CN111520636B - 一种智能仿真室内滑雪灯光投影系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能仿真室内滑雪灯光投影系统，包括一个或多个灯光投影装置、支架、连接装置和信息处理中心；所述支架位于室内滑雪系统的雪毯上方；所述一个或多个灯光投影装置通过连接装置安装于所述支架上，用于根据信息处理中心发送的光效控制信号发光和/或投影；所述信息处理中心与所述灯光投影装置通信连接，用于根据预设的光效方案向所述灯光投影装置发送光效控制信号。本发明的系统在雪毯上或周围环境映射灯光图案以模拟真实雪场，可以让滑雪者体验到与真实雪场类似的环境氛围。
Description
技术领域
本发明涉及室内滑雪领域，尤其涉及一种智能仿真室内滑雪灯光投影系统。
背景技术
随着人民生活水平的提升，越来越多的人参与到滑雪运动中来，但由于传统滑雪场受地域、季节、气候等环境因素的制约，对于大部分的滑雪者来说，学习滑雪不但要投入大量的时间、精力、财力，且受限于滑雪的中高级教练资源稀缺和物理空间所决定的滑雪教学模式，在自然雪坡上学习滑雪，学习效率低，具有针对性的训练、连贯性的训练、趣味性的训练很难展开，训练形式单一，技能提升难度高。鉴于此，室内模拟滑雪机应运而生，不分地域季节皆可使用的室内模拟机，在大大节约了滑雪者滑雪成本的同时，还能够帮助初学者快速掌握滑雪基础技能，帮助初中高级滑雪者做有体系化的多元训练，因此受到越来越多的滑雪者青睐。室内滑雪系统通常包括支撑台，在支撑台内设置有驱动机构，驱动机构包括设置于支撑台顶面的传输带，传输带由支撑台的后端至前端向下倾斜设置，传输带的带面上固定铺设有一层雪毯，通过传输带带动雪毯移动以模拟雪道。
但是，以雪毯滚动模拟雪道的方式类似跑步机，仅仅能够模拟传统雪坡的坡度和滑行速度，与真实的雪道环境相差甚远，无法给予滑雪者沉浸式的体验，而且单一的训练环境较为枯燥。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种智能仿真室内滑雪灯光投影系统，利用灯光和投影设备为滑雪者提供更具真实性和趣味性的仿真滑雪雪道。
本发明的智能仿真室内滑雪灯光投影系统包括一个或多个灯光投影装置、支架、连接装置和信息处理中心；
所述支架位于室内滑雪系统的雪毯上方；
所述一个或多个灯光投影装置通过连接装置安装于所述支架上，用于根据信息处理中心发送的光效控制信号发光和/或投影；
所述信息处理中心与所述灯光投影装置通信连接，用于根据预设的光效方案向所述灯光投影装置发送光效控制信号。
进一步地，所述支架包括多个支撑杆和安装框架，所述支撑杆一端与地面或天花板固定连接，另一端与安装框架连接，以固定所述安装框架；所述安装框架与所述地面或雪毯平行，且包括多条安装杆，所述灯光投影装置通过连接装置安装于所述安装杆上。
进一步地，所述多条安装杆在与所述地面或雪毯平行的平面内包括横向安装杆和/或纵向安装杆。
进一步地，所述每条安装杆上设有轨道，所述灯光投影装置通过连接装置与所述轨道可移动地连接，所述信息处理中心还用于根据预设的光效方案向所述连接装置发送运动控制信号，所述连接装置根据所接收的运动控制信号驱动灯光投影装置沿着轨道运动。
进一步地，所述连接装置包括可滑动的设置于所述轨道内的滑块，所述轨道内在所述滑块的两侧设置有轨道槽，所述轨道槽内固定设置有齿条轨道，所述滑块的两侧对称的设置有与所述齿条轨道相啮合的齿轮，所述滑块内设置有控制器、通信模块、定位模块和驱动电机，所述控制器通过通信模块接收所述信息处理中心发送的控制信号，根据所述控制信号控制驱动电机以驱动所述齿轮转动，并将定位模块的定位信息通过通信模块发送至信息处理中心。
进一步地，所述连接装置还包括转动连接杆和伸缩连接杆，所述转动连接杆上端与滑块固定连接，下端与所述灯光投影装置铰接，所述伸缩连接杆包括套接的内杆和外杆，所述外杆的顶端与所述滑块铰接，所述内杆的底端与所述灯光投影装置铰接，所述控制器根据所述控制信号控制驱动电机以驱动所述内杆伸缩，调整所述灯光投影装置的照射方向。
进一步地，所述灯光投影装置包括灯光设备和/或投影设备，所述灯光设备包括指示灯、氛围灯和/或追光灯；所述光效控制信号包括开启、关闭、灯光颜色、灯光亮度和/或投影图像；所述运动控制信号包括设备移动、停止、移动方向和/或照射方向。
进一步地，系统还包括信息采集装置和护栏，所述护栏位于所述室内滑雪系统的雪毯的周围，所述信息采集装置固定安装于所述护栏上，以采集滑雪者的位置和/或姿态信息并发送至所述信息处理中心；
所述信息处理中心还用于根据所述滑雪者的位置和/或姿态信息获取对应的光效方案，向所述灯光投影装置发送光效控制信号和/或向所述连接装置发送运动控制信号。
进一步地，所述信息采集装置包括激光传感器、声呐传感器和/或摄像头。
进一步地，所述光效方案包括：
在所述雪毯上的危险区域投射红色灯光，和/或在雪毯左右两侧投射环境光效。
对于现有技术而言，本发明的有益效果是：
本发明提出了智能仿真室内滑雪灯光投影系统的具体实现方案，通过在室内滑雪系统上设置支架布设灯光投影装置，在雪毯上或周围环境映射灯光图案以模拟真实雪场，可以让滑雪者体验到与真实雪场类似的环境氛围，帮助滑雪者更深层地体验滑雪的乐趣、高效提升滑雪技能，并提高滑雪的安全性；通过连接装置和具有轨道的安装框架，仅通过一套灯光投影系统即可虚拟出多种类型的滑雪场景，满足不同爱好、不同水平的滑雪者的需求；信息处理中心分别控制灯光投影装置和连接装置，可以直接应用现有的灯光投影产品，降低了实施成本且便于系统维护；通过设置信息采集装置，能够动态地改变光效方案，进一步提升趣味性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的智能仿真室内滑雪灯光投影系统的结构示意图；
图2为安装杆垂直于其长度方向的断面结构示意图；
图3为安装杆沿其长度方向的断面结构示意图。
图中标号：11、雪毯；12、支架；13、护栏；14、灯光投影装置；15、第一连接部；16、第二连接部；21、支撑杆；22、安装框架；23、安装杆；24、轨道；51、滑块；52、轨道槽；53、齿条轨道；54、齿轮；61、转动连接杆；62、外杆、63、内杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明提供了一种智能仿真室内滑雪灯光投影系统，该系统应用于现有的室内滑雪系统中，包括一个或多个灯光投影装置、支架、连接装置和信息处理中心；所述支架位于室内滑雪系统的雪毯上方；所述一个或多个灯光投影装置通过连接装置安装于所述支架上，用于根据信息处理中心发送的光效控制信号发光和/或投影；所述信息处理中心与所述灯光投影装置通信连接，用于根据预设的光效方案向所述灯光投影装置发送光效控制信号。
参考图1～3，其示出了本发明一实施例的智能仿真室内滑雪灯光投影系统，其中支架12位于室内滑雪系统的雪毯11上方，多个灯光投影装置14通过连接装置安装于支架12上，根根据信息处理中心发送的光效控制信号发光和/或投影。信息处理中心(未示出)与灯光投影装置14通信连接，根据预设的光效方案向所述灯光投影装置发送光效控制信号。
其中，所述灯光投影装置14具有灯光照射和/或投影的功能，包括灯光设备和/或投影设备，所述灯光设备包括指示灯、氛围灯和追光灯等类型，以便于实施多样的光效。多个灯光投影装置14可以为相同类型或不同类型，例如仅提供灯光照射的灯光设备、仅用于投影的投影设备，或者集成了灯光设备和投影设备，同时具有灯光照射和投影功能。所述灯光投影装置14可以采用现有的可控制的灯具或投影仪实现。所述信息处理中心可以位于室内滑雪系统周围或者远端机房，其存储有预设的光效方案，可根据操作人员或滑雪者选择的光效方案向灯光投影装置14发送光效控制信号，包括开启、关闭、灯光颜色、灯光亮度和/或投影图像等，例如向灯光设备发送开启、关闭的信号实现闪烁效果，向投影设备发送投影图像实现在雪毯上投影石块图像等。所述光效方案可选地对应一系列光效效果，信息处理中心在一段时间内持续、动态地发送光效控制信号，从而为滑雪者提供动态变化的光影环境。
可选地，所述光效方案还包括在所述雪毯上的危险区域投射红色灯光。例如，正常的滑雪区域为雪毯前方和中部，而雪毯后方的位置是事故易发区域，因此雪毯后方预设大小的区域设为危险区域，通过投射红色灯光起到预警效果，提高了滑雪者的安全性。类似的，雪毯边缘一定距离内也可以设为危险区域。所述红色灯光可以持续投射在危险区域上，也可以在检测到滑雪者接触危险区域时投射。
所述光效方案还可以包括在雪毯左右两侧的外围投射环境光效，从而为滑雪者营造更加具有沉浸式的真实滑雪氛围。
本实施例的智能仿真室内滑雪灯光投影系统通过在室内滑雪系统上设置支架并布设灯光投影装置，能够根据信息处理中心的控制，在雪毯及周围映射灯光图案以模拟真实雪场，可以让滑雪者体验到与真实雪场类似的环境氛围，帮助滑雪者更深层地体验滑雪的乐趣、高效提升滑雪技能。
具体地，所述支架12包括多个支撑杆21和安装框架22，所述支撑杆21一端与地面或天花板固定连接，另一端与安装框架22连接，以固定所述安装框架22。所述支撑杆21可选地为4个，如图1所示，分别位于所述雪毯的四周。支撑杆21起到固定安装框架的作用，可为落地式或悬挂式。
所述安装框架22与所述地面或雪毯平行，且包括多条安装杆23，所述灯光投影装置14通过连接装置安装于所述安装杆23上。所述安装杆23在与所述地面或雪毯平行的平面内包括横向安装杆和/或纵向安装杆。作为一个示例，图1中的安装框架22与地面平行，且在框架中包括3根横向安装杆和2根纵向安装杆，在每根横向安装杆上安装有2个灯光投影装置14，在每根纵向安装杆上安装有3个灯光投影装置14，从而能够提供丰富的光影效果，提升室内滑雪的趣味性。
其中，所述支架12可选地采用金属材料制成，支撑杆21、安装框架22以及安装杆23之间通过焊接或螺栓固定连接。在一个实施例中，灯光投影装置14通过连接装置固定地安装在安装杆上。
在另一优选的实施例中，所述灯光投影装置14可以在安装杆23上移动，且其照射范围可变。在该实施例中，所述每条安装杆上设有轨道，所述灯光投影装置通过连接装置与所述轨道可移动地连接，所述信息处理中心还用于根据预设的光效方案向所述连接装置发送运动控制信号，所述运动控制信号包括设备移动、停止、移动方向和/或照射方向，所述连接装置根据所接收的运动控制信号驱动灯光投影装置沿着轨道运动至所述设备位置或改变照射方向。由此，大大拓展了可实现的虚拟场景数量，通过布设一套灯光投影装置即可虚拟出多种类型的滑雪场景，满足不同爱好、不同水平的滑雪者的需求。
具体地，如图2和图3所示，安装杆23上包括轨道24，连接装置包括第一连接部15和第二连接部16，第一连接部15与轨道14连接，可带动灯光投影装置14沿轨道24移动，从而调节灯光投影装置14的位置；灯光投影装置14与第二连接部16可转动的连接，从而调节灯光或投影照射的角度。所述第一连接部15包括可滑动的设置于轨道24内的滑块51，轨道24内位于滑块51的两侧对称的设置有轨道槽52，轨道槽52内固定设置有齿条轨道53，滑块51的两侧对称的设置有伸入轨道槽52内与齿条轨道53相啮合的齿轮54，滑块51内部设置有电连接的控制器、通信模块、定位模块和驱动电机，所述驱动电机与齿轮54连接，所述控制器通过通信模块接收所述信息处理中心发送的控制信号，根据所述控制信号控制驱动电机以驱动所述齿轮54转动，从而带动灯光投影装置14移动。控制器还实施获取定位模块的定位信息，将定位信息通过通信模块发送至信息处理中心。信息处理中心根据定位信息确定该灯光投影装置14到达预设位置时，向连接装置发送停止移动的信号。
第二连接部16包括转动连接杆61和伸缩连接杆，转动连接杆61的顶端与滑块51固定连接，底端与灯光投影装置14铰接连接。伸缩连接杆包括套接的外杆62和内杆63，外杆62的顶端与滑块51铰接连接，内杆63的底端与灯光投影装置14铰接连接，所述滑块51中的驱动电机与所述内杆63连接，可驱动内杆63伸缩。所述控制器通过通信模块接收到信息处理中心的照射方向控制信号，控制驱动电机以驱动所述内杆伸缩，从而所述灯光投影装置14可以围绕转动连接杆61的底端为轴转动至相应的照射方向。
在本发明的实施例中，所述灯光投影装置和连接装置可选地以无线的方式与信息处理中心通信，且系统具有电源装置，通过有线或无线的方式为所述灯光投影装置和连接装置供电，本领域技术人员可以采用多种方式实现其通信和供电，在此不再赘述。
在该实施例的方案中，信息处理中心分别控制灯光投影装置和连接装置，从而实现了光效和运动控制的解耦，由于目前已有可远程控制的灯光设备和投影设备，在该实施例的方案中可以直接应用现有的灯光投影产品，而无需重新开发，降低了实施成本且在灯光或投影设备故障时可以直接更换，便于系统维护。
根据本发明的又一个实施例，系统还包括信息采集装置(未示出)和护栏13，所述护栏13位于所述室内滑雪系统的雪毯的周围，所述信息采集装置包括激光传感器、声呐传感器和/或摄像头等，其安装位置可以为护栏13和/或雪毯上方的支架12上。例如：
声呐传感器分别设置于支撑台的四角，每个角可设置一个或多个声呐传感器，例如安装于护栏13在支撑台四角的竖向栏杆上，用于记录学员位移变化、雪板形态等信息。
激光传感器安装于雪毯11上方的支架12上，可选地为多个且安装于雪毯11前部三分之二区域的上方支架，用于捕捉学员的滑行体态信息。
摄像头安装于雪毯11四周，用于记录学员的滑行视频，以通过图像识别捕捉滑雪者的精神状态、安全状态等信息。
所述信息处理中心根据所述滑雪者的位置和/或姿态信息获取对应的光效方案，向所述灯光投影装置发送光效控制信号和/或向所述连接装置发送运动控制信号。在该实施例中，可以根据滑雪者的实时状态选择对应的光效方案，例如在滑雪者符合预设轨迹时给出表示鼓励的光效，未完成时则给出表示失败的光效，或者在滑雪者出现不安全情况时给出提示光效以进行报警，从而进一步增加了室内滑雪的互动性、趣味性和安全性。
在以上实施例中，所述光效方案包括在雪机上模仿真实雪场的自然光线，例如通过灯光设备模拟太阳运行轨迹(如从日出至日落)、雪场纬度海拔(如不同地域的知名雪场的海拔、维度)、气候变化(如阴天、晴天、雪天等)，并可调控灯光设备，将之设置为雪盲模式，帮助滑雪者增强滑雪保护视力的意识；或将之设置为虚拟滑雪者佩戴不同雪镜后的护眼光源，让滑雪者身临其境地感受真实雪场环境氛围，帮助滑雪者保护视力、缓解疲劳。所述光效方案还包括通过投影设备投影图案，例如滑行轨道图案、滑行里程标识图案、滑行痕迹图案、障碍物图案的任意一种或几种。还可以利用灯光设备和投影设备，在雪毯上映射出点、线、图案，设置仿真的滑行轨道、障碍物(如石子、野草等)，让滑雪者体验真实雪场不确定性滑雪路径的滑行乐趣。此外，在雪毯11的两侧，投射不同级别雪道的色彩的灯源，模拟雪场以不同级别的雪道颜色区划不同的雪坡坡度，如黑道、蓝道、绿道；模拟不同国家地域的不同级别雪道，并以颜色智能对应雪机坡度，让滑雪者能在挑战升级雪道级别的过程中，源源不断收获成就感和滑行乐趣。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种智能仿真室内滑雪灯光投影系统，其特征在于，包括一个或多个灯光投影装置、支架、连接装置和信息处理中心；
所述支架位于室内滑雪系统的雪毯上方；
所述一个或多个灯光投影装置通过连接装置安装于所述支架上，用于根据信息处理中心发送的光效控制信号发光和投影；
所述信息处理中心与所述灯光投影装置通信连接，用于根据预设的光效方案向所述灯光投影装置发送光效控制信号；
所述支架包括多个支撑杆和安装框架，所述支撑杆一端与地面或天花板固定连接，另一端与安装框架连接，以固定所述安装框架；所述安装框架与所述地面或雪毯平行，且包括多条安装杆，所述灯光投影装置通过连接装置安装于所述安装杆上；每条安装杆上设有轨道，所述灯光投影装置通过连接装置与所述轨道可移动地连接，所述信息处理中心还用于根据预设的光效方案向所述连接装置发送运动控制信号，所述连接装置根据所接收的运动控制信号驱动灯光投影装置沿着轨道运动；
所述灯光投影装置包括灯光设备和投影设备，所述灯光设备包括指示灯、氛围灯和追光灯；所述光效控制信号包括开启、关闭、灯光颜色、灯光亮度和投影图像；所述运动控制信号包括设备移动、停止、移动方向和照射方向；
所述系统还包括信息采集装置和护栏，所述护栏位于所述室内滑雪系统的雪毯的周围，所述信息采集装置固定安装于所述护栏上，以采集滑雪者的位置和姿态信息并发送至所述信息处理中心；所述信息采集装置包括激光传感器、声呐传感器和摄像头，所述声呐传感器安装于护栏上，用于记录滑雪者位移变化和雪板形态，所述激光传感器安装于雪毯前部三分之二区域的上方的支架上，用于捕捉滑雪者的滑行体态信息，所述摄像头安装于雪毯四周，用于通过图像识别捕捉滑雪者的精神状态和安全状态；
所述信息处理中心还用于根据所述滑雪者的位置和姿态信息获取对应的光效方案，向所述灯光投影装置发送光效控制信号和向所述连接装置发送运动控制信号，包括在滑雪者符合预设轨迹时给出表示鼓励的光效，未完成时则给出表示失败的光效，在滑雪者出现不安全情况时给出提示光效以进行报警；
所述光效方案包括在雪毯左右两侧投射环境光效。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接装置包括可滑动的设置于所述轨道内的滑块，所述轨道内在所述滑块的两侧设置有轨道槽，所述轨道槽内固定设置有齿条轨道，所述滑块的两侧对称的设置有与所述齿条轨道相啮合的齿轮，所述滑块内设置有控制器、通信模块、定位模块和驱动电机，所述控制器通过通信模块接收所述信息处理中心发送的控制信号，根据所述控制信号控制驱动电机以驱动所述齿轮转动，并将定位模块的定位信息通过通信模块发送至信息处理中心。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述连接装置还包括转动连接杆和伸缩连接杆，所述转动连接杆上端与滑块固定连接，下端与所述灯光投影装置铰接，所述伸缩连接杆包括套接的内杆和外杆，所述外杆的顶端与所述滑块铰接，所述内杆的底端与所述灯光投影装置铰接，所述控制器根据所述控制信号控制驱动电机以驱动所述内杆伸缩，调整所述灯光投影装置的照射方向。
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