CN210027951U - 一种无人机吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机吊舱，包括云台和探照灯，所述云台包括转动部和连接部，所述转动部包括俯仰电机、航向电机和支臂，所述俯仰电机和所述航向电机通过所述支臂连接，所述连接部包括支架主体，所述支架主体的两端分别设有第一副支架和第二副支架，所述俯仰电机设置于所述支架主体上，且位于所述第一副支架和第二副支架之间，所述第一副支架和第二副支架上分别设有所述探照灯。这种无人机吊舱能够解决扩展性差，照明范围小，照明亮度低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型无人机技术领域，尤其涉及一种无人机吊舱。
背景技术
随着无人机的广泛应用，对无人机的要求也越来越高，无人机不仅被用于在光线较强的环境，而且被用于在光线较暗环境，当处于光线较暗的环境时，无人机对于航线的判断容易产生误差，难以按照规划的航线飞行，造成无人机无法搜寻或跟踪目标；且在光线较暗的环境获取的图像清晰度欠佳。
现有的无人机探照灯，包括云台和探照灯，云台包括俯仰电机和航向电机，俯仰电机设置在探照灯的一侧面；这种结构的无人机探照灯存在探照灯重心不稳，且探照灯的扩展受到限制的问题，因此，照明的范围以及亮度也受到限制。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机吊舱。
为了实现上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种无人机吊舱，包括云台和探照灯，所述云台包括转动部和连接部，所述转动部包括俯仰电机、航向电机和支臂，所述俯仰电机和所述航向电机通过所述支臂连接，所述连接部包括支架主体，所述支架主体的两端分别设有第一副支架和第二副支架，所述俯仰电机设置于所述支架主体上，且位于所述第一副支架和第二副支架之间，所述第一副支架和第二副支架上分别设有所述探照灯。
优选的，所述支架主体、第一副支架和第二副支架形成U型结构。
优选的，所述第一副支架上设有第一延伸支架，所述第一延伸支架的两端突出于所述第一副支架；所述第二副支架上设有第二延伸支架，所述第二延伸支架的两端突出于所述第二副支架。
优选的，所述第一延伸支架的两端均设有所述探照灯；所述第二延伸支架的两端均设有所述探照灯。
优选的，每个所述探照灯上均设有灯杯。
优选的，所述探照灯与第一控制电路电连接，所述第一控制电路用于控制所述探照灯开启或关闭；所述俯仰电机和所述航向电机与第二控制电路电连接，所述第二控制电路用于控制所述俯仰电机和所述航向电机转动；所述第一控制电路与所述第二控制电路电连接，所述第二控制电路用于控制所述第一控制电路工作。
优选的，所述航向电机上设有连接板，所述连接板与减震装置连接。
优选的，所述支架主体上还设有摄像设备。
优选的，所述摄像设备位于所述支架主体两端的探照灯之间，所述摄像设备的镜头背向所述俯仰电机设置，使得所述摄像设备的镜头方向朝向所述探照灯的照明方向。
优选的，所述支架主体上还设有姿态检测模块，所述姿态检测模块与第二控制电路电连接，用于检测所述探照灯和/或所述拍摄设备的姿态信息并反馈至所述第二控制电路。
本实用新型的有益效果在于：
1.支架主体的两端设有第一副支架和第二副支架，在第一副支架和第二副支架上设置探照灯，第一副支架和第二副支架为扩展副支架，俯仰电机设置在第一副支架和第二副支架之间，有利于平衡第一副支架和第二副支架，有利于对支架主体连接多个扩展副支架，使得支架主体以及扩展的副支架重心平稳，在重心平稳的结构下设置多个探照灯，扩大探照的范围和亮度。
2. 将俯仰电机设置在支架主体上且位于第一副支架和第二副支架之间，有利于提高无人机吊舱的载重能力。
3. U型结构的第一副支架和第二副支架，使得第一副支架和第二副支架形成对称设置，连接部整体更为平稳。
4.探照灯设置在灯杯里，有利于探照灯的聚光，提高照射亮度。
5.在云台的航向电机上设有减震装置，在无人机飞行过程中，有利于探照灯和摄像设备的稳定，避免探照灯照明时晃动，拍摄设备拍摄时抖动。
6.摄像设备的镜头背向俯仰电机设置，且设置在支架主体两端的探照灯之间，避免灯杯遮挡摄像设备的镜头，且探照灯提供的亮度能够较为均匀地作用于供摄像设备，避免产生阴影，影响摄像效果。
附图说明
图1为实施例1的主视图。
图2位实施例2的结构示意图。
图3位实施例2的仰视图。
图4为实施例2的俯视图。
图5为电路连接框图。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
实施例1：
如图1和图5所示的一种无人机吊舱的实施例，包括云台1和探照灯2，云台1包括转动部和连接部，转动部包括俯仰电机1-1、航向电机1-2和支臂1-3，俯仰电机1-1和航向电机1-2通过支臂1-3连接，连接部包括支架主体3，支架主体3的两端分别设有第一副支架3-1和第二副支架3-2，第一副支架3-1和第二副支架3-2为支架主体3的扩展支架；俯仰电机1-1设置于支架主体3上，且位于第一副支架3-1和第二副支架3-2之间，第一副支架3-1和第二副支架3-2上分别设有探照灯2。
优选的，支架主体3、第一副支架3-1和第二副支架3-2形成U型结构。
优选的，每个探照灯2上均设有灯杯2-1。
优选的，探照灯2与第一控制电路4电连接，第一控制电路4用于控制探照2灯开启或关闭；俯仰电机1-1和航向电机1-2与第二控制电路5电连接，第二控制电路5用于控制俯仰电机1-1和航向电机1-2转动；第一控制电路4与第二控制电路5电连接，第二控制电路5用于控制第一控制电路4工作。
控制第一副支架3-1上的探照灯的第一控制电路设置在第一副支架3-1上，控制第二副支架3-2的探照灯的第二控制电路设置在第二副支架3-2上。
优选的，航向电机1-2上设有连接板6，连接板6与减震装置7连接，减震装置7用于连接无人机，减震装置7包括均匀设置在连接板6周围的减震球7-1，在无人机分行过程中容易出现震动，减震装置7设置在航向电机1-2上，对云台1以及探照灯2起到减震的作用。减震装置7上设有快装板9，用于将该无人机吊舱与无人机连接。
优选的，支架主体3上还设有姿态检测模块8，姿态检测模块8包括三轴陀螺仪和加速度计，姿态检测模块8与第二控制电路5电连接，用于检测探照灯的姿态信息，并实时反馈到第二控制电路5中。
实施例2：
如图2-图5所示的一种无人机吊舱的实施例，包括云台1和探照灯2，云台1包括转动部和连接部，转动部包括俯仰电机1-1、航向电机1-2和支臂1-3，俯仰电机1-1和航向电机1-2通过支臂1-3连接，连接部包括支架主体3，支架主体3的两端分别设有第一副支架3-1和第二副支架3-2，第一副支架3-1和第二副支架3-2为支架主体3的扩展支架；俯仰电机1-1设置于支架主体3上，且位于第一副支架3-1和第二副支架3-2之间，第一副支架3-1和第二副支架3-2上分别设有探照灯2。
优选的，探照灯2为LED灯。
优选的，支架主体3、第一副支架3-1和第二副支架3-2形成U型结构，U型结构使得第一副支架3-1和第二副支架3-2相对于支架主体3对称设置。
第一副支架3-1上设有第一延伸支架3-1-1，第一延伸支架3-1-1的两端突出于第一副支架3-1，第一延伸支架3-1-1位第一副支架3-1的扩展支架，且第一延伸支架3-1-1的两端相对于第一副支架3-1对称设置；第二副支架3-2上设有第二延伸支架3-2-1，第二延伸支架3-2-1的两端突出于第二副支架3-2，第二延伸支架3-2-1为第二副支架3-2的扩展支架，且第二延伸支架3-2-1的两端相对于第二副支架3-2对称设置；使得支架主体3的两端的结构对称，整体处于平衡稳定的状态。
优选的，第一延伸支架3-2-1的两端均设有探照灯2；第二延伸支架3-2-1的两端均设有探照灯2，探照灯2的位置排布能够将照明的范围均匀覆盖，避免产生光线阴影。
优选的，每个探照灯2上均设有灯杯2-1，灯杯2-1使得探照灯2的光得以汇聚，提高探照灯2的亮度。设置在第一延伸支架3-2-1上的灯杯2-1与第一延伸支架3-2-1通过第一锁紧机构11连接，设置在第二延伸支架3-2-2上的灯杯2-1与第二延伸支架3-2-2通过第二锁紧机构12连接，第一锁紧机构11和第二锁紧机构12均包括与灯杯2-1的顶部连接的锁紧开环12-1，该锁紧开环12-1的开口处的连接臂12-2相对设置，连接臂12-2上均设有螺纹孔，通过螺钉将相对设置的连接臂12-2连接，通过操作螺钉实现灯杯2-1的锁紧安装和拆卸。
优选的，探照灯2与第一控制电路4电连接，第一控制电路4用于控制探照灯2开启或关闭；俯仰电机1-1和航向电机1-2与第二控制电路5电连接，第二控制电路5用于控制俯仰电机1-1和航向电机1-2转动；第一控制电路4与第二控制电路5电连接，第二控制电路5用于控制第一控制4电路工作。第二控制电路5可以为控制云台的电路，也可以为控制无人机飞行的电路。
控制第一延伸支架3-2-1上的探照灯的第一控制电路设置在第一延伸支架3-2-1上；控制第二延伸支架3-2-2上的探照灯的第一控制电路设置在第二延伸支架3-2-2上。第一控制电路设置在第一电路盒10内。
优选的，航向电机1-2上设有连接板6，连接板6与减震装置7连接，减震装置7用于连接无人机，减震装置7包括均匀设置在连接板6周围的减震球7-1，在无人机分行过程中容易出现震动，减震装置7设置在航向电机1-2上，对云台1及探照灯2起到减震的作用。减震装置7上设有快装板9，用于将该无人机吊舱与无人机连接。
优选的，支架主体3上还设有摄像设备。
优选的，摄像设备设置于支架主体3上，且位于支架主体3两端的探照灯之间，摄像设备的镜头背向俯仰电机1-2设置，使得摄像设备的镜头方向朝向探照灯2的照明方向。
优选的，支架主体3上还设有姿态检测模块8，姿态检测模块8包括三轴陀螺仪和加速度计，姿态检测模块8与第二控制电路5电连接，用于检测探照灯的姿态信息，并实时反馈到第二控制电路5中。
采用本技术方案的无人机吊舱，照明方向控制比非云台式的探照灯更加平稳、过渡顺滑，照明效果更好，照明范围更大。
照明亮度比普通云台式探照灯亮，四灯亮度达到16000lm，采用扁担原理，两边负重的结构设计，较普通云台式探照灯可扩展性强，可扩展至6灯、8灯及以上，照明亮度最高可以达到32000lm。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,但本实用新型的实施方式并不受该实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、名代、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机吊舱，包括云台和探照灯，所述云台包括转动部和连接部，所述转动部包括俯仰电机、航向电机和支臂，所述俯仰电机和所述航向电机通过所述支臂连接，其特征在于：所述连接部包括支架主体，所述支架主体的两端分别设有第一副支架和第二副支架，所述俯仰电机设置于所述支架主体上，且位于所述第一副支架和第二副支架之间，所述第一副支架和第二副支架上分别设有所述探照灯。
2.根据权利要求1所述的无人机吊舱，其特征在于：所述支架主体、第一副支架和第二副支架形成U型结构。
3.根据权利要求1或2任一所述的无人机吊舱，其特征在于：所述第一副支架上设有第一延伸支架，所述第一延伸支架的两端突出于所述第一副支架；所述第二副支架上设有第二延伸支架，所述第二延伸支架的两端突出于所述第二副支架。
4.根据权利要求3所述的无人机吊舱，其特征在于：所述第一延伸支架的两端均设有所述探照灯；所述第二延伸支架的两端均设有所述探照灯。
5.根据权利要求1所述的无人机吊舱，其特征在于：每个所述探照灯上均设有灯杯。
6.根据权利要求5所述的无人机吊舱，其特征在于：所述探照灯与第一控制电路电连接，所述第一控制电路用于控制所述探照灯开启或关闭；所述俯仰电机和所述航向电机与第二控制电路电连接，所述第二控制电路用于控制所述俯仰电机和所述航向电机转动；所述第一控制电路与所述第二控制电路电连接，所述第二控制电路用于控制所述第一控制电路工作。
7.根据权利要求6所述的无人机吊舱，其特征在于：所述航向电机上设有连接板，所述连接板与减震装置连接。
8.根据权利要求7所述的无人机吊舱，其特征在于：所述支架主体上还设有摄像设备。
9.根据权利要求8所述的无人机吊舱，其特征在于：所述摄像设备位于所述支架主体两端的探照灯之间，所述摄像设备的镜头背向所述俯仰电机设置，使得所述摄像设备的镜头方向朝向所述探照灯的照明方向。
10.根据权利要求9所述的无人机吊舱，其特征在于：所述支架主体上还设有姿态检测模块，所述姿态检测模块与第二控制电路电连接，用于检测所述探照灯和/或所述拍摄设备的姿态信息并反馈至所述第二控制电路。
Priority Applications (1)
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| CN201920608868.8U CN210027951U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种无人机吊舱 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920608868.8U CN210027951U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种无人机吊舱 |
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| CN (1) | CN210027951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357106A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-12 | 昌河飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种直升机搜索灯安装支架 |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920608868.8U patent/CN210027951U/zh active Active
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