CN204507286U - 云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台,其包括云台悬臂,所述云台悬臂上连接有负载,所述云台还包括一弹性减震件和一配重块,所述弹性减震件的一端连接在所述云台悬臂上,另一端与所述配重块连接。通过本实用新型的运用,对负载起到缓冲调节及过滤作用,从而调节负载的平稳性;同时可以改变负载的固有频率,防止负载与螺旋桨产生共振。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台。
背景技术
现有的飞行器上通常携带设备实现某种特定功能,例如,搭载云台,其搭载在所述飞行器,通过云台的负载,例如摄像机可实现航拍。
专利申请号201420153393.5的实用新型专利,公开了一种减震装置和应用所述减震装置的飞行器,其减震装置上方与机身相连,下方与负载相连,通过此减震装置减小机身对负载的影响。
然而,现有技术的飞行器,负载和机身无论采用硬连接方式还是弹性连接方式,连接方式不能完全过滤振动,使飞行器不能满足实际应用的要求。
在电磁控制中,对物体的控制越强,对其的控制强度越容易受到其他因素的影响;尤其在需要保持负载较高平稳性时,需要尽量减少外部振动对负载本身的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术负载容易振动,平稳性不高,会与螺旋桨产生共振的缺陷,提供一种云台。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种云台,其包括云台悬臂,所述云台悬臂上连接有负载,其特点在于,所述云台还包括一弹性减震件和一配重块,所述弹性减震件的一端连接在所述云台悬臂上,另一端与所述配重块连接。
弹性减震件实现了与云台悬臂的非刚性连接。当负载受到外部振动影响时,弹性减震件和配重块起到缓冲调节及过滤作用,从而调节负载的平稳性;同时可以改变负载的固有频率,防止负载与螺旋桨产生共振。
较佳地,所述弹性减震件包括一底座和一螺纹部,所述底座通过螺纹紧固件与所述云台悬臂连接,所述螺纹部与所述配重块螺纹连接。通过螺纹部,可以方便的装配配重块,提供了便利性。
较佳地,所述云台还包括有罩设在所述云台悬臂上的后罩,所述螺纹紧固件穿过所述后罩,并连接于所述云台悬臂上。后罩可以起到遮盖云台悬臂的作用。
较佳地,各所述螺纹紧固件上均套设有垫片。
较佳地,所述配重块设置有质量增减槽。通过质量增减槽可以调整配重块的质量,从而匹配实际的使用环境。
较佳地,所述弹性减震件的材料为硅胶。除了硅胶之外,当然也可以采用其他弹性材料。
较佳地,所述弹性减震件为弹簧。
本实用新型中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本实用新型的各较佳实施例。
本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用,对负载起到缓冲调节及过滤作用,从而调节负载的平稳性;同时可以改变负载的固有频率,防止负载与螺旋桨产生共振。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的侧视示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的弹性减震件结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的配重块结构示意图。
附图标记说明
云台悬臂 1
后罩 2
弹性减震件 3
底座 31
螺纹部 32
螺孔 33
螺纹紧固件 4
垫片 5
配重块 6
质量增减槽 61
负载 7
减震架 8
连接板 9
具体实施方式
下面举出较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1-4所示,本实施例公开了一种云台,其包括云台悬臂1。如图1所示,云台悬臂1上连接有负载7。负载7为一球形壳体,可以内置有摄像机等设备。
云台还包括一弹性减震件3和一配重块6,弹性减震件3的一端连接在云台悬臂1上,另一端与配重块6连接。
弹性减震件3实现了与云台悬臂2的非刚性连接。当负载7受到外部振动影响时,弹性减震件3和配重块6起到缓冲调节及过滤作用,从而调节负载7的平稳性;同时可以改变负载7的固有频率,防止负载7与螺旋桨产生共振。弹性减震件3的材料为硅胶。除了硅胶之外,当然也可以采用其他弹性材料。
如图3所示,弹性减震件3包括一底座31和一螺纹部32,底座31上设置有螺孔33,通过螺纹紧固件4穿过螺孔33,使得底座31和云台悬臂2上的孔连接。本实施例的螺纹紧固件4上均套设有垫片5,以保证连接。
螺纹部32为螺柱形状,与配重块6的内置螺纹进行螺纹连接。安装时,将配重块旋上螺纹部32即可。而卸载时,旋下即可。因此,通过螺纹部32,可以方便的装配配重块6,提供了便利性。
如图1和2所示,云台还包括有罩设在云台悬臂1上的后罩2,螺纹紧固件4穿过后罩2上的孔,再连接于云台悬臂1上。后罩2可以起到遮盖云台悬臂1的作用。
如图4所示,配重块6设置有质量增减槽61。通过质量增减槽61可以调整配重块6的质量,从而匹配实际的使用环境。
云台悬臂1上端连接在减震架8上,然后减震架8通过连接板9连接到机身上。通过双重的减震,保证负载7的稳定效果。
在其它实施例中,可以将所述弹性减震件改为弹簧。其他结构均可以保持不变,同样能起到缓冲调节及过滤作用。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种云台,其包括云台悬臂,所述云台悬臂上连接有负载,其特征在于,所述云台还包括一弹性减震件和一配重块,所述弹性减震件的一端连接在所述云台悬臂上,另一端与所述配重块连接。
2.如权利要求1所述的云台,其特征在于,所述弹性减震件包括一底座和一螺纹部,所述底座通过螺纹紧固件与所述云台悬臂连接,所述螺纹部与所述配重块螺纹连接。
3.如权利要求2所述的云台,其特征在于,所述云台还包括有罩设在所述云台悬臂上的后罩,所述螺纹紧固件穿过所述后罩,并连接于所述云台悬臂上。
4.如权利要求2或3所述的云台,其特征在于,各所述螺纹紧固件上均套设有垫片。
5.如权利要求1-3任意一项所述的云台,其特征在于,所述配重块设置有质量增减槽。
6.如权利要求1-3任意一项所述的云台,其特征在于,所述弹性减震件的材料为硅胶。
7.如权利要求1所述的云台,其特征在于,所述弹性减震件为弹簧。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107089344A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-08-25 | 刘操 | 一种飞行器用抗震摄像头 |
CN108496139A (zh) * | 2017-02-16 | 2018-09-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台参数的配置方法、装置及云台 |
CN114183494A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台 |
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2014
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