CN106965949B - 一种飞行器用抗震摄像头 - Google Patents
一种飞行器用抗震摄像头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106965949B CN106965949B CN201710284406.0A CN201710284406A CN106965949B CN 106965949 B CN106965949 B CN 106965949B CN 201710284406 A CN201710284406 A CN 201710284406A CN 106965949 B CN106965949 B CN 106965949B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- detection control
- shell
- battery storage
- connects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000006173 Good's buffer Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种飞行器用抗震摄像头，包括驱动盒、万向轴、摄像头、电池存储壳体、扬声器和检测控制壳体，所述电池存储壳体上端通过万向轴连接驱动盒，驱动盒设置在安装板的底部，电池存储壳体前端螺纹连接检测控制壳体，检测控制壳体前端螺纹连接摄像头安装罩，电池存储壳体后端连接扬声器，摄像头安装罩为圆形结构，摄像头安装罩圆心处安装有摄像头，所述一种飞行器用抗震摄像头，实现不同角度的拍摄或摄像，灵活性好，且能在光下较暗的环境下正常拍摄，起到很好的缓冲作用，且在震动较大时及时发出警报，进行预警，防止摄像头的损坏，稳定效果好，拍摄质量高，便于安装使用及维修。
Description
本申请为申请号2015109317647、申请日2015年12月10日、发明名称“一种飞行器用抗震摄像头”的分案申请。
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体是一种飞行器用抗震摄像头。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，需要使用高级摄影设备，它利用三轴或五轴陀螺仪稳定功能，使摄像头在航拍过程中稳定，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地面物体，因此除了作为摄影艺术之外，也被应用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
目前，常规飞行器航拍装置常需要锁定视野中的航拍目标，实现不同角度和范围的目标航拍，需要时刻调整改变摄像头的不同拍摄角度，传统的航拍装置通常固定安装，不具有转动调整的功能，使拍摄角度受到限制，且在光线较暗的环境下，难以实现正常拍摄。尤其是在飞行器运动过程中，摄像头易受到强烈的震动，影响摄像头的稳定性，从而影响拍摄画面的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞行器用抗震摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种飞行器用抗震摄像头，包括驱动盒、万向轴、摄像头、电池存储壳体、扬声器和检测控制壳体，所述电池存储壳体上端通过万向轴连接驱动盒，驱动盒设置在安装板的底部，电池存储壳体前端螺纹连接检测控制壳体，检测控制壳体前端螺纹连接摄像头安装罩，电池存储壳体后端连接扬声器，摄像头安装罩为圆形结构，摄像头安装罩圆心处安装有摄像头，摄像头周向上等间距设置有多个红外线灯及光敏传感器，所述摄像头、红外线灯及光敏传感器均通过导线连接布线板，布线板设置在检测控制壳体内，布线板连接微型控制器，微型控制器后端连接放大电路板，放大电路板通过固定销固定在检测控制壳体上，放大电路板通过导线连接报警接收端，报警接收端设置在发射板上，发射板连接扬声器，发射板上设有报警声芯片、震动传感器及电源插脚，电源插脚连接蓄电池，万向轴内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端套设有上簧托和下簧托，上簧托与上连接杆一体式连接，上连接杆的顶部连接球关节，万向轴两端螺纹连接有上限位盖和下限位盖，驱动盒底部设有球形凹槽，球形凹槽内卡设有球关节，球关节两侧分别抵触有纵向驱动轮和横向驱动轮，纵向驱动轮连接纵向驱动电机，横向驱动轮连接横向驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述安装板顶部粘贴有橡胶垫，安装板的四角均设有紧固螺栓。
作为本发明进一步的方案：所述微型控制器镶嵌在检测控制壳体内，微型控制器外侧设置有缓冲橡胶圈。
作为本发明进一步的方案：所述蓄电池通过导线连接微型控制器，微型控制器上设有存储器。
作为本发明进一步的方案：所述下簧托与下连接杆一体式连接，下连接杆固定在电池存储壳体上。
作为本发明进一步的方案：所述上簧托和下簧托设置在万向轴两端的上限位盖和下限位盖内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种飞行器用抗震摄像头，结构简单，使用方便，通过驱动盒调节万向轴实现不同角度的拍摄或摄像，灵活性好，且能在光下较暗的环境下正常拍摄，通过橡胶垫、缓冲橡胶圈及缓冲弹簧起到很好的缓冲作用，且在震动较大时及时发出警报，进行预警，防止摄像头的损坏，稳定效果好，拍摄质量高，便于安装使用及维修。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的截面示意图。
图3为本发明中万向轴的结构示意图。
图4为本发明中驱动盒的结构示意图。
图中：1-橡胶垫、2-紧固螺栓、3-安装板、4-驱动盒、5-万向轴、6-红外线灯、7-摄像头、8-摄像头安装罩、9-光敏传感器、10-电池存储壳体、11-扬声器、12-布线板、13-缓冲橡胶圈、14-放大电路板、15-蓄电池、16-报警声芯片、17-震动传感器、18-报警接收端、19-发射板、20-电源插脚、21-检测控制壳体、22-微型控制器、23-固定销、24-球关节、25-上连接杆、26-上限位盖、27-上簧托、28-缓冲弹簧、29-下簧托、30-下限位盖、31-下连接杆、32-球形凹槽、33-纵向驱动电机、34-纵向驱动轮、35-横向驱动电机、36-横向驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种飞行器用抗震摄像头，包括驱动盒4、万向轴5、摄像头7、电池存储壳体10、扬声器11和检测控制壳体21，所述电池存储壳体10上端通过万向轴5连接驱动盒4，驱动盒4设置在安装板3的底部，安装板3顶部粘贴有橡胶垫1，安装板3的四角均设有紧固螺栓2，安装板3通过四角设置的紧固螺栓2固定在飞行器的底部，橡胶垫1具有一定的缓冲作用，电池存储壳体10前端螺纹连接检测控制壳体21，检测控制壳体21前端螺纹连接摄像头安装罩8，电池存储壳体10后端连接扬声器11。
所述摄像头安装罩8为圆形结构，摄像头安装罩8圆心处安装有摄像头7，摄像头7周向上等间距设置有多个红外线灯6及光敏传感器9，所述摄像头7、红外线灯6及光敏传感器9均通过导线连接布线板12，布线板12设置在检测控制壳体21内，布线板12连接微型控制器22，微型控制器22镶嵌在检测控制壳体21内，微型控制器22外侧设置有缓冲橡胶圈13，微型控制器22后端连接放大电路板14，放大电路板14通过固定销23固定在检测控制壳体21上，放大电路板14通过导线连接报警接收端18，报警接收端18设置在发射板19上，发射板19连接扬声器11，发射板19上设有报警声芯片16、震动传感器17及电源插脚20，电源插脚20连接蓄电池15，蓄电池15通过导线连接微型控制器22，微型控制器22上设有存储器，摄像头7将拍摄的视频信号传输至微型控制器22，微型控制器22处理后保存在存储器内，光敏传感器9将外界光信号传输至微型控制器22，微型控制器22处理后控制调节红外线灯6照明，便于飞行器在较暗光照条件下正常拍摄，当电池存储壳体10收到较大震动时，震动传感器17将震动信号传输至微型控制器22，微型控制器22处理后控制扬声器11发出警报。
所述万向轴5内部设有缓冲弹簧28，缓冲弹簧28两端套设有上簧托27和下簧托29，上簧托27与上连接杆25一体式连接，上连接杆25的顶部连接球关节24，下簧托29与下连接杆31一体式连接，下连接杆31固定在电池存储壳体10上，万向轴5两端螺纹连接有上限位盖26和下限位盖30，上簧托27和下簧托29设置在万向轴5两端的上限位盖26和下限位盖30内，使用时，上连接杆25受到震动时，上连接杆25底部连接的上簧托27挤压缓冲弹簧28，缓冲弹簧28伸缩减缓震动效果，使下连接杆31连接的电池存储壳体10减轻震动，起到很好的减震效果。
所述驱动盒4底部设有球形凹槽32，球形凹槽32内卡设有球关节24，球关节24两侧分别抵触有纵向驱动轮34和横向驱动轮36，纵向驱动轮34连接纵向驱动电机33，横向驱动轮36连接横向驱动电机35，使用时，通过纵向驱动轮34和横向驱动轮36的转动，驱动球关节24不同朝向的转动，从而调整万向轴5及摄像头7的朝向。
本发明的工作原理是：所述一种飞行器用抗震摄像头，结构简单，使用方便，通过驱动盒4调节万向轴5实现不同角度的拍摄或摄像，灵活性好，且能在光下较暗的环境下正常拍摄，通过橡胶垫1、缓冲橡胶圈13及缓冲弹簧28起到很好的缓冲作用，且在震动较大时及时发出警报，进行预警，防止摄像头7的损坏，稳定效果好，拍摄质量高，便于安装使用及维修。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种飞行器用抗震摄像头，包括驱动盒、万向轴、摄像头、电池存储壳体、扬声器和检测控制壳体，其特征在于，所述电池存储壳体上端通过万向轴连接驱动盒，驱动盒设置在安装板的底部，电池存储壳体前端螺纹连接检测控制壳体，检测控制壳体前端螺纹连接摄像头安装罩，电池存储壳体后端连接扬声器，摄像头安装罩为圆形结构，摄像头安装罩圆心处安装有摄像头，摄像头周向上等间距设置有多个红外线灯及光敏传感器，所述摄像头、红外线灯及光敏传感器均通过导线连接布线板，布线板设置在检测控制壳体内，布线板连接微型控制器，微型控制器后端连接放大电路板，放大电路板通过固定销固定在检测控制壳体上，放大电路板通过导线连接报警接收端，报警接收端设置在发射板上，发射板连接扬声器，发射板上设有报警声芯片、震动传感器及电源插脚，电源插脚连接蓄电池，万向轴内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端套设有上簧托和下簧托，上簧托与上连接杆一体式连接，上连接杆的顶部连接球关节，万向轴两端螺纹连接有上限位盖和下限位盖，驱动盒底部设有球形凹槽，球形凹槽内卡设有球关节，球关节两侧分别抵触有纵向驱动轮和横向驱动轮，纵向驱动轮连接纵向驱动电机，横向驱动轮连接横向驱动电机；所述微型控制器镶嵌在检测控制壳体内，微型控制器外侧设置有缓冲橡胶圈；所述蓄电池通过导线连接微型控制器，微型控制器上设有存储器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710284406.0A CN106965949B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710284406.0A CN106965949B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
| CN201510931764.7A CN105460229B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510931764.7A Division CN105460229B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106965949A CN106965949A (zh) | 2017-07-21 |
| CN106965949B true CN106965949B (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=55598484
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710284423.4A Active CN107089344B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
| CN201510931764.7A Active CN105460229B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
| CN201710284406.0A Active CN106965949B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710284423.4A Active CN107089344B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
| CN201510931764.7A Active CN105460229B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (3) | CN107089344B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364671B (zh) * | 2016-10-12 | 2019-01-25 | 江苏锦程航空科技有限公司 | 一种无人驾驶微型飞行器 |
| US10048570B1 (en) * | 2017-05-01 | 2018-08-14 | Logitech Europe S.A. | Adjustable modular attachment for a video camera system |
| US10321029B2 (en) * | 2017-05-01 | 2019-06-11 | Logitech Europe S.A. | Modular coupling for a video camera system |
| CN109298269A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-01 | 中铁局集团有限公司 | 一种城市轨道交通热滑检测装置 |
| CN109729247B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-01-01 | 北京中科时空信息技术有限公司 | 一种视频像素控制阵列摄像装置 |
| CN112161656B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-09-06 | 深圳市宝信欣旺科技有限公司 | 一种圆环状pcb板的光学检测系统与检测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU7931691A (en) * | 1990-07-02 | 1992-01-02 | Anthony William Herbert | Aerial camera apparatus |
| FR2801866A1 (fr) * | 1999-12-06 | 2001-06-08 | Jean Eyer | Dispositif orientable de prise de vues aeriennes destine a etre fixe sur la base d'un ballon captif |
| CN201186750Y (zh) * | 2008-08-19 | 2009-01-28 | 广东都视影业有限公司 | 直升机航拍架 |
| CN201781552U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-03-30 | 王纲 | 万向双镜头摄像头 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4498038A (en) * | 1983-02-15 | 1985-02-05 | Malueg Richard M | Stabilization system for soft-mounted platform |
| US6286806B1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-09-11 | Dan E. Corcoran | Adjustable sensor supporting apparatus and method |
| JP2002154491A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Jeikamu:Kk | 映像撮影機器用取付け装置 |
| CN101923213B (zh) * | 2010-07-13 | 2012-04-25 | 山东神戎电子股份有限公司 | 激光高速球形夜视仪 |
| US9156551B2 (en) * | 2011-08-29 | 2015-10-13 | Aerovironment, Inc. | Tilt-ball turret with gimbal lock avoidance |
| WO2013033924A1 (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机用两轴云台、无人机用三轴云台以及多旋翼飞行器 |
| CN202349521U (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-25 | 河南科技大学 | 一种吊舱 |
| CN204507286U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-07-29 | 优利科技有限公司 | 云台 |
| CN204701770U (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-14 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | 免云台稳定航拍四旋翼飞机 |
| CN204776057U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 湖北省机电研究设计院股份公司 | 一种基于伺服电机的高精度稳定云台 |
-
2015
- 2015-12-10 CN CN201710284423.4A patent/CN107089344B/zh active Active
- 2015-12-10 CN CN201510931764.7A patent/CN105460229B/zh active Active
- 2015-12-10 CN CN201710284406.0A patent/CN106965949B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU7931691A (en) * | 1990-07-02 | 1992-01-02 | Anthony William Herbert | Aerial camera apparatus |
| FR2801866A1 (fr) * | 1999-12-06 | 2001-06-08 | Jean Eyer | Dispositif orientable de prise de vues aeriennes destine a etre fixe sur la base d'un ballon captif |
| CN201186750Y (zh) * | 2008-08-19 | 2009-01-28 | 广东都视影业有限公司 | 直升机航拍架 |
| CN201781552U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-03-30 | 王纲 | 万向双镜头摄像头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106965949A (zh) | 2017-07-21 |
| CN105460229A (zh) | 2016-04-06 |
| CN107089344B (zh) | 2019-10-11 |
| CN107089344A (zh) | 2017-08-25 |
| CN105460229B (zh) | 2018-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106965949B (zh) | 一种飞行器用抗震摄像头 | |
| US12038129B2 (en) | Systems and methods for payload stabilization | |
| CN204264462U (zh) | 三轴云台拍摄设备 | |
| KR101919919B1 (ko) | 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치 | |
| CN205675254U (zh) | 一种用于拍摄全景视频的飞行器 | |
| CN211001897U (zh) | 一种无人机影视拍摄云台 | |
| KR20190116748A (ko) | 폴딩 가능한 랜딩기어 및 이를 구비한 무진동 짐벌 장치 | |
| CN103763473A (zh) | 一种实时调整航拍相机参数的控制装置 | |
| CN103795921A (zh) | 一种自动检测的摄影控制装置 | |
| CN101291396A (zh) | 可视遥控摄影装置 | |
| WO2018112907A1 (zh) | 云台结构及无人机 | |
| CN207932017U (zh) | 一种无人机夜间探照及投影装置 | |
| KR101862120B1 (ko) | 공간영상도화용 이미지를 정사 촬영하는 드론용 카메라 고정 브라켓 장치 | |
| JPH0943753A (ja) | リモコン航空機の空中撮影方法 | |
| CN205847410U (zh) | 一种带实景测绘的航拍器 | |
| CN205971881U (zh) | 一种空中全景拍摄设备 | |
| CN203780804U (zh) | 一种减震飞行器拍摄云台 | |
| JP2008179445A (ja) | クレーン用カメラ取付装置 | |
| EP3668788B1 (en) | Improved multirotor aircraft and interface device | |
| CN115924153A (zh) | 一种低空无人机的航摄机载平台 | |
| KR102381007B1 (ko) | 이중 폴딩 랜딩기어 및 이를 구비한 무진동 짐벌 장치 | |
| KR20200071217A (ko) | 광 신호 제어 방식의 짐벌을 구비한 무인비행체 시스템 | |
| CN211139693U (zh) | 一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置 | |
| CN208665556U (zh) | 一种用于低空监控的新型航拍设备 | |
| CN206460243U (zh) | 云台结构及无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190327 Address after: 518101 7th Floor of Building A, Caowui First Industrial Zone, Xixiang Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Jinqianxiang Technology Co., Ltd. Address before: 236600 Liu Yang village, Nan Yang village, Miao Lao Town, Taihe County, Fuyang, Anhui Applicant before: Liu Cao |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |