CN206265330U - 减震球、减震装置及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种减震球、减震装置及无人机，其中，所述减震球包括：减震球本体；两止挡部，分别设于所述减震球本体的两侧，并与所述减震球本体之间形成安装卡位；以及两延伸端，由所述止挡部沿背离减震球本体的方向延伸形成。本实用新型通过在减震球本体两侧的止挡部上延伸设置延伸端，使得减震球与所述安装板插接固定时，所述延伸端能够为止挡部插入所述安装通孔提供导向定位的作用，如此，止挡部能够准确、方便地进入安装通孔，从而将安装板方便地固定在止挡部与减震球本体之间的安装卡位内。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种减震球、减震装置及无人机。
背景技术
航拍飞行器在最近几年得到了快速发展，其中以旋翼无人机为主。目前市面上大多数航拍飞行器，例如旋翼无人机，由于依靠电机驱动螺旋桨提供的升力，悬浮于空中实现拍照，缺少依靠，飞行器会不可避免的出现抖动，因此，减震装置在飞行器中成为了必须的元件。
现有技术中的减震装置通常包括安装拍摄设备的负载板和连接负载板的减震球，其中，减震球包括减震球本体和止挡部，减震球本体与止挡部之间形成用于供负载板安装的卡位，利用止挡部的变形可以将减震球安装到负载板中；然而，止挡部装入负载板的安装通孔时，需要将止挡部与安装通孔对齐，实际操作中是很难准确、方便地实现上述要求的，因此，开发一种方便安装的减震球已成为无人机领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种减震球，旨在改进按键与手柄壳体之间的固定方式，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出的减震球，包括：减震球本体；两止挡部，分别设于所述减震球本体的两侧，并与所述减震球本体之间形成安装卡位；以及两延伸端，由所述止挡部沿背离减震球本体的方向延伸形成。
优选地，所述延伸端呈空心圆柱体设置。
优选地，所述延伸端在远离所述止挡部的方向上呈渐缩设置。
优选地，所述减震球本体呈空心设置，其内形成空腔。
优选地，所述空腔内设有弹簧。
优选地，所述弹簧为塔型弹簧，且所述塔型弹簧在所述延伸端的轴向上呈渐扩设置。
优选地，所述止挡部呈圆环形设置。
优选地，所述减震球本体与所述止挡部以及所述延伸端为一体成型设置。
本实用新型还提出一种减震装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过减震球连接，所述第一安装板和第二安装板分别安装于一所述安装卡位，其中，
所述减震球包括：减震球本体；两止挡部，分别设于所述减震球本体的两侧，并与所述减震球本体之间形成安装卡位；以及两延伸端，由所述止挡部沿背离减震球本体的方向延伸形成。
本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括所述减震装置，所述减震装置包括并行且间隔设置的两安装板以及减震球；其中，
所述减震球包括：减震球本体；两止挡部，分别设于所述减震球本体的两侧，并与所述减震球本体之间形成安装卡位；以及两延伸端，由所述止挡部沿背离减震球本体的方向延伸形成。
本实用新型通过在减震球本体两侧的止挡部上设置延伸端，使得所述减震球与所述安装板插接固定时，所述延伸端发挥导向作用，先进入安装板上的安装通孔，进而引导所述止挡部插入所述安装通孔，如此，所述止挡部能够准确、方便地进入安装通孔，进而将安装板固定在止挡部与减震球本体之间的安装卡位内。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例无人机机身的立体结构示意图；
图2为固定组件的立体结构示意图；
图3为减震球的立体结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 机身 | 240 | 减震球 |
| 200 | 固定组件 | 241 | 减震球本体 |
| 110 | 固定槽 | 242 | 止挡部 |
| 210 | 第一安装板 | 243 | 延伸端 |
| 220 | 第二安装板 | 244 | 安装卡位 |
| 230 | 第三安装板 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种无人机，该无人机减震装置的减震球在止挡部的两端延伸设置延伸端，从而为减震球与安装板的安装过程提供导向作用，使得减震球的安装更为方便。
请参照图1和图2，所述减震装置设于所述无人机机身100一侧的安装槽110内，用以减缓无人机拍摄装置的震动。所述减震装置包括：第一安装板210、第二安装板220，第三安装板230以及减震球240。所述第一安装板210通过立柱固设于所述第三安装板230的上方，所述第一安装板210与第三安装板230之间设有一用于安装相机、摄像机等拍摄装置的第二安装板220，所述第二安装板220通过所述减震球240挂接于所述第一安装板210的下方，所述第三安装板230的形状与安装槽110的形状适配，从而盖合所述安装槽110，从而将所述拍摄装置固定在所述安装槽110内。当所述无人机的机身100震动时，减振装置的减震球240能够吸收震动，从而避免拍摄装置震动过于剧烈而影响拍摄效果。
请参照图3，本实用新型提出的减震球240，包括：呈空心球体设置的减震球本体241，减震球本体241的上、下两侧各设有一止挡部242，止挡部242分别朝向背离所述减震球本体241的方向延伸出延伸端243，其中，所述减震球本体241上侧的止挡部242与所述减震球本体241之间形成供第一安装板210固定连接的安装卡位244；所述减震球本体241下侧的止挡部242与所述减震球本体241之间形成供第二安装板220固定连接的安装卡位244。
现结合图2和图3对本实用新型提出的减震球240方便插入安装的原理做进一步说明。一般的减震球，仅包括减震球本体241和设于减震球本体241两侧、呈圆环形设置的止挡部242。减震球本体241与止挡部242之间设有一定间距以形成供安装板固定的安装卡位244，为了第二安装板220及第一安装板210能与安装卡位244牢固固定，所述止挡部242的外径需要大于第二安装板220和第一安装板210安装通孔的直径，因此，止挡部242进入安装板(第一安装板210和第二安装板220的统称)的安装通孔时，止挡部需要受力变形，为了方便止挡部242插入安装通孔，止挡部242插入安装通孔时首先需要对准安装通孔，并施加一定压力才能使得止挡部242变形，进入所述安装通孔，因此，现有技术中安装减震球240时需要先将止挡部242对准安装通孔，安装难度较大。
为了解决上述问题，本实施例在所述止挡部242的外侧延伸设有延伸端243，所述延伸端243的外形尺寸小于所述止挡部242，与所述安装通孔的尺寸适配，如此，安装所述减震球240时，首先，将安装板上的安装通孔对准延伸端243；然后，向下按压所述安装板，所述安装板将沿所述延伸端243向下运动至所述止挡部242；最后，进一步施力，所述安装板向下压迫所述止挡部242，使得所述止挡部242受压变形，所述止挡部242在延伸端243的导向定位作用下，进入所述安装通孔，准确方便地实现安装板与所述安装卡位244的固定连接。因为本实用新型设有在止挡部242上设有延伸端243，因此，止挡部242可以通过延伸端243方便地与所述安装通孔对准，使得减震球240能够方便、准确地安装至第一安装板210和第二安装板220的安装通孔中。
在本实用新型一实施例中，请继续参照图3，为了方便所述止挡部242进入所述安装通孔，使得所述减震球240更容易变形，所述延伸端243呈空心圆柱体设置，如此，当所述止挡部242受压力压缩时，所述延伸端243的直径收缩变小，进而减小所述止挡部242的外径，使得所述止挡部242更容易进入所述安装通孔。
在上述实施例中，请仍参照图3，为了使得所述延伸端243更容易进入所述安装通孔，所述延伸端243在远离所述止挡部242的方向上外径呈渐缩设置，如此，当所述减震球240插入所述安装板的安装通孔时，呈渐缩设置的延伸端243的端部直径小于所述安装通孔的孔径，如此，所述延伸端243更容易进入所述安装通孔，从而使得减震球240与安装板的安装更为方便。
在本实用新型又一实施例中，为了提高所述减震球240的弹性回复力，所述减震球本体241呈空心球体设置，且所述减震球本体241的空腔内设有弹簧，如此，不仅减震球240本身具有的弹性能够减缓安装板的震动，所述弹簧也能够为减震球240提供弹性回复力，进而增强所述减震球240减缓震动的能力。
进一步地，在上述实施例中，所述弹簧为塔型弹簧，且所述塔型弹簧在所述延伸端的轴向上呈渐扩设置，如此，所述弹簧的回复能力更强，减震效果更好。具体地，塔形弹簧在所述减震球本体241的空腔内呈上小下大型设置，如此，当减震球承受压力时，空腔内的塔形弹簧的弹性回复力更强，减震效果更好。
在本实用新型再一实施例中，考虑到减震球240通过注塑工艺一体成型的生产效率高，生产成本低，因此，减震球本体241、止挡部242和延伸端243采用注塑工艺一体成型设置。其中，所述减震球240的生产原料为硅胶、橡胶等便于注塑成型且具有良好弹性的材料。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种减震球，其特征在于，包括：
减震球本体；
两止挡部，分别设于所述减震球本体的两侧，并与所述减震球本体之间形成安装卡位；以及
两延伸端，由所述止挡部沿背离减震球本体的方向延伸形成。
2.如权利要求1所述的减震球，其特征在于，所述延伸端呈空心圆柱体设置。
3.如权利要求2所述的减震球，其特征在于，所述延伸端在远离所述止挡部的方向上呈渐缩设置。
4.如权利要求1所述的减震球，其特征在于，所述减震球本体呈空心设置，其内形成空腔。
5.如权利要求4所述的减震球，其特征在于，所述空腔内设有弹簧。
6.如权利要求5所述的减震球，其特征在于，所述弹簧为与所述延伸端同轴设置的塔型弹簧，且所述塔型弹簧在轴向上呈渐扩设置。
7.如权利要求1所述的减震球，其特征在于，所述止挡部呈圆环形设置。
8.如权利要求1所述的减震球，其特征在于，所述减震球本体与所述止挡部以及所述延伸端为一体成型设置。
9.一种减震装置，其特征在于，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过权利要求1-8任一项所述的减震球连接，所述第一安装板和第二安装板分别安装于一所述安装卡位。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求9所述的减震装置。
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| CN201621269380.XU CN206265330U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 减震球、减震装置及无人机 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN109455303A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-12 | 西安达纳森物联科技有限公司 | 一种无人机油电混合动力系统减震装置 |
| CN110876271A (zh) * | 2018-12-13 | 2020-03-10 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震结构、安装方法和电子设备 |
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