CN203439270U - 飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器，包括机身及设置于机身下方的固定装置，所述机身设有具有通孔的容置部，所述固定装置包括第一固定架及与第一固定架相连接的第二固定架，所述第一固定架具有安装于所述容置部内的安装部及通过所述通孔凸伸出机身的第一连接部，该安装部与容置部之间设置有表面具有粘性的缓冲件，所述第二固定架通过所述第一连接部与第一固定架连接。所述缓冲件能够使得飞行器的抖动或震动较少的传导给固定装置；该缓冲件具有粘性，可以加强固定装置与机身的连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种能够安装携带照相机或摄像机的飞行器。
背景技术
一些无人驾驶的飞行器广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘探等领域。所以这些飞行器需要安装携带照相机或摄像机。有些用于航战游戏的模型玩具飞行器也会安装照相机或摄像机用以监视敌方飞行器的飞行状况。这些飞行器都存在高频振动和低频抖动，所以具有良好稳定性能的安装固定照相机或摄像机的固定装置是获得清晰照片或摄像的重要因素。
已有技术中的安装照相机或摄像机的固定装置一般是通过螺钉、螺柱或螺栓与飞行器的机身连接在一起。这种连接方式，飞行器的振动或抖动比较容易传输给照相机或摄像机，所以会对照片或摄像有不利的影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有照相机或摄像机固定装置的飞行器，该飞行器可以改善拍照或摄像效果。
本实用新型所采用的技术方案如下：一种飞行器，包括机身及设置于机身下方的固定装置，所述机身设有具有通孔的容置部，所述固定装置包括第一固定架及与第一固定架相连接的第二固定架，所述第一固定架具有安装于所述容置部内的安装部及通过所述通孔凸伸出机身的第一连接部，该安装部与容置部之间设置有表面具有粘性的缓冲件，所述第二固定架通过所述第一连接部与第一固定架连接。
作为本实用新型的进一步改进：所述容置部具有底壁及侧壁，所述缓冲件位于容置部的底壁与所述安装部之间。
作为本实用新型的进一步改进：所述容置部具有底壁及侧壁，所述缓冲件位于容置部的侧壁与所述安装部之间。
作为本实用新型的进一步改进：所述机身包括上壳体及下壳体，所述容置部设置于下壳体上。
作为本实用新型的进一步改进：该飞行器为四旋翼飞行器，其包括自机身延伸的四根支臂及分别安装于每一支臂上的四个螺旋桨，且每两个相邻的螺旋桨的旋转方向均相反。
作为本实用新型的进一步改进：该飞行器具有自机身向下延伸的一对着落架，该两着落架关于一中心面对称，该中心面通过所述通孔。
作为本实用新型的进一步改进：所述第二固定架包括底座及分别安装于底座两端且可旋转的两连接架，每一连接架均设有第二连接孔，所述第一连接部设有第一连接孔，第一连接部的第一连接孔位于两第二连接孔的之间，第一连接部通过一连接件穿过第一连接孔及第二连接孔而与第二固定架连接在一起。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的固定装置的第一固定架具有第一连接部，机身具有安装所述第一连接部的容置部，安装部与容置部之间设置有表面具有粘性的缓冲件，所述缓冲件能够使得飞行器的抖动或震动较少的传导给固定装置；该缓冲件具有粘性，可以加强固定装置与机身的连接。
附图说明
图1为本实用新型飞行器的立体结构示意图；
图2为本实用新型飞行器的部分分解示意图；
图3为本实用新型飞行器另一角度的部分分解示意图；
图4为本实用新型飞行器的下壳体示意图；
图5为本实用新型飞行器的固定装置的第一固定架立体示意图；
图6为本实用新型飞行器的固定装置的第二固定架立体示意图；
图7为本实用新型飞行器下壳体及固定装置的立体示意图。
具体实施方式
请参图1所示，本实用新型飞行器的下方设有固定装置1，该固定装置1是用于安装固定照相机或摄像机。
请参图1、图2及图3所示，本实用新型的飞行器包括机身2、设置于机身下方的固定装置1及安装于机身2的电机3上的螺旋桨4。机身2向外延伸有四根支臂21，每一支臂21的末端安装有所述电机3，所述螺旋桨4安装于每一电机3上。
所述机身2包括上壳体22及下壳体23，下壳体23上设有一容置部230，该容置部230是自下壳体23底部向下凸伸形成。请再结合图4所示，容置部230具有底壁231及侧壁232，侧壁232及底壁231围成所述容置部230。所述底壁231设有一贯穿下壳体23的通孔234。
所述固定装置1包括第一固定架11、第二固定架12。请参阅图5所示，第一固定架11包括安装于所述容置部230内的安装部111及可通过所述通孔234凸伸出下壳体23的第一连接部112，该第一连接部112设有第一连接孔113。请参阅图3及图6所示，第二固定架12包括底座121及分别安装于底座121两端且可以旋转的两连接架122，每一连接架122均设有一第二连接孔120。所述底座121用以托住照相机或摄像机，所述连接架122旋转打开后，可以方便地使照相机或摄像机安装，连接架122旋转闭合可以较好的固定照相机或摄像机。
请参阅图2及图3所示，本实用新型的飞行器还包括安装于所述容置部230内的缓冲件5。缓冲件5包括垫片51及垫圈52，垫片51及垫圈52的表面均附涂有粘性剂。
固定装置1安装时，先使垫片51放置于容置部230的底壁231上、使垫圈52沿着侧壁232放置，然后使第一固定架11的安装部111放置于垫片51上，同时垫圈52填充于侧壁232及安装部111之间，此时第一连接部112通过通孔234凸伸出下壳体23；第二固定架12在固定好照相机或摄像机后，使两连接架122分别位于第一连接部112的两侧并使第二连接孔120与第一连接孔113相对；然后可以用螺柱7依次穿过三个连接孔后再用螺帽拧紧。这样固定装置1就安装在下壳体23上了，请参阅图7所示(照相机未图示)。
由于本实用新型的飞行器的下壳体23与固定装置1之间设有缓冲件5，该缓冲件5的材料选自海绵或塑料等具有缓冲效果材料，所以减轻了飞行器的振动或抖动对照相机或摄像机的影响，改善了照相效果。所述缓冲件5的表面具有粘性，增加了固定装置1与下壳体23的固定强度，由于缓冲件5提供粘性，本实用新型飞行器省掉了现有技术中常用的固定装置1与下壳体23之间的紧固件连接，节省了成本及组装工序。
在本实施方式中，缓冲件5包括垫片51及垫圈52，在其他实施方式中，缓冲件5可以仅是垫片51，也可以仅是垫圈52。第一固定架11的第一连接部112与第二固定架12的连接架122也可以通过螺栓、销钉等紧固件连接。
在本实施方式中，飞行器具有四根螺旋桨4，所以称为四旋翼飞行器，其中每两个相邻的螺旋桨4的旋转方向相反，如此设置有利于飞行时的稳定性。
本实用新型的飞行器还设有自机身2向下延伸的一对着落架6，该着落架6在飞行器着落时先着地，可以防止照相设备着地而受损。该两着落架6是对称设置，即两着落架6关于一中心面对称，该中心面通过飞行器的重心，且该中心面通过容置部230的通孔234。如此设置，可以使得固定装置1的重心与飞行器的重心在同一平面上，使飞行器具有较好的稳定性。
Claims (7)
1.一种飞行器，包括机身及设置于机身下方的固定装置，其特征在于：所述机身设有具有通孔的容置部，所述固定装置包括第一固定架及与第一固定架相连接的第二固定架，所述第一固定架具有安装于所述容置部内的安装部及通过所述通孔凸伸出机身的第一连接部，该安装部与容置部之间设置有表面具有粘性的缓冲件，所述第二固定架通过所述第一连接部与第一固定架连接。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述容置部具有底壁及侧壁，所述缓冲件位于容置部的底壁与所述安装部之间。
3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述容置部具有底壁及侧壁，所述缓冲件位于容置部的侧壁与所述安装部之间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的飞行器，其特征在于：所述机身包括上壳体及下壳体，所述容置部设置于下壳体上。
5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：该飞行器为四旋翼飞行器，其包括自机身延伸的四根支臂及分别安装于每一支臂上的四个螺旋桨，且每两个相邻的螺旋桨的旋转方向均相反。
6.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：该飞行器具有自机身向下延伸的一对着落架，该两着落架关于一中心面对称，该中心面通过所述通孔。
7.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第二固定架包括底座及分别安装于底座两端且可旋转的两连接架，每一连接架均设有第二连接孔，所述第一连接部设有第一连接孔，第一连接部的第一连接孔位于两第二连接孔的之间，第一连接部通过一连接件穿过第一连接孔及第二连接孔而与第二固定架连接在一起。
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