,本实施例提供一种烟机的控制装置,该控制装置包括:
获取模块10,用于获取基于发射信号产生的感应信号;
第一确定模块20,用于根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;
第二确定模块30,用于利用所述发射信号的发射方向确定照明灯(21)的目标照明方向;
控制模块40,用于控制所述照明灯21由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。
作为一种优选的实施方式,在所述获取模块10之前还包括:
第一单元,建立包括信号接收器3和信号发生器5的空间坐标系。
实施例3
如图3-图7所示,本发明实施例还提供了一种烟机,该烟机包括:至少一个照明组件2至少一个信号接收器3以及电子设备。
照明组件2设置在烟机1上,照明组件2包括照明灯21以及驱动电机。驱动电机的驱动轴与照明灯21连接,且驱动轴与照明灯21的转动平面呈预设角度。例如30°~90°,本领域技术人员可以根据实际情况进行改变,能够实现一定的技术效果即可。本实施例对此仅举例说明,并不加以限制。
信号接收器3,设置在照明灯21上,与信号发生器5相配合工作,用于接收感应信号。
电子设备,设置于烟机1内部,与照明组件2和信号接收器3电连接。照明组件2还包括:活动盘26、多个驱动电机和多个连接杆22。活动盘26的中间部位设置有照明灯21,驱动电机设置在烟机1上。连接杆22呈一定间隔均匀地设置在活动盘26的边缘周向,每个连接杆22的一端与活动盘26通过铰接轴铰接相连,连接杆22的另一端均与驱动电机的驱动轴呈一定角度连接。
当然,作为一种优选的实施方式,连接杆22的另一端与驱动电机的驱动轴垂直连接。
在本实施例中,连接杆22的另一端与旋转杆27铰接,旋转杆27的另一端与驱动电机的驱动轴连接。
在上述实施例的基础上,作为一种优选的实施方式,还可以设置第一齿轮23和第二齿轮24。第一齿轮23设置在旋转杆27靠近驱动电机的一端,第一齿轮23的旋转平面与旋转杆27平行。第二齿轮24套在驱动电机的驱动轴上,第二齿轮24适于与第一齿轮23相啮合。
在控制装置控制照明灯21跟随厨具4进行旋转时,控制装置先计算目标照明方向,在计算好之后,调节各个驱动电机进行转动。通过每个驱动电机转动不同的角度,使得活动盘26上的照明灯21调节到目标照明方向。
在本实施例中,照明组件2还包括底座25,设置在烟机1上,与烟机1连接。底座25设置有适于安装驱动电机的安装腔。
底座25可以为圆形或者是方形,当然,也可以为其它形状。本领域技术人员可根据实际情况进行改变,能够实现相同的作用即可。
如图8所示,该电子设备包括一个或多个处理器B以及存储器A。其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行上述任一项所述的烟机调节风量的控制方法。本实施例以一个处理器B为例。
存储器A和处理器B可以通过总线或者其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
处理器B可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器B还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器A作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器B通过运行存储在存储器A中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的烟机照明灯的控制方法。
存储器A可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外,存储器A可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器A可选包括相对于处理器B远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器A中,当被一个或者多个处理器B执行时,执行如图1所示的方法。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述的实施例烟机调节风量的控制方法的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例4
如图3所示,本发明实施例还提供了一种烟机照明系统,该烟机照明系统包括上述实施例3所述的烟机,以及至少一个厨具。
厨具4上设置有信号发生器5,信号发生器5与厨具4可拆卸连接,信号发生器5用于产生发射信号。信号发生器5可以为通过磁片吸附在铁制厨具4一种薄片器件,当然信号发生器5还可以与厨具4通过卡扣结构等可拆卸结构连接。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (15)
1.一种烟机的控制方法,其特征在于,包括:
获取基于发射信号产生的感应信号;
根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;
利用所述发射信号的发射方向确定照明灯(21)的目标照明方向;
控制所述照明灯(21)由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在获取基于发射信号产生的感应信号之前,还包括:
建立包括信号接收器(3)和信号发生器(5)的空间坐标系,其中所述信号发生器(5)用于产生所述发射信号,所述信号接收器(3)用于接收所述发射信号并产生感应信号。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向,包括:
当获取到一个感应信号时,根据所述信号接收器(3)和所述信号发生器(5)在所述空间坐标系中的位置,确定所述发射信号的发射方向;
当获取到多个感应信号时,分别确定与各发射信号相对应的各信号发生器(5),其中每个所述发射信号与每个所述感应信号相对应;在所述各信号发生器(5)中选取与所述信号接收器(3)距离最近的信号发生器(5);根据所述信号接收器(3)以及与所述信号接收器(3)距离最近的信号发生器(5)在所述空间坐标系中的位置,确定所述发射信号的发射方向。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法,其特征在于,还包括:
利用所述发射信号和所述感应信号,确定所述信号发生器(5)与所述信号接收器(3)之间的相对距离D;
根据所述相对距离D确定所述照明灯(21)的工作功率P。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述利用所述发射信号和所述感应信号,确定所述信号发生器(5)与所述信号接收器(3)之间的相对距离D包括:
当获取到一个感应信号时,根据所述信号接收器(3)和所述信号发生器(5)在所述空间坐标系中的位置,确定所述相对距离D;
当获取到多个感应信号时,根据所述信号接收器(3)以及与所述信号接收器(3)距离最近的所述信号发生器(5)在所述空间坐标系中的位置,确定所述相对距离D。
6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述相对距离D确定所述照明灯(21)的工作功率P,包括:
P2=D+A,D=ΔT·C;
其中,A代表修正系数,C为所述感应信号的传递速率,ΔT为所述感应信号的发出时间与所述感应信号的接收时间的时间差。
7.一种烟机的控制装置,其特征在于,该控制装置包括:
获取模块(10),用于获取基于发射信号产生的感应信号;
第一确定模块(20),用于根据所述感应信号确定所述发射信号的发射方向;
第二确定模块(30),用于利用所述发射信号的发射方向确定照明灯(21)的目标照明方向;
控制模块(40),用于控制所述照明灯(21)由当前照明方向旋转至所述目标照明方向。
8.一种烟机,其特征在于,包括:
至少一个照明组件(2),设置于所述烟机(1);所述照明组件(2)包括照明灯(21)以及驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与所述照明灯(21)连接,且所述驱动轴与所述照明灯(21)的转动平面呈预设角度;
至少一个信号接收器(3),设置在所述照明灯(21)上,与信号发生器(5)相配合工作;
电子设备,设置于所述烟机(1);该电子设备包括存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-6任一项所述的烟机的控制方法。
9.根据权利要求8所述的烟机,其特征在于,所述照明组件(2)包括照明灯(21)以及驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与所述照明灯(21)连接,且所述驱动轴与所述照明灯(21)的转动平面呈预设角度。
10.根据权利要求8所述的烟机,其特征在于,所述照明组件(2)还包括:
活动盘(26),设置有所述照明灯(21);
多个驱动电机,设置于所述烟机(1);
多个连接杆(22),呈一定间隔均匀设置在所述活动盘(26)的边缘周向;每个所述连接杆(22)的一端与所述活动盘(26)通过铰接轴铰接,另一端均与所述驱动电机的驱动轴垂直连接。
11.根据权利要求10所述的烟机,其特征在于,所述连接杆(22)的另一端与旋转杆(27)铰接,所述旋转杆(27)的另一端与驱动电机的驱动轴连接。
12.根据权利要求11所述的烟机,其特征在于,包括:
第一齿轮(23),设置于所述旋转杆(27)靠近所述驱动电机的一端,所述第一齿轮(23)的旋转平面与所述旋转杆(27)平行;
第二齿轮(24),套设在所述驱动电机的驱动轴上;所述第二齿轮(24)适于与所述第一齿轮(23)相啮合。
13.根据权利要求8-12任一项所述的烟机,其特征在于,所述照明组件(2)还包括:
底座(25),设置于所述烟机(1);所述底座(25)设置有适于安装所述驱动电机的安装腔。
14.一种烟机照明系统,其特征在于,包括:
权利要求8-13任一项所述的烟机;
至少一个厨具(4);所述厨具(4)上设有信号发生器(5),所述信号发生器(5)用于产生发射信号。
15.根据权利要求14所述的烟机照明系统,其特征在于,所述信号发生器(5)与所述厨具(4)可拆卸连接。
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