CN206107590U - 一种桥梁检测用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机,包括机架、旋翼、旋翼动力系统以及飞行控制系统，所述机架中心部位开设中空区，并在中空区以下沉方式安装摄像装置，摄像装置镜头朝上。本实用新型特别适合于对桥梁底部进行拍摄，整个装置稳定性好，拍摄也很方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是一种桥梁检测用无人机,特别适合于对桥梁底部进行拍摄。
背景技术
随着无人机技术的不断发展,在桥梁检测中无人机的使用也成为可能。但目前市场上的无人机均是将摄像装置搭载在机体下部，而桥梁检测中的关键点却是在桁架式桥梁检测车去不到的桥梁底部。由于多轴旋翼机稳定性等多因素的影响，旋翼机是不能倒飞的，因此，市场上的无人机并不能直接用于桥梁检测中，还需要适当改进。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种桥梁检测用无人机。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种桥梁检测用无人机,包括机架、旋翼、旋翼动力系统以及飞行控制系统，所述机架中心部位开设中空区，并在中空区以下沉方式安装摄像装置，摄像装置镜头朝上。
采用下沉方式安装摄像装置，将其重心下沉，是为了使摄像装置的镜头不高于旋翼，从而保证无人机在拍摄过程中不会翻转倾覆。
作为优选，所述摄像装置与一无线传输模块连接。无线传输模块将拍摄数据以实时传输的方式传给操作者。
作为优选，所述机架上还在摄像装置周围对称设置至少两个汇聚到同一焦点的聚光LED。各聚光LED的安装角度可以进行调整，对照明聚焦的位置一致。角度调整，可以通过遥控方式完成。由于在桥梁检查应用中，环境中的光亮经常是不够的，导致检查结果不真实、不完整的缺陷。这一改进手段，可以保证拍摄环境有足够的光亮，从而更好地完成拍摄工作。
作为优选，所述摄像装置底部固定安装在一块安装板上，所述安装板通过螺杆固定在机架下方。采用螺杆方式的好处在于，可以根据实际情况调整摄像装置的高度。
作为优选，所述机架为碳纤维板。
作为优选，所述安装板为碳纤维板。
采用碳纤维板的目的在于，尽可能地减轻整个无人机的重量。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：特别适合于对桥梁底部进行拍摄，整个装置稳定性好，拍摄也很方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图。
图中标记：1为机架，2为旋翼，3为中空区，4为螺杆，5为摄像装置，6为安装板，7为聚光LED。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种桥梁检测用无人机,包括机架1、旋翼2、旋翼动力系统以及飞行控制系统，所述机架1中心部位开设中空区3，并在中空区3以下沉方式安装摄像装置5，摄像装置5镜头朝上。
所述摄像装置5与一无线传输模块连接。
所述机架1上还在摄像装置5周围对称设置至少两个汇聚到同一焦点的聚光LED7。
所述摄像装置5底部固定安装在一块安装板6上，所述安装板6通过螺杆4固定在机架1下方。
所述机架1和安装板6均为碳纤维板。
Claims (5)
1.一种桥梁检测用无人机,包括机架（1）、旋翼（2）、旋翼动力系统以及飞行控制系统，其特征在于:所述机架（1）中心部位开设中空区（3），并在中空区（3）以下沉方式安装摄像装置（5），摄像装置（5）镜头朝上, 摄像装置（5）的镜头不高于旋翼（2），所述机架（1）上还在摄像装置（5）周围对称设置至少两个汇聚到同一焦点的聚光LED（7）。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述摄像装置（5）与一无线传输模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述摄像装置（5）底部固定安装在一块安装板（6）上，所述安装板（6）通过螺杆（4）固定在机架（1）下方。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述机架（1）为碳纤维板。
5.根据权利要求3所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述安装板（6）为碳纤维板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620913647.8U CN206107590U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种桥梁检测用无人机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206107590U true CN206107590U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58511623
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620913647.8U Active CN206107590U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种桥梁检测用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206107590U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107421406A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-12-01 | 四川为天建设工程检测有限公司 | 一种多边形菲林尺 |
| CN107985620A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 苏州奥柯图葳机电科技有限公司 | 一种基于物联网的用于智慧管廊的智能型巡检无人机 |
| CN110254714A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 东南大学 | 基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置 |
| CN110254714B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-05-14 | 东南大学 | 基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置 |
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2016
- 2016-08-22 CN CN201620913647.8U patent/CN206107590U/zh active Active
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Legal Events
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Addressee: Sichuan Weitian Construction Engineering Detection Co., Ltd. Document name: Notification to Make Formalities Rectification |
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