CN111142571A - 一种舞台灯朝向识别方法 - Google Patents

一种舞台灯朝向识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111142571A
CN111142571A CN201911314931.8A CN201911314931A CN111142571A CN 111142571 A CN111142571 A CN 111142571A CN 201911314931 A CN201911314931 A CN 201911314931A CN 111142571 A CN111142571 A CN 111142571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
stage
reading
lamp
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911314931.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111142571B (zh
Inventor
杨全明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Youbang Performing Arts Equipment Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Youbang Performing Arts Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Youbang Performing Arts Equipment Co ltd filed Critical Hangzhou Youbang Performing Arts Equipment Co ltd
Priority to CN201911314931.8A priority Critical patent/CN111142571B/zh
Publication of CN111142571A publication Critical patent/CN111142571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111142571B publication Critical patent/CN111142571B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种舞台灯朝向识别方法,涉及舞台设备技术领域,包括以下步骤:S1:在灯筒上四周均设置光感应器,读取光感应器初始读数a1;S2:获得读取数据最强的光感应器及其方位;S3:启动读取数据最强的光感应器方向的附加灯;S4:读取光感应器的最新读数作为对比读数a2;S5:获取光感应器的光增比率以及各光感应器之间的光增比率比值,得到舞台方向信息。本发明一种舞台灯朝向识别方法执行简单,无需手动复原灯筒朝向,无需接触灯筒,可以在每一场表演开始之前,通过数据获取所有灯筒的朝向,并方便下一个演出进行灯筒旋转控制。

Description

一种舞台灯朝向识别方法
技术领域
本发明涉及舞台设备技术领域,
尤其是,本发明涉及一种舞台灯朝向识别方法。
背景技术
随着文化生活的日益丰富,人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高,现代多种大型演出场地等,为了使表演艺术产生异乎寻常的特殊效果,安装了多种型式的舞台机械设备,在剧目的舞台演出中起到画龙点睛、神来之笔的作用。
舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分,是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计,并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。为了到达这种演出效果在现代化舞台设计中,往往需要安装数量庞大的舞台灯,而在动态灯光表演时灯光需要实时调节角度来形成光影变动,当表演完成之后,所有灯筒的朝向各不相同,当时归整需要人工操作,但是有的舞台灯难以人力所及,那么在下一场演出时,灯筒朝向无法一一归位,很难针对下一次舞台灯光变化进行编程控制,舞台效果大打折扣。
因此为了解决上述问题,设计一种合理的舞台灯朝向识别方法对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种执行简单,无需手动复原灯筒朝向,无需接触灯筒,可以在每一场表演开始之前,通过数据获取所有灯筒的朝向,并方便下一个演出进行灯筒旋转控制的舞台灯朝向识别方法。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案得以实现的:
一种舞台灯朝向识别方法,包括以下步骤:
S1:在灯筒上四周均设置光感应器,读取光感应器初始读数a1;
S2:获得读取数据最强的光感应器及其方位;
S3:启动读取数据最强的光感应器方向的附加灯;
S4:读取光感应器的最新读数作为对比读数a2;
S5:获取光感应器的光增比率以及各光感应器之间的光增比率比值,得到舞台方向信息。
作为本发明的优选,执行步骤S1时,灯筒上四周的光感应器数量均至少为一个。
作为本发明的优选,执行步骤S1时,读取四个光感应器方位并将初始读数分别记为a1左、a1右、a1前和a1后。
作为本发明的优选,执行步骤S2时,先对比两个光感应器的初始读数,得到相对较大的读数值,与第三个光感应器的初始读数进行对比,得到的较大的读数值再与第四个光感应器的初始读数进行对比,得到最终的读取数据最强的光感应器的读数值。
作为本发明的优选,执行步骤S2时,获取最终的读取数据最强的光感应器的读数值对应的光感应器方位。
作为本发明的优选,执行步骤S3时,舞台上的附加灯的数量至少为一个,且分布在舞台四周。
作为本发明的优选,执行步骤S4时,读取四个光感应器的最新读数作为对比读数a2 并根据光感应器方位存储为a2左、a2右、a2前和a2后。
作为本发明的优选,执行步骤S5时,获取的光增比率n为(a2-a1)/a1,且分别存储为n左、n右、n前和n后。
作为本发明的优选,执行步骤S5时,各光感应器之间的光增比率比值δ为n前/n左、n前/n右、n后/n左以及n后/n右。
作为本发明的优选,执行步骤S5之后,进行下一个舞台灯的朝向识别,重复执行步骤S1至S5,直至所有舞台灯识别完毕。
本发明一种舞台灯朝向识别方法有益效果在于:执行简单,无需手动复原灯筒朝向,无需接触灯筒,可以在每一场表演开始之前,通过数据获取所有灯筒的朝向,并方便下一个演出进行灯筒旋转控制。
附图说明
图1为本发明一种舞台灯朝向识别方法的流程示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中的流程并不仅仅是单独进行,而是多个步骤相互交叉进行。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分,是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计,并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。为了到达这种演出效果在现代化舞台设计中,往往需要安装数量庞大的舞台灯,而在动态灯光表演时灯光需要实时调节角度来形成光影变动,当表演完成之后,所有灯筒的朝向各不相同,当时归整需要人工操作,但是有的舞台灯难以人力所及,那么在下一场演出时,灯筒朝向无法一一归位,很难针对下一次舞台灯光变化进行编程控制,舞台效果大打折扣。
实施例:如图1所示,仅仅为本发明的其中一个的实施例,一种舞台灯朝向识别方法,包括以下步骤:
S1:在灯筒上四周均设置光感应器,读取光感应器初始读数a1;
在执行步骤S1时,灯筒上四周的光感应器数量均至少为一个。
在这里,光感应器就是一个直流电路内设置有一个光敏电阻和一个电流表,当光敏电阻表面接收到的光强度变化时,电流表的度数也将变化,于是读取电流表的电流数据即可得知当前光照强度。
而且执行步骤S1时,读取四个光感应器方位并将初始读数分别记为a1左、a1右、a1前和a1后。
另外建立一个记录表,分别存储四个光感应器方位和初始读数。
S2:获得读取数据最强的光感应器及其方位;
执行步骤S2时,先对比两个光感应器的初始读数,得到相对较大的读数值,与第三个光感应器的初始读数进行对比,得到的较大的读数值再与第四个光感应器的初始读数进行对比,得到最终的读取数据最强的光感应器的读数值。
这样得到最大的读数的光感应器,再获取最终的读取数据最强的光感应器的读数值对应的光感应器方位。
例如,a1左、a1右、a1前和a1后四个数据中,a1左最大,那么得到的光感应器最大初始数据为a1左,方位为左。
S3:启动读取数据最强的光感应器方向的附加灯;
执行步骤S3时,舞台上的附加灯的数量至少为一个,且分布在舞台四周。
例如,得到的光感应器最大初始数据为a1左,方位为左,便开启舞台左侧的附加灯。
S4:读取光感应器的最新读数作为对比读数a2;
与步骤S1类似,执行步骤S4时,读取四个光感应器的最新读数作为对比读数a2 并根据光感应器方位存储为a2左、a2右、a2前和a2后。
当然,a2左、a2右、a2前和a2后也要一一对应记录至记录表中,方便步骤S5进行提取数据。
S5:获取光感应器的光增比率以及各光感应器之间的光增比率比值,得到舞台方向信息。
执行步骤S5时,获取的光增比率n为(a2-a1)/a1,且分别存储为n左、n右、n前和n后。
在这里n左=(a2左-a1左)/a1左,n右、n前和n后以此类推可以获取,并填写入存储表中,方便进行光增比率比值δ计算时提取。
且各光感应器之间的光增比率比值δ为n前/n左、n前/n右、n后/n左以及n后/n右。在这里,只获取相邻两个边的光感应器读数光增比率比值,共四组,可以反应两组相邻的表面朝向附加灯方向的比值,便可以判断这两个面朝向附加灯的角度α,且tanα=δ,由于舞台灯的朝向方向是三维的,具有两个轴向的夹角,所以需要获取四组角度α值,才可以综合得到舞台灯当前朝向方向。
需要注意的是,分析获取的舞台灯朝向数据将发送至控制中心,作为下次编程进行舞台灯转动时的初始角度。
另外,为何要在步骤S3中开启读取数据最强的光感应器方向的附加灯,我们先假设是左侧的光感应器初始度数最大,且开启左侧的附加灯,那么说明左侧的电流最大,一般的光敏电阻具有入射光强,电阻减小;入射光弱,电阻增大的特性,那么说明左侧的光感应器方向受到的光线最弱,此时打开附加灯,对于左侧的光线变化值最大,这样获取的n左值最大,得到的数据也就更加准确,误差更小。
最后,在执行步骤S5之后,进行下一个舞台灯的朝向识别,重复执行步骤S1至S5,直至所有舞台灯识别完毕。每执行一次步骤S1至S5,便可以完成一个舞台灯的朝下方向的识别,将所有舞台灯全部识别完毕即可。
本发明一种舞台灯朝向识别方法执行简单,无需手动复原灯筒朝向,无需接触灯筒,可以在每一场表演开始之前,通过数据获取所有灯筒的朝向,并方便下一个演出进行灯筒旋转控制。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:在灯筒上四周均设置光感应器,读取光感应器初始读数a1;
S2:获得读取数据最强的光感应器及其方位;
S3:启动读取数据最强的光感应器方向的附加灯;
S4:读取光感应器的最新读数作为对比读数a2;
S5:获取光感应器的光增比率以及各光感应器之间的光增比率比值,得到舞台方向信息。
2.根据权利要求1所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S1时,灯筒上四周的光感应器数量均至少为一个。
3.根据权利要求2所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S1时,读取四个光感应器方位并将初始读数分别记为a1左、a1右、a1前和a1后。
4.根据权利要求3所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S2时,先对比两个光感应器的初始读数,得到相对较大的读数值,与第三个光感应器的初始读数进行对比,得到的较大的读数值再与第四个光感应器的初始读数进行对比,得到最终的读取数据最强的光感应器的读数值。
5.根据权利要求4所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S2时,获取最终的读取数据最强的光感应器的读数值对应的光感应器方位。
6.根据权利要求1所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S3时,舞台上的附加灯的数量至少为一个,且分布在舞台四周。
7.根据权利要求3所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S4时,读取四个光感应器的最新读数作为对比读数a2 并根据光感应器方位存储为a2左、a2右、a2前和a2后。
8.根据权利要求7所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S5时,获取的光增比率n为(a2-a1)/a1,且分别存储为n左、n右、n前和n后。
9.根据权利要求8所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S5时,各光感应器之间的光增比率比值δ为n前/n左、n前/n右、n后/n左以及n后/n右。
10.根据权利要求1所述的一种舞台灯朝向识别方法,其特征在于:
执行步骤S5之后,进行下一个舞台灯的朝向识别,重复执行步骤S1至S5,直至所有舞台灯识别完毕。
CN201911314931.8A 2019-12-19 2019-12-19 一种舞台灯朝向识别方法 Active CN111142571B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911314931.8A CN111142571B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 一种舞台灯朝向识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911314931.8A CN111142571B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 一种舞台灯朝向识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111142571A true CN111142571A (zh) 2020-05-12
CN111142571B CN111142571B (zh) 2023-05-05

Family

ID=70518898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911314931.8A Active CN111142571B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 一种舞台灯朝向识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111142571B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020125415A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Massie James R. Apparatus and method for isolating and measuring movement in a metrology apparatus
CN102301827A (zh) * 2009-01-29 2011-12-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 响应于环境照明条件的照明控制系统
CN102379120A (zh) * 2009-03-13 2012-03-14 新成像技术公司 低功耗矩阵传感器
WO2014083470A2 (en) * 2012-11-27 2014-06-05 Koninklijke Philips N.V. Method for creating ambience lighting effect based on data derived from stage performance
CN203814014U (zh) * 2014-04-15 2014-09-03 海南城乡环保节能亮化工程有限公司 一种led智能舞台灯具控制装置
CN206402502U (zh) * 2016-12-21 2017-08-11 诚迈科技(南京)股份有限公司 一种舞台灯光跟随装置及系统
CN107567169A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 广州市浩洋电子股份有限公司 一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法
CN207603961U (zh) * 2017-09-30 2018-07-10 广州市浩洋电子股份有限公司 一种舞台灯光自动跟踪系统
WO2018154108A1 (de) * 2017-02-27 2018-08-30 Zactrack Gmbh Verfahren zur kalibrierung eines dreh- und schwenkbaren bühnentechnischen geräts
CN108600546A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 维沃移动通信有限公司 一种环境光检测方法及移动终端
CN208124164U (zh) * 2018-04-12 2018-11-20 昆明凯弥文化传播有限公司 一种小型室内舞台灯
CN208269015U (zh) * 2018-06-25 2018-12-21 深圳市智安宝电子有限公司 一种舞台灯的控制系统
CN110035589A (zh) * 2019-04-12 2019-07-19 杭州友邦演艺设备有限公司 一种舞台灯光控制方法
CN110173671A (zh) * 2019-06-05 2019-08-27 杭州友邦演艺设备有限公司 一种安全舞台灯架
CN209569662U (zh) * 2019-04-12 2019-11-01 杭州友邦演艺设备有限公司 一种多功能舞台灯

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020125415A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Massie James R. Apparatus and method for isolating and measuring movement in a metrology apparatus
CN102301827A (zh) * 2009-01-29 2011-12-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 响应于环境照明条件的照明控制系统
CN102379120A (zh) * 2009-03-13 2012-03-14 新成像技术公司 低功耗矩阵传感器
WO2014083470A2 (en) * 2012-11-27 2014-06-05 Koninklijke Philips N.V. Method for creating ambience lighting effect based on data derived from stage performance
CN203814014U (zh) * 2014-04-15 2014-09-03 海南城乡环保节能亮化工程有限公司 一种led智能舞台灯具控制装置
CN206402502U (zh) * 2016-12-21 2017-08-11 诚迈科技(南京)股份有限公司 一种舞台灯光跟随装置及系统
WO2018154108A1 (de) * 2017-02-27 2018-08-30 Zactrack Gmbh Verfahren zur kalibrierung eines dreh- und schwenkbaren bühnentechnischen geräts
CN107567169A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 广州市浩洋电子股份有限公司 一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法
CN207603961U (zh) * 2017-09-30 2018-07-10 广州市浩洋电子股份有限公司 一种舞台灯光自动跟踪系统
CN208124164U (zh) * 2018-04-12 2018-11-20 昆明凯弥文化传播有限公司 一种小型室内舞台灯
CN108600546A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 维沃移动通信有限公司 一种环境光检测方法及移动终端
CN208269015U (zh) * 2018-06-25 2018-12-21 深圳市智安宝电子有限公司 一种舞台灯的控制系统
CN110035589A (zh) * 2019-04-12 2019-07-19 杭州友邦演艺设备有限公司 一种舞台灯光控制方法
CN209569662U (zh) * 2019-04-12 2019-11-01 杭州友邦演艺设备有限公司 一种多功能舞台灯
CN110173671A (zh) * 2019-06-05 2019-08-27 杭州友邦演艺设备有限公司 一种安全舞台灯架

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
俞健: "舞台灯光供电系统的发展方向" *
欧霖杰: "剧场舞台灯控室方位的选择" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111142571B (zh) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Johns et al. Feature co-occurrence maps: Appearance-based localisation throughout the day
CN110210608B (zh) 基于注意力机制和多层次特征融合的低照度图像增强方法
EP1989926B1 (en) Method and apparatus for signal presentation
Eichenseer et al. A data set providing synthetic and real-world fisheye video sequences
CN103969920B (zh) 空间强度分布控制的闪光灯
CN109297680B (zh) 光轴偏移误差值的检测方法及装置
US10334178B2 (en) Flash lamp, electronic device having the flash lamp and method for controlling the flash lamp
CN109271892A (zh) 一种物体识别方法、装置、设备、车辆和介质
US9648699B2 (en) Automatic control of location-registered lighting according to a live reference lighting environment
CN106125497B (zh) 一种广角摄像模组的亮度均匀性检测方法
CN106027898A (zh) 一种物体360度拍摄与展示方法及装置
CN109458582B (zh) 舞台灯具定向转动系统
CN111142571A (zh) 一种舞台灯朝向识别方法
CN109003309A (zh) 一种高精度相机标定和目标姿态估计方法
CN106600649A (zh) 一种基于二维标记码的相机自标定方法
CN1975790B (zh) 硬币检测装置
CN113959439A (zh) 稀疏光源下的室内高精度可见光定位方法及系统
CN110926456B (zh) 亮星坐标差匹配方法
CN107255557A (zh) 一种摄像头的光学中心检测方法及装置
CN108801257B (zh) 一种用于室内自动泊车的定位方法
CN104036496A (zh) 一种鱼眼镜头相机径向畸变的自标定方法
CN110161046A (zh) 一种基于频闪光源的注塑件外观检测方法及系统
CN113357956A (zh) 具有快速自校功能的火炮零位检测仪及自校方法
CN109525779B (zh) 一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法
CN112637445B (zh) 一种基于多台高频相机三维运动同步测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant