CN204507286U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，其包括云台悬臂，所述云台悬臂上连接有负载，所述云台还包括一弹性减震件和一配重块，所述弹性减震件的一端连接在所述云台悬臂上，另一端与所述配重块连接。通过本实用新型的运用，对负载起到缓冲调节及过滤作用，从而调节负载的平稳性；同时可以改变负载的固有频率，防止负载与螺旋桨产生共振。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及一种云台。

背景技术

现有的飞行器上通常携带设备实现某种特定功能，例如，搭载云台，其搭载在所述飞行器，通过云台的负载，例如摄像机可实现航拍。

专利申请号201420153393.5的实用新型专利，公开了一种减震装置和应用所述减震装置的飞行器，其减震装置上方与机身相连，下方与负载相连，通过此减震装置减小机身对负载的影响。

然而，现有技术的飞行器，负载和机身无论采用硬连接方式还是弹性连接方式，连接方式不能完全过滤振动，使飞行器不能满足实际应用的要求。

在电磁控制中，对物体的控制越强，对其的控制强度越容易受到其他因素的影响；尤其在需要保持负载较高平稳性时，需要尽量减少外部振动对负载本身的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术负载容易振动，平稳性不高，会与螺旋桨产生共振的缺陷，提供一种云台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种云台，其包括云台悬臂，所述云台悬臂上连接有负载，其特点在于，所述云台还包括一弹性减震件和一配重块，所述弹性减震件的一端连接在所述云台悬臂上，另一端与所述配重块连接。

弹性减震件实现了与云台悬臂的非刚性连接。当负载受到外部振动影响时，弹性减震件和配重块起到缓冲调节及过滤作用，从而调节负载的平稳性；同时可以改变负载的固有频率，防止负载与螺旋桨产生共振。

较佳地，所述弹性减震件包括一底座和一螺纹部，所述底座通过螺纹紧固件与所述云台悬臂连接，所述螺纹部与所述配重块螺纹连接。通过螺纹部，可以方便的装配配重块，提供了便利性。

较佳地，所述云台还包括有罩设在所述云台悬臂上的后罩，所述螺纹紧固件穿过所述后罩，并连接于所述云台悬臂上。后罩可以起到遮盖云台悬臂的作用。

较佳地，各所述螺纹紧固件上均套设有垫片。

较佳地，所述配重块设置有质量增减槽。通过质量增减槽可以调整配重块的质量，从而匹配实际的使用环境。

较佳地，所述弹性减震件的材料为硅胶。除了硅胶之外，当然也可以采用其他弹性材料。

较佳地，所述弹性减震件为弹簧。

本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，对负载起到缓冲调节及过滤作用，从而调节负载的平稳性；同时可以改变负载的固有频率，防止负载与螺旋桨产生共振。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的侧视示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的弹性减震件结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的配重块结构示意图。

附图标记说明

云台悬臂        1 

后罩            2 

弹性减震件      3 

底座            31 

螺纹部          32 

螺孔            33 

螺纹紧固件      4 

垫片            5 

配重块          6 

质量增减槽      61 

负载            7 

减震架          8 

连接板          9 

具体实施方式

下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1-4所示，本实施例公开了一种云台，其包括云台悬臂1。如图1所示，云台悬臂1上连接有负载7。负载7为一球形壳体，可以内置有摄像机等设备。

云台还包括一弹性减震件3和一配重块6，弹性减震件3的一端连接在云台悬臂1上，另一端与配重块6连接。

弹性减震件3实现了与云台悬臂2的非刚性连接。当负载7受到外部振动影响时，弹性减震件3和配重块6起到缓冲调节及过滤作用，从而调节负载7的平稳性；同时可以改变负载7的固有频率，防止负载7与螺旋桨产生共振。弹性减震件3的材料为硅胶。除了硅胶之外，当然也可以采用其他弹性材料。

如图3所示，弹性减震件3包括一底座31和一螺纹部32，底座31上设置有螺孔33，通过螺纹紧固件4穿过螺孔33，使得底座31和云台悬臂2上的孔连接。本实施例的螺纹紧固件4上均套设有垫片5，以保证连接。

螺纹部32为螺柱形状，与配重块6的内置螺纹进行螺纹连接。安装时，将配重块旋上螺纹部32即可。而卸载时，旋下即可。因此，通过螺纹部32，可以方便的装配配重块6，提供了便利性。

如图1和2所示，云台还包括有罩设在云台悬臂1上的后罩2，螺纹紧固件4穿过后罩2上的孔，再连接于云台悬臂1上。后罩2可以起到遮盖云台悬臂1的作用。

如图4所示，配重块6设置有质量增减槽61。通过质量增减槽61可以调整配重块6的质量，从而匹配实际的使用环境。

云台悬臂1上端连接在减震架8上，然后减震架8通过连接板9连接到机身上。通过双重的减震，保证负载7的稳定效果。

在其它实施例中，可以将所述弹性减震件改为弹簧。其他结构均可以保持不变，同样能起到缓冲调节及过滤作用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种云台，其包括云台悬臂，所述云台悬臂上连接有负载，其特征在于，所述云台还包括一弹性减震件和一配重块，所述弹性减震件的一端连接在所述云台悬臂上，另一端与所述配重块连接。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述弹性减震件包括一底座和一螺纹部，所述底座通过螺纹紧固件与所述云台悬臂连接，所述螺纹部与所述配重块螺纹连接。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括有罩设在所述云台悬臂上的后罩，所述螺纹紧固件穿过所述后罩，并连接于所述云台悬臂上。

4.如权利要求2或3所述的云台，其特征在于，各所述螺纹紧固件上均套设有垫片。

5.如权利要求1-3任意一项所述的云台，其特征在于，所述配重块设置有质量增减槽。

6.如权利要求1-3任意一项所述的云台，其特征在于，所述弹性减震件的材料为硅胶。

7.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述弹性减震件为弹簧。