KR101089041B1 - 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터는, 낙하 강하 훈련자(이하, "훈련자"라 한다)가 착용하는 하네스(210)와, 상기 하네스(210)의 상부 및 하부의 각 양쪽에 스냅링(212)을 이용하여 각각 연결하는 견인 로프(140)와, 상기 견인 로프(140)의 길이를 조절하는 견인 로프 조절장치(320)와, 상기 훈련자의 손목 및 발목에 각각 착용하며, 와이어(160)가 각각 연결된 손목 및 발목 밴드(170,180)와, 상기 와이어(160)를 통해 상기 훈련자의 손목 및 발목의 움직임을 검출하는 손목 및 발목 감지센서(350,370)와, 상기 와이어(160)의 길이를 조절하는 손목 및 발목 와이어 조절장치(340, 360)와, 상기 견인 로프(140)와 상기 와이어(160)를 지지하는 무빙 탑 플레이트(150)와, 상기 무빙 탑 플레이트(150)를 지지하는 프레임(110)과, 상기 훈련자의 두부에 착용하며, 주·야간 및 기후 환경에 따른 강하 영상을 실시간으로 제공하는 영상 고글(220)과, 상기 훈련자의 낙하 강하에서부터 지상에 접지할 때까지의 훈련 모습을 여러 방향에서 동시에 촬영하는 다수의 카메라(380)와, 상기 훈련자의 이름, 계급, 소속, 훈련날짜 및 시간을 입력하고, 주·야간, 낙하 장소, 기후 환경, 고도, 풍향 및 풍속을 포함한 훈련상황을 입력하고, 상기 훈련자의 낙하산 강하 훈련 시뮬레이션을 제어하며, 상기 카메라(380)에서 촬영된 훈련 모습을 영상 저장하는 통제 PC(410) 및, 상기 통제 PC(410)를 통해 입력된 데이터에 의해 상기 영상 고글(220)에 강하 영상을 제공하고, 상기 손목 및 발목 센서(350,370)의 신호에 따라 상기 견인 로프 조절장치(320), 상기 손목 및 발목 와이어 조절장치(340, 360)를 제어하여 상기 훈련자의 자세 및 방향을 조정하는 중앙 제어기(300)를 포함하고 있다.
Description
도 1은 훈련자가 점프한 후 강하 모습을 나타낸 사시도이고,
도 2는 낙하산 산개에 따라 훈련자의 기립 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 다른 낙하산 모의 훈련장치를 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3의 폐쇄된 공간 내에서 훈련자의 훈련 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터를 차량에 탑재한 상태를 나타낸 구성도
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터를 이용한 훈련자의 강하 훈련 모습을 나타낸 사진
도 8은 본 발명의 영상 고글과 헤드셋을 착용한 모습을 나타낸 사진
도 9는 본 발명에서 사용된 영상 고글의 제품 예를 나타낸 사진
도 10은 영상 고글의 강하 영상 예를 보인 사진
도 11은 영상 고글의 주·야간 및 기후 환경에 따른 강하 영상 예를 보인 사진
도 12는 본 발명의 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터에서 훈련자가 훈련하는 모습을 3D 영상으로 출력하는 시뮬레이션 화면
도 13은 본 발명에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터를 이용하여 다수의 훈련자가 동시에 훈련하는 모습을 나타낸 사진
도 14는 본 발명에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터의 개략도
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터의 블록 구성도
도 16 내지 도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 방법을 나타낸 흐름도
20 : 적재함 또는 컨테이너 트레일러
110 : 프레임 120 : 베이스
130 : 모션 센서(Motion Sensor) 140 : 견인 로프
150 : 무빙 탑 플레이트(Moving Top Plate) 160 : 와이어
170 : 손목 밴드 180 : 발목 밴드
210 : 하네스 211 : 하네스 줄
212 : 스냅링(Snap Ring) 220 : 영상 고글
230 : 헤드셋(Headset)
240 : 조종손잡이 또는 테크라인 250 : 헬멧
300 : 중앙 제어기
310 : 무빙 탑 플레이트(Moving Top Plate) 구동장치
320 : 견인 로프 조절장치
330 : 견인 로프 감지센서
340 : 손목 와이어 조절장치 350 : 손목 감지센서
360 : 발목 와이어 조절장치 370 : 발목 감지센서
380 : 카메라 390 : 상향 송풍기
400 : 측방향 송풍기 410 : 통제 PC
420 : 마이크 및 스피커 430 : 영상표시화면
Claims (11)
- 낙하 강하 훈련자(이하, "훈련자"라 한다)가 착용하는 하네스(210)와;
상기 하네스(210)의 상부 및 하부의 각 양쪽에 스냅링(212)을 이용하여 각각 연결하는 견인 로프(140)와;
상기 견인 로프(140)의 길이를 조절하는 견인 로프 조절장치(320)와;
상기 훈련자의 손목 및 발목에 각각 착용하며, 와이어(160)가 각각 연결된 손목 및 발목 밴드(170,180)와;
상기 와이어(160)를 통해 상기 훈련자의 손목 및 발목의 움직임을 검출하는 손목 및 발목 감지센서(350,370)와;
상기 와이어(160)의 길이를 조절하는 손목 및 발목 와이어 조절장치(340, 360)와;
상기 견인 로프(140)와 상기 와이어(160)를 지지하는 무빙 탑 플레이트(150)와;
상기 무빙 탑 플레이트(150)를 지지하는 프레임(110)과;
상기 훈련자의 두부에 착용하며, 주·야간 및 기후 환경에 따른 강하 영상을 실시간으로 제공하는 영상 고글(220)과;
상기 훈련자의 낙하 강하에서부터 지상에 접지할 때까지의 훈련 모습을 여러 방향에서 동시에 촬영하는 다수의 카메라(380)와;
상기 훈련자의 이름, 계급, 소속, 훈련날짜 및 시간을 입력하고, 주·야간, 낙하 장소, 기후 환경, 고도, 풍향 및 풍속을 포함한 훈련상황을 입력하고, 상기 훈련자의 낙하산 강하 훈련 시뮬레이션을 제어하며, 상기 카메라(380)에서 촬영된 훈련 모습을 영상 저장하는 통제 PC(410); 및
상기 통제 PC(410)를 통해 입력된 데이터에 의해 상기 영상 고글(220)에 강하 영상을 제공하고, 상기 손목 및 발목 센서(350,370)의 신호에 따라 상기 견인 로프 조절장치(320), 상기 손목 및 발목 와이어 조절장치(340, 360)를 제어하여 상기 훈련자의 자세 및 방향을 조정하는 중앙 제어기(300);
를 포함하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터는:
상기 훈련자의 하부에서 상향풍을 생성시키는 상향 송풍기(390); 및
상기 훈련자의 강하시 또는 낙하산 산개에 의한 기립 자세 시 상기 훈련자의 측 방향에서 횡풍을 생성시키는 측방향 송풍기(400);를 더 포함하고,
상기 통제 PC(410)를 통해 입력된 낙하 고도 및 시간, 기후 환경을 포함한 데이터에 따라 상기 중앙 제어기(300)에서 상기 상향 송풍기(390)와 상기 측방향 송풍기(400)의 송풍 세기 및 방향을 조절하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터는:
상기 훈련자의 낙하 강하 훈련 모습을 상기 영상 고글(220)에 제공하는 강하 영상과 합성하여 3차원 영상으로 디스플레이하는 영상표시화면(430)을 더 포함하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 견인 로프 조절장치(320)는 상기 견인 로프(140)를 권취하고 있는 권취 로울러와, 상기 중앙 제어기(300)에 의해 상기 권취 로울러를 구동시키는 구동모터를 구비하고,
상기 손목 및 발목 와이어 조절장치(340,360)는 상기 와이어(160)를 권취하고 있는 권취 로울러와, 상기 중앙 제어기(300)에 의해 상기 권취 로울러를 구동시키는 구동모터를 구비하고 있는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 중앙 제어기(300)는:
상기 통제 PC(410)에 입력된 훈련상황에 따라 상기 견인 로프 조절장치(320), 상기 손목 및 발목 와이어 조절장치(340, 360)를 제어하여, 상기 훈련자가 풍속에 의해 요동치도록 실제와 같이 구현하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터는:
상기 통제 PC(410)와 연결된 마이크 및 스피커(420)와;
상기 통제 PC(410)와 연결되며, 강하 훈련 시뮬레이션을 제어하기 위한 컨트롤박스 또는 조이스틱; 및
상기 영상 고글(220)과 함께 통신을 위해 훈련자의 두부에 착용하는 헤드셋(headset)(230);
을 더 포함하고 있는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터는:
차량의 적재함 또는 컨테이너 트레일러에 탑재되어 있는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터.
- (a) 통제 PC(410)를 통해 훈련자의 이름, 계급, 소속, 훈련날짜 및 시간을 입력받고, 주·야간, 낙하 장소, 기후 환경, 고도, 풍향 및 풍속을 포함한 훈련 상황을 입력받는 단계와;
(b) 상기 훈련 상황에 해당하는 강하 영상을 하네스(210)를 착용한 훈련자의 영상 고글(220)을 통해 실시간으로 출력하는 단계와;
(c) 상기 통제 PC(410)의 입력에 따라 중앙 제어기(300)에서 송풍기를 제어하여 입력된 낙하 고도 및 기후 환경에 따라 횡풍 및 상향풍을 발생하는 단계와;
(d) 상기 훈련자가 점프하면 상기 하네스(210)에 연결된 견인 로프(140)를 강하 자세로 조절하는 단계와;
(e) 상기 훈련자의 낙하 고도에 따라 횡풍 및 상향풍 세기를 조절하고, 상기 훈련자의 움직임에 따라 송풍 방향 및 세기를 조절하는 단계와;
(f) 상기 훈련자로부터 낙하산 산개 신호가 입력되면 상기 견인 로프(140)를 조절하여 낙하산 산개에 따른 기립자세로 변환시키는 단계와;
(g) 상기 낙하산 산개에 따라 상기 영상 고글(220)의 강하 영상을 통해 낙하속도를 조절하고, 상기 횡풍 및 상향풍의 세기를 조절하는 단계와;
(h) 상기 훈련자에 의해 조종손잡이(240)가 당겨지면 상기 중앙 제어기(300)에서 무빙 탑 플레이트(150)를 제어하여 상기 조종손잡이(240)가 당겨진 방향으로 상기 훈련자의 몸을 회전시키거나 움직여서 위치를 조정하는 단계; 및
(i) 상기 훈련자가 착지를 위해 양쪽 조종손잡이(201)를 동시에 당겼다가 놓으면 강하 영상을 통해 낙하속도를 감소시키고, 착지를 위해 상기 견인 로프(140)를 풀어주는 단계;를 포함하며,
상기 통제 PC(410)는 상기 훈련자의 손목 및 발목에 각각 착용한 손목 및 발목 밴드(170,180) 및 와이어(160)를 통해 상기 훈련자의 자세 및 손발 움직임을 무선 신호로 전송받아 훈련 자세를 평가하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 방법.
- 제 8 항에 있어서, 상기 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 방법은:
상기 훈련자의 낙하 강하에서부터 지상에 접지할 때까지의 훈련 모습을 다수의 카메라(380)를 통해 여러 방향에서 동시에 촬영 및 저장하고,
상기 훈련자의 낙하 강하 훈련 모습을 상기 영상 고글에 제공하는 강하 영상과 합성하여 3차원 영상으로 영상표시화면(430)을 통해 디스플레이하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 방법.
- 삭제
- 제 8 항에 있어서, 상기 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 방법은:
차량의 적재함이나 컨테이너 트레일러에 낙하산 훈련 시뮬레이터를 탑재하여 훈련자가 위치한 장소로 이동하면서 훈련하는 이동형 낙하 훈련 시뮬레이터 방법.
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